地坑升降式立體車庫設(shè)計說明書

浙江工業(yè)大學(xué)地坑升降式立體車庫說明書三車位立體車庫???2014-10-26

目錄第1章緒論 31.1機械式停車庫的基本概念 31.2國內(nèi)外立體車庫的發(fā)展?fàn)顩r及前景 31.2.1國外研究現(xiàn)狀 31.2.2國內(nèi)研究現(xiàn)狀 41.3機械式停車庫的分類及特征 5第2章立體車庫總體設(shè)計 72.1功能原理設(shè)計——“黑箱法” 72.2功能元的確定 8第3章地坑升降式停車庫的結(jié)構(gòu)設(shè)計 83.1地坑升降式停車庫主要部分 83.2提升機構(gòu)的設(shè)計 83.2.1設(shè)計原理 83.2.2鋼絲繩的選擇 113.2.3卷筒的結(jié)構(gòu)設(shè)計及尺寸確定 133.2.4卷筒軸的設(shè)計計算 163.2.5電動機選擇 173.2.6減速器的選擇 183.2.7 其他標(biāo)準(zhǔn)零部件的選擇 19第4章地坑升降式停車庫的控制系統(tǒng)分析 194.1立體車庫控制系統(tǒng)的組成 194.2控制系統(tǒng)方案 204.2.1總體方案設(shè)計 204.2.2系統(tǒng)設(shè)計 204.2.3上位機的行為描述 204.2.4控制方式 214.3小結(jié) 22高速提升裝置、平移裝置、整機計算機控制系統(tǒng)以及一套完整的停車檢測系統(tǒng)、安全保護系統(tǒng)、自動消防系統(tǒng)等。2.多層升降橫移式運行原理：該設(shè)備的頂層載車板可上下升降；二（三、四）層載車板既可升降，又可橫移；二、三、四層和底層都有一個空位，可以通過橫移載車板變換空位，使空位正上方的載車板下降到底層，完成存取車過程底層載車板上的汽車可直接出車。機型特點：升降驅(qū)動系統(tǒng)為鋼絲繩四點吊掛式，運行平穩(wěn)可靠，保證車輛升降安全；對有限的停車空間，可數(shù)倍停放車輛，可節(jié)省大量空間；PLC電腦控制，操作簡單，存取方便。按鈕、觸摸屏、IC卡可任選；設(shè)有防墜落裝置，使用安全可靠，避免發(fā)生墜落事故；光電檢測，控制車輛規(guī)格及停放位置，使車輛有序停放；光電安全檢測，人員誤入運行自動停止，確保車庫的安全性；設(shè)有急停按鈕，非常情況下急停，避免發(fā)生意外事故；優(yōu)秀的鋼材及表面熱浸鋅，且內(nèi)外表面雙層鍍鋅，電控元件全部進口國際名牌，使產(chǎn)品具有高度安全及長久耐用的優(yōu)異品質(zhì)。3.平面移動（有托盤式）運行原理：通過升降機的垂直升降和搬運器的平面往復(fù)運動，將車輛自動移送到多層平面布置的停車區(qū)域的裝置，多稱平面移動式。采用自動倉儲原理，透過升降機及搬運小車，將載車板及車輛由入口地面層下降到地下指定層，在由搬運小車橫向移動，將車子存（?。┑皆O(shè)定的車位上。特點：每層的搬運器和升降機分別動作，互不干擾，提高了車輛的出入庫速度。停車規(guī)模可達到80-120輛；采用人性化設(shè)計，提高了舒適性。采取多重保險措施，安全性能卓越；采用變頻調(diào)速技術(shù)，運行平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確；設(shè)置多種安全保護裝置，停車安全；配置高效，外形美觀。