全國(guó)職業(yè)大賽（中職）ZZ009通用機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試賽項(xiàng)賽題庫(kù)共計(jì)10套

2023年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽通用機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試賽項(xiàng)任務(wù)書(shū)(樣題·第1套)12表1-1送料部件機(jī)械裝配記錄表序號(hào)項(xiàng)目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注1送料部件拆卸氣動(dòng)夾手部分整體拆除；中滑板整體拆卸；底板全部拆卸為單個(gè)零件；零件擺放整齊有序（見(jiàn)現(xiàn)場(chǎng)提供2裝配前準(zhǔn)備工作1）工量具擺放整齊有序；2）零件清理清洗，順序正確。3底板安裝1）底板與鑄件安裝面接觸可靠；2）安裝工藝正確，螺釘擰緊可靠。3項(xiàng)目4安裝X軸導(dǎo)軌副1)導(dǎo)軌與底板安裝面及基準(zhǔn)導(dǎo)軌與定位基準(zhǔn)面接觸可靠；2)導(dǎo)軌安裝工藝正確；3)導(dǎo)軌螺釘擰緊可靠，擰緊力矩4)兩根直線導(dǎo)軌的平行度允差≤5安裝底板1)軸承座與底板安裝面接觸可靠；2)軸承座安裝工藝正確；動(dòng)平行度(上母線，側(cè)母線)允差≤4)平行度(上母線):平行度(側(cè)母線):6安裝X軸達(dá)到精度要求：1)根據(jù)裝配圖確認(rèn)軸承的安裝方式；適的隔環(huán)；3)絲桿軸心線相對(duì)于兩直線導(dǎo)軌的平行度(上母線、側(cè)母線)允差≤3)平行度(上母線):平行度(側(cè)母線):7安裝中滑測(cè)量出螺母支座(一)與中滑板之間的間隙，選擇適當(dāng)?shù)恼{(diào)整墊片；調(diào)整4序號(hào)項(xiàng)目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注中滑板垂直度：1）中滑板與等高塊安裝面接觸可靠；2）中滑板與螺母支座（一）間隙允差≤0.05mm；3）中滑板相對(duì)于底板導(dǎo)軌垂直度允差≤0.03mm/150mm3）垂直度誤差：8氣動(dòng)夾手1）配合面清洗干凈、裝配正確2）安裝氣動(dòng)夾手9其它部件的安裝調(diào)整完成電機(jī)、聯(lián)軸器、同步帶的安裝，同步帶的張緊力適當(dāng)；完成氣路連接（2）套上賽場(chǎng)提供的號(hào)碼管，手寫(xiě)號(hào)碼管編號(hào)要求和電氣圖一致，號(hào)（4）接線工作完畢參賽選手應(yīng)蓋好線槽蓋，整理工作現(xiàn)場(chǎng)，并請(qǐng)現(xiàn)場(chǎng)中如有參數(shù)修改，須將修改的驅(qū)動(dòng)器參數(shù)填寫(xiě)至表1-2伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)記錄表表1-2伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)記錄表序號(hào)參數(shù)號(hào)原設(shè)定值修改后設(shè)定值序號(hào)參數(shù)號(hào)原設(shè)定值修改后設(shè)定值5表1-3送料部件功能測(cè)試記錄表序號(hào)項(xiàng)目要求裁判簽字備注送料部件功能測(cè)試檢測(cè)各個(gè)傳感器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行正確，功能完善傳感器：測(cè)試程序運(yùn)動(dòng)功能，如該項(xiàng)功能完①號(hào)功能②號(hào)功能③號(hào)功能④號(hào)功能⑤號(hào)功能：；試程序編寫(xiě)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)塔部件的基本運(yùn)動(dòng)功能，做好6表2-1多工位轉(zhuǎn)塔部件機(jī)械裝配記錄表序號(hào)項(xiàng)目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注1準(zhǔn)備工作1）工量具擺放整齊有序；2）零件的清理清洗，清理清洗順序正確。2下模盤(pán)安裝選擇合理的工具及工藝完成下模盤(pán)組件的安裝，螺釘擰緊可靠并達(dá)到精度要求：1）下模盤(pán)部件與鑄件底座接觸可靠；2）下模盤(pán)的徑向跳動(dòng)，徑向跳動(dòng)允差≤0.03mm；3）上模盤(pán)與下模盤(pán)同軸度允差≤0.04mm。2）徑向跳動(dòng)：3）同軸度：3氣動(dòng)定位裝置調(diào)整選擇合理的工具及工藝完成氣動(dòng)定位裝置的調(diào)整，要求定位銷導(dǎo)向軸插拔自如，定位精確。408B鏈條安裝選擇合理的工具及工藝完成08B鏈條的安裝，鏈條張緊度合適，卡口方向正確。5模具安裝1）選擇合理的工具及工藝完成模具的安裝，1號(hào)工位為1號(hào)形狀孔模、2號(hào)工位為2號(hào)形狀孔模、3號(hào)工位為3號(hào)形狀孔模：2）調(diào)整下模盤(pán)下料孔與下模盤(pán)之間的間隙為0.05mm<δ＜0.1mm；3）沖頭高度調(diào)整，沖頭距上模總成打擊頭距離允差6±0.5mm；4）手動(dòng)試模（不可使用氣液增壓缸）使模具工作平穩(wěn)、靈活，上、下模具對(duì)中，不允許有卡阻現(xiàn)象（若試模完成后，重新更換了模具后，需再次手動(dòng)試模）。2）下料口與下模盤(pán)距_________4）凸凹模配合： 2號(hào)工位 3號(hào)工位6手動(dòng)部件整體測(cè)試手動(dòng)運(yùn)行轉(zhuǎn)塔部件，測(cè)試確認(rèn)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)及三副模具能夠滿足功能要求。7序號(hào)項(xiàng)目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注7其它安裝完成氣路連接、電機(jī)安裝等。（2）套上賽場(chǎng)提供的號(hào)碼管，手寫(xiě)號(hào)碼管編號(hào)要求和電氣圖一致，號(hào)（4）接線工作完畢參賽選手應(yīng)蓋好線槽蓋，整理工作現(xiàn)場(chǎng)，并請(qǐng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置基本要求1）步進(jìn)電機(jī)靜止時(shí)，驅(qū)動(dòng)器為半流工作模式2）8項(xiàng)目1轉(zhuǎn)塔部件功能測(cè)試執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行正1.任務(wù)描述由于智能倉(cāng)儲(chǔ)單元出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)異常，請(qǐng)參賽選手請(qǐng)根據(jù)功能要求，對(duì)其中的部分零部件進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)，檢查電氣線路連接，設(shè)置變頻器參數(shù)，并通過(guò)測(cè)試程序調(diào)試智能倉(cāng)儲(chǔ)單元的運(yùn)動(dòng)功能，完成機(jī)械手搬運(yùn)功能。2.智能倉(cāng)儲(chǔ)單元的機(jī)械裝配(1)任務(wù)要求1)根據(jù)圖樣選擇合適的拆裝工藝，正確完成蝸輪蝸桿傳動(dòng)單元的零件拆卸；2)對(duì)蝸輪蝸桿傳動(dòng)部分的零件進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)；3)正確完成智能倉(cāng)儲(chǔ)單元的裝配與調(diào)整；4)手動(dòng)測(cè)試智能倉(cāng)儲(chǔ)單元，確認(rèn)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠滿足功能要求；(2)任務(wù)內(nèi)容選手完成裝配和自檢后，把自檢記錄填入表3-1智能倉(cāng)儲(chǔ)單元機(jī)械裝配記錄表中，并舉手示意，操作演示給裁判進(jìn)行評(píng)判。項(xiàng)目9序號(hào)項(xiàng)目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注2維護(hù)前準(zhǔn)備工作1）工量具擺放整齊有序；2）零件的清理清洗，清理清洗順序正確。3蝸輪軸的裝配完成蝸輪軸及蝸輪的裝配，錐齒輪的裝配。1）兩錐齒輪嚙合齒側(cè)間隙允差范圍0.05-0.13mm齒側(cè)間隙：4蝸桿的裝配完成蝸桿軸及蝸桿的裝配。1）蝸桿軸兩端的等高≤0.03mm2）調(diào)整蝸桿軸線與蝸輪輪齒對(duì)稱中心平面的誤差值≤0.05mm3）調(diào)整蝸桿的軸向竄動(dòng)≤0.02mm。1）蝸桿軸等高：2）對(duì)稱中心平面的誤差值：3）蝸桿的軸向竄動(dòng)值：5手動(dòng)功能測(cè)試手動(dòng)運(yùn)行智能倉(cāng)儲(chǔ)單元，各執(zhí)行部件運(yùn)動(dòng)靈活。