輪機(jī)自動(dòng)化完整版本

2024/1/25輪機(jī)自動(dòng)化(1)輪機(jī)自動(dòng)化(1)輪機(jī)自動(dòng)化(1)輪機(jī)自動(dòng)化基礎(chǔ)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的性能要求yry1y3Cy(∞)TpTSTt輪機(jī)自動(dòng)化(1)輪機(jī)自動(dòng)化基礎(chǔ)控制對(duì)象的特性調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律ettytyTT0t輪機(jī)自動(dòng)化(1)自動(dòng)化儀表（14學(xué)時(shí)）自動(dòng)控制系統(tǒng)（16學(xué)時(shí)）集中監(jiān)視與報(bào)警系統(tǒng)（12學(xué)時(shí)）主機(jī)遙控（20學(xué)時(shí)）實(shí)驗(yàn)（10學(xué)時(shí)）本課程的主要內(nèi)容輪機(jī)自動(dòng)化(1)主要的參考文獻(xiàn)徐善林、崔慶渝編，《輪機(jī)自動(dòng)化》，人民交通出版社鄭鳳閣編，《輪機(jī)自動(dòng)化》，大連海事大學(xué)出版社上海交通大學(xué)，《》

輪機(jī)自動(dòng)化(1)第二章自動(dòng)化儀表第一節(jié)基礎(chǔ)知識(shí)第二節(jié)氣動(dòng)變送器第三節(jié)氣動(dòng)顯示儀表第四節(jié)氣動(dòng)調(diào)節(jié)器第五節(jié)氣動(dòng)執(zhí)行器輪機(jī)自動(dòng)化(1)第一節(jié)基礎(chǔ)知識(shí)一、自動(dòng)化儀表的分類(lèi)三、氣動(dòng)儀表的基本元部件四、氣動(dòng)儀表的組成原理二、自動(dòng)化儀表的主要品質(zhì)指標(biāo)輪機(jī)自動(dòng)化(1)一、自動(dòng)化儀表的分類(lèi)按能源分：—電動(dòng)、氣動(dòng)、液動(dòng)按功能分：—檢測(cè)、顯示、調(diào)節(jié)、執(zhí)行按結(jié)構(gòu)形式分：—基地式—單元組合式：標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)

氣動(dòng)：0.02MPa～0.1MPa

電動(dòng)：4mA～20mADC輪機(jī)自動(dòng)化(1)二、自動(dòng)化儀表的主要品質(zhì)指標(biāo)1、儀表的誤差2、儀表的靈敏度3、儀表的穩(wěn)定性輪機(jī)自動(dòng)化(1)1.1絕對(duì)誤差檢測(cè)儀表的指示值X與被測(cè)量真值Xt之間存在的差值稱(chēng)為絕對(duì)誤差Δ。表示為：

Δ=|X－Xt|

由于真值是無(wú)法得到的理論值。實(shí)際計(jì)算時(shí)，可用精確度較高的標(biāo)準(zhǔn)表所測(cè)得的標(biāo)準(zhǔn)值X0代替真值Xt，表示為：

Δ=|X－X0|

儀表在其標(biāo)尺范圍內(nèi)各點(diǎn)讀數(shù)的絕對(duì)誤差中最大的絕對(duì)誤差稱(chēng)為最大絕對(duì)誤差Δmax。輪機(jī)自動(dòng)化(1)1.2相對(duì)誤差相對(duì)誤差是指儀表的絕對(duì)誤差和檢測(cè)儀表的指示值之比的百分?jǐn)?shù)。表示為：

相對(duì)誤差=（Δ/指示值）*100%

相對(duì)誤差的大小可以反映儀表的測(cè)量準(zhǔn)確度輪機(jī)自動(dòng)化(1)1.3基本誤差和附加誤差基本誤差是一種簡(jiǎn)化的相對(duì)誤差，又稱(chēng)引用誤差或相對(duì)百分誤差。定義為：

而：儀表量程=測(cè)量上限－測(cè)量下限儀表的基本誤差表明了儀表在規(guī)定的工作條件下測(cè)量時(shí)，允許出現(xiàn)的最大誤差。

由外界條件變化引起的誤差成為附加誤差輪機(jī)自動(dòng)化(1)1.4精確度（精度）為了便于量值傳遞，國(guó)家規(guī)定了儀表的精確度（精度）等級(jí)系列。如0.5級(jí)，1.0級(jí)，1.5級(jí)等。儀表精度的確定方法：將儀表的基本誤差去掉“±”號(hào)及“％”號(hào)，套入規(guī)定的儀表精度等級(jí)系列。

例如某臺(tái)儀表的基本誤差為±1.0％，則確認(rèn)該表的精確度等級(jí)符合1.0級(jí)；如果某臺(tái)儀表的基本誤差為±1.3％，則該表的精確度等級(jí)符合1.5級(jí)。輪機(jī)自動(dòng)化(1)例1

某臺(tái)測(cè)溫儀表的測(cè)溫范圍為－100～700℃，校驗(yàn)該表時(shí)測(cè)得全量程內(nèi)最大絕對(duì)誤差為＋5℃，試確定該儀表的精度等級(jí)。解：該儀表的基本誤差為：

將該表的δ去掉“十”號(hào)與“％”號(hào)，其數(shù)值為0.625。由于國(guó)家規(guī)定的精度等級(jí)中沒(méi)有0.625級(jí)儀表，而該儀表的誤差超過(guò)了0.5級(jí)儀表所允許的最大絕對(duì)誤差。

故：這臺(tái)測(cè)溫儀表的精度等級(jí)為1.0級(jí)。輪機(jī)自動(dòng)化(1)例2

某臺(tái)測(cè)壓儀表的測(cè)壓范圍為0～8MPa。根據(jù)工藝要求，測(cè)壓示值的誤差不允許超過(guò)±0.05MPa，問(wèn)應(yīng)如何選擇儀表的精度等級(jí)才能滿足以上要求？

