工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)

工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)狀及開展趨勢(shì)摘要：工業(yè)機(jī)器人是最典型的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，技術(shù)附加值很高，應(yīng)用范圍很廣，作為先進(jìn)制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會(huì)的新興產(chǎn)業(yè)，將對(duì)未來(lái)生產(chǎn)和社會(huì)開展起著越來(lái)越重要的作用。國(guó)外專家預(yù)測(cè)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是繼汽車、計(jì)算機(jī)之后出現(xiàn)的一種新的大型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人；產(chǎn)業(yè)化；智能化；開展現(xiàn)狀；開展趨勢(shì)1前言工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備，它涉及機(jī)械工程學(xué)、電氣工程學(xué)、微電子工程學(xué)、計(jì)算機(jī)工程學(xué)、控制工程學(xué)、信息傳感工程學(xué)、聲學(xué)工程學(xué)、仿生學(xué)以及人工智能工程學(xué)等多門尖端學(xué)科。。工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人學(xué)的一個(gè)分支，它代表了機(jī)電一體化的最高成就。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷開展，工業(yè)機(jī)器人已成為柔性制造系統(tǒng)〔FMS〕、自動(dòng)化工廠〔FA〕、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)〔CIMS〕的自動(dòng)化工具。廣泛采用工業(yè)機(jī)器人，不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與數(shù)量，而且對(duì)保障人身平安，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)本錢，對(duì)促進(jìn)我國(guó)制造業(yè)的崛起，有著十分重要的意義。2工業(yè)機(jī)器人在世界各國(guó)的的開展1962年,美國(guó)AMF公司制造了世界上第一臺(tái)實(shí)用的示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)路人。迄今為止，世界上對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的研究、開發(fā)及應(yīng)用已經(jīng)經(jīng)歷了50多年的歷程。日本、美國(guó)、法國(guó)、德國(guó)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品已日趨成熱和完善。隨著現(xiàn)代科技的迅速發(fā)。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于各個(gè)生產(chǎn)領(lǐng)城。在制造業(yè)中誕生的工業(yè)機(jī)器人是繼動(dòng)力機(jī)、計(jì)算機(jī)之后出現(xiàn)的，全面延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。在國(guó)外，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品日趨成熟，已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備而被工業(yè)界廣泛地應(yīng)用，從而相繼地形成了一批具有影響力的著名的工業(yè)機(jī)器人公司。比方，跨國(guó)集團(tuán)公司ABBRobotics，日本發(fā)那科(FANUC)、安川電機(jī)(Yaskawa)，德國(guó)KUKARobo-ter，美國(guó)AdeptTechnology、AmericanRobot、EmersonIndustrialAutomation、S-TRobot-ics，意大利COMAU，英國(guó)AutoTechRobotics，加拿大JcdInternationalRobotics，以色列RobogroupTek公司等，這些公司已經(jīng)成為它們所在國(guó)家和地區(qū)的支柱性產(chǎn)業(yè)。