4.多層循環(huán)式運行原理：通過載車板左右移動與升降的相互配合，使載車板循環(huán)運動，從而實現(xiàn)車輛多層存放。根據(jù)需要，出入口可加設(shè)回轉(zhuǎn)盤，避免倒車麻煩，適用于無法設(shè)置坡道的場所。特點：比自助停車方式空間利用效率高達6倍，因此可以充分地利用擁擠的地下空間；采用最新技術(shù)，安裝層數(shù)最高可達6層；采用高速升降方式，縮短了出入庫的時間；為內(nèi)置轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)（上部升入式），方便了前進出入庫，采用數(shù)字鍵操作方式，使用簡單；最適宜建于地形細長且面積只允許設(shè)置一個出入口的場所。5.電梯式運行原理：汽車專用升降機是專用于汽車升降的專用設(shè)備，可采用機械或液壓兩種方式提升車輛，該設(shè)備運行平穩(wěn)能耗小，安全可靠，用于停車場配套建設(shè)。根據(jù)驅(qū)動方式不同可分為卷揚式、曳引式及液壓式三種。特點：機械室區(qū)隔設(shè)置、清除升降路內(nèi)操作之噪音；下降時無需驅(qū)動油壓，節(jié)省能源；采用無段變速設(shè)計，升降中平穩(wěn)安全；車臺結(jié)構(gòu)才懸背式設(shè)計，節(jié)省升降之面積；外接遙控專職，在車內(nèi)即可全自動操作；原裝進口滑升門或特制不銹鋼門，美觀快速；斷鏈防止下墜之節(jié)速器，安全可靠；LC控制回路，維修快速，性能穩(wěn)當(dāng)；電梯式手動操作面板，美觀耐用。第2章立體車庫總體設(shè)計2.1功能原理設(shè)計——“黑箱法”“黑箱法”是根據(jù)系統(tǒng)的輸入、輸出關(guān)系來研究實現(xiàn)系統(tǒng)功能目標(biāo)的一種方法，即根據(jù)系統(tǒng)的某種輸入及要求獲得某種輸出的功能要求，從中尋找出某種物理效應(yīng)或原理來實現(xiàn)輸入-輸出之間的轉(zhuǎn)換，得到相應(yīng)的解決辦法。具體是 立體車庫的輸入量：駛?cè)氲能囕v、電機電源、控制信號輸入。立體車庫的輸出量：駛出的車輛、主框架的升降、顯示信號輸出。 黑箱的外界條件：停車庫溫度、濕度，車子重量等（來自外界影響）振動、噪音（對外界的影響）2.2功能元的確定 常用物理基本功能元有凸輪轉(zhuǎn)動、連桿傳動、齒輪傳動、柔性方式傳動。我們選擇柔性方式傳動，利用變向的滑輪實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)動到車庫框架的升降。驅(qū)動功能：電機驅(qū)動與液壓驅(qū)動的選擇。綜合考慮，做為一個小型的三層立體車庫的設(shè)計和維護，選用電機驅(qū)動更經(jīng)濟合理。執(zhí)行功能：采用升降式。控制功能：啟動、停止，轉(zhuǎn)向，儀表顯示。輔助功能：照明，安全裝置。支承和聯(lián)接功能第3章地坑升降式停車庫的結(jié)構(gòu)設(shè)計3.1地坑升降式停車庫主要部分 地坑升降式停車庫主要由主框架部分、提升機構(gòu)、安全防護裝置這三大部分組成。地坑升降式停車庫的結(jié)構(gòu)設(shè)計在整個車庫中非常重要，主框架部分承擔(dān)著整個停車庫的總量，而且它的輕重、穩(wěn)定性和可靠性影響著整個立體停車庫的重量、材料和成本的多少以及安全性，提升機構(gòu)是整個車庫垂直運行的主要部件。