6其它安裝完成電機(jī)、皮帶安裝，完成氣路連接等表3-2電氣線路檢查表序號(hào)故障點(diǎn)位置故障原因123置變頻器參數(shù)或設(shè)備調(diào)試過(guò)程中如有參數(shù)修改，須將修改的變頻器參數(shù)填寫(xiě)表3-3變頻表3-3變頻器參數(shù)記錄表序號(hào)參數(shù)號(hào)原設(shè)定值修改后設(shè)定值序號(hào)參數(shù)號(hào)原設(shè)定值修改后設(shè)定值35.智能倉(cāng)儲(chǔ)單元的功能調(diào)試將現(xiàn)場(chǎng)提供的智能倉(cāng)儲(chǔ)單元測(cè)試程序下載到PLC主機(jī)中，并運(yùn)行程序調(diào)試智能倉(cāng)儲(chǔ)單元的運(yùn)動(dòng)功能。(1)功能描述1)自動(dòng)模式下，按一下復(fù)位按鈕→各執(zhí)行機(jī)構(gòu)回到初始狀態(tài)(真空吸盤(pán)松開(kāi)、料倉(cāng)回原點(diǎn));2)按一下啟動(dòng)按鈕→原料倉(cāng)檢測(cè)有物料(無(wú)料不動(dòng)作)→工件儲(chǔ)存箱下降→工件儲(chǔ)存箱壓下倉(cāng)儲(chǔ)限位開(kāi)關(guān)→真空吸盤(pán)吸起物料上升→工件儲(chǔ)存箱上升到原點(diǎn)位置；3)料倉(cāng)到達(dá)上或下極限位置時(shí)，電機(jī)停止；(2)功能檢測(cè)與記錄選手完成功能調(diào)試后，將自檢記錄填入表3-4智能倉(cāng)儲(chǔ)單元功能測(cè)試記錄表中，并舉手示意，操作演示給裁判進(jìn)行評(píng)判。項(xiàng)目1智能倉(cāng)儲(chǔ)單行機(jī)構(gòu)運(yùn)行正確，功能完善6.驅(qū)動(dòng)部件的機(jī)械裝配(1)任務(wù)要求1)根據(jù)圖樣選擇合適的拆裝工藝，正確完成變速箱單元的零件拆卸；2)正確完成變速箱的裝配；3)正確完成驅(qū)動(dòng)軸的裝配。(2)任務(wù)內(nèi)容選手完成裝配和自檢后給裁判進(jìn)行評(píng)判，并填入表3-5驅(qū)動(dòng)部件機(jī)械裝配記錄表中。項(xiàng)目的拆卸序號(hào)項(xiàng)目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注2零件清洗清洗清理花鍵導(dǎo)向軸、固定軸、齒輪等3安裝徑向圓跳動(dòng)允差≤0.05mm跳動(dòng)數(shù)值：軸向竄動(dòng)允差≤0.05mm竄動(dòng)數(shù)值：4固定齒齒頂圓數(shù)值：齒數(shù)數(shù)值：分度圓數(shù)值：5滑移齒輪組2齒數(shù)為Z=40的齒輪與相嚙合齒輪端面軸向錯(cuò)位量≤0.5mm。端面軸向錯(cuò)位量：6變速箱的安裝完成變速箱整體的安裝7驅(qū)動(dòng)軸的裝配驅(qū)動(dòng)軸等高≤0.04mm電機(jī)和驅(qū)動(dòng)軸的同軸度≤0.2mm8鏈傳動(dòng)的裝配0.2mm；鏈條張緊力合理下垂度正確。共面：下垂度：工料區(qū)A順序任意堆垛單元C倉(cāng)位物料分揀倉(cāng)儲(chǔ)單元物料分揀倉(cāng)儲(chǔ)圖（2）按下復(fù)位按鈕，機(jī)械手復(fù)位（回到初始位置）等（4）按下開(kāi)始按鈕，機(jī)械手將堆垛單元處檢測(cè)區(qū)中的工件進(jìn)行分揀和（5）系統(tǒng)具有記錄抓取工料個(gè)數(shù)和統(tǒng)計(jì)倉(cāng)位存貨情況，并在觸表3-6機(jī)械手分揀系統(tǒng)調(diào)試功能確認(rèn)表序號(hào)任務(wù)要求裁判簽字備注1物料檢測(cè)情況2機(jī)械手復(fù)位3移動(dòng)速度設(shè)定功能4機(jī)械手動(dòng)作情況5系統(tǒng)計(jì)數(shù)情況6急停功能（2）主從站數(shù)據(jù)的讀寫(xiě)。主控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)讀取物料分揀倉(cāng)儲(chǔ)的信息，表3-7PLC功能確認(rèn)表序號(hào)任務(wù)要求裁判簽字備注1PLC通訊報(bào)警2顯示料倉(cāng)B倉(cāng)儲(chǔ)個(gè)數(shù)及顏色3顯示料倉(cāng)C倉(cāng)儲(chǔ)個(gè)數(shù)及顏色（1）繪制氣動(dòng)控制回路原理圖，并在每個(gè)元件表3-8氣動(dòng)回路調(diào)試功能確認(rèn)表序號(hào)調(diào)試任務(wù)裁判簽字備注1回路系統(tǒng)壓力2氣缸有桿腔壓力序號(hào)調(diào)試任務(wù)（填“是”或“否”）裁判簽字備注1氣缸往復(fù)循環(huán)動(dòng)作功能2慢速伸出功能3機(jī)械閥換向功能4慢速縮回功能5氣控延時(shí)閥延時(shí)控制功能氣動(dòng)控制氣動(dòng)原理圖參賽選手進(jìn)行機(jī)械部件的配合調(diào)整并自檢后，把自檢記錄填入表4-1機(jī)械部件關(guān)聯(lián)表4-1機(jī)械部件關(guān)聯(lián)調(diào)整記錄表項(xiàng)目要求裁判簽字備注部件關(guān)聯(lián)調(diào)整根據(jù)設(shè)備總裝圖，進(jìn)行氣動(dòng)夾手的調(diào)調(diào)整氣動(dòng)夾手的高度，使夾手中心相對(duì)于下模固定塊高氣動(dòng)夾手與鑄件底座平行度允差≤0.03mm。氣壓調(diào)整1)調(diào)整氣源出口壓力（壓縮機(jī)處壓力為≥0.7Mpa；1）氣源出口壓力：_________2）調(diào)整設(shè)備進(jìn)氣處壓力（三聯(lián)件處壓力為≥0.6Mpa；2）進(jìn)氣處壓力：清理、清洗零件，選擇合理的工具及工藝完成防護(hù)裝置的安裝。裝配設(shè)備上所有的防護(hù)罩等防護(hù)措施根據(jù)設(shè)備總裝圖，進(jìn)行各部件的位置調(diào)整。調(diào)整好各部件的位置關(guān)系，能完成自動(dòng)加工功能。機(jī)械部件間的配合調(diào)整完成后，編寫(xiě)整機(jī)運(yùn)行程序，調(diào)（2）設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行，按啟動(dòng)按鈕后，程序參賽選手完成設(shè)備調(diào)試后，舉手示意，把記錄填入表表4-2整機(jī)運(yùn)行記錄表中，操表4-2整機(jī)運(yùn)行記錄表序號(hào)項(xiàng)目要求裁判簽字備注整機(jī)運(yùn)行按照功能要求完成調(diào)試測(cè)試程序運(yùn)動(dòng)功能，如該項(xiàng)功能功能：4.觸摸屏組態(tài)、通訊及控制參賽選手完成觸摸屏和PLC主機(jī)的通訊設(shè)置，并根據(jù)提供的觸摸屏工程及界面樣圖及功能要求，完善PLC程序，制作觸摸屏工程，完成以下工作任務(wù)，示意圖如圖4-1開(kāi)機(jī)(1)“開(kāi)機(jī)顯示界面”的組態(tài)及功能要求，具體如下：1)在提供的觸摸屏源工程內(nèi)增加“開(kāi)機(jī)顯示界面”的內(nèi)容；2)“開(kāi)機(jī)顯示界面”的內(nèi)容如圖4-1所示，界面主體為純白色，邊框?yàn)榫G色；3)方框內(nèi)填寫(xiě)參賽選手的“場(chǎng)次”及“工位號(hào)”;4)點(diǎn)擊“點(diǎn)擊進(jìn)入系統(tǒng)”按鈕，可以進(jìn)入“設(shè)備信息化管理界面一”,按鈕的顏色為(中職組)“通用機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試”賽項(xiàng)場(chǎng)次：(2)“設(shè)備信息化管理界面一”的組態(tài)及功能要求具體如下：1)在提供的觸摸屏源工程內(nèi)增加“設(shè)備信息化管理界面一”的內(nèi)容；2)界面主體為純白色FFFFFF,邊框?yàn)榫G色008000;(3)觸摸屏界面，分“操作區(qū)”和“監(jiān)控區(qū)”兩部分內(nèi)容，具體功能要求如下：1)在“操作區(qū)”內(nèi)，分別設(shè)有“急?！卑粹o、“啟動(dòng)”按鈕和“停止”按鈕，且操作區(qū)內(nèi)的所有動(dòng)作均只在自動(dòng)方式下進(jìn)行。按下“啟動(dòng)”按鈕，設(shè)備能夠自動(dòng)運(yùn)行加工；按下“停止”按鈕，設(shè)備能夠停止當(dāng)前動(dòng)作；按下“急?！卑粹o，設(shè)備立即停止所有動(dòng)作，且復(fù)位無(wú)效，只有再次按下“急?！卑粹o，取消急停功能后，通過(guò)實(shí)訓(xùn)臺(tái)上操作旋鈕將設(shè)備恢復(fù)到初始狀態(tài)，才能再次按下“啟動(dòng)”按鈕，執(zhí)行自動(dòng)運(yùn)行操作。2)在“操作區(qū)”內(nèi)，“急?！薄ⅰ皢?dòng)”和“停止”按鈕初和黃色。按下“急?！焙蟀粹o顏色變?yōu)樽仙?，取消“急?！