自動(dòng)控制系統(tǒng)是智能制造的“雞蛋”還是“石頭”

編者按：什么是實(shí)現(xiàn)智能制造的內(nèi)因？IT-OT如何融合？自動(dòng)化這幾十年發(fā)生了哪些變化？智能制造時(shí)代下PLC需要如何自身變革？PLC為何要嵌入AI？請(qǐng)看杜博士的長(zhǎng)文。雞蛋在合適的溫度上可以轉(zhuǎn)化為雞子，而最適當(dāng)?shù)臏囟纫膊荒軐⑹^轉(zhuǎn)化為雞子。這說(shuō)明了什么是事物變化的根本原因：即內(nèi)因是事物變化的根本，外因是事物變化的條件,事物的發(fā)展是內(nèi)外因共同起作用的結(jié)果，而外因只有通過(guò)內(nèi)因起作用。

當(dāng)前我們?cè)谟懻撝袊?guó)的智能制造實(shí)現(xiàn)之路時(shí)，同樣也要考慮從自動(dòng)化制造轉(zhuǎn)變?yōu)橹悄苤圃鞎r(shí)，什么是實(shí)現(xiàn)智能制造的“雞蛋”(內(nèi)因)。什么是實(shí)現(xiàn)智能制造的“溫度”（外因）。如果我們一味地強(qiáng)調(diào)“溫度”的作用，而不考慮其本質(zhì)的內(nèi)因。那么再好的外部條件也不能實(shí)現(xiàn)本質(zhì)的變化。本文想利用《工控百家談》發(fā)表自己的一些想法，與大家商討。

一、智能制造是互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的產(chǎn)物，互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)進(jìn)入制造領(lǐng)域，使得自動(dòng)化制造升級(jí)為智能制造成為可能當(dāng)前，我們已進(jìn)入了互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)以不可阻擋的潮流進(jìn)入各行各業(yè)，給各行各業(yè)的變革帶來(lái)強(qiáng)大的動(dòng)力，同時(shí)也對(duì)各行各業(yè)的發(fā)展產(chǎn)生巨大的影響。作為互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的產(chǎn)物：智能制造的概念誕生了。智能制造的目標(biāo)就是對(duì)目前的生產(chǎn)制造模式進(jìn)行轉(zhuǎn)型升級(jí)，即智能制造生產(chǎn)模式有以下幾方面的變革和提升：

1.智能制造延伸了生產(chǎn)制造的含義，從單純的生產(chǎn)制造鏈延伸到產(chǎn)品生命周期的全過(guò)程。它即考慮了產(chǎn)品的質(zhì)量、成本，同時(shí)又考慮了企業(yè)內(nèi)部的運(yùn)行模式、企業(yè)的應(yīng)變能力以及企業(yè)在市場(chǎng)和客戶中的定位等，無(wú)論是研發(fā)與設(shè)計(jì)、生產(chǎn)與制造，還是營(yíng)銷與服務(wù)都以滿足消費(fèi)者需求作為出發(fā)點(diǎn)和歸宿點(diǎn)，推行用戶體驗(yàn)式的設(shè)計(jì)，制造和服務(wù)的一體化，這樣形成研發(fā)，制造和服務(wù)三位一體的智能制造生產(chǎn)模式。

2.智能制造實(shí)現(xiàn)了數(shù)字一體化的生產(chǎn)模式，產(chǎn)品的數(shù)學(xué)化，制造的數(shù)學(xué)化和管理的數(shù)字化保證了人，機(jī)和產(chǎn)品之間的無(wú)縫連接。制造信息流，管理信息流及研發(fā)和客戶信息流可以在控制系統(tǒng)中進(jìn)行通訊和交換。這樣的生產(chǎn)制造系統(tǒng)具有自適應(yīng)功能，柔性靈活、快速重構(gòu)的智能化的特點(diǎn)。

3.