3.2提升機構(gòu)的設(shè)計3.2.1設(shè)計原理提升機構(gòu)是使重物作升降運動的機構(gòu)，它是任何起重機必不可少和最重要最基本的機構(gòu)。具體是由電動機、聯(lián)軸器、制動器、減速器、卷筒、導(dǎo)向滑輪、鋼絲繩等組成。1—電動機2—聯(lián)軸器3—減速器4—卷筒電動機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時，制動器松開，通過帶制動器的聯(lián)軸器帶動減速器高速軸，經(jīng)減速器后由低速軸帶動卷筒旋轉(zhuǎn)，使鋼絲繩在卷筒上繞進或放出，從而使重物起升或下降。電動機停止轉(zhuǎn)動時，依靠制動器將高速軸的制動輪剎住，使載車板停止在空中。根據(jù)需要起升機構(gòu)上還可裝設(shè)各種輔助裝置，如起重量限制器、起升高度限位器、速度限制器和鋼絲繩作多層卷繞時，使鋼絲繩順序排列在卷筒上的排繩裝置等。在電動機與卷筒之間通常采用效率較高的起重用標(biāo)準(zhǔn)兩級減速器。要求低速時可采用三級大傳動比減速器。為便于安裝，在電動機與減速機之間常采用具有補償性能的彈性柱銷連軸器或齒輪連軸器。前者構(gòu)造簡單并能起緩沖作用，但彈性橡膠圈的使用壽命不長；后者堅固耐用，應(yīng)用最廣。齒輪連軸器的壽命與安裝質(zhì)量有關(guān)，并且需要經(jīng)常潤滑。一般制動器都安裝在高速軸上，這樣所需要的制動力矩小，相應(yīng)的制動器尺寸小，重量輕。經(jīng)常利用聯(lián)軸器的一半兼作制動輪。帶制動輪的半體應(yīng)安裝在減速器高速軸上。這樣，即使聯(lián)軸器被損壞，制動器仍可把卷筒制動住，以確保機構(gòu)的安全。起升機構(gòu)的制動器必須采用常閉式的。制動力矩應(yīng)保證有足夠的制動安全系數(shù)。在重要的起升機構(gòu)中有時設(shè)兩個制動器，而第二個制動器可安裝在減速器高速軸的令一伸出端或裝設(shè)在電動機的尾部出軸上。為使機構(gòu)布置方便并增大補償能力，在電動機與減速機之間可用浮動軸連接，浮動軸的兩端為半齒輪連軸器。由于卷筒與減速器低速軸之間的連接型式很多。本卷揚機的卷筒與低速軸的連接為帶齒輪接盤的結(jié)構(gòu)型式，卷筒軸左端用自位軸承支撐于減速器輸出軸的內(nèi)腔軸承座中，低速軸的外緣制成外齒輪，它與固定在卷筒上的帶內(nèi)齒輪的接盤相嚙合，形成一個齒輪連軸器傳遞扭矩，并可以補償一定的安裝誤差。在齒輪聯(lián)軸器外側(cè)，即靠近減速器的一側(cè)裝有剖分式密封蓋，以防止聯(lián)軸器內(nèi)的潤滑油流出來和外面的灰塵進入。這種連接型式的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)緊湊，軸向尺寸小，分組性好，能補償減速器與卷筒軸之間的安裝誤差。卷筒的直徑一般盡量選用允許的較小值，因為隨著卷筒直徑的增加，扭矩和減速傳動比也增大，引起整個機構(gòu)龐大。但在起升高度較大時，往往用增大卷筒直徑的方法以減小其長度。起升機構(gòu)計算是在給定了設(shè)計參數(shù)，并將布置方案確定后進行的，通過計算選用機構(gòu)中所需要的標(biāo)準(zhǔn)零部件，如電動機、制動器、減速器和聯(lián)軸器等。