解：根據(jù)工藝要求，儀表的允許基本誤差為：

去掉“±”和“％”號(hào)后，0.625介于0.5～1.0之間。若選精度為1.0級(jí)的儀表，其允許的最大絕對(duì)誤差為±0.08MPa。超過(guò)了工藝允許的數(shù)值。故：應(yīng)選擇0.5級(jí)的表。輪機(jī)自動(dòng)化(1)目前，我國(guó)生產(chǎn)的儀表常用的精確度等級(jí)有0.005，0.02，0.05，0.1，0.2，0.4，0.5，1.0，1.5，2.5等。精度等級(jí)數(shù)值越小，就表征該儀表的精確度等級(jí)越高，也說(shuō)明該儀表的精確度越高。0.05級(jí)以上的儀表，常用來(lái)作為標(biāo)準(zhǔn)表；工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)用的測(cè)量?jī)x表，其精度大多為0.5級(jí)以下。儀表的精度等級(jí)一般用符號(hào)標(biāo)志在儀表面板上。如

輪機(jī)自動(dòng)化(1)1.5回差在外界條件不變的情況下，同一儀表對(duì)被測(cè)量進(jìn)行往返測(cè)量時(shí)（正行程和反行程），產(chǎn)生的最大差值與測(cè)量范圍之比稱(chēng)為變差。變差=量程正反行程最大差值×100%造成變差的原因:

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)間存在的間隙和摩擦力;彈性元件的彈性滯后等。?ymaxyxmin

xmaxOx輪機(jī)自動(dòng)化(1)2、靈敏度和分辨率

靈敏度表示指針式測(cè)量?jī)x表對(duì)被測(cè)參數(shù)變化的敏感程度，常以?xún)x表輸出（如指示裝置的直線位移或角位移）與引起此位移的被測(cè)參數(shù)變化量之比表示：

靈敏限表示指針式儀表在量程起點(diǎn)處，能引起儀表指針動(dòng)作的最小被測(cè)參數(shù)變化值。

S－儀表靈敏度；ΔY－儀表指針位移的距離（或轉(zhuǎn)角）；ΔX－引起ΔY的被測(cè)參數(shù)變化量?！?00℃輪機(jī)自動(dòng)化(1)分辨率表示儀表顯示值的精細(xì)程度。萬(wàn)分之一。數(shù)字儀表的顯示位數(shù)越多，分辨率越高。

分辨力是指儀表能夠顯示的、最小被測(cè)值。如一臺(tái)溫度指示儀，最末一位數(shù)字表示的溫度值為0.1℃，即該表的分辨力為0.1℃。對(duì)于數(shù)字式儀表，則用分辨率和分辨力表示靈敏度和靈敏限。輪機(jī)自動(dòng)化(1)3儀表的穩(wěn)定性

在相同的外界條件下，儀表對(duì)同一個(gè)測(cè)量點(diǎn)多次測(cè)量結(jié)果的穩(wěn)定程度。儀表精度固然是一個(gè)重要指標(biāo)，但在實(shí)際使用中，往往更強(qiáng)調(diào)儀表的穩(wěn)定性和可靠性

輪機(jī)自動(dòng)化(1)4、響應(yīng)時(shí)間當(dāng)用儀表對(duì)被測(cè)量進(jìn)行測(cè)量時(shí)，被測(cè)量突然變化以后，儀表指示值總是要經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后才能準(zhǔn)確地顯示出來(lái)。這段時(shí)間稱(chēng)為響應(yīng)時(shí)間。響應(yīng)時(shí)間的計(jì)算：從輸入一個(gè)階躍信號(hào)開(kāi)始，到儀表的輸出信號(hào)（即指示值）變化到新穩(wěn)態(tài)值的95％所用的時(shí)間。

以上是檢測(cè)儀表常用的性能指標(biāo)。txytp輪機(jī)自動(dòng)化(1)三、氣動(dòng)儀表的基本元部件1、彈性元件2、節(jié)流元件3、氣容4、阻容組件5、噴嘴擋板機(jī)構(gòu)6、氣動(dòng)功率放大器

壓力基礎(chǔ)知識(shí)簡(jiǎn)介輪機(jī)自動(dòng)化(1)壓力檢測(cè)及儀表壓力是工業(yè)生產(chǎn)中的重要工藝參數(shù)之一。如在化工、煉油等生產(chǎn)工藝中，經(jīng)常會(huì)遇到壓力，包括高壓、超高壓和真空度（負(fù)壓）的測(cè)量。壓力檢測(cè)的方法工程上習(xí)慣把垂直作用于作用單位面積上的力稱(chēng)為“壓力”。即

P=F/SSF輪機(jī)自動(dòng)化(1)壓力的單位是“帕斯卡”——1Pa

=1N/m21MPa=106Pa1工程大氣壓=1kg/cm2=9.80665×104Pa≈0.1MPa工程中壓力的表示方式有：表壓、負(fù)壓（真空度）、差壓、絕對(duì)壓力。工業(yè)中所用儀表的壓力指示值，大多數(shù)為表壓和差壓。輪機(jī)自動(dòng)化(1)p差壓=p被測(cè)壓力1-p被測(cè)壓力2表壓、絕對(duì)壓力、負(fù)壓（真空度）、差壓之間的關(guān)系：p被測(cè)壓力p被測(cè)壓力p表壓=p絕對(duì)壓力-p大氣壓力

p真空度=p大氣壓力

-p絕對(duì)壓力

壓力測(cè)量?jī)x表品種很多，按照其轉(zhuǎn)換原理的不同，大致可分為四大類(lèi)。輪機(jī)自動(dòng)化(1)常用的彈性元件有5種：（1）單圈彈簧管將截面為橢圓形的金屬空心管彎成270°圓弧形，頂端封口，當(dāng)通入壓力p后，它的自由端就會(huì)產(chǎn)生位移。測(cè)壓范圍較寬，可高達(dá)1000MPa。輪機(jī)自動(dòng)化(1)（2）多圈彈簧管為了在測(cè)低壓時(shí)增加位移，可以將彈簧管制成多圈狀。

（3）膜片用金屬或非金屬材料做成的具有彈性的圓片（有平膜片和波紋膜片）。在壓力作用下，其中心產(chǎn)生變形位移?？蓽y(cè)低壓。

（4）膜盒將兩張金屬膜片沿周口對(duì)焊，內(nèi)充硅油。使膜片增加強(qiáng)度。輪機(jī)自動(dòng)化(1)(5)波紋管位移最大，可測(cè)微壓（＜1MPa)。

