廣西大學(xué)現(xiàn)代控制理論判斷題

廣西大學(xué)現(xiàn)代控制理論判斷題1.任一線性連續(xù)定常系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣均可對(duì)角形化。()2.設(shè)A是常陣，則矩陣指數(shù)函數(shù)滿足11eett--=AAAA。()3.對(duì)于SISO線性連續(xù)定常系統(tǒng)，在狀態(tài)方程中加入確定性擾動(dòng)不會(huì)影響能控制性。()4.對(duì)SISO線性連續(xù)定常系統(tǒng)，傳遞函數(shù)存在零極點(diǎn)對(duì)消，則系統(tǒng)一定不能觀且不能控制。()5.對(duì)線性連續(xù)定常系統(tǒng)，非奇異變換后的系統(tǒng)與原系統(tǒng)是代數(shù)等價(jià)的。()6.對(duì)線性連續(xù)定常系統(tǒng)，非奇異變換后的系統(tǒng)特征值不變。()7.線性連續(xù)定常系統(tǒng)的最小實(shí)現(xiàn)是唯一的。()8.給定一個(gè)標(biāo)量函數(shù)2212Vxx=+一定是正定的。()9.穩(wěn)定性問題是相對(duì)于某個(gè)平衡狀態(tài)而言的。()10.Lyapunov第二法只給出了判定穩(wěn)定性的充分條件。()11.對(duì)于一個(gè)能觀能控的線性連續(xù)定常系統(tǒng)，一定具有輸出反饋的能鎮(zhèn)定性。()12.若一個(gè)線性連續(xù)定常系統(tǒng)完全能控，則該系統(tǒng)一定可能通過狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定。()13.若一個(gè)線性連續(xù)定常受控系統(tǒng)能控但不能觀，則通過輸出反饋構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)也是同樣能控但不能觀的。()14.針對(duì)某一問題，鎮(zhèn)定性問題完全可以通過極點(diǎn)配置方法解決。()15.能鎮(zhèn)定的線性連續(xù)定常系統(tǒng)可以通過狀態(tài)反饋將所有極點(diǎn)任意配置。()16.對(duì)于SISO線性連續(xù)定常系統(tǒng)，狀態(tài)反饋后形成的閉環(huán)系統(tǒng)零點(diǎn)與原系統(tǒng)一樣。()17.對(duì)于線性連續(xù)定常系統(tǒng)，狀態(tài)反饋不改變系統(tǒng)的能觀性,但不能保證系統(tǒng)的能控性不變。()18.對(duì)一個(gè)系統(tǒng)，只能選取一組狀態(tài)變量。()19.狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣由系統(tǒng)狀態(tài)方程的系統(tǒng)矩陣決定，進(jìn)而決定系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。()20.若一個(gè)系統(tǒng)是李雅普諾夫意義下穩(wěn)定的，則該系統(tǒng)在任意平衡狀態(tài)處都是穩(wěn)定的。()21.若一個(gè)對(duì)象的線性連續(xù)時(shí)間狀態(tài)空間模型是能控的，則其離散化狀態(tài)空間模型也一定是能控的。()22.對(duì)一個(gè)給定的狀態(tài)空間模型，若它是狀態(tài)能控的，則也一定是輸出能控的。()23.對(duì)系統(tǒng)=xAx，其Lyapunov意義下的漸近穩(wěn)定性和矩陣A的特征值都具有負(fù)實(shí)部是一致的。()24.對(duì)不能觀測(cè)的系統(tǒng)狀態(tài)可以設(shè)計(jì)降維觀測(cè)器對(duì)其觀測(cè)。()25.對(duì)于線性連續(xù)定常系統(tǒng)，用觀測(cè)器構(gòu)成的狀態(tài)反饋系統(tǒng)和狀態(tài)直接反饋系統(tǒng)具有相同的傳遞函數(shù)矩陣。()26.對(duì)于一個(gè)n維的線性定常連續(xù)系統(tǒng)，若其完全能觀，則利用狀態(tài)觀測(cè)器實(shí)現(xiàn)的狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)是2n維的。()27.對(duì)于任一線性定常連續(xù)系統(tǒng)，若其不可觀，則用觀測(cè)器構(gòu)成的狀態(tài)反饋系統(tǒng)和狀態(tài)直接反饋系統(tǒng)是不具有相同的傳遞函數(shù)矩陣的。