工業(yè)機(jī)器人的開展過(guò)程可以分為以下三個(gè)階段：第一代機(jī)器人為目前工業(yè)中大量使用的示教再現(xiàn)機(jī)器人，通過(guò)示教存儲(chǔ)信息，工作時(shí)讀出這些信息，向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，執(zhí)行機(jī)構(gòu)按指令再現(xiàn)示教的操作，廣泛應(yīng)用于焊接、上下料、噴漆和搬運(yùn)等。第二代機(jī)器人是帶感覺的機(jī)器人，機(jī)器人帶有視覺、觸覺等功能，可以完成檢測(cè)、裝配、環(huán)境探測(cè)等作業(yè)。第三代機(jī)器人即智能機(jī)器人，它不僅具備感覺功能，而且能根據(jù)人的命令，按所處環(huán)境自行決策，規(guī)劃出行動(dòng)。目前，在工業(yè)上運(yùn)行的90%以上的機(jī)器人都不具備智能。在FMS中，目前應(yīng)用的為第一代和第二代機(jī)器人。2.1工業(yè)機(jī)器人在世界主要國(guó)家的開展：美國(guó)是工業(yè)機(jī)器人的誕生地，根底雄厚，技術(shù)先進(jìn)?，F(xiàn)今美國(guó)有著一批具有國(guó)際影響力的工業(yè)機(jī)器人供給商，像AdeptTechnologe、AmericanRobot、EmersomIndustrialAutomation等。德國(guó)工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量占世界第三，僅次于日本和美國(guó)，其智能機(jī)器人的研究和應(yīng)用在世界上處于領(lǐng)先地位。目前在普及第一代工業(yè)機(jī)器人的根底上，第二代工業(yè)機(jī)器人經(jīng)推廣應(yīng)用成為主流安裝機(jī)型，而第三代智能機(jī)器人已占有一定比重并成為開展的方向。世界上的機(jī)器人供給商分為日系和歐系。瑞典的ABB公司是世界上最大機(jī)器人制造公司之一。1974年研發(fā)了世界上第一臺(tái)全電控式工業(yè)機(jī)器人IRB6，主要應(yīng)用于工件的取放和物料搬運(yùn)。1975年生產(chǎn)出第一臺(tái)焊接機(jī)器人。到1980年兼并Trallfa噴漆機(jī)器人公司后，其機(jī)器人產(chǎn)品趨于完備。ABB公司制造的工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用在焊接、裝配鑄造、密封涂膠、材料處理、包裝、噴漆、水切割等領(lǐng)域。德國(guó)的KUKARoboterGmbh公司是世界上幾家頂級(jí)工業(yè)機(jī)器人制造商之一。1973年研制開發(fā)了KUKA的第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。年產(chǎn)量到達(dá)一萬(wàn)臺(tái)左右。所生產(chǎn)的機(jī)器人廣泛應(yīng)用在儀器、汽車、航天、食品、制藥、醫(yī)學(xué)、鑄造、塑料等工業(yè)，主要用于材料處理、機(jī)床裝備、包裝、堆垛、焊接、外表休整等領(lǐng)域。意大利COMAU公司從1978年開始研制和生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人，至今已有30多年的歷史。其機(jī)器人產(chǎn)品包括Smart系列多功能機(jī)器人和MASK系列龍門焊接機(jī)器人。廣泛應(yīng)用于汽車制造、鑄造、家具、食品、化工、航天、印刷等領(lǐng)域。日系是工業(yè)機(jī)器人制造的主要派系，其代表有FANUC、安川、川崎、OTC、松下、不二越等國(guó)際知名公司。FANUC是世界上最大的機(jī)器人制造商之一。FANUC的前身致力于數(shù)控設(shè)備和伺服電機(jī)系統(tǒng)的研制和生產(chǎn)。1972年從日本富士通公司的計(jì)算機(jī)控制部門獨(dú)立出來(lái)成立了FANUC公司。FANUC公司的主要業(yè)務(wù)分為兩局部：工業(yè)機(jī)器人和工廠自動(dòng)化。據(jù)統(tǒng)計(jì)，截至2023年6月末，其生產(chǎn)的機(jī)器人突破20萬(wàn)臺(tái)。FANUC最新研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品有：R-2000iA系列多功能智能機(jī)器人。具有獨(dú)特的視覺和壓力傳感器，可以將隨意堆放的工件撿起并完成裝配；Y44CCLDiA高功率LDYAG激光機(jī)器人。研制安裝的4.4kwLDYAG激光振蕩器，提高了效率和可靠性。安川公司于1977年研制出第一臺(tái)全自開工業(yè)機(jī)器人，旗下?lián)碛蠱otoman美國(guó)、瑞典、德國(guó)以及SyneticsSolutions美國(guó)公司等子公司。其核心的工業(yè)機(jī)器人有點(diǎn)焊和弧焊機(jī)器人，油漆和處理機(jī)器人，LCD玻璃板傳輸機(jī)器人和半導(dǎo)體晶片傳輸機(jī)器人等。