輪機(jī)自動(dòng)化(1)彈性元件剛度靈敏度彈性敏感元件的有效面積彈性敏感元件的信號(hào)傳遞作用圖2-2輪機(jī)自動(dòng)化(1)節(jié)流元件恒節(jié)流孔變節(jié)流孔氣阻線性氣阻非線性氣阻恒氣阻可調(diào)氣阻變氣阻輪機(jī)自動(dòng)化(1)氣容—

氣室儲(chǔ)存空氣量能力的大小兩邊積分兩邊拉式變換輪機(jī)自動(dòng)化(1)阻容組件節(jié)流通室—

氣阻和氣容組合件輪機(jī)自動(dòng)化(1)節(jié)流通室比例輪機(jī)自動(dòng)化(1)節(jié)流盲室T=RCuruc一階慣性輪機(jī)自動(dòng)化(1)tT0.632輪機(jī)自動(dòng)化(1)比例慣性環(huán)節(jié)彈性氣容，二通道作用于盲室tp1比例環(huán)節(jié)輸出部分p2慣性環(huán)節(jié)輸出部分輪機(jī)自動(dòng)化(1)噴嘴擋板機(jī)構(gòu)？結(jié)構(gòu)？輸入？輸出？D=（4-6）d？工作原理？擋板恒節(jié)流孔背壓室p噴嘴hdD輸入輸出氣源輪機(jī)自動(dòng)化(1)靜特性：穩(wěn)定工況下，背壓室壓力pD與擋板開(kāi)度h之間對(duì)應(yīng)的關(guān)系abh0p1全關(guān)h=0全開(kāi)全關(guān)→全開(kāi)（h=（1/4）D）比例輪機(jī)自動(dòng)化(1)改進(jìn)：負(fù)壓噴嘴擋板結(jié)構(gòu)特點(diǎn)？靜特性？輪機(jī)自動(dòng)化(1)氣動(dòng)功率放大器ADCB輸入氣源氣動(dòng)功率放大器？有什么結(jié)構(gòu)組成？工作原理？輪機(jī)自動(dòng)化(1)放大倍數(shù)K2受什么因素影響？，如何調(diào)整起步壓力？IIISIIIp0ApaA起步壓力27-33kPa階段1：膜片有位移，閥桿無(wú)位移階段2：都無(wú)位移階段3：膜片和閥桿同時(shí)位移s0輪機(jī)自動(dòng)化(1)四、氣動(dòng)儀表的組成原理1、放大環(huán)節(jié)2、反饋環(huán)節(jié)3、比較環(huán)節(jié)圖3-14

氣動(dòng)儀表的構(gòu)成原理輪機(jī)自動(dòng)化(1)噴嘴擋板機(jī)構(gòu)＋功率放大器放大環(huán)節(jié)輪機(jī)自動(dòng)化(1)起步壓力調(diào)整輪機(jī)自動(dòng)化(1)例：由噴嘴擋板機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)功率放大器組成的二級(jí)功率放大器，已知?dú)鈩?dòng)功率放大器的放大倍數(shù)為16，求噴嘴擋板機(jī)構(gòu)的壓力輸出范圍解：因?yàn)闅鈩?dòng)功率放大器的輸出氣壓為（0.02~0.1MPa）所以噴嘴擋板機(jī)構(gòu)的氣壓輸出范圍為輪機(jī)自動(dòng)化(1)反饋環(huán)節(jié)：信號(hào)的運(yùn)算輪機(jī)自動(dòng)化(1)負(fù)反饋：當(dāng)放大倍數(shù)足夠大時(shí)，消除主回路的非線性影響因素，補(bǔ)償干擾引起的誤差，提高儀表的精度；采用不同的反饋回路，可以很方便的實(shí)現(xiàn)不同的調(diào)節(jié)規(guī)律。節(jié)流通室：比例調(diào)節(jié)節(jié)流盲室：積分調(diào)節(jié)比例慣性環(huán)節(jié)：微分調(diào)節(jié)輪機(jī)自動(dòng)化(1)比較環(huán)節(jié)：信號(hào)的綜合和比較位移平衡式：—將信號(hào)轉(zhuǎn)換成位移，按位移平衡原理在一根不定支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的杠桿上進(jìn)行比較，其位移差就是擋板的位移變化量。力平衡式：—將信號(hào)轉(zhuǎn)換成力的形式出現(xiàn)在比較環(huán)節(jié)上，按力平衡原理進(jìn)行比較，所得的不平衡力經(jīng)彈性元件轉(zhuǎn)換成擋板位移，作為氣動(dòng)放大器的輸入信號(hào)。力矩平衡式：—將信號(hào)轉(zhuǎn)換成力矩的形式，按力矩平衡原理在一根定支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的杠桿上進(jìn)行比較，將不平衡力矩轉(zhuǎn)換成擋板位移。輪機(jī)自動(dòng)化(1)負(fù)反饋磁鐵調(diào)零FiFf背壓輪機(jī)自動(dòng)化(1)第二節(jié)氣動(dòng)變送器一、氣動(dòng)差壓變送器的結(jié)構(gòu)和工作原理三、調(diào)零和調(diào)量程四、遷移原理二、差壓變送器的特性分析五、差壓變送器使用時(shí)的保護(hù)六、常見(jiàn)的故障分析及排除輪機(jī)自動(dòng)化(1)變送器定義：連續(xù)測(cè)量被測(cè)參數(shù)并將其轉(zhuǎn)變?yōu)榻y(tǒng)一信號(hào)的儀表分類(lèi)：能源，被測(cè)參數(shù)，采用電子元件結(jié)構(gòu)：測(cè)量+氣動(dòng)轉(zhuǎn)化兩部分，測(cè)量部分因被測(cè)參數(shù)、敏感元件不同而有所不同，但氣動(dòng)轉(zhuǎn)化部分相同氣動(dòng)差壓變送器磁鐵Fi輪機(jī)自動(dòng)化(1)一、氣動(dòng)差壓變送器的結(jié)構(gòu)和工作原理結(jié)構(gòu)（1）測(cè)量部分—把被測(cè)的差壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成擋板的微小位移輪機(jī)自動(dòng)化(1)一、氣動(dòng)差壓變送器的結(jié)構(gòu)和工作原理（2）氣動(dòng)轉(zhuǎn)換部分—把測(cè)量部分輸出的擋板微小位移轉(zhuǎn)換成0.02MPa～0.1MPa的氣壓信號(hào)作為差壓變送器的輸出圖3-20（3）力矩平衡原理工作原理輪機(jī)自動(dòng)化(1)二、差壓變送器的特性分析P2