對于非標(biāo)準(zhǔn)零部件需進行單獨設(shè)計。3.2.2鋼絲繩的選擇3.2.2.1鋼絲繩的種類和構(gòu)造鋼絲繩的種類．根據(jù)鋼絲繩中鋼絲與鋼絲的接觸狀態(tài)不同又可分為：1．點接觸鋼絲繩點接觸鋼絲繩繩股中各層鋼絲直徑均相同，而內(nèi)外各層鋼絲的節(jié)距不同．因而相互交叉形成點接觸。其特點是接觸應(yīng)力高．表面粗糙，鋼絲易折斷，使用壽命低。但制造工藝簡單，價格便宜。在實際中常發(fā)現(xiàn)這種鋼絲繩在受拉、尤其是受彎時由于鋼絲間的點接觸、造成應(yīng)力集中而產(chǎn)生嚴(yán)重壓痕，由此導(dǎo)致鋼絲疲勞斷裂而使鋼絲繩過早報廢。2．線接觸鋼絲繩線接觸鋼絲繩繩股由不同直徑的鋼絲統(tǒng)制而成，每一層鋼絲的節(jié)距相等，由于外層鋼絲位于內(nèi)層鋼絲之間的溝槽內(nèi)，因此內(nèi)外層鋼絲間形成線接觸。這種鋼絲繩的內(nèi)層鋼絲雖承受比外層鋼絲稍大的應(yīng)力，但它避免了應(yīng)力集中，消除了鋼絲在接觸處的二次彎曲現(xiàn)象，減少了鋼絲間的摩擦阻力。使鋼絲繩在彎曲上有較大的自由度，從而顯著提高了抗疲勞強度，其壽命通常高于點接觸鋼絲繩。由于線接觸鋼絲繩比點接觸鋼絲繩的有效鋼絲總面積大，因而承載能力高。如果在破斷拉力相同的情況下選用線接觸鋼絲繩，可以采用較小的滑輪和卷筒直徑，從而使整個機構(gòu)的尺寸減小。我們優(yōu)先選用線接觸鋼絲繩。3.2.2.2鋼絲繩直徑的選擇卷筒多層纏繞．鋼絲繩受力比較復(fù)雜。為簡化計算，鋼絲繩選擇多采用安全系數(shù)法，這是—種靜力計算方法。 鋼絲繩的安全系數(shù)按下式計算：式中—整條鋼絲繩的破斷拉力，N；—卷揚機工作級別規(guī)定的最小安全系數(shù)；—鋼絲繩的額定拉力，N；設(shè)計時，鋼絲繩的額定拉力為已知，將額定拉力乘以規(guī)定的最小安全系數(shù)，然后從產(chǎn)品目錄中選擇一種破斷拉力不小于·[M〕的鋼絲繩直徑。鋼絲繩直徑不應(yīng)小于下式計算的最小直徑式中Fmax—鋼絲繩最大靜拉力(N)。由起升載荷（額定起重量，鋼絲繩懸掛部分的重量，滑輪組及其它吊具的重量）并考慮滑輪組效率相倍率來確定；c—鋼絲繩選擇系數(shù)，它與機構(gòu)的工作級別、鋼絲繩是否旋轉(zhuǎn)以及吊運物品的性質(zhì)等因素有關(guān)。車庫停滿車總重約為4噸，用四個滑輪，經(jīng)計算得，每根承受載荷Fmax＝4.72×2÷8＝1.18×N工作級別選為M7，鋼繩系數(shù)選擇c＝0.123。＝13.36mm所以鋼絲繩選擇d=14mm。按鋼絲繩所在機構(gòu)工作級別來選鋼絲繩直徑時，所選的鋼絲繩拉斷力應(yīng)滿足下式：F0nFmax式中 F0——所選用鋼絲繩最小拉斷力，N； n——安全系數(shù)，查手冊選n=7所以F07×1.18×=82.6kN又鋼絲繩最小拉斷力總和等于鋼絲繩最小拉斷力×1.134（纖維芯）或×1.214（鋼芯），所以鋼絲繩最小拉斷力總和為93.668kN鋼絲繩型號選擇：鋼絲繩6×19（a）類14—NAT—FC—1470—ZS—102—79.53.2.3卷筒的結(jié)構(gòu)設(shè)計及尺寸確定3.2.3.1卷筒的分類 按照鋼絲繩在卷筒上的卷繞層數(shù)分，卷筒分單層繞和多層繞兩種。一般起重機大多采用單層繞卷筒。