近年來(lái)安川生產(chǎn)的新型液晶玻璃板搬運(yùn)機(jī)器人受到市場(chǎng)歡送。此外，安川還是將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于半導(dǎo)體領(lǐng)域最早廠商之一。川崎公司生產(chǎn)出了日本第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，對(duì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)做出了不可磨滅的奉獻(xiàn)。川崎生產(chǎn)的噴涂機(jī)器人、焊接和組裝機(jī)器人、半導(dǎo)體工業(yè)用機(jī)器人也很受市場(chǎng)歡送。2.2工業(yè)機(jī)器人在日本開展：與此同時(shí)，十九世紀(jì)七十年代的日本正面臨著嚴(yán)重的勞動(dòng)力短缺，這個(gè)問題已成為制約其經(jīng)濟(jì)開展的一個(gè)主要問題。毫無(wú)疑問，在美國(guó)誕生并已投入生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人給日本帶來(lái)了福音。1967年日本川崎重工業(yè)公司首先從美國(guó)引進(jìn)機(jī)器人及技術(shù)，建立生產(chǎn)廠房，并于1968年試制出第一臺(tái)日本產(chǎn)unimate機(jī)器人。經(jīng)過(guò)短暫的搖籃階段，日本的工業(yè)機(jī)器人很快進(jìn)入實(shí)用階段，并由汽車業(yè)逐步擴(kuò)大到其它制造業(yè)以及非制造業(yè)。1980年被稱為日本的“機(jī)器人普及元年〞，日本開始在各個(gè)領(lǐng)域推廣使用機(jī)器人，這大大緩解了市場(chǎng)勞動(dòng)力嚴(yán)重短缺的社會(huì)矛盾。再加上日本政府采取的多方面鼓勵(lì)政策，這些機(jī)器人收到了廣闊企業(yè)的歡送。1980年~1990年日本的工業(yè)機(jī)器人處于鼎盛時(shí)期，后來(lái)國(guó)際市場(chǎng)曾一度轉(zhuǎn)向歐洲和北美，但日本經(jīng)過(guò)短暫的低迷期又恢復(fù)其昔日的輝煌。1993年末，全世界安裝的工業(yè)機(jī)器人有61萬(wàn)臺(tái)，其中日本占60%，美國(guó)占8%，歐洲占17%，俄羅斯和東歐占12%。是什么使得日本的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有如此快速的開展，現(xiàn)理出幾點(diǎn)原因：〔1〕根本原因是日本的根本國(guó)情，人口少，勞動(dòng)力嚴(yán)重短缺。日本每年的人口增長(zhǎng)率在1.1%左右，而日本人都想接受高等教育導(dǎo)致其勞動(dòng)力的增長(zhǎng)速度卻始終停留在0.7%。為了滿足國(guó)民經(jīng)濟(jì)3%的增長(zhǎng)要求，必須提高生產(chǎn)效率?！?〕1973年十月爆發(fā)的第一次石油危機(jī)提高了勞動(dòng)力本錢，日本政府不得不鼓勵(lì)私營(yíng)企業(yè)向自動(dòng)化領(lǐng)域投資，提高生產(chǎn)效率，以抑制由石油危機(jī)帶來(lái)的本錢型通貨膨脹。〔3〕工業(yè)機(jī)器人可以代替勞動(dòng)者從事可能危害身體健康的勞動(dòng)，防止了大量的工傷事故和職業(yè)病，受到了人們的歡送?！?〕日本自80年代起就采用推開工業(yè)機(jī)器人的普及和促進(jìn)研究與開展的政策。日本工業(yè)機(jī)器人協(xié)會(huì)成立于1972年10月,是世界上第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人組織。它的宗旨是加速開展工業(yè)機(jī)器人制造業(yè),推開工業(yè)自動(dòng)化和平安生產(chǎn)。1992年,日本工業(yè)機(jī)器人協(xié)會(huì)歡度了它的20歲生日。在過(guò)去的20年中,它得到了政府和大專院校的支持和幫助,與工業(yè)機(jī)器人制造商及用戶進(jìn)行了合作。正是這一切使日本工業(yè)機(jī)器人協(xié)會(huì)有效地推動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn),使自己站在提高工業(yè)各個(gè)領(lǐng)域的生產(chǎn)率及雇員福利的前列。2.3政策扶持，起步開展神速日本在20世紀(jì)60年代末正處于經(jīng)濟(jì)高度開展時(shí)期，年增長(zhǎng)率達(dá)11%。第二次世界大戰(zhàn)后，勞動(dòng)力趨于緊張的日本，因高速度的經(jīng)濟(jì)開展更加劇了勞動(dòng)力嚴(yán)重缺乏的困難。