焙笞兓丶t色；按下“啟動(dòng)”后按鈕顏色變?yōu)辄S色，松開(kāi)后變回淺綠色；按下“停止”后按鈕顏色變?yōu)榧t色，松開(kāi)后變回（2）優(yōu)化程序，使其達(dá)到更高的運(yùn)行性能；伺服驅(qū)動(dòng)器速度脈沖加工零件圖技術(shù)要求：孔口無(wú)翻邊；孔距加工誤差±0.1m表5-1安全文明生產(chǎn)記錄表序號(hào)項(xiàng)目要求1勞保用品穿戴鞋穿戴符合要求工裝衣袖口穿戴符合要求2工、量、檢具工、量、檢具使用規(guī)范3安全文明生產(chǎn)周圍人員及自身安全環(huán)境衛(wèi)生各防護(hù)、保險(xiǎn)裝置安裝牢固檢查機(jī)器內(nèi)是否有遺留物4廢油、廢棄物處理對(duì)賽場(chǎng)使用過(guò)的廢油處理符合要求廢棄物處理符合要求2023年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽任務(wù)書(shū)(樣題·第2套)12表1-1送料部件機(jī)械裝配記錄表序號(hào)項(xiàng)目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注1工作臺(tái)的維護(hù)拆卸氣動(dòng)夾手部分整體拆除；Y軸整體拆卸為單個(gè)零件；中滑板拆卸；零件擺放整齊有序。2裝配前準(zhǔn)備工作工量具擺放整齊有序；零件的清理清洗，清理清洗順序正確。3項(xiàng)目3Y軸導(dǎo)軌副安裝導(dǎo)軌與定位基準(zhǔn)面接觸可靠，安裝4安裝中1)中滑板與等高塊安裝面接觸可2)調(diào)整中滑板與螺母支座間隙；3)中滑板導(dǎo)軌副相對(duì)于底板導(dǎo)軌絲5安裝中軸承座與底板安裝面接觸可靠，安裝工藝正確；導(dǎo)軌螺釘擰緊可靠；1)兩軸承座軸心連線與導(dǎo)軌副的運(yùn)動(dòng)平行度(上母線，側(cè)母線)允差平行度(上母線):平行度(側(cè)母線)6安裝Y達(dá)到精度要求：1)測(cè)量出角接觸軸承游隙并選擇合適的隔環(huán)；2)測(cè)量判斷軸承預(yù)緊可靠；3)絲桿軸心線相對(duì)于兩直線導(dǎo)軌的平行度(上母線、側(cè)母線)允差≤5)絲桿的軸向竄動(dòng)允差≤0.03mm徑向圓跳動(dòng)值；1)角接觸軸承測(cè)量3)平行度(上母線)平行度(側(cè)母線)7安裝與上滑座之間的間隙≤0.05mm。8X\Y軸9手1)配合面清洗干凈、裝配正確4序號(hào)項(xiàng)目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注其它部件的安裝調(diào)整完成電機(jī)與同步帶安裝，同步帶的張緊力適當(dāng)；完成氣路連接（2）套上賽場(chǎng)提供的號(hào)碼管，手寫(xiě)號(hào)碼管編號(hào)要求和電氣圖一致，號(hào)（4）接線工作完畢參賽選手應(yīng)蓋好線槽蓋，整理工作現(xiàn)場(chǎng)，并請(qǐng)現(xiàn)場(chǎng)中如有參數(shù)修改，須將修改的驅(qū)動(dòng)器參數(shù)填寫(xiě)至表1-2伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)記錄表表1-2伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)記錄表序號(hào)參數(shù)號(hào)原設(shè)定值修改后設(shè)定值序號(hào)參數(shù)號(hào)原設(shè)定值修改后設(shè)定值5（5）按下急停按鈕，所有執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止，再次表1-3送料部件功能測(cè)試記錄表序號(hào)項(xiàng)目要求裁判簽字備注送料部件功能測(cè)試檢測(cè)各個(gè)傳感器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行正確，功能完善傳感器：測(cè)試程序運(yùn)動(dòng)功能，如該項(xiàng)功能完①號(hào)功能②號(hào)功能③號(hào)功能④號(hào)功能⑤號(hào)功能試程序編寫(xiě)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)塔部件的基本運(yùn)動(dòng)功能，做好6表2-1多工位轉(zhuǎn)塔部件機(jī)械裝配記錄表序號(hào)項(xiàng)目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注1準(zhǔn)備工作1）工量具擺放整齊有序；2）零件的清理清洗，清理清洗順序正確。2上模盤(pán)安裝選擇合理的工具及工藝完成上模盤(pán)組件的安裝，螺釘擰緊可靠并達(dá)到精度要求：1）上模盤(pán)部件與鑄件底座接觸可靠；2）上模盤(pán)的徑向跳動(dòng)，徑向跳動(dòng)允差≤0.03mm；3）上模盤(pán)與下模盤(pán)同軸度允差≤0.04mm。2）徑向跳動(dòng)：3）同軸度：3上模盤(pán)氣動(dòng)定位裝置調(diào)整選擇合理的工具及工藝完成氣動(dòng)定位裝置的調(diào)整，要求定位銷導(dǎo)向軸插拔自如，定位精確。4條安裝選擇合理的工具及工藝完成08B鏈條的安裝，鏈條張緊度合適，卡口方向正確。5模具安裝1）選擇合理的工具及工藝完成模具的安裝，1號(hào)工位為2號(hào)形狀孔模、2號(hào)工位2）沖頭高度調(diào)整，沖頭距上模總成打擊頭距離允差5.5±0.5mm；3）手動(dòng)試模（不可使用氣液增壓缸）使模具工作平穩(wěn)、靈活，上、下模具對(duì)中，不允許有卡阻現(xiàn)象（若試模完成后，重新更換了模具后，需再次手動(dòng)試模）。_________3）凸凹模配合： 2號(hào)工位 3號(hào)工位6手動(dòng)部件整體測(cè)試手動(dòng)運(yùn)行轉(zhuǎn)塔部件，測(cè)試確認(rèn)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)及三副模具能夠滿足功能要求。7其它安裝完成氣路連接、電機(jī)安裝等7（2）套上賽場(chǎng)提供的號(hào)碼管，手寫(xiě)號(hào)碼管編號(hào)要求和電氣圖一致，號(hào)（4）接線工作完畢參賽選手應(yīng)蓋好線槽蓋，整理工作現(xiàn)場(chǎng)，并請(qǐng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置基本要求1）步進(jìn)電機(jī)靜止時(shí)，驅(qū)動(dòng)器為半流工作模式2）表2-2轉(zhuǎn)塔部件功能測(cè)試記錄表序號(hào)項(xiàng)目要求裁判簽字備注1轉(zhuǎn)塔部件功能測(cè)試檢測(cè)各個(gè)傳感器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行正確，功能完善傳感器：測(cè)試程序運(yùn)動(dòng)功能，如該項(xiàng)功能完①號(hào)功能②號(hào)功能③號(hào)功能④號(hào)功能8選手完成裝配和自檢后，把自檢記錄填入表3-1智能倉(cāng)儲(chǔ)單元機(jī)械裝配記錄表中，表3-1智能倉(cāng)儲(chǔ)單元機(jī)械裝配記錄表序號(hào)項(xiàng)目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注1蝸輪蝸桿傳動(dòng)單元的零件拆卸蝸桿軸及蝸桿的拆卸；工件儲(chǔ)存箱整體拆除，齒條拆除。零件擺放整齊有序（見(jiàn)現(xiàn)場(chǎng)提供圖片）。2維護(hù)前準(zhǔn)備工作1）工量具擺放整齊有序；2）零件的清理清洗，清理清洗順序正確。3蝸桿的裝配完成蝸桿軸及蝸桿的的裝配。1）蝸桿軸兩端的等高≤0.03mm2）調(diào)整蝸桿軸線與蝸輪輪齒對(duì)稱中心平面的誤差值≤0.05mm3）調(diào)整蝸桿的軸向竄動(dòng)≤0.03mm。1）蝸桿軸等高：2）對(duì)稱中心平面的誤差值：3）蝸桿的軸向竄動(dòng)值：4齒條的裝配1）調(diào)整齒條和燕尾導(dǎo)軌的平行度2）調(diào)整齒條和齒輪之間的嚙合間隙1）平行度：2）嚙合間隙：5手動(dòng)功能測(cè)試手動(dòng)運(yùn)行智能倉(cāng)儲(chǔ)單元，各執(zhí)行部件運(yùn)動(dòng)靈活。9序號(hào)項(xiàng)目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注6其它安裝完成工件儲(chǔ)存箱、皮帶安裝，完成氣路連接等（2）套上賽場(chǎng)提供的號(hào)碼管，手寫(xiě)號(hào)碼管編號(hào)要求和電氣圖一致，號(hào)（4）接線工作完畢參賽選手應(yīng)蓋好線槽蓋，整理工作現(xiàn)場(chǎng)，并請(qǐng)現(xiàn)場(chǎng)置變頻器參數(shù)或設(shè)備調(diào)試過(guò)程中如有參數(shù)修改，須將修改的變頻器參數(shù)填寫(xiě)表3-2變頻表3-2變頻器參數(shù)記錄表序號(hào)參數(shù)號(hào)原設(shè)定值修改后設(shè)定值序號(hào)參數(shù)號(hào)原設(shè)定值修改后設(shè)定值存箱下降→工件儲(chǔ)存箱壓下倉(cāng)儲(chǔ)限位開(kāi)關(guān)→真空吸盤(pán)吸起物料上升→工件儲(chǔ)存箱上升到(2)功能檢測(cè)與記錄選手完成功能調(diào)試后，將自檢記錄填入表3-3智能倉(cāng)儲(chǔ)單元功能測(cè)試記錄表中，并舉手示意，操作演示給裁判進(jìn)行評(píng)判。