只有在繞繩量特別大或特別要求機構(gòu)緊湊的情況下，為了縮小卷筒的外形尺寸，才采用多層繞的方式。本設(shè)計采用單層繞。3.2.3.2卷筒繩槽的確定卷筒繩槽槽底半徑R，槽深c槽的節(jié)矩t其尺寸關(guān)系為：R=（0.54~0.6）d（d為鋼絲繩直徑）繩槽深度：標(biāo)準(zhǔn)槽：=（0.25~0.4）d深槽：=（0.6~0.9）d繩槽節(jié)距：標(biāo)準(zhǔn)槽：＝d＋（2~4）深槽：＝d＋（6~8））卷筒槽多數(shù)采用標(biāo)準(zhǔn)槽，只有在使用過程中鋼絲繩有可能脫槽的情況才使用深槽，本設(shè)計選用標(biāo)準(zhǔn)槽，鋼絲繩直徑選用14mm，R=（0.54~0.6）d=7.56~8.4mm取R=8mm（3-12）c=（0.25~0.4）d=3.5~5.6mm取c=4mm（3-13）所以t＝d＋（2~4）=16mm3.2.3.3卷筒的設(shè)計3.2.3.4卷筒節(jié)徑設(shè)計卷筒的節(jié)徑即卷筒的卷繞直徑，由設(shè)計知不能小于下式：式中 —按鋼絲繩中心計算的卷筒最小直徑，mm；h—與機構(gòu)工作級別和鋼絲繩結(jié)構(gòu)有關(guān)的系數(shù)，根據(jù)工作環(huán)境級別為，查機械設(shè)計手冊h=28mm; d—鋼絲繩的直徑,mm。按式計算：＝392mm所以選取=400mm3.2.3.5卷筒的長度設(shè)計卷筒按照轉(zhuǎn)矩的傳遞方式來分．有端側(cè)板周邊大齒輪外嚙合式和筒端或筒內(nèi)齒輪內(nèi)嚙合式，其共同特點是卷筒軸只承受彎矩，不承受轉(zhuǎn)矩。本設(shè)計卷筒采用內(nèi)齒輪嚙合式。卷筒的設(shè)計主要尺寸有節(jié)徑、卷筒長度L、卷筒壁厚δ。采用雙卷筒方案，先設(shè)計一邊卷筒，有兩根鋼繩，如圖所示，卷筒的長度式中 —卷筒總長度，mm； —繩槽部分長度，其計算公式為：其中 —最大起升高度，mm； —滑輪組倍率； —卷筒卷繞直徑，mm； —繩槽節(jié)矩，mm；—附加安全圈數(shù)，使鋼絲繩端受力減小，便于固定，通常取n＝1.5~3圈； —固定鋼絲繩所需要的長度，一般?。?t，mm； —兩端的邊緣長度（包括凸臺在內(nèi)），根據(jù)卷筒結(jié)構(gòu)而定，mm；—卷筒中無繩延伸部分。H＝400mm；＝1；＝400mm；n＝2；t＝16=82.96mm。＝3t＝48mm＝20mm＝382mm所以 ＝600mm選取標(biāo)準(zhǔn)卷筒長度為600mm3.2.3.6卷筒壁厚設(shè)計 本設(shè)計為了延長鋼絲繩的壽命，采用鑄鐵卷筒，對于鑄鐵卷筒可按經(jīng)驗公式初步確定，然后進行強度驗算。對于鑄鐵筒壁mm（3-18）根據(jù)鑄造工藝的要求，鑄鐵卷筒的壁厚不應(yīng)小于12mm，所以15mm所以卷筒的參數(shù)選擇為：繩槽節(jié)距t＝16mm、槽底半徑＝4mm、卷筒節(jié)距＝400mm、卷筒長度L=600mm、卷筒壁厚mm。3.2.3.7卷筒強度計算及檢驗卷筒材料一般采用不低于HT200的鑄鐵，特殊需要時可采用ZG230-450、ZG270-500鑄鋼或Q235-A焊接制造。本設(shè)計的卷筒五特殊需要，額定起重重量不是很大，所以選擇HT200的鑄鐵制造。一般卷筒壁厚相對于卷筒直徑較小，所以卷筒壁厚可以忽略不計，在鋼絲繩的最大拉力作用下，使卷筒產(chǎn)生壓應(yīng)力、彎曲應(yīng)力和扭曲應(yīng)力。