智能制造生產(chǎn)制造模式的內(nèi)容也有了新的含義。金字塔結(jié)構(gòu)自動(dòng)化制造的金字塔PLC系統(tǒng)智能制造的金字塔PLC系統(tǒng)管理層對(duì)控制數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示產(chǎn)品生命周期的分析管理和總結(jié)控制層對(duì)控制數(shù)據(jù)進(jìn)行處理對(duì)研發(fā)端，制造端和服務(wù)端數(shù)據(jù)處理現(xiàn)場(chǎng)層進(jìn)行控制數(shù)據(jù)的采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集具有可觀，可測(cè)，可控和可通訊性

顯而易見，目前的工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù)是不能完成這些任務(wù)的。

我們必須依靠外力，即考慮如何將當(dāng)今日益發(fā)展工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用與工業(yè)領(lǐng)域，如何將IT技術(shù)真正的能引進(jìn)到控制領(lǐng)域，從而使的智能制造成為可能。溫故而知新，我們不妨回顧一下近三十多年自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的歷史：1.上世紀(jì)80年代，當(dāng)RS232的串聯(lián)通信技術(shù)廣泛地運(yùn)用在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的時(shí)候，自動(dòng)化領(lǐng)域的工程師們馬上對(duì)這種技術(shù)進(jìn)行了分析，消化和變革，針對(duì)工業(yè)通信傳輸安全和工業(yè)工況環(huán)境的可靠性和抗干擾的要求，發(fā)展性地采用了RS485雙工差分式雙絞線的現(xiàn)場(chǎng)總線傳輸通信（物理層）的標(biāo)準(zhǔn)，并且創(chuàng)造性地對(duì)ISO/OSI七層協(xié)議通信進(jìn)行了簡(jiǎn)化（物理層，數(shù)據(jù)層直接到應(yīng)用層），在拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)上又對(duì)串行通信協(xié)議的信息內(nèi)容和使用格式進(jìn)行了擴(kuò)展，產(chǎn)生了環(huán)形網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌↖nterbus）和線性網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌≒rofibus）結(jié)構(gòu)的現(xiàn)場(chǎng)總線自動(dòng)化通信技術(shù)，成功地將當(dāng)時(shí)串行通信技術(shù)運(yùn)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。成為自動(dòng)化融合通信技術(shù)的一個(gè)典范。

2.上世紀(jì)90年代，PC技術(shù)風(fēng)起云涌，自動(dòng)化工程師又大膽地改革了PLC控制器的硬件結(jié)構(gòu)，大量地將Window的軟件環(huán)境運(yùn)用到自動(dòng)控制系統(tǒng)中去。特別對(duì)傳統(tǒng)的PLC編程語(yǔ)言（IEC61131）進(jìn)行了改進(jìn)，采用了高級(jí)語(yǔ)言（如C語(yǔ)言）進(jìn)行了編程，這種編程方法也日益地被專業(yè)人員所接受。使得以PC為基礎(chǔ)的PLC控制器也成為自動(dòng)控制系統(tǒng)的一個(gè)主流。

3.而在21世紀(jì)初，以太網(wǎng)技術(shù)發(fā)展日新月異的時(shí)候，自動(dòng)化工程師馬上取其精華，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)以太網(wǎng)和工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)，以太網(wǎng)技術(shù)成功地與工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，大大地提高了控制系統(tǒng)的性能，功能和應(yīng)用范圍。成為自動(dòng)化人的自豪和佳話。

通過(guò)以上三段歷史的回顧，我們得到這樣的啟示：所謂的自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展都是以自動(dòng)化本身的改革為主導(dǎo)，大膽地融合了不同時(shí)代出現(xiàn)的不同技術(shù)，如果沒(méi)有自動(dòng)化本身變革的內(nèi)因發(fā)生變化，就不會(huì)有工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的今天。這是我想起中國(guó)的一句古話：以史為鑒。所以只有了解事物的過(guò)去，才能知道事物的今天。只有知道事物的今天，才能預(yù)測(cè)事物的明天。而今，當(dāng)IT技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)要進(jìn)入生產(chǎn)制造領(lǐng)域時(shí)，IT領(lǐng)域的專家們成為改革自動(dòng)化控制系統(tǒng)的主導(dǎo)者，他們希望通過(guò)成熟的互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)運(yùn)用到工業(yè)場(chǎng)景上來(lái)實(shí)現(xiàn)IT融合OT。實(shí)際上工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的產(chǎn)生是在云平臺(tái)的基礎(chǔ)上疊加物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等新興技術(shù)，實(shí)現(xiàn)海量數(shù)據(jù)匯聚與建模分析、工業(yè)經(jīng)驗(yàn)知識(shí)軟件化與模塊化、工業(yè)創(chuàng)新應(yīng)用開發(fā)與運(yùn)行，從而支撐生產(chǎn)智能決策、業(yè)務(wù)模式創(chuàng)新、資源優(yōu)化配置和產(chǎn)業(yè)生態(tài)培育的發(fā)展。目前互聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)已完成，各種的生產(chǎn)制造管理的IT軟件的應(yīng)用技術(shù)也已逐漸成熟，如5G,大數(shù)據(jù)通訊、歸納分析算法、基于條件的監(jiān)控、預(yù)測(cè)維護(hù)、機(jī)器學(xué)習(xí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)在各個(gè)領(lǐng)域得到了應(yīng)用。這樣一來(lái)，似乎實(shí)現(xiàn)智能制造的條件已經(jīng)成熟。