()28.基于狀態(tài)觀測(cè)器的反饋閉環(huán)系統(tǒng)與直接狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)的響應(yīng)在每一時(shí)刻都是相等的。()29.對(duì)于線性定常連續(xù)系統(tǒng)，就傳遞特征而言，帶狀態(tài)觀測(cè)器的反饋閉環(huán)系統(tǒng)完全等效于同時(shí)帶串聯(lián)補(bǔ)償和反饋補(bǔ)償?shù)妮敵龇答佅到y(tǒng)。()30.非線性系統(tǒng)在有些情況下也滿足疊加定律。()31.給定一個(gè)系統(tǒng)：,=+=xAxBuyCx(A、B、C是常陣)，一定是嚴(yán)格的線性定常連續(xù)系統(tǒng)。()32.對(duì)于線性系統(tǒng)有系統(tǒng)特征值和傳遞函數(shù)(陣)的不變性以及特征多項(xiàng)式的系數(shù)這一不變量。()33.任何一個(gè)方陣的均可化為對(duì)角化的Jordan型。()34.在反饋連接中，兩個(gè)系統(tǒng)(前向通道和反饋通道中)都是正則的，則反饋連接也是正則的。()35.線性系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣0(,)ttΦ是唯一的。()36.判定0(,)ttΦ是否為狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣其條件是只要滿足00(,)(,)tttt=ΦA(chǔ)Φ()37.采用理想采樣保持器進(jìn)行分析較實(shí)際采樣保持器方便。()38.若A、B是方陣，則必有()eeettt+=ABAB成立。()39.對(duì)一個(gè)系統(tǒng)，只能選取一組狀態(tài)變量。()40.對(duì)SISO線性連續(xù)定常系統(tǒng)，傳遞函數(shù)存在零極點(diǎn)對(duì)消，則系統(tǒng)一定不能觀且不能控。()41.線性連續(xù)定常系統(tǒng)的最小實(shí)現(xiàn)的維數(shù)是唯一的。()42.穩(wěn)定性問題是相對(duì)于某個(gè)平衡狀態(tài)而言的。()43.若一個(gè)線性連續(xù)定常受控系統(tǒng)能控但不能觀，則通過輸出反饋構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)也是同樣能控但不能觀的。()44.對(duì)系統(tǒng)=xAx，其Lyapunov意義下的漸近穩(wěn)定性和矩陣A的特征值都具有負(fù)實(shí)部是一致的。()45.對(duì)不能觀測(cè)的系統(tǒng)狀態(tài)可以設(shè)計(jì)全維觀測(cè)器對(duì)其觀測(cè)。()46.(研究生)動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法保證了全過程性能指標(biāo)最小，但并不能保證每一段性能指標(biāo)最小。()47.對(duì)線性連續(xù)定常系統(tǒng)，非奇異變換后的系統(tǒng)特征值不變。()48.基于狀態(tài)觀測(cè)器的反饋閉環(huán)系統(tǒng)與直接狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)的響應(yīng)在每一時(shí)刻都是相等的。()49.對(duì)于線性連續(xù)定常系統(tǒng)，狀態(tài)反饋不改變系統(tǒng)的能觀性，但不能保證系統(tǒng)的能控性不變。()50.若一個(gè)系統(tǒng)是李雅普諾夫意義下穩(wěn)定的，則該系統(tǒng)一定在任意平衡狀態(tài)處都是穩(wěn)定的。()51.給定一個(gè)標(biāo)量函數(shù)2212Vxx=+一定是正定的。()52.最優(yōu)是相對(duì)于某一指標(biāo)而言的。()53.對(duì)于線性連續(xù)定常系統(tǒng)的輸出最優(yōu)調(diào)節(jié)器問題的，采用的是輸出反饋方式構(gòu)造控制器。()54.(研究生)對(duì)于自治的線性連續(xù)定常系統(tǒng)，Riccati方程就是一個(gè)Lyapunov方程。()55.(研究生)根據(jù)線性二次型最優(yōu)控制問題設(shè)計(jì)的最優(yōu)控制系統(tǒng)一定是漸近穩(wěn)定的。()56.(研究生)動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法保證了全過程性能指標(biāo)最小，但并不能保證每