而此時(shí)，美國(guó)研制成功的工業(yè)機(jī)器人無(wú)疑為日本的工業(yè)開展帶來(lái)了最大的福音，1967年日本由川崎重工業(yè)公司從美國(guó)Unimation公司引進(jìn)機(jī)器人及其技術(shù)，建立起生產(chǎn)車間，并于1968年試制出第一臺(tái)川崎的“尤尼曼特〞機(jī)器人。極大地緩解日本勞動(dòng)力缺乏的工業(yè)機(jī)器人，受到了日本企業(yè)“救世主〞般的歡送。再加上日本政府在經(jīng)濟(jì)上所采取的積極扶植政策，進(jìn)一步鼓勵(lì)開展和推廣應(yīng)用機(jī)器人，激發(fā)了企業(yè)從事機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的積極性。尤其是政府對(duì)中、小企業(yè)的一系列經(jīng)濟(jì)優(yōu)惠政策，如由政府銀行提供優(yōu)惠的低息資金，鼓勵(lì)集資成立機(jī)器人長(zhǎng)期租賃公司，公司出資購(gòu)入機(jī)器人后長(zhǎng)期租給用戶，使用者每月只需付較低廉的租金，大大減輕了企業(yè)購(gòu)入機(jī)器人所需的資金負(fù)擔(dān)；政府把由計(jì)算機(jī)控制的示教再現(xiàn)型機(jī)器人作為特別折扣優(yōu)惠產(chǎn)品，企業(yè)除享受新設(shè)備通常的40%折扣優(yōu)惠外。還可再享受13%的價(jià)格補(bǔ)貼。此外，國(guó)家還出資對(duì)小企業(yè)進(jìn)行應(yīng)用機(jī)器人的專門知識(shí)和技術(shù)指導(dǎo)等等。這一系列扶植政策，使日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迅速開展起來(lái)，經(jīng)過(guò)短短的十幾年。到80年代中期，已一躍而為“機(jī)器人王國(guó)〞。其機(jī)器人的產(chǎn)量和安裝的臺(tái)數(shù)在國(guó)際上躍居首位。按照日本產(chǎn)業(yè)機(jī)器人工業(yè)會(huì)常務(wù)理事米本完二的說(shuō)法：“日本機(jī)器人的開展經(jīng)過(guò)了60年代的搖籃期。70年代的實(shí)用期。到80年代進(jìn)人普及提高期。〞并正式把1980年定為產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的普及元年〞。開始在各個(gè)領(lǐng)域內(nèi)廣泛推廣使用機(jī)器人。2.4日本國(guó)內(nèi)排名前五位的工業(yè)機(jī)器人廠商1、排名第一的是MatsushitaElectricIndustrialCo(6752)，市場(chǎng)份額為25.1%。雖然Matsushita排名處于首位，但與2003年相比，市場(chǎng)份額下降3.5%。其原因在于：2003年電子器件，如平板電視、DVD播放器/錄像機(jī)和其他數(shù)字應(yīng)用的強(qiáng)勁增長(zhǎng)，推動(dòng)了Matsushita5%的市場(chǎng)份額。到了2004年電子器件安裝商的需求相對(duì)疲軟。2、排名第二的是YaskawaElectricCorp.(6506)，市場(chǎng)份額為18.8%。關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人是Yaskawa主要產(chǎn)品，2004年市場(chǎng)份額同比2003年增長(zhǎng)了2.3%。主要原因：市場(chǎng)對(duì)于新型的液晶玻璃板的搬運(yùn)機(jī)器人需求增長(zhǎng)。3、排名第三的是FanucLtd.(6954)，市場(chǎng)份額為15.4%，在其2003年失去了局部市場(chǎng)份額后，2004年市場(chǎng)份額增長(zhǎng)了2.6%。主要原因：由于該公司的配備有視覺系統(tǒng)和壓力傳感器的焊接機(jī)器人被汽車制造商看好，市場(chǎng)份額隨之提升。4、排名第四的是KawasakiHeavyIndustriesLtd.(7012)市場(chǎng)份額為6.4%，同比上升0.5%。主要原因：主要用于汽車制造業(yè)的關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人銷售的增長(zhǎng)。5、YamahaMotorCo.(7272)市場(chǎng)份額為6%，同比上升0.8%。主要原因：用于電子部件安裝的工業(yè)機(jī)器人銷售的增長(zhǎng)。注：公司名后括號(hào)內(nèi)的數(shù)字為該公司在東京交易所的證券代碼。