但是我本人認(rèn)為，采用目前的這種方法并沒(méi)有改變生產(chǎn)制造的本質(zhì)。正如前ABB總裁史畢福在總結(jié)GE的Predix工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)不成功的例子所說(shuō)的那樣：“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)則是數(shù)字化轉(zhuǎn)型的實(shí)現(xiàn)形式，GE的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)只做到了收集數(shù)據(jù)和分析，但無(wú)法做到控制…“

由于GE的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)沒(méi)有與控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)有機(jī)的結(jié)合，使得Predix沒(méi)有在工業(yè)界得到廣泛的使用。

要真正做到IT融合OT，我們必須找出生產(chǎn)制造模式變化的內(nèi)因何在，才能得到IT技術(shù)融合于生產(chǎn)制造領(lǐng)域的通道，更好地發(fā)揮人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)在以產(chǎn)品全生命周期為導(dǎo)向的大規(guī)模化制應(yīng)用模式的互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的作用，打通產(chǎn)業(yè)鏈上下游，優(yōu)化資源配置，實(shí)現(xiàn)從企業(yè)管理層到生產(chǎn)層的縱向數(shù)據(jù)集成。這里面最主要的是，控制系統(tǒng)不僅要與過(guò)去一樣處理控制數(shù)據(jù)（即實(shí)時(shí)性數(shù)據(jù)），同時(shí)對(duì)于大量的生產(chǎn)管理，產(chǎn)品研發(fā)數(shù)據(jù)（非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)）也有處理能力。

但是可惜的目前大量互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)達(dá)成的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)都不能對(duì)控制的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和交流，他們做了大量分析，但是對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)的控制的作用微乎其微。

所以到目前為此所謂的“IT融合OT”實(shí)質(zhì)上僅僅是“IT湊合OT”。因?yàn)橹悄苤圃斓暮诵氖且淖兊膫鹘y(tǒng)的生產(chǎn)制造模式，而不僅僅是數(shù)據(jù)的分析，數(shù)學(xué)模型的建立和數(shù)據(jù)庫(kù)的管理。這些功能無(wú)疑對(duì)于生產(chǎn)制造模式從自動(dòng)化到智能化的轉(zhuǎn)變起了一個(gè)很大的作用，但是僅是“外因”即提供了一個(gè)“合適的溫度”。二、自動(dòng)化控制技術(shù)是實(shí)現(xiàn)智能制造的根本，它是事物發(fā)展變化的內(nèi)因?qū)崿F(xiàn)智能制造生產(chǎn)模式的目標(biāo)就是對(duì)目前的生產(chǎn)制造模式進(jìn)行轉(zhuǎn)型升級(jí)，解決目前采用自動(dòng)化制造生產(chǎn)模式不能解決的問(wèn)題，即：在互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代產(chǎn)品生命周期不斷縮短的問(wèn)題、產(chǎn)品更新?lián)Q代的快速響應(yīng)要求的問(wèn)題、多品種小批量性生產(chǎn)的問(wèn)題、產(chǎn)品生命周期周期考慮下的成本問(wèn)題、企業(yè)ROI的周期問(wèn)題、企業(yè)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的盈利模式問(wèn)題以及帶來(lái)的能源使用效率、節(jié)能減排等等問(wèn)題。

顯而易見，這些問(wèn)題的結(jié)單單靠現(xiàn)在的控制系統(tǒng)所有的功能和方法是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。

一句話，現(xiàn)在PLC控制系統(tǒng)不僅僅要對(duì)生產(chǎn)制造的實(shí)時(shí)性的控制數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，而且要對(duì)大量的具有分析，歸納，總結(jié)的非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。因此為了滿足智能制造生產(chǎn)模式的需求，控制器本身要進(jìn)行軟件，功能和硬件結(jié)構(gòu)等多方面的變革。控制器這種內(nèi)因本身的變化，在加上融合外因的變化，才能實(shí)現(xiàn)智能制造的目標(biāo)。

