先進(jìn)制造技術(shù)之 柔性制造技術(shù)

柔性制造技術(shù)第五小節(jié)

FMS的控制系統(tǒng)1控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)1.控制系統(tǒng)是FMS的核心2它管理和協(xié)調(diào)FMS內(nèi)各項(xiàng)活動(dòng)，以保證生產(chǎn)計(jì)劃的完成，實(shí)現(xiàn)最大的生產(chǎn)效率。由于FMS是一個(gè)復(fù)雜的自動(dòng)化集成體，其控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)和性能直接影響整個(gè)FMS的柔性,可靠性和自動(dòng)化程度3控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)2.FMS少數(shù)由人工控制，大多由計(jì)算機(jī)控制4

如裝卸，調(diào)整和維修少數(shù)操作由人工控制完成，而其他的操作基本由計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制完成。正是由于其控制范圍廣，所以其承擔(dān)的任務(wù)較繁重。為避免用一臺(tái)計(jì)算機(jī)過于集中控制，目前幾乎所有的FMS都采用了多級(jí)計(jì)算機(jī)遞階控制結(jié)構(gòu)，以此來分散主計(jì)算機(jī)的負(fù)荷，提高系統(tǒng)的可靠性，同時(shí)也便于控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和維護(hù)。5控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)3.FMS控制系統(tǒng)采用兩級(jí)或三級(jí)控制系統(tǒng)6中央管理計(jì)算機(jī)制造單元1計(jì)算機(jī)制造單元2計(jì)算機(jī)物流處理計(jì)算機(jī)車間計(jì)算機(jī)CNCNO.1CNCNO.2機(jī)器人CNCNO.1CNCNO.2機(jī)器人自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人AGV交通管理….….最高層中間層設(shè)備層7控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)4.三級(jí)控制系統(tǒng)信息流是雙向的8向下可下達(dá)控制命令，分配控制任務(wù)，監(jiān)控下層的作業(yè)過程；向上可反饋控制狀態(tài)，報(bào)告現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)數(shù)據(jù)在控制的實(shí)時(shí)性和處理信息方面，各層控制計(jì)算機(jī)有所區(qū)別的：1.愈往底層，其控制的實(shí)時(shí)性要求愈高，而處理的信息量則愈小2.愈到上層，其處理信息量愈大，而對(duì)實(shí)時(shí)性要求則愈小。9控制系統(tǒng)任務(wù)1）中央管理計(jì)算機(jī)任務(wù)：

負(fù)責(zé)全面的管理工作和支持FMS按計(jì)劃的調(diào)度和控制10它通過

：

1.控制系統(tǒng)方面2.監(jiān)控系統(tǒng)方面3.監(jiān)測(cè)系統(tǒng)方面

三方面與下層系統(tǒng)進(jìn)行連接。112）工作站層計(jì)算機(jī)

任務(wù)：

協(xié)調(diào)各種設(shè)備的操作12它需要做出的決策有：

1.零件的工藝路線；2.物料的配送；3.程序和命令的分配；4.刀具的管理；5.對(duì)異常事件的反應(yīng)等。13設(shè)備層計(jì)算機(jī)任務(wù)：執(zhí)行各種操作14主要操作任務(wù)有：

1.接受程序和命令2.接受調(diào)度命令，運(yùn)輸物料3.各類工作站設(shè)備按程序執(zhí)行操作4.為下一步操作準(zhǔn)備刀夾具或更換已磨損的刀