3工業(yè)機(jī)器人的開展趨勢(shì)3.1工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)開展趨勢(shì)從近幾年世界機(jī)器人推出的產(chǎn)品來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正在向智能化、模塊化和系統(tǒng)化的方向開展，其開展趨勢(shì)主要為：結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化；控制技術(shù)的開放化、PC化和網(wǎng)絡(luò)化；伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的數(shù)字化和分散化；多傳感器融合技術(shù)的實(shí)用化；工作環(huán)境設(shè)計(jì)的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方面。3.2工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)開展趨勢(shì)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟〔IFR〕與聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)〔UNECE〕發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，全球多用途工業(yè)機(jī)器人銷售從2003年開始恢復(fù)增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)在2005年到2023年間，全球工業(yè)機(jī)器人銷量預(yù)計(jì)年均增長(zhǎng)6.1％，到2023年增至12.1萬(wàn)臺(tái)。以具體地區(qū)而言，亞太地區(qū)仍將是工業(yè)機(jī)器人使用量最高的地區(qū)，預(yù)計(jì)日本的工業(yè)機(jī)器人銷量將由2004年的3.71萬(wàn)臺(tái)增至2023年的4.59萬(wàn)臺(tái)。而整體亞太地區(qū)的工業(yè)機(jī)器人銷量將由2004年的5.2萬(wàn)臺(tái)增至2023年的7.04萬(wàn)臺(tái)。北美地區(qū)的工業(yè)機(jī)器人銷量也將穩(wěn)定增加，預(yù)計(jì)將由2004年的1.34萬(wàn)臺(tái)增至2023年的1.65萬(wàn)臺(tái)。而歐洲地區(qū)的工業(yè)機(jī)器人銷量預(yù)計(jì)到2023年將增至3.37萬(wàn)臺(tái)。4我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的開展歷程與現(xiàn)狀我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步于20世紀(jì)70年代初期，經(jīng)過(guò)20多年的開展，大致經(jīng)歷了3個(gè)階段：70年代的萌芽期、80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。目前，我國(guó)研制的工業(yè)機(jī)器人已到達(dá)了工業(yè)應(yīng)用水平?，F(xiàn)在，國(guó)家更加重視機(jī)器人工業(yè)的開展，也有越來(lái)越多的企業(yè)和科研人員投入到機(jī)器人的開發(fā)研究中。經(jīng)過(guò)五十多年的開展，工業(yè)機(jī)器人已在越來(lái)越多的領(lǐng)域得到了應(yīng)用。在制造業(yè)中，尤其是在汽車產(chǎn)業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用。如在毛坯制造(沖壓、壓鑄、鍛造等)、機(jī)械加工、焊接、熱處理、外表涂覆、上下料、裝配、檢測(cè)及倉(cāng)庫(kù)堆垛等作業(yè)中，機(jī)器人都已逐步取代了人工作業(yè)。隨著工業(yè)機(jī)器人向更深更廣方向的開展以及機(jī)器人智能化水平的提高，機(jī)器人的應(yīng)用范周還在不斷地?cái)U(kuò)大，已從汽車制造業(yè)推廣到其他制造業(yè)，進(jìn)而推廣到諸如采礦機(jī)器人、建筑業(yè)機(jī)器人以及水電系統(tǒng)維護(hù)維修機(jī)器人等各種非制造行業(yè)。此外，在國(guó)防軍事、醫(yī)療衛(wèi)生、生活效勞等領(lǐng)域機(jī)器人的應(yīng)用也越來(lái)越多，如無(wú)人偵察機(jī)(飛行器)、警備機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、家政效勞機(jī)器人等均有應(yīng)用實(shí)例。機(jī)器人正在為提高人類的生活質(zhì)量發(fā)揮著重要的作用。工業(yè)機(jī)器人在許多生產(chǎn)領(lǐng)域的使用實(shí)踐證明，它在提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量以及經(jīng)濟(jì)效益，改善工人勞動(dòng)條件等方面，有著令世人矚目的作用，引起了世界各國(guó)和社會(huì)各層人士的廣泛關(guān)注。