永磁體磁吸式油菜排種器設(shè)計(jì)及參數(shù)優(yōu)化的中期報(bào)告

永磁體磁吸式油菜排種器設(shè)計(jì)及參數(shù)優(yōu)化的中期報(bào)告中期報(bào)告1.研究背景目前，隨著農(nóng)業(yè)的發(fā)展，對(duì)于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率和質(zhì)量要求也越來越高。在油菜種植中，傳統(tǒng)的手工種植和機(jī)械化種植均存在一些問題。手工種植效率低下，勞動(dòng)強(qiáng)度大，而機(jī)械化種植中的一些機(jī)器也存在一些短板。特別是在油菜種子的排放方面，傳統(tǒng)的種植機(jī)多采用了液壓式的排種機(jī)，該排種機(jī)的缺點(diǎn)在于容易出現(xiàn)漏種和堵塞等問題。因此，在這個(gè)背景下，本文提出了一種基于永磁體磁吸式油菜排種器的新型種植機(jī)，旨在提高油菜的種植效率和質(zhì)量。2.設(shè)計(jì)思路本文的設(shè)計(jì)基于永磁體磁吸原理，將油菜種子直接吸附在排種器的內(nèi)部，隨后通過運(yùn)轉(zhuǎn)形成一定的離心力使種子被彈出。整體上，本方案分為四大組成部分，分別是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、載種器、控制器和排種系統(tǒng)。2.1驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由電機(jī)和減速機(jī)組成。其中，電機(jī)的功率應(yīng)根據(jù)載種量和排種速率來確定。在功率保證條件下，盡量選用高效的電機(jī)，以達(dá)到節(jié)能的效果。減速機(jī)則用于實(shí)現(xiàn)電機(jī)功率的傳遞和轉(zhuǎn)速的降低，通常選用減速比較大的行星減速機(jī)或齒輪減速機(jī)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)具有較高的可靠性和穩(wěn)定性。2.2載種器載種器是種子安裝在排種器內(nèi)的裝置，其主要包括兩個(gè)部分：種子倉和振動(dòng)器。種子倉應(yīng)具有較大的容量，并通過出口控制確保種子流量的穩(wěn)定性。振動(dòng)器的作用是通過振蕩驅(qū)動(dòng)種子流向出口，并將種子分散到排種器的各個(gè)部位。2.3控制器控制器用于控制載種器和排種器的整體運(yùn)轉(zhuǎn)，按照輸入的控制信號(hào)和反饋信號(hào)，判斷排種器是否能正常工作。一般采用單片機(jī)或者可編程控制器（PLC）來實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的控制。在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，應(yīng)盡量考慮故障的處理和安全保護(hù)方案。2.4排種系統(tǒng)排種系統(tǒng)主要由排種器和農(nóng)機(jī)聯(lián)接裝置組成。排種器內(nèi)應(yīng)安裝磁吸孔和彈出通道，用于實(shí)現(xiàn)永磁體磁吸和種子的彈出。農(nóng)機(jī)聯(lián)接裝置用于將排種器與拖拉機(jī)等農(nóng)機(jī)聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)行走和轉(zhuǎn)彎等操作。3.參數(shù)優(yōu)化3.1載種器容量載種器在設(shè)計(jì)時(shí)需考慮到油菜種子的大小和密度，依據(jù)所選的振動(dòng)原理和排種速率，計(jì)算出載種器所需的容量，同時(shí)為確保工作穩(wěn)定性，還需考慮一定的余量。3.2彈種速率彈種速率是油菜排種器的重要參數(shù)之一，影響著油菜的種植效率和質(zhì)量。在實(shí)際操作過程中，應(yīng)根據(jù)農(nóng)作物種子的大小、密度、排種深度和播種間距等因素進(jìn)行調(diào)節(jié)，并進(jìn)行適當(dāng)?shù)臏y試，以保證彈種速率和種屬數(shù)量的一致性。4.初步結(jié)果在最近的試驗(yàn)中，我們開發(fā)出了一種基于永磁體磁吸原理的油菜排種器，對(duì)其進(jìn)行了系統(tǒng)地設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)。首先，我們進(jìn)行了載種器的容量和振動(dòng)頻率的優(yōu)化研究，并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證其可行性。然后，我們開始對(duì)排種器的彈種速率進(jìn)行調(diào)試，制定了相應(yīng)的控制策略和參