初中九年級(jí)信息技術(shù)接收模塊

倒車(chē)?yán)走_(dá)——紅外發(fā)送/接收模塊導(dǎo)學(xué)指南了解紅外發(fā)射接收傳感器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理；會(huì)使用紅外發(fā)送接收模塊編程；熟練使用循環(huán)語(yǔ)句控制模塊設(shè)計(jì)程序。創(chuàng)意設(shè)計(jì)紅外發(fā)射接收傳感器在生產(chǎn)、生活中運(yùn)用很廣泛，它能利用紅外線探測(cè)到障礙物的存在。本課的任務(wù)就是使用紅外線來(lái)完成任務(wù)，如圖2-2-1所示。圖2-2-1實(shí)踐園地搭建一臺(tái)后輪驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人小車(chē)，正前方安裝上紅外發(fā)射及接收裝置,設(shè)計(jì)程序圖,編寫(xiě)程序，最后下載運(yùn)行。使用內(nèi)置測(cè)試功能檢測(cè)傳感器，調(diào)試程序。一、搭建機(jī)器人搭建一臺(tái)小車(chē)，使用雙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)前，外加一個(gè)綠色的滑動(dòng)輪，在車(chē)后部?jī)蓚?cè)安裝上紅外發(fā)射接收傳感器。搭建效果如圖2-2-1所示。二、設(shè)計(jì)算法,繪制流程圖紅外發(fā)送接收模塊在機(jī)器人后退遇到障礙物時(shí)會(huì)返回變量1，無(wú)障礙時(shí)會(huì)返回變量0，1表示判斷條件為真，0為假。程序流程設(shè)計(jì)如圖2-2-2所示。圖2-2-2三、軟件使用及編程圖2-2-3圖2-2-4圖2-2-5圖2-2-6圖2-2-7圖2-2-8圖2-2-9圖2-2-10知識(shí)與技能1、模擬傳感器返回到控制器端口的是電平值(電壓信號(hào))，數(shù)字傳感器返回的是數(shù)字信號(hào)。最有代表性的是觸碰傳感器,還有光電開(kāi)關(guān)(即本節(jié)課學(xué)到的傳感器在工業(yè)應(yīng)用時(shí)的名稱(chēng)),它返回的是“1”和“0”，代表了有和無(wú)。2、類(lèi)似只返回“1”和“0”這種開(kāi)關(guān)式的數(shù)字傳感器,在接口檢測(cè)和編程模塊上都可以參考觸碰傳感器的使用方法。四、運(yùn)行程序1、編譯下載程序。編譯程序，將編譯成功的程序下載到機(jī)器人的控制器中。2、運(yùn)行程序，調(diào)試程序，完成機(jī)器人任務(wù)。紅外接收傳感器是利用被檢測(cè)物對(duì)紅外發(fā)射裝置光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測(cè)物體有無(wú)的。物體不限于金屬，所有能反射光線的物體均可被檢測(cè)。紅外發(fā)射裝置功率越大，照射范圍就越廣，發(fā)現(xiàn)障礙物的距離就遠(yuǎn)，在紅外發(fā)送模塊上有一個(gè)旋鈕，向前推功率會(huì)變小。五、保存程序?qū)W習(xí)評(píng)價(jià)★學(xué)習(xí)經(jīng)