理論力學(xué)1A全本課件6章點的合成運動課件VIP

理論力學(xué)1a全本課件6章點的合成運動ppt課件目錄CONTENTS緒論質(zhì)點和剛體的運動動量定理和動量矩定理動能定理和機械能守恒定律碰撞點的合成運動01緒論CHAPTER經(jīng)典力學(xué)的基本概念、原理和方法，以及物體在力作用下的運動規(guī)律。通過對物體運動規(guī)律的深入研究，為工程技術(shù)和科學(xué)研究提供理論基礎(chǔ)和解決方案。理論力學(xué)的研究對象和任務(wù)理論力學(xué)的任務(wù)理論力學(xué)的研究對象古代文明中對力學(xué)的初步探索和應(yīng)用，如阿基米德浮力原理的發(fā)現(xiàn)。古代力學(xué)17世紀至19世紀，牛頓三大定律的提出以及達朗貝爾、拉格朗日等人在經(jīng)典力學(xué)領(lǐng)域的貢獻。經(jīng)典力學(xué)20世紀初，愛因斯坦相對論的提出，對經(jīng)典力學(xué)進行了修正和發(fā)展。相對論力學(xué)理論力學(xué)的發(fā)展簡史特點理論性強、概念抽象、公式多、計算量大。學(xué)習(xí)方法注重理解基本概念和原理，掌握公式推導(dǎo)和計算方法，多做習(xí)題和實驗，積極參與課堂討論和互動。理論力學(xué)課程的特點與學(xué)習(xí)方法02質(zhì)點和剛體的運動CHAPTER03分析質(zhì)點和剛體的受力根據(jù)牛頓第二定律，分析質(zhì)點和剛體所受的力，并求得加速度。01確定質(zhì)點和剛體的位置需要明確參考系，并確定質(zhì)點和剛體的位置矢量。02描述質(zhì)點和剛體的運動使用位置矢量、速度矢量和加速度矢量來描述質(zhì)點和剛體的運動。質(zhì)點和剛體的運動分析平動的特點剛體上各點的速度和加速度都相同。平動的運動學(xué)方程剛體的平動可以用一個點的運動來代表，該點的運動學(xué)方程即為剛體的平動方程。剛體的平動定義剛體上任意兩點在運動中始終保持兩點連線方向不變的運動。剛體的平動定軸轉(zhuǎn)動的特點剛體上各點的速度和加速度都與該點到轉(zhuǎn)動軸的距離成正比。定軸轉(zhuǎn)動的角速度矢量描述剛體定軸轉(zhuǎn)動的角速度矢量，其大小表示轉(zhuǎn)動的快慢，方向與轉(zhuǎn)動軸的方向一致。剛體的定軸轉(zhuǎn)動定義剛體繞某一定軸作轉(zhuǎn)動。剛體的定軸轉(zhuǎn)動123剛體在平面上作平行于某一固定直線的運動。剛體的平面平行運動定義剛體上各點都作相同的圓周運動，且各點到固定直線的距離保持不變。平面平行運動的特點描述剛體平面平行運動的軌跡是一條直線，該直線與固定直線平行。平面平行運動的軌跡剛體的平面平行運動03動量定理和動量矩定理CHAPTER描述物體運動過程中動量的變化規(guī)律?？偨Y(jié)詞動量定理指出，一個質(zhì)點或質(zhì)點系在受到外力作用時，其動量（即質(zhì)量與速度的乘積）將發(fā)生變化。動量的變化量等于作用力與時間的乘積，即FΔt=Δp。詳細描述動量定理總結(jié)詞描述物體轉(zhuǎn)動過程中動量矩的變化規(guī)律。詳細描述動量矩定理指出，一個質(zhì)點或質(zhì)點系在受到外力矩作用時，其動量矩（即質(zhì)量、速度和位置向量的外積）將發(fā)生變化。動量矩的變化量等于作用力矩與時間的乘積，即MΔt=ΔL。動量矩定理VS描述剛體轉(zhuǎn)動過程中角動量的變化規(guī)律。詳細描述角動量定理指出，一個剛體在受到外力矩作用時，其角動量（即剛體的質(zhì)量、轉(zhuǎn)動慣量和角速度的乘積）將發(fā)生變化。