項(xiàng)目1智能倉(cāng)儲(chǔ)單行機(jī)構(gòu)運(yùn)行正確，功能完善成的打“O”,未完成的打“×”。6.驅(qū)動(dòng)部件的機(jī)械裝配(1)任務(wù)要求1)根據(jù)圖樣選擇合適的拆裝工藝，正確完成變速箱單元的零件拆卸；2)正確完成變速箱的裝配3)正確完成驅(qū)動(dòng)軸的裝配；(2)任務(wù)內(nèi)容選手完成裝配和自檢后，舉手示意，操作演示給裁判進(jìn)行評(píng)判，并填入表3-4驅(qū)動(dòng)部件機(jī)械裝配記錄表中。項(xiàng)目1的拆卸完成變速箱拆卸2洗等3固定軸1安裝跳動(dòng)數(shù)值：竄動(dòng)數(shù)值：4固定齒輪1齒頂圓數(shù)值：數(shù)值：分度圓數(shù)值：序號(hào)項(xiàng)目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注5滑移齒輪齒數(shù)為Z=35的齒輪與相嚙合齒輪端面軸向錯(cuò)位量≤0.5mm。端面軸向錯(cuò)位量：6變速箱的安裝完成變速箱整體的安裝7驅(qū)動(dòng)軸的裝配驅(qū)動(dòng)軸等高≤0.04mm電機(jī)和驅(qū)動(dòng)軸的同軸度≤0.2mm8鏈傳動(dòng)的裝配兩皮帶輪的端面平面共面≤0.2mm，V共面：擾度：工料區(qū)A順序任意堆垛單元C倉(cāng)位物料分揀倉(cāng)儲(chǔ)單元物料分揀倉(cāng)儲(chǔ)圖（2）按下復(fù)位按鈕，機(jī)械手復(fù)位（回到初始位置）等（4）按下開(kāi)始按鈕，機(jī)械手將堆垛單元處檢測(cè)區(qū)中的工件進(jìn)行分揀和（5）系統(tǒng)具有記錄抓取工料個(gè)數(shù)和統(tǒng)計(jì)倉(cāng)位存貨情況，并在觸表3-5機(jī)械手分揀系統(tǒng)調(diào)試功能確認(rèn)表序號(hào)任務(wù)要求裁判簽字備注1物料檢測(cè)情況2機(jī)械手復(fù)位3移動(dòng)速度設(shè)定功能4機(jī)械手動(dòng)作情況5系統(tǒng)計(jì)數(shù)情況6急停功能（2）主從站數(shù)據(jù)的讀寫(xiě)。主控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)讀取物料分揀倉(cāng)儲(chǔ)的信息，表3-6PLC功能確認(rèn)表序號(hào)任務(wù)要求裁判簽字備注1PLC通訊報(bào)警2顯示料倉(cāng)B倉(cāng)儲(chǔ)個(gè)數(shù)及顏色3顯示料倉(cāng)C倉(cāng)儲(chǔ)個(gè)數(shù)及顏色（1）在圖紙中繪制純氣動(dòng)控制回路原理圖，并在每個(gè)元件表3-7氣動(dòng)回路調(diào)試功能確認(rèn)表序號(hào)調(diào)試任務(wù)自檢記錄/MPa裁判簽字備注1回路系統(tǒng)壓力2氣缸無(wú)桿腔壓力序號(hào)調(diào)試任務(wù)（填“是”或“否”）裁判簽字備注1氣缸往復(fù)循環(huán)動(dòng)作功能2慢速伸出功能3機(jī)械閥控制功能4氣控延時(shí)閥延時(shí)縮回功能5快速排氣縮回功能參賽選手進(jìn)行機(jī)械部件的配合調(diào)整并自檢后，把自檢記錄填入表4-1機(jī)械部件關(guān)聯(lián)表4-1機(jī)械部件關(guān)聯(lián)調(diào)整記錄表項(xiàng)目要求裁判簽字備注部件關(guān)聯(lián)調(diào)整根據(jù)設(shè)備總裝圖，進(jìn)行氣動(dòng)夾手的調(diào)調(diào)整氣動(dòng)夾手的高度，使夾手中心相對(duì)于下模固定塊高氣動(dòng)夾手與鑄件底座平行度允差≤0.03mm。氣壓調(diào)整1)調(diào)整氣源出口壓力（壓縮機(jī)處壓力為≥0.7Mpa；2）調(diào)整設(shè)備進(jìn)氣處壓力（三聯(lián)件處壓力為≥0.6Mpa；1）氣源出口壓力：_________2）進(jìn)氣處壓力：清理、清洗零件，選擇合理的工具及工藝完成防護(hù)裝置的安裝。裝配設(shè)備上所有的防護(hù)罩等防護(hù)措施根據(jù)設(shè)備總裝圖，進(jìn)行各部件的位置調(diào)整。調(diào)整好各部件的位置關(guān)系，能完成自動(dòng)加工功能。機(jī)械部件間的配合調(diào)整完成后，編寫(xiě)整機(jī)運(yùn)行程序，調(diào)（2）設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行，按啟動(dòng)按鈕后，程序依次心距15mm,橫向一字排列。4)毛坯件加工完成后，送料部件將加工后的產(chǎn)品送至智能倉(cāng)儲(chǔ)單元的上層(產(chǎn)品存5)送料部件回到原點(diǎn)，運(yùn)行結(jié)束。參賽選手完成設(shè)備調(diào)試后，舉手示意，把記錄填入表表4-2整機(jī)運(yùn)行記錄表中，操作演示給裁判進(jìn)行評(píng)判。項(xiàng)目4.觸摸屏組態(tài)、通訊及控制參賽選手完成觸摸屏和PLC主機(jī)的通訊設(shè)置，并根據(jù)提供的觸摸屏工程及界面樣圖及功能要求，完善PLC程序，制作觸摸屏工程，完成以下工作任務(wù)，示意圖如圖4-1開(kāi)機(jī)顯示界面所示：(1)“開(kāi)機(jī)顯示界面”的組態(tài)及功能要求，具體如下：1)在提供的觸摸屏源工程內(nèi)增加“開(kāi)機(jī)顯示界面”的內(nèi)容；2)“開(kāi)機(jī)顯示界面”的內(nèi)容如圖4-1所示，界面主體為純白色，邊框?yàn)榫G色；3)方框內(nèi)填寫(xiě)參賽選手的“場(chǎng)次”及“工位號(hào)”;4)點(diǎn)擊“點(diǎn)擊進(jìn)入系統(tǒng)”按鈕，可以進(jìn)入“設(shè)備信息化管理界面”,按鈕的顏色為淡綠色。場(chǎng)次：工位號(hào)：1）可分別對(duì)X軸位移、Y軸位移，模具工位、零件5）按下一頁(yè)可進(jìn)入“設(shè)備信息化管理界面二”（2）優(yōu)化程序，使其達(dá)到更高的運(yùn)行性能；伺服驅(qū)動(dòng)器速度脈沖加工零件圖技術(shù)要求：孔口無(wú)翻邊；孔距加工誤差±0.1m表5-1安全文明生產(chǎn)記錄表序號(hào)項(xiàng)目要求1勞保用品穿戴鞋穿戴符合要求工裝衣袖口穿戴符合要求2工、量、檢具工、量、檢具使用規(guī)范3安全文明生產(chǎn)周圍人員及自身安全環(huán)境衛(wèi)生各防護(hù)、保險(xiǎn)裝置安裝牢固檢查機(jī)器內(nèi)是否有遺留物4廢油、廢棄物處理對(duì)賽場(chǎng)使用過(guò)的廢油處理符合要求廢棄物處理符合要求2023年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽任務(wù)書(shū)123項(xiàng)目1工作臺(tái)的拆卸氣動(dòng)夾手拆除、推料氣缸拆除；Y軸整體拆卸為單個(gè)零件；中滑板拆卸X軸滾珠絲杠拆卸；零件擺放整齊有序2安裝前準(zhǔn)備工作工量具擺放整齊有序；零件的清理清3安裝X達(dá)到精度要求：1)絲桿軸心線相對(duì)于兩直線導(dǎo)軌的平行度(上母線、側(cè)母線)允差≤2)測(cè)量調(diào)整游動(dòng)端間隙；3)絲桿的軸向竄動(dòng)允差，徑向圓跳1)平行度(上母線)平行度(側(cè)母線):4安裝中2)調(diào)整中滑板與螺母支座(一)間3)中滑板導(dǎo)軌副相對(duì)于底板導(dǎo)軌絲5Y軸導(dǎo)軌副安裝導(dǎo)軌與定位基準(zhǔn)面接觸可靠，安裝工6安裝中工藝正確；導(dǎo)軌螺釘擰緊可靠并達(dá)到精度要求：1)兩軸承座軸心連線與導(dǎo)軌副的運(yùn)動(dòng)平行度(上母線，側(cè)母線)允差≤平行度(上母線)平行度(側(cè)母線):7安裝Y1)絲桿軸心線相對(duì)于兩直線導(dǎo)軌的平行度(上母線、側(cè)母線)允差≤1)平行度(上母線)平行度(側(cè)母線)4序號(hào)項(xiàng)目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽備注0.05mm；2）測(cè)量調(diào)整游動(dòng)端間隙。2）游動(dòng)間隙：8上滑座安裝選擇適當(dāng)?shù)恼{(diào)整墊片調(diào)整螺母支座與上滑座之間的間隙。墊片厚度：9X\Y軸運(yùn)動(dòng)手動(dòng)測(cè)試在不通電的情況下，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)同步帶輪，各軸運(yùn)行平穩(wěn)順暢，X軸與Y軸0.05mm/100mm。