P1V氣源p出

l1l3l2F反

圖3-21F反、E和l3都是固定不變的可調(diào)S0，使輪機(jī)自動(dòng)化(1)↑反饋波紋管→l2↑→

K↓→

量程

↑；↓反饋波紋管→l2↓→

K↑→

量程

↓?！麱測(cè)→

K↑→

量程

↓；↓F測(cè)→

K↓→

量程

↑。=輪機(jī)自動(dòng)化(1)每次投入工作前，都需要調(diào)零和調(diào)量程調(diào)零：調(diào)量程：三、調(diào)零和調(diào)量程=↑反饋波紋管→l2↑→

K↓→

量程

↑；↓反饋波紋管→l2↓→

K↑→

量程

↓。輪機(jī)自動(dòng)化(1)例：假定⊿P的最大變化范圍是0～1000mmH20的調(diào)零和調(diào)量程1.讓正負(fù)壓室均通大氣，使⊿P=0，觀察變送器輸出壓力是否為0.02MPa，若不是，擰動(dòng)遷移（調(diào)零）彈簧，使P出=0.02MPa。逐漸增大正壓室壓力，使P出=0.1MPa，觀察正壓室壓力是否為1000mmH20，若小于它，說(shuō)明量程小了，則松開(kāi)量程支點(diǎn)的鎖緊螺母，上移支點(diǎn)，反之亦然。3.重新調(diào)零、調(diào)量程，直到零點(diǎn)和量程準(zhǔn)確為止。輪機(jī)自動(dòng)化(1)

所謂遷移，是指根據(jù)實(shí)際需要將變送器量程的起點(diǎn)從零遷到某一數(shù)值。遷移后，量程的起點(diǎn)和終點(diǎn)都改變，但量程保持不變。

以測(cè)量鍋爐水位為例說(shuō)明其遷移原理。四、遷移原理輪機(jī)自動(dòng)化(1)輪機(jī)自動(dòng)化(1)變送器的遷移特性MPa0.02mmH2O600-6000負(fù)遷移0.1正遷移輪機(jī)自動(dòng)化(1)例：假定蒸汽鍋爐的壓力范圍為0.6-1MPa不用零點(diǎn)遷移0—0.02；1-0.1用零點(diǎn)量程遷移0.6-0.02；1-0.110變送器輸出壓力0.10.02a.未遷移0.6b.零點(diǎn)負(fù)向遷移0.40變送器輸出壓力0.10.02-0.6c.零點(diǎn)負(fù)向遷移且縮小量程0變送器輸出0.10.020.4壓力輪機(jī)自動(dòng)化(1)180050018000變送器輸出Io/mA溫度T/℃50010000變送器輸出Io/mA溫度T/℃50010000變送器輸出Io/mA溫度T/℃204442020a.未遷移b.零點(diǎn)正向遷移c.零點(diǎn)正向遷移且縮小量程溫度變送器的零點(diǎn)遷移和量程調(diào)整量程遷移的優(yōu)點(diǎn)：1.適應(yīng)不同測(cè)量范圍的要求2.提高精度和靈敏度

(1-0.6)×1%=0.004<(1-0)×1%=0.01輪機(jī)自動(dòng)化(1)五、差壓變送器使用時(shí)的保護(hù)變送器閥組注意事項(xiàng)1、首先接通氣源2、零點(diǎn)、量程、遷移量調(diào)節(jié)3、變送器閥組投運(yùn)注意事項(xiàng)輪機(jī)自動(dòng)化(1)氣源日常維護(hù)噴嘴擋板功率放大器輪機(jī)自動(dòng)化(1)六、常見(jiàn)的故障分析及排除變送器沒(méi)有輸入，但輸出壓力達(dá)最大值的故障變送器有輸入，但無(wú)輸出或輸出達(dá)不到0.1MPa變送器無(wú)輸入，但輸出不為0.02MPa零點(diǎn)漂移差壓變送器有輸出信號(hào)，但很遲鈍或達(dá)不到滿值的故障輸出壓力波動(dòng)輪機(jī)自動(dòng)化(1)1、沒(méi)有測(cè)量信號(hào)但輸出壓力達(dá)最大值的故障

原因

處理方法

1、減壓閥輸出壓力過(guò)大

修理或更換減壓閥

2、噴嘴沾污

處理干凈

3、氣源與輸出管線相通

遙控板切換前閥漏，需更換

4、氣源與輸出管線接錯(cuò)

重接

5、膜盒上彈簧片變形

拆下來(lái)矯正或更換

輪機(jī)自動(dòng)化(1)2、分析處理氣動(dòng)差壓變送器沒(méi)有差壓時(shí)，輸出降不到零點(diǎn)（20KPa）的故障

原因

處理方法

1、噴嘴堵

疏通

2、排氣嘴堵

疏通

3、由于零點(diǎn)彈簧失去垂直位置或由于彈簧 承受扭力大

重新調(diào)整

4、膜盒變形

更換膜盒

輪機(jī)自動(dòng)化(1)3、分析處理氣動(dòng)差壓變送器有輸出信號(hào)，但很遲鈍或達(dá)不到滿值的故障

原因

處理方法

1、輸出管道泄漏

老化的膠質(zhì)管線要更換

2、負(fù)載容量太大

推動(dòng)大容量負(fù)載時(shí)，要加中 間繼動(dòng)器

3、減壓閥流量不足

清洗或更換減壓閥

4、膜盒上彈簧片損壞

矯正彈簧片或更換

5、膜盒漏油

更換膜盒

輪機(jī)自動(dòng)化(1)4、分析氣動(dòng)差壓變送器產(chǎn)生零點(diǎn)漂移的原因并處理

原因

處理方法

1、噴嘴擋板沾污

擦拭清洗

2、頂針螺釘松動(dòng)

用小板手、小旋具鎖緊

3、輸出管道、反饋回路漏氣

更換管道或波紋管

4、膜盒漏油

更換膜盒

輪機(jī)自動(dòng)化(1)5分析處理氣動(dòng)差壓變送器輸出特性不好變差大的故障

原因

處理方法

1、噴嘴擋板沾污

擦拭清洗

2、放大器反饋或背壓器漏氣

堵漏或更換零件

3、膜盒或毛細(xì)管漏油

更換膜盒，徹底堵塞毛細(xì) 管的漏動(dòng)