在新的世紀(jì)，機(jī)器人工業(yè)必將得到更加快速的開展和更加廣泛的應(yīng)用。從近幾年世界機(jī)器人推出的產(chǎn)品來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正在向智能化、模塊化和系統(tǒng)化的方向開展，其開展趨勢(shì)主要為：結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化；控制技術(shù)的開放化、PC化和網(wǎng)絡(luò)化；伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的數(shù)字化和分散化；多傳感器融合技術(shù)的實(shí)用化；工作環(huán)境設(shè)計(jì)的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方面。機(jī)器人技術(shù)是高技術(shù)的重要組成局部，其產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)程在我國(guó)剛剛起步，雖然取得了一定的成績(jī)，但仍然存在很多困難和缺乏，因此更需要多方面的關(guān)心和支持。國(guó)家政策支持，是加速高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化的重要前提。根據(jù)我國(guó)政府有關(guān)部門應(yīng)組織力量進(jìn)行充分地調(diào)查研究，在此根底上，制定切實(shí)可行的推廣、應(yīng)用機(jī)器人和促進(jìn)機(jī)器人研究開發(fā)的傾斜政策。如在稅收、投資和貸款方面對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)行扶持政策。日本政府通過(guò)制定政策，采取一系列措施鼓勵(lì)企業(yè)應(yīng)用機(jī)器人，為日本機(jī)器人在國(guó)內(nèi)開拓市場(chǎng)的經(jīng)驗(yàn)值得我們借鑒。另外，對(duì)機(jī)器人用戶，可以考慮給予一定的資金補(bǔ)貼，以鼓勵(lì)購(gòu)置．為了防止危險(xiǎn)惡劣的工作環(huán)境導(dǎo)致的工傷事故和職業(yè)病，保護(hù)工人的身心平安，對(duì)一些特殊工種，如噴涂，鑄造等通過(guò)勞動(dòng)法強(qiáng)制采用工業(yè)機(jī)器人來(lái)代替．這樣可以大大增加工業(yè)機(jī)器人的需求數(shù)量。我國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化必須由市場(chǎng)來(lái)拉動(dòng)。機(jī)器人作為高技術(shù)，它的開展與社會(huì)的生產(chǎn)、經(jīng)濟(jì)狀況密切相關(guān)。機(jī)器人的研制、開發(fā)只有從技術(shù)上實(shí)現(xiàn)可能性大為原那么選擇機(jī)器人優(yōu)先應(yīng)用的領(lǐng)域，并以此為突破口，向其他領(lǐng)域滲透、擴(kuò)散至為重要。我國(guó)機(jī)器的應(yīng)用人要順利走上市場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，還是需要各方面的共同努力。5我國(guó)工業(yè)機(jī)器人開展形勢(shì)與問題的解決措施5.1是我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開展形勢(shì)：工業(yè)機(jī)器人多種先進(jìn)制造于一體，數(shù)字化裝備，成為衡量一個(gè)國(guó)家制造業(yè)水平的重要標(biāo)志之一。近年來(lái)，工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了飛速開展，并將從示范性應(yīng)用逐步走向大規(guī)模推廣，從而大幅降低制造過(guò)程對(duì)于勞動(dòng)力的依賴程度。中國(guó)是全球工業(yè)機(jī)器人增長(zhǎng)最快的市場(chǎng)，據(jù)統(tǒng)計(jì)，十一五以來(lái)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)年均增長(zhǎng)率到達(dá)30%左右，目前我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的年安裝量排名第三，累計(jì)安裝量超過(guò)5萬(wàn)臺(tái)，位居世界第六。在市場(chǎng)快速開展同時(shí)，在產(chǎn)品和技術(shù)研發(fā)方面，經(jīng)過(guò)十幾年研制應(yīng)用，我國(guó)在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)攻關(guān)設(shè)計(jì)水平方面有了長(zhǎng)足的進(jìn)步。