運(yùn)動(dòng)垂直精度：氣動(dòng)夾手1）配合面清洗干凈、裝配正確2）安裝氣動(dòng)夾手其它部件的安裝調(diào)整完成電機(jī)與同步帶安裝，同步帶的張緊力適當(dāng)；完成氣路連接（2）套上賽場(chǎng)提供的號(hào)碼管，手寫(xiě)號(hào)碼管編號(hào)要求和電氣圖一致，號(hào)（4）接線工作完畢參賽選手應(yīng)蓋好線槽蓋，整理工作現(xiàn)場(chǎng)，并請(qǐng)現(xiàn)場(chǎng)中如有參數(shù)修改，須將修改的驅(qū)動(dòng)器參數(shù)填寫(xiě)至表1-2伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)記錄表表1-2伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)記錄表序號(hào)參數(shù)號(hào)原設(shè)定值修改后設(shè)定值序號(hào)參數(shù)號(hào)原設(shè)定值修改后設(shè)定值5表1-3送料部件功能測(cè)試記錄表序號(hào)項(xiàng)目要求裁判簽字備注送料部件功能測(cè)試檢測(cè)各個(gè)傳感器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行正確，功能完善傳感器：測(cè)試程序運(yùn)動(dòng)功能，如該項(xiàng)功能完①號(hào)功能②號(hào)功能③號(hào)功能試程序編寫(xiě)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)塔部件的基本運(yùn)動(dòng)功能，做好63)根據(jù)圖樣選擇合適的裝配工藝，正確完成模具的裝配與調(diào)整；4)手動(dòng)測(cè)試轉(zhuǎn)塔部件，確認(rèn)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠滿足功能要求。(2)任務(wù)內(nèi)容選手完成裝配和自檢后，把自檢記錄填入表2-1多工位轉(zhuǎn)塔部件機(jī)械裝配記錄表中，并舉手示意，操作演示給裁判進(jìn)行評(píng)判。項(xiàng)目1轉(zhuǎn)塔部卸完成下模盤(pán)的拆卸、模具的拆卸2準(zhǔn)備工作1)工量具擺放整齊有序；3下模盤(pán)安裝1)轄模盤(pán)部件與鑄件底座接觸可靠；2)下模盤(pán)的徑向跳動(dòng)，徑向跳動(dòng)允差≤2)上模盤(pán)與下模盤(pán)同軸度允差≤0.04mm。4氣動(dòng)定調(diào)整5安裝選擇合理的工具及工藝完成08B鏈條的6裝1)選擇合理的工具及工藝完成模具的安裝，1號(hào)工位為3號(hào)形狀孔模、2號(hào)工位為2號(hào)形狀孔模、3號(hào)工位為1號(hào)形狀孔2)調(diào)整下模盤(pán)下料孔與下模盤(pán)之間的間隙0.05mm<δ<0.1mm;3)沖頭高度調(diào)整，沖頭距上模總成打擊4)手動(dòng)試模(不可使用氣液增壓缸)使更換了模具后，需再次手動(dòng)試模)。2)下料口與下模盤(pán)距1號(hào)工位----------7手動(dòng)運(yùn)行轉(zhuǎn)塔部件，測(cè)試確認(rèn)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)7序號(hào)項(xiàng)目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注8其它安裝完成氣路連接、電機(jī)安裝等表2-2電氣線路檢查表序號(hào)故障點(diǎn)位置故障原因123步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置基本要求1）步進(jìn)電機(jī)靜止時(shí)，驅(qū)動(dòng)器為半流工作模式2）選手完成部件功能調(diào)試后，將自檢記錄填入把自檢記錄填入表2-3轉(zhuǎn)塔部件功能測(cè)8項(xiàng)目1執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行正1.任務(wù)描述由于智能倉(cāng)儲(chǔ)單元出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)異常，機(jī)械維護(hù)工作進(jìn)行了一半，請(qǐng)完成剩余機(jī)械部分的裝配工作；檢查電氣線路，設(shè)置變頻器參數(shù)，測(cè)試程序編寫(xiě)，檢查并排除相應(yīng)的故障，實(shí)現(xiàn)智能倉(cāng)儲(chǔ)單元的基本運(yùn)動(dòng)功能，完成機(jī)械手搬運(yùn)功能。2.智能倉(cāng)儲(chǔ)單元的機(jī)械裝配(1)任務(wù)要求1)完成蝸桿傳動(dòng)部分的裝配；2)齒條傳動(dòng)部分進(jìn)行調(diào)整；3)正確完成智能倉(cāng)儲(chǔ)單元的裝配與調(diào)整；4)手動(dòng)測(cè)試智能倉(cāng)儲(chǔ)單元，確認(rèn)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠滿足功能要求。(2)任務(wù)內(nèi)容選手完成裝配和自檢后，把自檢記錄填入表3-1智能倉(cāng)儲(chǔ)單元機(jī)械裝配記錄表中，并舉手示意，操作演示給裁判進(jìn)行評(píng)判。項(xiàng)目備工作1)工量具擺放整齊有序；2)零件的清理清洗，清理清洗順序2蝸桿的9序號(hào)項(xiàng)目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注裝配1）蝸桿軸兩端的等高≤0.03mm2）調(diào)整蝸桿軸線與蝸輪輪齒對(duì)稱中心平面的誤差值≤0.05mm3）調(diào)整蝸桿的軸向竄動(dòng)。2）對(duì)稱中心平面的誤差值：3）蝸桿的軸向竄動(dòng)值：3齒條的裝配1）調(diào)整齒條和燕尾導(dǎo)軌的平行度2）調(diào)整齒條和齒輪之間的嚙合間隙1）平行度：2）嚙合間隙：4手動(dòng)功能測(cè)試手動(dòng)運(yùn)行智能倉(cāng)儲(chǔ)單元，各執(zhí)行部件運(yùn)動(dòng)靈活。5其它安裝完成工件儲(chǔ)存箱、皮帶安裝，完成氣路連接等參賽選手根據(jù)設(shè)備電氣狀態(tài)、功能調(diào)試要求和所提供的電氣圖，利用擴(kuò)展模塊的（2）套上賽場(chǎng)提供的號(hào)碼管，手寫(xiě)號(hào)碼管編號(hào)要求和電氣圖一致，號(hào)（4）接線工作完畢參賽選手應(yīng)蓋好線槽蓋，整理工作現(xiàn)場(chǎng)，并請(qǐng)現(xiàn)場(chǎng)表3-2變頻器參數(shù)記錄表序號(hào)參數(shù)號(hào)原設(shè)定值修改后設(shè)定值序號(hào)參數(shù)號(hào)原設(shè)定值修改后設(shè)定值選手完成功能調(diào)試后，將自檢記錄填入表3-3智能倉(cāng)儲(chǔ)單元功能測(cè)試記錄表中，并表3-3智能倉(cāng)儲(chǔ)單元功能測(cè)試記錄表序號(hào)項(xiàng)目要求裁判簽字備注智能倉(cāng)儲(chǔ)單元功能測(cè)試檢測(cè)各個(gè)傳感器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行正確，功能完善傳感器：測(cè)試部件運(yùn)動(dòng)功能，如該項(xiàng)功能完①號(hào)功能②號(hào)功能③號(hào)功能④號(hào)功能⑤號(hào)功能選手完成裝配和自檢后，舉手示意，操作演示給裁判進(jìn)行評(píng)判，并填入表3-4驅(qū)動(dòng)表3-4驅(qū)動(dòng)部件機(jī)械裝配記錄表項(xiàng)目1變速箱的拆卸完成變速箱拆卸2等3固定齒輪1齒頂圓數(shù)值：數(shù)值：分度圓數(shù)值：4滑動(dòng)軸1安裝跳動(dòng)數(shù)值：竄動(dòng)數(shù)值：5組1面軸向錯(cuò)位量≤0.5mm。端面軸向錯(cuò)位量：6變速箱的安裝7驅(qū)動(dòng)軸的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)軸的同軸度≤0.2mm同軸度：8鏈傳動(dòng)的鏈條張緊力合理下垂度正確。共面：下垂度：A堆垛單元物料分揀倉(cāng)儲(chǔ)單元圖3-1物料分揀倉(cāng)儲(chǔ)圖足下圖要求，控制系統(tǒng)滿足如下任務(wù)要求（2）按下復(fù)位按鈕，機(jī)械手復(fù)位（回到初始位置）等（4）按下開(kāi)始按鈕，機(jī)械手將堆垛單元處檢測(cè)區(qū)中的工件進(jìn)行分揀和（5）系統(tǒng)具有記錄抓取工料個(gè)數(shù)和統(tǒng)計(jì)倉(cāng)位存貨情況，并在觸表3-5機(jī)械手分揀系統(tǒng)調(diào)試功能確認(rèn)表序號(hào)任務(wù)要求裁判簽字備注1物料檢測(cè)情況2機(jī)械手復(fù)位3移動(dòng)速度設(shè)定功能4機(jī)械手動(dòng)作情況5系統(tǒng)計(jì)數(shù)情況6急停功能（2）主從站數(shù)據(jù)的讀寫(xiě)。主控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)讀取物料分揀倉(cāng)儲(chǔ)的信息，表3-6PLC功能確認(rèn)表序號(hào)任務(wù)要求裁判簽字備注1PLC通訊報(bào)警2顯示料倉(cāng)B倉(cāng)儲(chǔ)個(gè)數(shù)及顏色3顯示料倉(cāng)C倉(cāng)儲(chǔ)個(gè)數(shù)及顏色表3-7氣動(dòng)回路調(diào)試功能確認(rèn)表序號(hào)調(diào)試任務(wù)自檢記錄/MPa裁判簽字備注1氣缸無(wú)桿腔壓力0.36MPa±0.02MPa序號(hào)調(diào)試任務(wù)（填“是”或“否”）裁判簽字備注1按鈕啟?？