4、膜盒上彈簧片變形

拆下來(lái)校正，重新裝配

5、氣源流量不足，壓力不穩(wěn)

清洗減壓閥

6、放大器線性不好

清洗放大器或更換零件

輪機(jī)自動(dòng)化(1)6分析處理氣動(dòng)差壓變送器輸出壓力不能穩(wěn)定在一點(diǎn)上，一碰就降到零，再一碰就超過(guò)滿度的故障

原因

處理方法

1、反饋回路堵塞或嚴(yán)重漏氣

更換膠管或波紋 管

2、調(diào)量程支架與機(jī)架脫節(jié)

重新裝配

輪機(jī)自動(dòng)化(1)輪機(jī)自動(dòng)化(1)輪機(jī)自動(dòng)化(1)輪機(jī)自動(dòng)化(1)輪機(jī)自動(dòng)化(1)實(shí)驗(yàn)安排輪機(jī)自動(dòng)化(1)氣動(dòng)差壓變送器的調(diào)校下周二（3月15日早晨8：15開(kāi)始）輪機(jī)085—8：15開(kāi)始做實(shí)驗(yàn)輪機(jī)086—8：40輪機(jī)087—9：05輪機(jī)088—9：30了解實(shí)驗(yàn)原理，聽(tīng)從實(shí)驗(yàn)室老師的安排，愛(ài)護(hù)實(shí)驗(yàn)設(shè)備，盡量觀察或者細(xì)微調(diào)整不要遲到輪機(jī)自動(dòng)化(1)第四節(jié)氣動(dòng)顯示儀表QXZ型色帶指示儀的優(yōu)點(diǎn)：1.采用力矩平衡原理2.讀數(shù)方便，顯示形式鮮明，便于遠(yuǎn)觀外形尺寸小，便于高密度安裝，集中控制采用射流報(bào)警，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，精度高，性能可靠測(cè)量機(jī)構(gòu)：力矩平衡原理指示部分報(bào)警機(jī)構(gòu)：氣體射流原理輪機(jī)自動(dòng)化(1)輪機(jī)自動(dòng)化(1)色帶指示儀的調(diào)整1、零位調(diào)整2、量程調(diào)整3、報(bào)警值調(diào)整2、量程調(diào)整4、阻尼器阻尼值的調(diào)整輪機(jī)自動(dòng)化(1)

彈簧管壓力表的品種規(guī)格繁多。按其用途不同，有普通彈簧管壓力表、耐腐蝕的氨用壓力表、禁油的氧氣壓力表等。但它們的外形與結(jié)構(gòu)基本相同，只是所用的彈簧管材料有所不同。彈簧管壓力表輪機(jī)自動(dòng)化(1)彈簧管壓力表的結(jié)構(gòu)原理1-彈簧管2-拉桿3-扇形齒輪4-中心齒輪5-指針6–面板7–游絲8–調(diào)整螺釘9–接頭

彈簧管是一根彎成270°圓弧的橢圓截面的空心金屬管，管子的自由端B封閉，并連接拉桿及扇形齒輪，帶動(dòng)中心齒輪及指針。輪機(jī)自動(dòng)化(1)在被測(cè)壓力p的作用下，彈簧管的橢圓形截面趨于圓形，圓弧狀的彈簧管隨之向外擴(kuò)張變形。自由端B的位移與輸入壓力p成正比。通過(guò)拉桿、齒輪的傳遞、放大，帶動(dòng)指針偏轉(zhuǎn)。基本測(cè)量原理p輪機(jī)自動(dòng)化(1)傳遞及放大過(guò)程

游絲7用來(lái)壓緊扇形齒輪和中心齒輪間的接觸面。自由端B的位移拉桿2扇形齒輪3中心齒輪4同軸的指針5轉(zhuǎn)動(dòng)

在面板6的刻度標(biāo)尺上指示出被測(cè)壓力p的數(shù)值

調(diào)整螺釘8的位置，即改變了機(jī)械傳動(dòng)系數(shù)，調(diào)整了儀表量程。輪機(jī)自動(dòng)化(1)測(cè)壓關(guān)系：自由端的相對(duì)角位移?α/αo

與被測(cè)壓力P成正比。?α/αo=KPα0?αPK—常數(shù)

生產(chǎn)中，常需要把壓力控制在某一范圍內(nèi)。要求當(dāng)壓力超出給定范圍時(shí)，測(cè)量?jī)x表能發(fā)出信號(hào)，以提醒操作人員，或啟動(dòng)繼電器實(shí)現(xiàn)壓力的自動(dòng)控制。這就要求壓力表帶有報(bào)警或控制輸出。輪機(jī)自動(dòng)化(1)電接點(diǎn)壓力表在普通彈簧管壓力表的基礎(chǔ)上稍添部件，便可成為電接點(diǎn)信號(hào)壓力表。

增加兩個(gè)報(bào)警針，上面分別裝靜觸點(diǎn)1和4，指示針上裝動(dòng)觸點(diǎn)2。分別用軟導(dǎo)線引至輸出接線柱。

使用時(shí)可后接兩個(gè)信號(hào)燈或繼電器3、5。后部接線柱輪機(jī)自動(dòng)化(1)報(bào)警原理：若壓力降到下限值時(shí)，動(dòng)觸點(diǎn)2與靜觸點(diǎn)1接觸，接通了信號(hào)燈3的電路。當(dāng)壓力超過(guò)上限值時(shí)，動(dòng)觸點(diǎn)2和靜觸點(diǎn)4接觸，信號(hào)燈5的電路被接通。后部接線柱輪機(jī)自動(dòng)化(1)＋顯示儀表Q差壓變送器節(jié)流裝置差壓邊送器的應(yīng)用表壓，氣源輪機(jī)自動(dòng)化(1)第三節(jié)氣動(dòng)調(diào)節(jié)器一、QXZ-405-C型PI調(diào)節(jié)器四、通用型比例積分微分調(diào)節(jié)器三、NAKAKITA型PID調(diào)節(jié)器五、調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定二、QPZ-Ⅱ型氣動(dòng)微分器輪機(jī)自動(dòng)化(1)一、QXZ-405-C型PI調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)比較部分放大部分反饋部分工作原理氣源測(cè)量↑→順時(shí)針旋轉(zhuǎn)→