角動量的變化量等于作用力矩與時間的乘積，即MΔt=ΔL。同時，對于不受外力矩作用的剛體，其角動量守恒，即L=常數(shù)?？偨Y(jié)詞剛體的角動量定理和角動量守恒定律04動能定理和機械能守恒定律CHAPTER物體由于運動而具有的能量，用公式表示為$E_k=frac{1}{2}mv^2$，其中$m$是物體的質(zhì)量，$v$是物體的速度。動能定義合外力對物體所做的功等于物體動能的增量。數(shù)學(xué)表達式為：$W_{ext}=DeltaE_k$。動能定理動能定理力的功和功率力的功力與力作用點位移的標量積，表示為$W=Fscostheta$，其中$F$是力的大小，$s$是位移，$theta$是力與位移之間的夾角。功率單位時間內(nèi)完成的功，數(shù)學(xué)表達式為$P=frac{W}{t}$。物體的動能和勢能之和，表示為$E=E_k+E_p$。在沒有外力做功的情況下，物體的機械能保持不變。數(shù)學(xué)表達式為：$DeltaE=0$。機械能定義機械能守恒定律機械能守恒定律05碰撞CHAPTER兩個物體在極短的時間內(nèi)相互接觸并相互作用，導(dǎo)致它們之間的相對速度發(fā)生顯著改變的過程。碰撞的定義碰撞的特點碰撞的分類碰撞時間短、作用力大、作用力變化快、能量損失顯著。彈性碰撞、非彈性碰撞和完全非彈性碰撞。030201碰撞的基本概念根據(jù)動量守恒定律，兩物體碰撞后的總動量等于它們碰撞前的總動量。動量變化規(guī)律根據(jù)動量矩守恒定律，兩物體碰撞后的總動量矩等于它們碰撞前的總動量矩。動量矩變化規(guī)律在彈性碰撞中，兩物體碰撞后的總動能等于它們碰撞前的總動能；在非彈性碰撞中，總動能會減少，轉(zhuǎn)化為內(nèi)能。能量變化規(guī)律兩物體碰撞時動量、動量矩和能量的變化規(guī)律恢復(fù)系數(shù)是描述碰撞后兩物體分離速度與碰撞前兩物體接近速度之比的物理量?；謴?fù)系數(shù)的定義0≤e≤1，e=1表示完全彈性碰撞，e=0表示完全非彈性碰撞?；謴?fù)系數(shù)的取值范圍在碰撞過程中，物體的運動狀態(tài)會發(fā)生變化，如速度和方向的變化，同時可能伴隨著形變和內(nèi)能的變化。物體在碰撞時的運動特征碰撞的恢復(fù)系數(shù)和物體在碰撞時的運動特征06點的合成運動CHAPTER描述物體上某一點隨物體一起運動的運動。點的合成運動物體質(zhì)點相對于固定參考系（慣性參考系）的運動。絕對運動物體質(zhì)點相對于另一個運動參考系（非慣性參考系）的運動。相對運動物體質(zhì)點相對于動參考系（隨物體一起運動的參考系）的運動。牽連運動點的合成運動的基本概念總結(jié)詞動點相對于動參考系的速度等于動點相對于靜參考系的速度加上或減去動參考系相對于靜參考系的速度。詳細描述點的速度合成定理是理論力學(xué)中的基本定理之一，它描述了物體上某一點的速度如何通過不同參考系之間的變換進行合成。根據(jù)這個定理，我們可以將一個動點的速度分解為相對于不同參考系的速度分量，從而解決各種復(fù)雜的運動學(xué)問題。點的速度合成定理點的加速度合成定理動點相對于動參考系的加速度等于動點相對于靜參考系的加速度加上或減去牽連加速度（動參考系相對于靜參考系的加速度）加上或減去科氏加速度（由于動系旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的加速度）?？偨Y(jié)詞點的加速度合成定理是理論力學(xué)中的另一個基本定理，它