其中壓應(yīng)力最大。當(dāng)3時彎曲應(yīng)力和扭曲應(yīng)力的合成力不超過壓應(yīng)力10%,所以當(dāng)3時只計算壓應(yīng)力即可。本設(shè)計中L=755mmD=400mm，符合3的要求，所以只計算壓應(yīng)力即可。當(dāng)鋼絲繩單層卷繞時，卷筒所受壓應(yīng)力按下式來計算：=A（3-19）其中為鋼絲繩單層卷繞時卷筒所受壓應(yīng)力，MPa；為鋼絲繩最大拉力，N；為卷筒壁厚，mm；A為應(yīng)力減小系數(shù)，一般取A=0.75為許用壓力，對于鑄鐵=為鑄鐵抗壓強度極限所以=A36.88MPa查教材機械設(shè)計基礎(chǔ)知195MPa，所以39MPa。所以經(jīng)檢驗計算，卷筒抗壓強度符合要求。3.2.4卷筒軸的設(shè)計計算 由于卷筒軸的可靠性對卷揚機安全、可靠的工作非常重要，因此應(yīng)十分重視卷筒軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計和強度、剛度計算。卷筒軸的結(jié)構(gòu)，應(yīng)盡可能簡單、合理，應(yīng)力集中應(yīng)盡可能小。卷筒軸不僅要計算疲勞強度，而且還要計算靜強度；此外，對較長的軸還需校核軸的剛度。本設(shè)計以計算出的參數(shù)有：繩的額定拉力＝1.18×kN，卷筒直徑400mm，鋼絲繩的直徑14mm，外齒軸套齒輪分度圓直徑D＝224mm，查機械傳動設(shè)計手冊，軸的材質(zhì)選擇45鋼，調(diào)制處理，MPa， MPa，MPa，MPa。該卷筒軸用軸端擋板固定于卷筒上，是不動的心軸。計算時應(yīng)按鋼絲繩在卷筒上兩個極限位置分別計算。根據(jù)受力分析可知，當(dāng)鋼絲繩位于右極限位置時，心軸受力較大，因此應(yīng)按有極限位置進行軸的強度計算。查機械設(shè)計手冊、機械傳動設(shè)計手冊、起重機設(shè)計手冊，初步得到心軸各段直徑和長度，,本設(shè)計心軸左右兩邊選用調(diào)心滾子軸承圓柱孔圖22216C型。Da=80mm，Db=100mm，Dc=115mm，Dd=110mml1=l6=30mm，l2=l4=60mm，l3=350mm，l5=70mm。示意圖3.2.5電動機選擇正確選擇電動機額定功率的原則是：在電動機能夠滿足機械負(fù)載要求的前提下，最經(jīng)濟、最合理地決定電動機功率。本設(shè)計地坑式升降立體車庫屬于非連續(xù)制工作機械，而且起動、制動頻繁。因此，選擇電動機應(yīng)與其工作特點相適應(yīng)。所以動力源采用三相交流異步電動機。根據(jù)吊車行業(yè)的工作特點，電動機工作制應(yīng)考慮選擇短時重復(fù)工作制和短時工作制，并優(yōu)先選用YZR(繞線轉(zhuǎn)子)、YZ(籠型轉(zhuǎn)子)系列起重專用電動機。多數(shù)情況下選用繞線轉(zhuǎn)子電動機；在工作條件較輕，接電次數(shù)較少時，亦可采用籠型轉(zhuǎn)子電動機。對于小噸位卷揚機，考慮到多方面因素，其電動機工作制也允許選擇連續(xù)工作制。本設(shè)計電動機工作制度為斷時工作制，因此不用考慮電動機的發(fā)熱計算。機構(gòu)運轉(zhuǎn)時所需靜功率按下式計算：（3-41）式中—額定起升載荷，N；—吊具自重，N；可?。