噴嘴擋板間距↓→

背壓↑→

P出↑

→

逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)→實(shí)現(xiàn)比例作用的暫態(tài)平衡輪機(jī)自動(dòng)化(1)uuuu?e

?e/P2?e/PuttTIe輪機(jī)自動(dòng)化(1)P出在積分作用下持續(xù)↑，如果偏差一直存在，將會(huì)出現(xiàn)積分飽和；如果在P出的調(diào)節(jié)下（控制閥），使得被控變量↓，最終實(shí)現(xiàn)輪機(jī)自動(dòng)化(1)反饋3個(gè)回路；對(duì)反饋回路進(jìn)行化簡(jiǎn)輪機(jī)自動(dòng)化(1)Kp可以通過(guò)調(diào)節(jié)Rp實(shí)現(xiàn)，Ti=RiCi積分時(shí)間可以通過(guò)Ri進(jìn)行調(diào)整因?yàn)?gt;>1輪機(jī)自動(dòng)化(1)二、QPZ-Ⅱ氣動(dòng)微分調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)比較部分放大部分反饋部分工作原理P出→比例積分調(diào)節(jié)的測(cè)量波紋管最終實(shí)現(xiàn)pK=p出=pLtp1比例環(huán)節(jié)輸出部分p2慣性環(huán)節(jié)輸出部分輪機(jī)自動(dòng)化(1)結(jié)論P(yáng)出→比例積分調(diào)節(jié)的測(cè)量波紋管最終實(shí)現(xiàn)pK=p出=pL比例度為1，調(diào)整微分閥的開(kāi)度，可以調(diào)整微分器的微分時(shí)間Rd↑→PL上升的慢→微分作用時(shí)間長(zhǎng)→微分作用強(qiáng)輪機(jī)自動(dòng)化(1)氣體層流公式氣體狀態(tài)方程輪機(jī)自動(dòng)化(1)氣體狀態(tài)方程令簡(jiǎn)化令方程兩邊乘以得輪機(jī)自動(dòng)化(1)忽略“1”Td為微分時(shí)間Kd為微分放大倍數(shù)輪機(jī)自動(dòng)化(1)①一階導(dǎo)數(shù)和一階慣性環(huán)節(jié)串聯(lián)組成一階導(dǎo)數(shù)環(huán)節(jié)的輸出②微分時(shí)間③微分放大倍數(shù)Kd>>1Td>>T近似為一階導(dǎo)數(shù)環(huán)節(jié)Kd<<1Td<<T近似為一階慣性環(huán)節(jié)Kd

大接近于理想微分特性，太大易引起震蕩，Kd

=10輪機(jī)自動(dòng)化(1)三、NAKAKITA型PID調(diào)節(jié)器位移平衡收縮靠近輪機(jī)自動(dòng)化(1)位移平衡遠(yuǎn)離測(cè)量作用=比例微分負(fù)反饋?zhàn)饔梅e分作用消除差測(cè)量值=給定值輪機(jī)自動(dòng)化(1)微分閥開(kāi)度小，氣阻大，微分時(shí)間長(zhǎng)，微分作用強(qiáng)積分閥開(kāi)度大，氣阻小，積分時(shí)間短，積分作用強(qiáng)偏心比例帶調(diào)節(jié)盤(pán)上移開(kāi)度變化大比例帶小下移開(kāi)度變化小比例帶大給定值增大分析輪機(jī)自動(dòng)化(1)四、通用型比例積分微分調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)比較部分放大部分反饋部分輪機(jī)自動(dòng)化(1)四、通用型比例積分微分調(diào)節(jié)器力矩平衡輪機(jī)自動(dòng)化(1)四、通用型比例積分微分調(diào)節(jié)器力矩平衡輪機(jī)自動(dòng)化(1)四、通用型比例積分微分調(diào)節(jié)器輪機(jī)自動(dòng)化(1)五、調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定調(diào)節(jié)器參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過(guò)程的影響圖3-27增大和：控制作用減弱，控制過(guò)程更加穩(wěn)定減小和：控制作用增強(qiáng)，降低過(guò)程的穩(wěn)定性的影響比大輪機(jī)自動(dòng)化(1)調(diào)節(jié)器參數(shù)的工程整定方法在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)或安裝完畢后，被控對(duì)象、測(cè)量變送器和執(zhí)行器這三部分的特性就完全確定了，不能任意改變。只能通過(guò)控制器參數(shù)的工程整定，來(lái)調(diào)整控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制質(zhì)量?？刂破鲄?shù)的整定，就是按照已定的控制方案，求取使控制質(zhì)量最好的控制器參數(shù)值。具體來(lái)說(shuō)，就是確定最合適的控制器比例度P、積分時(shí)間TI，和微分時(shí)間TD。輪機(jī)自動(dòng)化(1)就是通過(guò)一定的方法和步驟，確定系統(tǒng)處于最佳過(guò)渡過(guò)程時(shí)，控制器比例度P、積分時(shí)間TI，和微分時(shí)間TD。所謂的最佳就是在一定的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)下得到的，通用的標(biāo)準(zhǔn)為衰減比4：1，10：1。在這個(gè)前提下，盡量滿足準(zhǔn)確性和快速性要求，即絕對(duì)誤差積分時(shí)間最小，這時(shí)系統(tǒng)不僅具有適當(dāng)?shù)姆€(wěn)定性和快速性，而且又便于人工操作和管理。習(xí)慣上把滿足這一衰減過(guò)程的調(diào)節(jié)器參數(shù)稱(chēng)為最佳參數(shù)輪機(jī)自動(dòng)化(1)控制器參數(shù)整定的方法很多，主要有兩大類(lèi)，一類(lèi)是理論計(jì)算的方法，另一類(lèi)是工程整定法。理論計(jì)算的方法是根據(jù)已知的各環(huán)節(jié)特性及控制質(zhì)量的要求，通過(guò)理論計(jì)算出控制器的最佳參數(shù)。這種方法由于比較繁瑣、工作量大，計(jì)算結(jié)果有時(shí)與實(shí)際情況不甚符合，故在工程實(shí)踐中長(zhǎng)期沒(méi)有得到推廣和應(yīng)用。工程整定法是在已經(jīng)投運(yùn)的實(shí)際控制系統(tǒng)中，通過(guò)試驗(yàn)或探索，來(lái)確定控制器的最佳參數(shù)。這種方法是工藝技術(shù)人員在現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)常使用的。輪機(jī)自動(dòng)化(1)6.4.1穩(wěn)定邊界法（臨界比例度法）