刂乒δ?氣缸往復(fù)動(dòng)作功能3氣控延時(shí)閥延時(shí)縮回功能4時(shí)間繼電器延時(shí)伸出功能56快速排氣縮回功能設(shè)備已經(jīng)完成單個(gè)機(jī)械部件的功能維護(hù)與測(cè)試參賽選手進(jìn)行機(jī)械部件的配合調(diào)整并自檢后，把自檢記錄填入表4-1機(jī)械部件關(guān)聯(lián)項(xiàng)目?jī)?nèi)容調(diào)整進(jìn)行氣動(dòng)夾手的調(diào)調(diào)整氣動(dòng)夾手的高度，使夾手中心相對(duì)于下模固定塊高出1-2mm;氣動(dòng)夾手與鑄件底座平行度1)調(diào)整氣源出口壓力(壓縮機(jī)處),壓力為≥0.7Mpa;防護(hù)措施調(diào)整。（2）設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行，按啟動(dòng)按鈕后，程序依次4）毛坯件到位后，轉(zhuǎn)塔部件旋轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)模具，加工單元進(jìn)行依次加工三種形狀各1參賽選手完成設(shè)備調(diào)試后，舉手示意，把記錄填入表表4-2整機(jī)運(yùn)行記錄表中，操表4-2整機(jī)運(yùn)行記錄表序號(hào)項(xiàng)目要求裁判簽字備注整機(jī)運(yùn)行按照功能要求完成調(diào)試測(cè)試程序運(yùn)動(dòng)功能，如該項(xiàng)功能功能：功能要求，完善PLC程序，制作觸摸屏工程，完成以下工作任務(wù)，示意圖如圖4-14)點(diǎn)擊“點(diǎn)擊進(jìn)入系統(tǒng)”按鈕，可以進(jìn)入“設(shè)備信息化管理界面二”,按鈕的顏色為當(dāng)前時(shí)間：(2)“設(shè)備信息化管理界面”的組態(tài)及功能要求，示意圖如圖4-2設(shè)備信息化管理界面一所示，具體如下：1)在提供的觸摸屏源工程內(nèi)增加“設(shè)備信息化管理界面二”的內(nèi)容；2)界面主體為純白色，邊框?yàn)樗{(lán)色；(3)觸摸屏界面功能要求如下：1)可分別對(duì)轉(zhuǎn)塔、X軸、Y軸的運(yùn)行速度和加工時(shí)間進(jìn)行監(jiān)控；2)可分別對(duì)轉(zhuǎn)塔、X軸、Y軸進(jìn)行高速、中速、低速切換設(shè)置；3)按下“返回”按鈕能使本界面返回到開(kāi)機(jī)顯示界面；4)按下“下一頁(yè)”按鈕能進(jìn)入到“信息化管理界面三”;5)按下“退出系統(tǒng)”按鈕能使本界面退出本系統(tǒng)工程界面。(4)“設(shè)備信息化管理界面三”的組態(tài)及功能要求，具體如下：1)可實(shí)時(shí)顯示設(shè)備機(jī)械部件運(yùn)行過(guò)程中的溫濕度數(shù)據(jù)；2)按“上一頁(yè)”按鈕能進(jìn)入到“設(shè)備信息化管理界面二”;3)按下“返回”按鈕能進(jìn)入到“開(kāi)機(jī)顯示界面”;4)按下“退出系統(tǒng)”按鈕能使本界面退出本系統(tǒng)工程界面。5.PLC控制程序優(yōu)化與產(chǎn)品加工整機(jī)調(diào)試完成后，優(yōu)化源程序，并能保證設(shè)備能正常運(yùn)行，申請(qǐng)領(lǐng)取5塊毛坯料，進(jìn)（2）優(yōu)化程序，使其達(dá)到更高的運(yùn)行性能；伺服驅(qū)動(dòng)器速度脈沖加工零件圖技術(shù)要求：孔口無(wú)翻邊；孔距加工誤差±0.1m表5-1安全文明生產(chǎn)記錄表序號(hào)項(xiàng)目要求1勞保用品穿戴鞋穿戴符合要求工裝衣袖口穿戴符合要求2工、量、檢具工、量、檢具使用規(guī)范3安全文明生產(chǎn)周圍人員及自身安全環(huán)境衛(wèi)生各防護(hù)、保險(xiǎn)裝置安裝牢固檢查機(jī)器內(nèi)是否有遺留物4廢油、廢棄物處理對(duì)賽場(chǎng)使用過(guò)的廢油處理符合要求廢棄物處理符合要求2023年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽任務(wù)書(shū)(樣題·第4套)12表1-1送料部件機(jī)械裝配記錄表序號(hào)項(xiàng)目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注1工作臺(tái)的維護(hù)拆卸氣動(dòng)夾手部分整體拆除；Y軸整體拆卸為單個(gè)零件；中滑板拆卸；零件擺放整齊有序。2裝配前準(zhǔn)備工作清理順序正確。3項(xiàng)目3軌副安裝導(dǎo)軌與定位基準(zhǔn)面接觸可靠，安裝4安裝中1)中滑板與等高塊安裝面接觸可2)中滑板導(dǎo)軌副相對(duì)于底板導(dǎo)軌絲5安裝中軸承座與底板安裝面接觸可靠，安裝工藝正確；導(dǎo)軌螺釘擰緊可靠；1)兩軸承座軸心連線與導(dǎo)軌副的運(yùn)平行度(側(cè)母線)6組件達(dá)到精度要求：1)測(cè)量出角接觸軸承游隙并選擇合適的隔環(huán)；2)測(cè)量判斷軸承預(yù)緊可靠；3)絲桿軸心線相對(duì)于兩直線導(dǎo)軌的1)角接觸軸承測(cè)量軸承+隔環(huán)厚度尺寸：3)平行度(側(cè)母線):7安裝調(diào)整螺母支座與上滑座之間的間84序號(hào)項(xiàng)目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注9氣動(dòng)夾手1）配合面清洗干凈、裝配正確2）安裝氣動(dòng)夾手其它部件的安裝調(diào)整完成電機(jī)與同步帶安裝，同步帶的張緊力適當(dāng)；完成氣路連接（2）套上賽場(chǎng)提供的號(hào)碼管，手寫(xiě)號(hào)碼管編號(hào)要求和電氣圖一致，號(hào)（4）接線工作完畢參賽選手應(yīng)蓋好線槽蓋，整理工作現(xiàn)場(chǎng)，并請(qǐng)現(xiàn)場(chǎng)中如有參數(shù)修改，須將修改的驅(qū)動(dòng)器參數(shù)填寫(xiě)至表1-2伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)記錄表表1-2伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)記錄表序號(hào)參數(shù)號(hào)原設(shè)定值修改后設(shè)定值序號(hào)參數(shù)號(hào)原設(shè)定值修改后設(shè)定值5表1-3送料部件功能測(cè)試記錄表序號(hào)項(xiàng)目要求裁判簽字備注送料部件功能測(cè)試檢測(cè)各個(gè)傳感器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行正確，功能完善傳感器：測(cè)試程序運(yùn)動(dòng)功能，如該項(xiàng)功能完①號(hào)功能②號(hào)功能③號(hào)功能④號(hào)功能⑤號(hào)功能試程序編寫(xiě)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)塔部件的基本運(yùn)動(dòng)功能，做好6表2-1多工位轉(zhuǎn)塔部件機(jī)械裝配記錄表序號(hào)項(xiàng)目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注1準(zhǔn)備工作1）工量具擺放整齊有序；2）零件的清理清洗，清理清洗順序正確。2下模盤(pán)安裝選擇合理的工具及工藝完成下模盤(pán)組件的安裝，螺釘擰緊可靠并達(dá)到精度要求：1）下模盤(pán)部件與鑄件底座接觸可靠；2）下模盤(pán)的徑向跳動(dòng)，徑向跳動(dòng)允差≤0.03mm；3）上模盤(pán)與下模盤(pán)同軸度允差≤0.04mm。2）徑向跳動(dòng)：3）同軸度：3氣動(dòng)定位裝置調(diào)整選擇合理的工具及工藝完成氣動(dòng)定位裝置的調(diào)整，要求定位銷導(dǎo)向軸插拔自如，定位精確。408B鏈條安裝選擇合理的工具及工藝完成08B鏈條的安裝，鏈條張緊度合適，卡口方向正確。5模具安裝1）選擇合理的工具及工藝完成模具的安裝，1號(hào)工位為1號(hào)形狀孔模、2號(hào)工位為2號(hào)形狀孔模、3號(hào)工位為3號(hào)形狀孔模：2）手動(dòng)試模（不可使用氣液增壓缸）使模具工作平穩(wěn)、靈活，上、下模具對(duì)中，不允許有卡阻現(xiàn)象（若試模完成后，重新更換了模具后，需再次手動(dòng)試模）。4）凸凹模配合： 2號(hào)工位 3號(hào)工位6手動(dòng)部件整體測(cè)試手動(dòng)運(yùn)行轉(zhuǎn)塔部件，測(cè)試確認(rèn)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)及三副模具能夠滿足功能要求。7其它安裝完成氣路連接、電機(jī)安裝等。