GB/T 43478-2023拖拉機(jī)自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)通用技術(shù)規(guī)范

ICS6506010

CCST.65.

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T43478—2023

拖拉機(jī)自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)

通用技術(shù)規(guī)范

Tractor—Automaticassistantsteeringsystems—

Generaltechnicalspecification

2023-12-28發(fā)布2024-07-01實(shí)施

國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T43478—2023

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

請(qǐng)注意本文件中的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任

。。

本文件由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本文件由全國(guó)拖拉機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC140)。

本文件起草單位中國(guó)一拖集團(tuán)有限公司洛陽(yáng)西苑車輛與動(dòng)力檢驗(yàn)所有限公司興科迪科技泰

:、、(

州有限公司上海華測(cè)導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司愛(ài)科常州農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司江蘇悅達(dá)智能農(nóng)業(yè)裝備

)、、()、

有限公司山東時(shí)風(fēng)集團(tuán)有限責(zé)任公司河南科技大學(xué)廣西科技大學(xué)寧波北野拖拉機(jī)制造有限公

、()、、、

司江蘇常發(fā)農(nóng)業(yè)裝備股份有限公司

、。

本文件主要起草人王貢獻(xiàn)陳嵩白云飛吳瓊王子萌王東青尚項(xiàng)繩鎖景坤焦俊翔尹海峰

:、、、、、、、、、、

趙曉龍沈雪峰王建華陸鳳祥廖漢平林連華楊吉生冀保峰高宏峰高巧明王雙堅(jiān)傅駿喜

、、、、、、、、、、、、

謝太林

。

Ⅰ

GB/T43478—2023

拖拉機(jī)自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)

通用技術(shù)規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了拖拉機(jī)自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)的系統(tǒng)組成要求試驗(yàn)方法檢驗(yàn)規(guī)則標(biāo)志包裝運(yùn)輸和

、、、、、、

貯存

。

本文件適用于拖拉機(jī)安裝的衛(wèi)星導(dǎo)航自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制造和檢驗(yàn)

、。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

計(jì)數(shù)抽樣檢驗(yàn)程序第部分按接收質(zhì)量限檢索的逐批檢驗(yàn)抽樣計(jì)劃

GB/T2828.11:(AQL)

農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)試驗(yàn)規(guī)程第部分通用要求

GB/T3871.11:

農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械草坪和園藝動(dòng)力機(jī)械操作者操縱機(jī)構(gòu)和其他顯示裝置用符

GB/T4269.1、

號(hào)第部分通用符號(hào)

1:

農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械草坪和園藝動(dòng)力機(jī)械操作者操縱機(jī)構(gòu)和其他顯示裝置用符

GB/T4269.2、

號(hào)第部分農(nóng)用拖拉機(jī)和機(jī)械用符號(hào)

2:

拖拉機(jī)術(shù)語(yǔ)第部分電子控制系統(tǒng)

GB/T6960.88:

農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械草坪和園藝動(dòng)力機(jī)械使用說(shuō)明書編寫規(guī)則

GB/T9480、

農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械草坪和園藝動(dòng)力機(jī)械安全標(biāo)志和危險(xiǎn)圖形總則

GB10396、

農(nóng)林機(jī)械電磁兼容性試驗(yàn)方法和驗(yàn)收規(guī)則

GB/T21398—2008

自走式農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航系統(tǒng)作業(yè)性能要求及評(píng)價(jià)方法

GB/T37164—2018

3術(shù)語(yǔ)和定義

界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件

GB/T6960.8。

31

.

自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)automaticassistantsteeringsystem

依靠高精度衛(wèi)星導(dǎo)航及慣性傳感器組件完成高精度位置定位姿態(tài)保持航向測(cè)量通過(guò)控制液壓

、、,

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)或電控方向盤實(shí)現(xiàn)拖拉機(jī)沿規(guī)劃線路自動(dòng)輔助駕駛的控制系統(tǒng)

,。

32

.

自動(dòng)輔助駕駛拖拉機(jī)automaticassistantsteeringtractor

裝備有自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)的拖拉機(jī)

。

33

.

定位裝置positioningdevicePD