目前在噴涂機(jī)器人搬運(yùn)機(jī)器人方面，根本掌握機(jī)器人操作機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)，關(guān)鍵部件和裝置有關(guān)有一定突破。在產(chǎn)業(yè)開展方面，我國(guó)不僅有合資機(jī)器人企業(yè)，也誕生一批具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，他們產(chǎn)品填補(bǔ)工業(yè)機(jī)器人空白，形成一定市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。由于我國(guó)制造業(yè)正處在產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級(jí)轉(zhuǎn)型期，汽車業(yè)為主重點(diǎn)行業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求保持高速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。面對(duì)如此良好的市場(chǎng)開展空間，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還有大量的問題需要解決。5.2我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開展主要問題：總結(jié)主要問題表現(xiàn)在幾個(gè)方面：第一創(chuàng)新能力薄弱，核心技術(shù)和核心關(guān)鍵部件受制于人，整機(jī)面臨空殼化。我國(guó)根底零部件制造能力差，隨著我國(guó)在相關(guān)零部件有了一定根底，但是無(wú)論從質(zhì)量產(chǎn)品系列方面還是批量化供給方面，與國(guó)外存在較大差距。精密監(jiān)視器方面尤其明顯，影響產(chǎn)業(yè)機(jī)器人開展。第二產(chǎn)業(yè)規(guī)模小，市場(chǎng)滿足率低，相關(guān)根底設(shè)施效勞體系建設(shè)明顯滯后。中國(guó)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)還沒有形成自己品牌，雖然有一批企業(yè)從事機(jī)器人開發(fā)，但是沒有形成較大規(guī)模。第三行業(yè)歸口，產(chǎn)業(yè)規(guī)劃需要進(jìn)一步明確。目前工業(yè)機(jī)器人還沒有建立起自己行業(yè)體系，行業(yè)管理缺失，導(dǎo)致這個(gè)行業(yè)產(chǎn)業(yè)規(guī)劃行業(yè)政策研究標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)等行業(yè)重點(diǎn)工作還存在著缺位。相關(guān)制造企業(yè)科研院所高校無(wú)法發(fā)揮集中力量辦大事優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)。5.3推動(dòng)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人開展下一步主要措施：充分認(rèn)識(shí)到，中國(guó)正從制造大國(guó)邁向制造強(qiáng)國(guó)，在實(shí)現(xiàn)裝備業(yè)產(chǎn)業(yè)機(jī)構(gòu)升級(jí)過(guò)程當(dāng)中，工業(yè)機(jī)器人開展可以在當(dāng)中發(fā)揮重要作用。而目前我國(guó)工業(yè)機(jī)器人開展也正處于關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)，需要社會(huì)各界大家一起齊心協(xié)力共同推動(dòng)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開展跨向新臺(tái)階，進(jìn)入快速開展階段。今年5月工業(yè)和信息化部發(fā)布智能裝備十二五開展規(guī)劃，工業(yè)機(jī)器人至以優(yōu)先開展地位，智能制造裝備“十二五〞規(guī)劃指出攻克工業(yè)機(jī)器人本體，電機(jī)控制器核心部件，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人及其核心部件產(chǎn)業(yè)化。我們和財(cái)政部屢次協(xié)商，也拿出專項(xiàng)資金支持智能制造裝備。2023年智能制造裝備專項(xiàng)也支持多項(xiàng)工業(yè)機(jī)器人研發(fā)工程，2023年乃至2023年前，裝備制造支持渠道，還是要工業(yè)機(jī)器人開展作為支持領(lǐng)域。