三、PLC控制系統(tǒng)在智能制造條件下自身變革的建議作為拋磚引玉，我認(rèn)為PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)為了滿足智能制造生產(chǎn)模式的新要求，其本身必須進(jìn)行兩方面的改革：重塑PLC框架結(jié)構(gòu)，新型PLC控制系統(tǒng)不僅能處理實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，同時(shí)也能處理非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。PLC控制系統(tǒng)必須整合人工智能的功能。重塑PLC框架結(jié)構(gòu)，新型PLC控制系統(tǒng)不僅能處理實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，同時(shí)也能處理非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。智能制造中的企業(yè)管理結(jié)構(gòu)模式中：管理層是企業(yè)產(chǎn)品生命周期的管理；控制層是研發(fā)端、制造端和服務(wù)端的整合控制；現(xiàn)場(chǎng)層采集的信息一定要有可控、可觀、可測(cè)、可通訊的功能。在這種情況下，智能制造對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)提出了新的要求。PLC控制系統(tǒng)目前的最大問(wèn)題是不能處理，分析，歸納和總結(jié)管理，服務(wù)和研發(fā)的所謂的非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。這個(gè)缺陷形成了PLC控制系統(tǒng)在智能制造中應(yīng)用最大的瓶頸，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，大數(shù)據(jù)，人工智能技術(shù)不能直接進(jìn)入到控制系統(tǒng)的核心-PLC控制系統(tǒng)中，

限制了迅猛發(fā)展的互聯(lián)網(wǎng)新技術(shù)在控制器層面的應(yīng)用范圍。

因此在這種情況下，當(dāng)前的PLC控制系統(tǒng)必須進(jìn)行變革，才能滿足自動(dòng)化系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程和控制相關(guān)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理及管理，服務(wù)等非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的分析、存儲(chǔ)、歸納等要求。

但是實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的性質(zhì)是完全不同的，見表一所示，由于非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)在數(shù)量上，時(shí)間上，處理方法和傳輸效率的完全不同，使得目前的PLC控制系統(tǒng)框架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中僅對(duì)實(shí)時(shí)的控制數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。而沒(méi)有考慮處理管理，研發(fā)，服務(wù)等的非實(shí)時(shí)性數(shù)據(jù)的問(wèn)題。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)數(shù)量少數(shù)據(jù)傳輸數(shù)量大實(shí)時(shí)性要求嚴(yán)格無(wú)實(shí)時(shí)性的要求周期性進(jìn)行傳輸無(wú)需周期性傳輸傳輸效率要求高，可靠性要求高可采用高傳輸速率，可靠性相對(duì)低為了滿足智能制造的要求，我們必須考慮新的PLC控制系統(tǒng)的硬件，軟件和操作系統(tǒng)即滿足原來(lái)的功能，同時(shí)又能滿足處理部分的非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的功能。即產(chǎn)品生命周期的研發(fā)，服務(wù)和管理數(shù)據(jù)也能在控制器進(jìn)行運(yùn)算和分析。這樣就形成一個(gè)全新的PLC控制系統(tǒng)。

菲尼克斯公司開發(fā)的PLCnext控制系統(tǒng)，其系統(tǒng)架構(gòu)模型就是按照這種思路進(jìn)行設(shè)計(jì)的，其簡(jiǎn)化的描述可以用下圖表示：

在德國(guó)推進(jìn)工業(yè)4.0的初期，菲尼克斯就針對(duì)智能制造對(duì)于新一代的PLC控制器提出的要求，開始開發(fā)了用于智能制造模式的新型PLC控制系統(tǒng)，并且命名為PLCnext，即互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的PLC控制系統(tǒng)。它的特點(diǎn)是既保留了傳統(tǒng)PLC編程的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)通過(guò)擴(kuò)大了編程語(yǔ)言、工具及開源功能集成的自由度的能力，實(shí)現(xiàn)處理實(shí)時(shí)性數(shù)據(jù)的功能的同時(shí)，又能處理非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的PLC控制系統(tǒng)平臺(tái)。其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是采用了以下六大開放性的技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的：1.

采用Linux的開放式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)2.

PLCnext的多核多任務(wù)的硬件系統(tǒng)架構(gòu)3.

采用ESM執(zhí)行和同步管理器(Execuzation&SynchonizationManager和GDS全局?jǐn)?shù)據(jù)庫(kù)（GlobalDataSpace）管理的內(nèi)部用戶組件和外部用戶組件技術(shù)4.