屬于閉環(huán)整定方法，根據(jù)純比例控制系統(tǒng)臨界振蕩試驗(yàn)所得數(shù)據(jù)（臨界比例度Pm和振蕩周期Tm），按經(jīng)驗(yàn)公式求出調(diào)節(jié)器的整定參數(shù)。（1）置調(diào)節(jié)器Ti

，Td=0，比例度P

較大值，將系統(tǒng)投入運(yùn)行。（2）逐漸減小P

，加干擾觀察，直到出現(xiàn)等幅減振蕩為止。記錄此時(shí)的臨界值Pm和Tm。y(t)Tm

系統(tǒng)臨界振蕩曲線t輪機(jī)自動(dòng)化(1)經(jīng)驗(yàn)公式雖然是在實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)上歸納出來(lái)的，但它有一定的理論依據(jù)。就以表中PI調(diào)節(jié)器整定數(shù)值為例，可以看出PI調(diào)節(jié)器的比例度較純比例調(diào)節(jié)時(shí)增大，這是因?yàn)榉e分作用產(chǎn)生一滯后相位，降低了系統(tǒng)的穩(wěn)定度的緣故。根據(jù)Pm和Tm，按經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算出控制器的參數(shù)整定值。

整定參數(shù)調(diào)節(jié)規(guī)律P（%）Ti

Td

P 2Pm ————PI 2.2Pm0.85Tm——PID1.7Pm 0.50Tm0.125Tm表6.1

穩(wěn)定邊界法整定參數(shù)計(jì)算表輪機(jī)自動(dòng)化(1)

穩(wěn)定邊界方法在下面兩種情況下不宜采用：臨界比例度過(guò)小時(shí)，調(diào)節(jié)閥容易游移于全開(kāi)或全關(guān)位置，對(duì)生產(chǎn)工藝不利或不容許。例如，一個(gè)用燃料油加熱的爐子，如果閥門(mén)發(fā)生全關(guān)狀態(tài)就要熄火。

工藝上的約束條件嚴(yán)格時(shí)，等幅振蕩將影響生產(chǎn)的安全。衰減曲線法也屬于閉環(huán)整定方法，但不需要尋找等幅振蕩狀態(tài)，只需尋找最佳衰減振蕩狀態(tài)即可。輪機(jī)自動(dòng)化(1)方法：（1）把調(diào)節(jié)器設(shè)成比例作用（Ti=∞，Td=0），置于較大比例度，投入自動(dòng)運(yùn)行。（2）在穩(wěn)定狀態(tài)下，階躍改變給定值（通常以5%左右為宜），觀察調(diào)節(jié)過(guò)程曲線。（3）適當(dāng)改變比例度，重復(fù)上述實(shí)驗(yàn)，到出現(xiàn)滿意的衰減曲線為止。記下此時(shí)的比例度Ps及周期Ts。n=10:1時(shí)，記P’s及TsTsTr輪機(jī)自動(dòng)化(1)（4）按表6-2（n=4:1）或按表6-3（n=10:1）求得各種調(diào)節(jié)規(guī)律時(shí)的整定參數(shù)。表6.2衰減比為4:1時(shí)，整定參數(shù)計(jì)算表表6.3衰減比為10:1時(shí)，整定參數(shù)計(jì)算表0.1Ts0.3Ts0.8PsPID

——0.5Ts1.2PsPI————PsPTdTiP（%）

整定參數(shù)調(diào)節(jié)規(guī)律0.4Ts1.2Tr0.8P'sPID

——2Tr1.2P'sPI————P'sPTdTiP（%）

整定參數(shù)調(diào)節(jié)規(guī)律輪機(jī)自動(dòng)化(1)響應(yīng)曲線法屬于開(kāi)環(huán)整定方法。以被控對(duì)象控制通道的階躍響應(yīng)為依據(jù)，通過(guò)經(jīng)驗(yàn)公式求取調(diào)節(jié)器的最佳參數(shù)整定值。方法：不加控制作用，作控制通道特性曲線。給定值＋－測(cè)量變送器控制器執(zhí)行器對(duì)象被控變量輪機(jī)自動(dòng)化(1)根據(jù)實(shí)驗(yàn)所得響應(yīng)曲線，找出廣義對(duì)象的特性參數(shù)K0、T0、τ0，用表6-4的經(jīng)驗(yàn)公式求整定參數(shù)。T0τ0此方法在不加控制作用的狀態(tài)下進(jìn)行，對(duì)于不允許工藝失控的生產(chǎn)過(guò)程，不能使用。

表6.4響應(yīng)曲線法整定參數(shù)的公式0.5τ02τ0PID——3.3τ0PI————PTdTiP（%）

整定參數(shù)調(diào)節(jié)規(guī)律輪機(jī)自動(dòng)化(1)理論依據(jù)：廣義被控系統(tǒng)以滯后的一階慣性來(lái)表示系統(tǒng)出現(xiàn)臨界比例度Pm和臨界震蕩頻率ωm時(shí)考慮到臨界震蕩頻率ωm處|T0jωm|>>1輪機(jī)自動(dòng)化(1)由相位條件可知由幅值條件可知考慮到誤差，且簡(jiǎn)便起見(jiàn)輪機(jī)自動(dòng)化(1)經(jīng)驗(yàn)法憑經(jīng)驗(yàn)湊試。其關(guān)鍵是“看曲線，調(diào)參數(shù)”。在閉環(huán)的控制系統(tǒng)中，憑經(jīng)驗(yàn)先將控制器參數(shù)放在一個(gè)數(shù)值上，通過(guò)改變給定值施加干擾，在記錄儀上觀察過(guò)渡過(guò)程曲線，根據(jù)P、TI

、TD對(duì)過(guò)渡過(guò)程的影響為指導(dǎo)，對(duì)比例度P

、積分時(shí)間TI和微分時(shí)間TD逐個(gè)整定，直到獲得滿意的曲線為止。經(jīng)驗(yàn)法的方法簡(jiǎn)單，但必須清楚控制器參數(shù)變化對(duì)過(guò)渡過(guò)程曲線的影響關(guān)系。在缺乏實(shí)際經(jīng)驗(yàn)或過(guò)渡過(guò)程本身較慢時(shí)，往往較為費(fèi)時(shí)。輪機(jī)自動(dòng)化(1)控制器參數(shù)對(duì)控制過(guò)程的影響：