7（2）套上賽場(chǎng)提供的號(hào)碼管，手寫(xiě)號(hào)碼管編號(hào)要求和電氣圖一致，號(hào)（4）接線工作完畢參賽選手應(yīng)蓋好線槽蓋，整理工作現(xiàn)場(chǎng)，并請(qǐng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置基本要求1）步進(jìn)電機(jī)靜止時(shí)，驅(qū)動(dòng)器為半流工作模式2）表2-2轉(zhuǎn)塔部件功能測(cè)試記錄表序號(hào)項(xiàng)目要求裁判簽字備注1轉(zhuǎn)塔部件功能測(cè)試檢測(cè)各個(gè)傳感器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行正確，功能完善傳感器：測(cè)試程序運(yùn)動(dòng)功能，如該項(xiàng)功能完①號(hào)功能②號(hào)功能③號(hào)功能④號(hào)功能8表3-1智能倉(cāng)儲(chǔ)單元機(jī)械裝配記錄表序號(hào)項(xiàng)目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注1智能倉(cāng)庫(kù)輸送機(jī)單元的零件拆卸智能倉(cāng)庫(kù)輸送機(jī)X軸傳動(dòng)的拆卸；智能倉(cāng)庫(kù)輸送機(jī)Y軸傳動(dòng)的拆卸；零件擺放整齊有序（見(jiàn)現(xiàn)場(chǎng)提供圖2裝配準(zhǔn)備工作1）工量具擺放整齊有序；2）零件的清理清洗，清理清洗順序正確。3智能倉(cāng)庫(kù)輸送機(jī)Y軸的裝配完成智能倉(cāng)庫(kù)輸送機(jī)Y軸的的裝配1）調(diào)整Y軸輸送帶的松緊度；2）調(diào)整Y軸導(dǎo)軌的平行度，誤差值1）Y軸導(dǎo)軌的平行度，誤差值:9序號(hào)項(xiàng)目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注4智能倉(cāng)庫(kù)輸送機(jī)X軸齒條的裝配1）調(diào)整齒條和直線導(dǎo)軌的平行度；2）調(diào)整齒條和齒輪之間的嚙合間隙。1）平行度：2）嚙合間隙：5手動(dòng)功能測(cè)試手動(dòng)運(yùn)行智能倉(cāng)儲(chǔ)單元，各執(zhí)行部件運(yùn)動(dòng)靈活。6其它安裝完成氣缸、步進(jìn)電機(jī)、減速機(jī)安裝，完成氣路連接等。表3-2電氣線路檢查表序號(hào)故障點(diǎn)位置故障原因123表3-3步進(jìn)電機(jī)參數(shù)記錄表序號(hào)撥碼號(hào)原設(shè)定值修改后設(shè)定值序號(hào)撥碼號(hào)原設(shè)定值修改后設(shè)定值中轉(zhuǎn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人合格視覺(jué)檢測(cè)中轉(zhuǎn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人合格視覺(jué)檢測(cè)表3-4智能倉(cāng)儲(chǔ)單元功能測(cè)試記錄表序號(hào)項(xiàng)目要求裁判簽字備注智能倉(cāng)儲(chǔ)單元功能測(cè)試檢測(cè)各個(gè)傳感器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行正確，功能完善傳感器：測(cè)試部件運(yùn)動(dòng)功能，如該項(xiàng)功能完運(yùn)動(dòng)功能：不合格廢料區(qū)傳送帶機(jī)構(gòu)工業(yè)機(jī)器人單元圖3-1物料分揀倉(cāng)儲(chǔ)圖智能倉(cāng)儲(chǔ)單元（2）按下復(fù)位按鈕，工業(yè)機(jī)器人（回到初始位置）等（3）按下啟動(dòng)按鈕，手動(dòng)擺放物料到傳送帶機(jī)構(gòu)上（通過(guò)傳送帶上的檢測(cè)是否有物料傳送至視覺(jué)傳感器檢測(cè)范圍內(nèi)，視覺(jué)傳感器進(jìn)行傳送到入料口（通過(guò)傳送帶上的入料口傳感器檢測(cè)是否（5）系統(tǒng)具有記錄抓取物料個(gè)數(shù)和統(tǒng)計(jì)檢測(cè)結(jié)果，并在觸表3-5工業(yè)機(jī)器人物料分揀系統(tǒng)調(diào)試功能確認(rèn)表序號(hào)任務(wù)要求裁判簽字備注1物料檢測(cè)情況2工業(yè)機(jī)器人復(fù)位3開(kāi)始運(yùn)行4系統(tǒng)計(jì)數(shù)情況5急停功能氣動(dòng)控制氣動(dòng)原理圖參賽選手進(jìn)行機(jī)械部件的配合調(diào)整并自檢后，把自檢記錄填入表4-1機(jī)械部件關(guān)聯(lián)表4-1機(jī)械部件關(guān)聯(lián)調(diào)整記錄表項(xiàng)目要求裁判簽字備注部件關(guān)聯(lián)調(diào)整根據(jù)設(shè)備總裝圖，進(jìn)行氣動(dòng)夾手的調(diào)整。調(diào)整氣動(dòng)夾手的高度，使夾手中心相對(duì)于下模固定塊高氣動(dòng)夾手與鑄件底座平行度允差≤0.04mm。氣壓調(diào)整1)調(diào)整氣源出口壓力（壓縮機(jī)處壓力為≥0.7Mpa；2）調(diào)整設(shè)備進(jìn)氣處壓力（三聯(lián)件處壓力為≥0.6Mpa。1）氣源出口壓力：_________2）進(jìn)氣處壓力：根據(jù)設(shè)備總裝圖，進(jìn)行各部件的位置調(diào)整。調(diào)整好各部件的位置關(guān)系，能完成自動(dòng)加工功能。5）毛坯件到位后，轉(zhuǎn)塔部件旋轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)模具，加工單元進(jìn)行依次加工三種形狀各1參賽選手完成設(shè)備調(diào)試后，舉手示意，把記錄填入表表4-2整機(jī)運(yùn)行記錄表中，操表4-2整機(jī)運(yùn)行記錄表序號(hào)項(xiàng)目要求裁判簽字備注整機(jī)運(yùn)行按照功能要求完成調(diào)試測(cè)試程序運(yùn)動(dòng)功能，如該項(xiàng)功能功能：（2）主從站數(shù)據(jù)的讀寫(xiě)。傳送帶機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)讀取物料分揀倉(cāng)儲(chǔ)的信息，123不合格物料個(gè)數(shù)5.觸摸屏組態(tài)、通訊及控制參賽選手完成觸摸屏和PLC主機(jī)的通訊設(shè)置，并根據(jù)提供的觸摸屏工程及界面樣圖及功能要求，完善PLC程序，制作觸摸屏工程，完成以下工作任務(wù)，示意圖如圖4-1開(kāi)機(jī)(1)“開(kāi)機(jī)顯示界面”的組態(tài)及功能要求，具體如下：1)在提供的觸摸屏源工程內(nèi)增加“開(kāi)機(jī)顯示界面”的內(nèi)容；2)“開(kāi)機(jī)顯示界面”的內(nèi)容如圖4-1所示，界面主體為純白色，邊框?yàn)楹谏?)增加密碼登錄功能，密碼為235A,輸入正確的密碼后，點(diǎn)擊登錄按鈕，進(jìn)入設(shè)備信息化管理界面；若密碼錯(cuò)誤，則提示“密碼錯(cuò)誤，請(qǐng)重新輸入”,信息提示3S后自動(dòng)消2023年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽“通用機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試”賽項(xiàng)登錄密碼：(2)“設(shè)備信息化管理界面”的組態(tài)及功能要求，示意圖如圖4-2設(shè)備信息化管理1)在提供的觸摸屏源工程內(nèi)增加“設(shè)備信息化管理界面二”的內(nèi)容；2)界面主體為藍(lán)色。（2）優(yōu)化程序，使其達(dá)到更高的運(yùn)行性能；伺服驅(qū)動(dòng)器速度脈沖表5-1安全文明生產(chǎn)記錄表序號(hào)項(xiàng)目要求1勞保用品穿戴鞋穿戴符合要求工裝衣袖口穿戴符合要求2工、量、檢具工、量、檢具使用規(guī)范3安全文明生產(chǎn)周圍人員及自身安全環(huán)境衛(wèi)生各防護(hù)、保險(xiǎn)裝置安裝牢固檢查機(jī)器內(nèi)是否有遺留物4廢油、廢棄物處理對(duì)賽場(chǎng)使用過(guò)的廢油處理符合要求廢棄物處理符合要求2023年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽任務(wù)書(shū)123項(xiàng)目1工作臺(tái)的拆卸氣動(dòng)夾手拆除、推料氣缸拆除；Y軸整體拆卸為單個(gè)零件；中滑板拆卸X軸滾珠絲杠拆卸；零件擺放整齊有序2安裝前準(zhǔn)備工作工量具擺放整齊有序；零件的清理，3組件達(dá)到精度要求：1)絲桿軸心線相對(duì)于兩直線導(dǎo)軌的2)測(cè)量游動(dòng)端間隙；3)測(cè)量絲桿的軸向竄動(dòng)值，徑向圓跳動(dòng)值；1)平行度(側(cè)母線)4安裝中中滑板導(dǎo)軌副相對(duì)于底板導(dǎo)軌絲桿5軌副安裝導(dǎo)軌與定位基準(zhǔn)面接觸可靠，安裝工6安裝中工藝正確；導(dǎo)軌螺釘擰緊可靠并達(dá)到精度要求：兩軸承座軸心連線與導(dǎo)軌副的平行度(側(cè)母線):7組件1)絲桿軸心線相對(duì)于兩直線導(dǎo)軌的1)平行度(側(cè)母線):4序號(hào)項(xiàng)目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽備注8上滑座安裝調(diào)整螺母支座與上滑座之間的間隙。