開放性的軟件編程語(yǔ)言5.

開放性的功能塊開發(fā)平臺(tái)（PLCnextAPP）6.

開放性的各種通信接口平臺(tái)PLC控制系統(tǒng)必須整合人工智能的功能。PLC控制系統(tǒng)需要智能化的功能，唯一的方法就是將人工智能的技術(shù)整合到整個(gè)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中去。

那么什么叫人工智能呢？清華大學(xué)孫富春教授曾經(jīng)做了這樣的描述：人工智能的最終目標(biāo)就是探討智能形成的基本機(jī)理，研究利用自動(dòng)機(jī)模擬人的思維過(guò)程。而近期的目標(biāo)如何用計(jì)算機(jī)去做那些靠人的智力才能做的工作，一個(gè)是模擬人的思維過(guò)程，一個(gè)是模擬人的能力。從而可以認(rèn)為人工智能就是按照人的功能進(jìn)行開發(fā)研究的一種技術(shù)。反過(guò)來(lái)講，人有什么功能呢？有眼睛、耳朵、大腦、手腳、神經(jīng)、消化、呼吸。人們正是仿照這些功能產(chǎn)生人工智能，即人工智能的七大功能。

那么工智能如何用到自動(dòng)化上去呢？如何與PLC自動(dòng)化系統(tǒng)結(jié)合起來(lái)呢？按照人工智能的7大部分的作用，我們做了以下分類

：感知、認(rèn)知、明知：

感知

就是視覺(jué)和圖像識(shí)別、機(jī)器人的深度化應(yīng)用、聲控和自然語(yǔ)言系統(tǒng)；

認(rèn)知

就是機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)，一直到神經(jīng)學(xué)習(xí)；

明知

就是預(yù)測(cè)，專家系統(tǒng)和最佳策劃功能。

我為什么要把人工智能分成三類呢？這恰恰符合了自動(dòng)化控制系統(tǒng)的三大功能：數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析。

我們?cè)赑LCnext控制器中非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的分析管理中增加了人工智能的明知部分，使得PLCnext內(nèi)容可以對(duì)一些生產(chǎn)，研發(fā)服務(wù)等管理數(shù)據(jù)進(jìn)行分析歸納總結(jié)，實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)，專家系統(tǒng)和最佳策劃的功能。

而在PLCnext的邏輯運(yùn)算部分增加了人工智能的認(rèn)知部分，使得控制器的運(yùn)算部分的增加了機(jī)器學(xué)習(xí)的功能，通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)的辨識(shí)，建模和決策的功能使得PLCnext控制器不僅能夠按照已知對(duì)象的調(diào)節(jié)規(guī)律進(jìn)行控制，同時(shí)也可以對(duì)未知的對(duì)象通過(guò)自學(xué)習(xí)的方法進(jìn)行自適應(yīng)控制。使得控制器有了人工智能的功能。

在數(shù)據(jù)采集上即現(xiàn)場(chǎng)層增加了視覺(jué)控制，聲控和語(yǔ)言功能，這些功能不僅使得我們對(duì)于控制對(duì)象的現(xiàn)狀，運(yùn)行狀態(tài)以及未來(lái)的預(yù)測(cè)有了更多的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，同時(shí)已與機(jī)器人組成為一體，使得機(jī)器人也有了視覺(jué)和語(yǔ)言功能，機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)合會(huì)越來(lái)越多，智能化的程度也愈來(lái)愈高了，進(jìn)行分析的數(shù)據(jù)量更多更豐富。

利用PLCnext控制平臺(tái)，有機(jī)地整合了人工智能的功能，PLCnext的新型框架結(jié)構(gòu)使得智能制造實(shí)現(xiàn)有了新的可能。同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了智能制造生產(chǎn)模式即全產(chǎn)品生命周期的生產(chǎn)制造模式。

四、總結(jié)以上的闡述作為拋磚引玉，本人提出以下一些觀點(diǎn)：1.工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)智能制造的內(nèi)因，IT技術(shù)的應(yīng)用是實(shí)現(xiàn)智能制造的條件。2.現(xiàn)在的PLC控制系統(tǒng)本身框架結(jié)構(gòu)必須進(jìn)行變革，即實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)時(shí)和非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的分析，歸納，總結(jié)和制定規(guī)律的能力。3.在PLC