振蕩逐漸加劇PPPPPuuuuuuuuuuuutttut

TD=0

TD較小

TD合適

TD太大輪機(jī)自動(dòng)化(1)經(jīng)驗(yàn)法整定方法一：1、調(diào)比例：P由大到小，到滿意曲線2、調(diào)PI,比例度放大10-20%,積分時(shí)間↓衰減率

4：13、調(diào)PID，比例度縮小，積分時(shí)間縮小，微分時(shí)間↑經(jīng)驗(yàn)法整定方法二：1、按照表6-5確定Ti，取Td=（1/3-1/4）Ti，然后從大到小調(diào)P2、如果Ti和Td不合適，重新選擇并測(cè)試到滿意衰減曲線輪機(jī)自動(dòng)化(1)注意：同一個(gè)系統(tǒng)，最佳整定參數(shù)可能不是唯一的。不同的PID參數(shù)組合，有時(shí)會(huì)得到極為相近的控制結(jié)果。例如某初餾塔塔頂溫度控制系統(tǒng)，控制器采用以下兩組參數(shù)時(shí)：

P

＝15％TI

＝7.5min

P

＝35％TI＝3min系統(tǒng)都得到10:1的衰減曲線，超調(diào)量和過(guò)渡時(shí)間基本相同。輪機(jī)自動(dòng)化(1)常用的工程整定方法臨界比例帶法：屬于閉環(huán)整定方法，根據(jù)純比例控制系統(tǒng)臨界振蕩試驗(yàn)所得數(shù)據(jù)（臨界比例度Pm和振蕩周期Tm），按經(jīng)驗(yàn)公式求出調(diào)節(jié)器的整定參數(shù)。衰減曲線法：也屬于閉環(huán)整定方法，但不需要尋找等幅振蕩狀態(tài)，只需尋找最佳衰減振蕩狀態(tài)即可。反應(yīng)曲線法：屬于開(kāi)環(huán)整定方法。以被控對(duì)象控制通道的階躍響應(yīng)為依據(jù)，通過(guò)經(jīng)驗(yàn)公式求取調(diào)節(jié)器的最佳參數(shù)整定值。經(jīng)驗(yàn)法（試湊法）：憑經(jīng)驗(yàn)湊試。其關(guān)鍵是“看曲線，調(diào)參數(shù)”輪機(jī)自動(dòng)化(1)6.4.5幾種整定方法的比較輪機(jī)自動(dòng)化(1)衰減曲線法經(jīng)驗(yàn)公式臨界比例帶法經(jīng)驗(yàn)公式輪機(jī)自動(dòng)化(1)反應(yīng)曲線法經(jīng)驗(yàn)公式輪機(jī)自動(dòng)化(1)經(jīng)驗(yàn)法整定參數(shù)范圍輪機(jī)自動(dòng)化(1)氣動(dòng)調(diào)節(jié)器管理注意事項(xiàng)安裝和器件不匹配和對(duì)稱(chēng)，剛度、有效面積，扭曲和并圈，不緊固參數(shù)整定氣源，組成元件清潔輪機(jī)自動(dòng)化(1)給定值被控變量干擾f

控制器

變送器執(zhí)行器被控對(duì)象+e實(shí)測(cè)值－輪機(jī)自動(dòng)化(1)第五節(jié)氣動(dòng)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)和工作原理：—?dú)鈩?dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)—閥門(mén)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)輪機(jī)自動(dòng)化(1)執(zhí)行器是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的重要組成部分，它將控制器送來(lái)的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成執(zhí)行動(dòng)作，從而操縱進(jìn)入設(shè)備的能量，將被控變量維持在所要求的數(shù)值上或一定的范圍內(nèi)。執(zhí)行器有自動(dòng)調(diào)節(jié)閥門(mén)、自動(dòng)電壓調(diào)節(jié)器、自動(dòng)電流調(diào)節(jié)器、控制電機(jī)等。其中自動(dòng)調(diào)節(jié)閥門(mén)是最常見(jiàn)的執(zhí)行器，種類(lèi)繁多。輪機(jī)自動(dòng)化(1)自動(dòng)調(diào)節(jié)閥按照工作所用能源形式可分為：電動(dòng)調(diào)節(jié)閥：電源配備方便，信號(hào)傳輸快、損失小，可遠(yuǎn)距離傳輸；但推力較小。氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠，維護(hù)方便，防火防爆；但氣源配備不方便。液動(dòng)調(diào)節(jié)閥：用液壓傳遞動(dòng)力，推力最大；但安裝、維護(hù)麻煩，使用不多。

工業(yè)中使用最多的是氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥和電動(dòng)調(diào)節(jié)閥。輪機(jī)自動(dòng)化(1)氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥是由氣壓信號(hào)控制的閥門(mén)。氣動(dòng)薄膜室推桿閥門(mén)閥位指示標(biāo)牌閥桿輪機(jī)自動(dòng)化(1)氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)與分類(lèi)氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)（閥）兩部分組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是推動(dòng)裝置，它是將信號(hào)壓力的大小轉(zhuǎn)換為閥桿位移的裝置?？刂茩C(jī)構(gòu)是閥門(mén)，它將閥桿的位移轉(zhuǎn)換為流通面積的大小。輪機(jī)自動(dòng)化(1)1.執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按調(diào)節(jié)器輸出的控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出方式有角行程輸出和直行程輸出兩種。

輪機(jī)自動(dòng)化(1)直行程輸出的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有兩類(lèi)。氣動(dòng)活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)薄膜式執(zhí)行機(jī)構(gòu)P正作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)反作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)輪機(jī)自動(dòng)化(1)（1）直通單座閥流體對(duì)閥芯的不平衡作用力大。一般用在小口徑、低壓差的場(chǎng)合。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、泄漏量小。2．調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)就是閥門(mén)，是一個(gè)局部阻力可以改變的節(jié)流元件。根據(jù)不同的使用要求，閥門(mén)的結(jié)構(gòu)型式很多。輪機(jī)自動(dòng)化(1)正裝閥閥芯下移時(shí)，閥芯與閥座間的流通截面積增