另外，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開展方面，準(zhǔn)備在以下幾個(gè)方面做好工作：一、為我國(guó)工業(yè)機(jī)器人開展創(chuàng)造良好政策環(huán)境。作為裝備制造業(yè)行業(yè)主管部門，實(shí)現(xiàn)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易各項(xiàng)政策協(xié)調(diào)胡同，全方位系統(tǒng)促進(jìn)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新工作。二、積極推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)組織建立，推動(dòng)行業(yè)形成合力。提出符合我國(guó)市場(chǎng)和技術(shù)開展特點(diǎn)產(chǎn)業(yè)規(guī)劃，建立運(yùn)行檢測(cè)及信息發(fā)布與分析評(píng)價(jià)體系，建立完善行業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系。持續(xù)推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化工作，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)有了一定規(guī)模，但是還遠(yuǎn)沒有到達(dá)百億元關(guān)口。我們將充分發(fā)揮市場(chǎng)配置資源根底性作用，抓住幾個(gè)重點(diǎn)產(chǎn)品集中突破，集中主要技術(shù)力量和資金，重點(diǎn)推進(jìn)兩到三種工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化開發(fā)，實(shí)現(xiàn)規(guī)模應(yīng)用和總體技術(shù)突破，形成以國(guó)際品牌工業(yè)機(jī)器人局部競(jìng)爭(zhēng)能力，為工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開展打好根底。優(yōu)先鼓勵(lì)由用戶企業(yè)制造企業(yè)組成產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟參與工程招投標(biāo)，共同開發(fā)工業(yè)機(jī)器人。鼓勵(lì)金融機(jī)構(gòu)開展多種形式首抬套保險(xiǎn)業(yè)務(wù)，積極引入風(fēng)險(xiǎn)投資機(jī)制，全力落實(shí)好政策。三、立足長(zhǎng)遠(yuǎn)夯實(shí)根底。工業(yè)機(jī)器人以關(guān)鍵技術(shù)開展為主攻方面，加強(qiáng)根底技術(shù)研究，著力推進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量可靠性和壽命升級(jí)。加大先進(jìn)技術(shù)推廣和應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化力度，營(yíng)造有利于技術(shù)制造產(chǎn)業(yè)向高端開展環(huán)境。把長(zhǎng)期形成的以整機(jī)帶動(dòng)零部件開展思路，轉(zhuǎn)變到優(yōu)先開展根底技術(shù)和零部件上，提升工業(yè)機(jī)器人根底技術(shù)和零部件產(chǎn)業(yè)整體水平和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。四、進(jìn)一步加強(qiáng)國(guó)際交流合作，多層次多渠道多形式推進(jìn)國(guó)際交流。鼓勵(lì)境外企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)進(jìn)一步加強(qiáng)與國(guó)內(nèi)的企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)研發(fā)合作，支持企業(yè)積極參與技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)完善出口信貸保險(xiǎn)政策，促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人制造技術(shù)裝備及工程效勞出口。我們希望在全球化大背景下，更多發(fā)揮中國(guó)裝備制造業(yè)比擬優(yōu)勢(shì)，和在座各位朋友共同推進(jìn)見證我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開展。6我國(guó)工業(yè)機(jī)器人開展趨勢(shì)：〔1〕示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化技術(shù)研究這些研究主要包