剑?.02～0.04）；—起升速度，；—機構(gòu)總效率，它包括滑輪組的效率、導(dǎo)向滑輪效率、卷筒的機械效率和傳動機構(gòu)的機械效率。初步計算時，對于圓柱齒輪減速器傳動的起升機構(gòu)，可?。?.85～0.9。所以8.889kN計算電動機功率考慮到工作環(huán)境，對于中小型起重機其系數(shù)=0.8，所以0.88.889=7.111選用：YZ系列冶金起重專用三項異步電機，型號：Y160L—8，額定電壓：380V,額定功率：11KW轉(zhuǎn)速：750轉(zhuǎn)/分效率：82.4%基準(zhǔn)工作制為—40%3.2.6減速器的選擇按額定轉(zhuǎn)速初定總傳動比，總傳動比按下式計算：（3-42）式中—機構(gòu)的總傳動比； —電動機額定轉(zhuǎn)速，r／min； —卷筒轉(zhuǎn)速，r／min。電機轉(zhuǎn)速：750轉(zhuǎn)/分輸出卷筒轉(zhuǎn)速：9.55轉(zhuǎn)/分所以78.5輸出扭矩：4720N·m查減速器手冊選擇相應(yīng)型號：ZSY224。傳動比i=80，輸入n1=750r／min，輸出轉(zhuǎn)速n2=9.4r／min。輸出軸選用雙輸出軸，使得兩邊對稱，則L1=L2=355mm3.2.7 其他標(biāo)準(zhǔn)零部件的選擇 制動器、聯(lián)軸器等的選用以及防墜機構(gòu)的設(shè)計。第4章地坑升降式停車庫的控制系統(tǒng)分析4.1立體車庫控制系統(tǒng)的組成立體車庫控制系統(tǒng)由上位機監(jiān)控系統(tǒng)和下位機PLC控制系統(tǒng)組成。車庫主控單元采用PLC(ProgrammableLogicController)控制，PLC是一種數(shù)字式的電子裝置，它使用可編程序的存儲器以及存儲指令，能夠完成邏輯、順序、定時、計數(shù)及算術(shù)運算等功能，并通過數(shù)字或模擬的輸入、輸出接口控制各種機械或生產(chǎn)過程。采用上位機技術(shù)，上位PC機向PLC發(fā)出控制指令，再由PLC控制車庫執(zhí)行機構(gòu)的運作，從而完成上位機對整個升降橫移式立體車庫系統(tǒng)的控制與管理，達到全自動化的控制水平。上位機與PLC的通信是應(yīng)用上位機中通信軟件對串口狀態(tài)及串口通信的信息格式和協(xié)議進行設(shè)置，以實現(xiàn)上位機串行口和PLC上的通訊單元之間的通訊連接。4.2控制系統(tǒng)方案4.2.1總體方案設(shè)計根據(jù)要求，可查看車庫泊位狀態(tài)(即固定叉梳上是否停有車輛)，修改存取車輛的密碼，并實時監(jiān)控下位控制器的運行狀態(tài);設(shè)計存取車輛出入口，可加快車主存取車輛的速度，在出入口處放置一臺觸摸屏，車主輸入操作密碼即可存取自己的車輛;下位機為PLC，通過信號的輸入輸出，檢測存取的車輛和車位板是否到位、故障等，并控制電機運轉(zhuǎn)，完成車輛的存取工作。4.2.2系統(tǒng)設(shè)計系統(tǒng)采用PLC控制，分設(shè)自動，手動，檢修三種狀態(tài)。檢修狀態(tài)下，所有檢測信號不參與控制。在手動與自動方式時，所有信號進入PLC，PLC按照外部檢測信號，輸出控制信號，控制電機正反轉(zhuǎn)接觸器線圈和電機