嵌入式機(jī)器視覺測控系統(tǒng)-一體機(jī)的研究與開發(fā)的中期報(bào)告

嵌入式機(jī)器視覺測控系統(tǒng)——一體機(jī)的研究與開發(fā)的中期報(bào)告一．前言隨著嵌入式技術(shù)和機(jī)器視覺技術(shù)的發(fā)展，嵌入式機(jī)器視覺測控系統(tǒng)——一體機(jī)已經(jīng)成為了智能化生產(chǎn)、工業(yè)自動化等領(lǐng)域的重要設(shè)備之一，具有廣泛的應(yīng)用前景。本研究對于一體機(jī)的研究與開發(fā)進(jìn)行中期報(bào)告，主要介紹了該項(xiàng)目的背景、目標(biāo)、研究內(nèi)容、進(jìn)展情況等。二．項(xiàng)目背景隨著市場越來越競爭，各種行業(yè)紛紛轉(zhuǎn)向自動化生產(chǎn)。生產(chǎn)線越來越復(fù)雜，勞動力成本越來越高，因此尋求一體化機(jī)器視覺測控系統(tǒng)來解決上述問題，是當(dāng)前的熱門話題。該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對于產(chǎn)線上的各種產(chǎn)品的快速檢測與質(zhì)量控制，自動化程度高、穩(wěn)定性好、提高了生產(chǎn)效率，提高了生產(chǎn)質(zhì)量和企業(yè)競爭力。但是，當(dāng)前市場上大多數(shù)機(jī)器視覺測控系統(tǒng)與主控計(jì)算機(jī)相分離，這對于企業(yè)而言，成本過高，易發(fā)生故障并且使用不便，因此嵌入式機(jī)器視覺測控系統(tǒng)——一體機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。三．項(xiàng)目目標(biāo)本項(xiàng)目的目標(biāo)是在嵌入式硬件平臺上，集成機(jī)器視覺和測控功能，設(shè)計(jì)并開發(fā)出一體化機(jī)器視覺測控系統(tǒng)，以滿足現(xiàn)代制造業(yè)的生產(chǎn)需要。該系統(tǒng)應(yīng)該能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控產(chǎn)線上的產(chǎn)品，并自動檢測及拍攝缺陷產(chǎn)品的圖像，同時(shí)對于偏差進(jìn)行處理和記錄。具體目標(biāo)如下：1.實(shí)現(xiàn)尺寸測量、激光掃描等測控功能；2.實(shí)現(xiàn)圖像處理、圖像檢測等視覺功能；3.系統(tǒng)應(yīng)該能夠適應(yīng)多種工作環(huán)境，如光照不足、環(huán)境惡劣等；4.通過界面友好的人機(jī)交互實(shí)現(xiàn)自動化檢測及質(zhì)量控制；5.系統(tǒng)應(yīng)該具有高的穩(wěn)定性和可靠性，能夠長期連續(xù)工作。四．項(xiàng)目研究內(nèi)容本項(xiàng)目的研究內(nèi)容分為硬件和軟件兩個方面。（一）硬件方面1.運(yùn)用嵌入式微處理器系統(tǒng)設(shè)計(jì)和開發(fā)，最終需要形成一套嵌入式硬件平臺；2.基于機(jī)器視覺的原理和技術(shù)，研究機(jī)器視覺在嵌入式系統(tǒng)中的具體應(yīng)用；3.開發(fā)測控硬件平臺，在適應(yīng)多種工作環(huán)境的前提下，實(shí)現(xiàn)尺寸測量、激光掃描等功能。（二）軟件方面1.了解開發(fā)環(huán)境及開發(fā)工具；2.基于機(jī)器視覺和圖像處理的原理，在嵌入式系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)圖像處理與識別；3.我們?yōu)闄C(jī)器視覺測控系統(tǒng)設(shè)計(jì)了友好的人機(jī)交互界面，方便用戶進(jìn)行質(zhì)量控制；4.開發(fā)檢測算法和流程，以對圖像進(jìn)行處理和識別，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品自動檢測，記錄和標(biāo)記缺陷。五．項(xiàng)目進(jìn)展情況1.已經(jīng)完成了硬件的基本設(shè)計(jì)，嵌入式微處理器系統(tǒng)硬件選型、原理設(shè)計(jì)及電路設(shè)計(jì)已經(jīng)完成；2.已完成系統(tǒng)軟件的研究，包括操作系統(tǒng)的移植、機(jī)器視覺測控系統(tǒng)軟件的基本架構(gòu)設(shè)計(jì)及算法設(shè)計(jì)；3.通過架構(gòu)實(shí)現(xiàn)了視覺與控制的并行處理，實(shí)現(xiàn)了圖像采集、處理及控制的交互性；4.完成了人機(jī)交互界面的設(shè)計(jì)，使得用戶可以方便地進(jìn)行操作。六．結(jié)論本項(xiàng)目致力于提供一體式的機(jī)器視覺測控系統(tǒng)，以解決現(xiàn)代制造業(yè)質(zhì)量控制方面的問題。在嵌入式微處理器系統(tǒng)的硬件平臺上，基于機(jī)器視覺、圖像處理和測控技術(shù)研究的開發(fā)，將人機(jī)交互、信息處理流程等方面都考慮進(jìn)去，實(shí)現(xiàn)