基于PowerPC和VxWorks的綜合控制計算機研究與設(shè)計的中期報告

基于PowerPC和VxWorks的綜合控制計算機研究與設(shè)計的中期報告中期報告一、研究背景控制計算機是人類在工業(yè)與自動化方面的一項重要成果。近年來，隨著工業(yè)的發(fā)展和技術(shù)的進步，對于控制計算機的需求也越來越高。針對當(dāng)前工業(yè)的需求，我們選取基于PowerPC和VxWorks的綜合控制計算機作為研究對象，旨在設(shè)計一款新型控制計算機，以滿足當(dāng)前工業(yè)的需要。二、研究目的與意義1.研究目的1.1基于PowerPC和VxWorks的綜合控制計算機硬件設(shè)計。1.2基于VxWorks實時操作系統(tǒng)的驅(qū)動編寫。1.3基于VxWorks的應(yīng)用程序開發(fā)。2.研究意義2.1提高控制計算機的綜合性能，滿足工業(yè)自動化對控制計算機的要求。2.2加強對VxWorks實時操作系統(tǒng)的研究。2.3推廣VxWorks實時操作系統(tǒng)在工業(yè)自動化領(lǐng)域的應(yīng)用。三、研究方法1.針對PowerPC的硬件設(shè)計，我們將采用PCB設(shè)計軟件進行設(shè)計。設(shè)計過程中需要考慮PowerPC的性能和架構(gòu)特點，同時注重硬件的穩(wěn)定性和可靠性。2.針對VxWorks實時操作系統(tǒng)的驅(qū)動編寫，我們將采用C語言進行編寫。設(shè)計過程中需要考慮VxWorks實時操作系統(tǒng)的內(nèi)核原理和實現(xiàn)方法，同時注重代碼的可讀性和可維護性。3.針對應(yīng)用程序開發(fā)，我們將采用VxWorks實時操作系統(tǒng)提供的API進行開發(fā)，同時考慮應(yīng)用程序的實時性和穩(wěn)定性。四、研究內(nèi)容1.PowerPC控制器硬件設(shè)計1.1PowerPC控制器主板的設(shè)計。1.2PowerPC控制器擴展模塊的設(shè)計。2.VxWorks驅(qū)動編寫2.1Ethernet驅(qū)動程序的編寫。2.2USB驅(qū)動程序的編寫。2.3硬盤驅(qū)動程序的編寫。3.VxWorks應(yīng)用程序開發(fā)3.1CAN總線通信程序的開發(fā)。3.2PWM驅(qū)動程序的開發(fā)。3.3A/D轉(zhuǎn)換程序的開發(fā)。五、研究進度目前我們已完成PowerPC控制器主板的設(shè)計，并開始進行擴展模塊的板級設(shè)計。同時，我們已完成VxWorks的Ethernet驅(qū)動程序編寫，并開始進行USB和硬盤驅(qū)動程序的編寫。應(yīng)用程序開發(fā)方面，我們已完成CAN總線通信程序的開發(fā)，并開始進行PWM和A/D轉(zhuǎn)換程序的開發(fā)。整個研究進展順利，預(yù)計能在規(guī)定時間內(nèi)完成研究任務(wù)。六、研究成果預(yù)期我們將通過本研究設(shè)計出一款基于PowerPC和VxWorks的綜合控制計算機，并開發(fā)出相應(yīng)的驅(qū)動程序和應(yīng)