9X\Y軸運(yùn)動(dòng)手動(dòng)測(cè)試在不通電的情況下，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)同步帶輪，各軸運(yùn)行平穩(wěn)順暢，X軸與Y軸0.05mm/100mm。運(yùn)動(dòng)垂直精度：氣動(dòng)夾手1）配合面清洗干凈、裝配正確2）安裝氣動(dòng)夾手其它部件的安裝調(diào)整完成電機(jī)與同步帶安裝，同步帶的張緊力適當(dāng)；完成氣路連接（2）套上賽場(chǎng)提供的號(hào)碼管，手寫(xiě)號(hào)碼管編號(hào)要求和電氣圖一致，號(hào)（4）接線工作完畢參賽選手應(yīng)蓋好線槽蓋，整理工作現(xiàn)場(chǎng)，并請(qǐng)現(xiàn)場(chǎng)中如有參數(shù)修改，須將修改的驅(qū)動(dòng)器參數(shù)填寫(xiě)至表1-2伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)記錄表表1-2伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)記錄表序號(hào)參數(shù)號(hào)原設(shè)定值修改后設(shè)定值序號(hào)參數(shù)號(hào)原設(shè)定值修改后設(shè)定值5表1-3送料部件功能測(cè)試記錄表序號(hào)項(xiàng)目要求裁判簽字備注送料部件功能測(cè)試檢測(cè)各個(gè)傳感器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行正確，功能完善傳感器：測(cè)試程序運(yùn)動(dòng)功能，如該項(xiàng)功能完①號(hào)功能②號(hào)功能③號(hào)功能6選手完成裝配和檢測(cè)后，把檢測(cè)記錄填入表2表2-1傳送帶機(jī)構(gòu)的組裝記錄表序號(hào)項(xiàng)目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注1傳送帶拆卸氣傳送帶整體支架拆除；主副輥軸部分整體拆除；整體拆卸為單個(gè)零件；零件擺放整齊有序；2裝配前準(zhǔn)備工作工量具擺放整齊有序；3安裝傳送帶1）安裝主副輥軸；2）安裝皮帶；3）調(diào)節(jié)螺釘支座安裝；4）調(diào)節(jié)螺釘松緊，使皮帶張緊合適；4機(jī)架與支架安裝要使固定螺釘產(chǎn)生較大的靜摩擦力矩，保證支架與機(jī)架之間的連接，支架位置允差≤0.5mm。支架位置距傳送帶支架距離，左邊：右邊：5驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝電機(jī)軸軸線與輸送機(jī)主輥軸軸線應(yīng)為同一水平直線，運(yùn)行時(shí)輸送機(jī)和電機(jī)無(wú)跳動(dòng)。6其它部件的安裝調(diào)整完成附件安裝，構(gòu)成一個(gè)完成的傳送帶（2）套上賽場(chǎng)提供的號(hào)碼管，手寫(xiě)號(hào)碼管編號(hào)要求和電氣圖一致，號(hào)（4）接線工作完畢參賽選手應(yīng)蓋好線槽蓋，整理工作現(xiàn)場(chǎng)，并請(qǐng)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置變頻器參數(shù)或設(shè)備調(diào)試過(guò)程中如有參數(shù)修改，須將修改的變頻器參數(shù)填寫(xiě)表2-2變7表2-2變頻器參數(shù)記錄表序號(hào)參數(shù)號(hào)原設(shè)定值修改后設(shè)定值序號(hào)參數(shù)號(hào)原設(shè)定值修改后設(shè)定值（2）設(shè)置指定位置mm,按下啟動(dòng)按鈕傳8表3-1智能倉(cāng)儲(chǔ)單元機(jī)械裝配記錄表序號(hào)項(xiàng)目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注1智能倉(cāng)庫(kù)輸送機(jī)單元的零件拆卸智能倉(cāng)庫(kù)輸送機(jī)X軸傳動(dòng)的拆卸；智能倉(cāng)庫(kù)輸送機(jī)Y軸傳動(dòng)的拆卸；零件擺放整齊有序（見(jiàn)現(xiàn)場(chǎng)提供圖2裝配準(zhǔn)備工作1）工量具擺放整齊有序；2）零件的清理清洗，清理清洗順序正確。3智能倉(cāng)庫(kù)輸送機(jī)Y軸的裝配完成智能倉(cāng)庫(kù)輸送機(jī)Y軸的的裝配1）調(diào)整Y軸輸送帶的松緊度；2）調(diào)整Y軸導(dǎo)軌的平行度，誤差值1）Y軸導(dǎo)軌的平行度，誤差值:4智能倉(cāng)庫(kù)輸送機(jī)X軸齒條的裝配1）調(diào)整齒條和直線導(dǎo)軌的平行度；2）調(diào)整齒條和齒輪之間的嚙合間隙。1）平行度：2）嚙合間隙：5手動(dòng)功能測(cè)試手動(dòng)運(yùn)行智能倉(cāng)儲(chǔ)單元，各執(zhí)行部件運(yùn)動(dòng)靈活。6其它安裝完成氣缸、步進(jìn)電機(jī)、減速機(jī)安裝，完成氣路連接等。表3-2電氣線路檢查表序號(hào)故障點(diǎn)位置故障原因1239表3-3步進(jìn)電機(jī)參數(shù)記錄表序號(hào)撥碼號(hào)原設(shè)定值修改后設(shè)定值序號(hào)撥碼號(hào)原設(shè)定值修改后設(shè)定值表3-4智能倉(cāng)儲(chǔ)單元功能測(cè)試記錄表序號(hào)項(xiàng)目要求裁判簽字備注智能倉(cāng)儲(chǔ)單元功能測(cè)試檢測(cè)各個(gè)傳感器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行正確，功能完善傳感器：測(cè)試部件運(yùn)動(dòng)功能，如該項(xiàng)功能完運(yùn)動(dòng)功能：工業(yè)機(jī)器人中轉(zhuǎn)臺(tái)合格不合格工業(yè)機(jī)器人中轉(zhuǎn)臺(tái)合格不合格視覺(jué)檢測(cè)廢料區(qū)傳送帶機(jī)構(gòu)工業(yè)機(jī)器人單元圖3-1物料分揀倉(cāng)儲(chǔ)圖智能倉(cāng)儲(chǔ)單元（2）按下復(fù)位按鈕，工業(yè)機(jī)器人（回到初始位置）等（3）按下啟動(dòng)按鈕，手動(dòng)擺放物料到傳送帶機(jī)構(gòu)上（通過(guò)傳送帶上的檢測(cè)是否有物料傳送至視覺(jué)傳感器檢測(cè)范圍內(nèi)，視覺(jué)傳感器進(jìn)行傳送到入料口（通過(guò)傳送帶上的入料口傳感器檢測(cè)是否（5）系統(tǒng)具有記錄抓取物料個(gè)數(shù)和統(tǒng)計(jì)檢測(cè)結(jié)果，并在觸表3-5工業(yè)機(jī)器人物料分揀系統(tǒng)調(diào)試功能確認(rèn)表序號(hào)任務(wù)要求裁判簽字備注1物料檢測(cè)情況2工業(yè)機(jī)器人復(fù)位3開(kāi)始運(yùn)行4系統(tǒng)計(jì)數(shù)情況5急停功能氣動(dòng)控制氣動(dòng)原理圖參賽選手進(jìn)行機(jī)械部件的配合調(diào)整并自檢后，把自檢記錄填入表4-1機(jī)械部件關(guān)聯(lián)表4-1機(jī)械部件關(guān)聯(lián)調(diào)整記錄表項(xiàng)目要求裁判簽字備注部件關(guān)聯(lián)調(diào)整根據(jù)設(shè)備總裝圖，進(jìn)行氣動(dòng)夾手的調(diào)整。調(diào)整氣動(dòng)夾手的高度，使夾手中心相對(duì)于下模固定塊高氣動(dòng)夾手與鑄件底座平行度允差≤0.04mm。氣壓調(diào)整1)調(diào)整氣源出口壓力（壓縮機(jī)處壓力為≥0.7Mpa；2）調(diào)整設(shè)備進(jìn)氣處壓力（三聯(lián)件處壓力為≥0.6Mpa。1）氣源出口壓力：_________2）進(jìn)氣處壓力：根據(jù)設(shè)備總裝圖，進(jìn)行各部件的位置調(diào)整。調(diào)整好各部件的位置關(guān)系，能完成自動(dòng)加工功能。5）毛坯件到位后，轉(zhuǎn)塔部件旋轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)模具，加工單元進(jìn)行依次加工三種形狀各1參賽選手完成設(shè)備調(diào)試后，舉手示意，把記錄填入表表4-2整機(jī)運(yùn)行記錄表中，操表4-2整機(jī)運(yùn)行記錄表序號(hào)項(xiàng)目要求裁判簽字備注整機(jī)運(yùn)行按照功能要求完成調(diào)試測(cè)試程序運(yùn)動(dòng)功能，如該項(xiàng)功能功能：（2）主從站數(shù)據(jù)的讀寫(xiě)。傳送帶機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)讀取物料分揀倉(cāng)儲(chǔ)的信息，表4-3PLC功能確認(rèn)表序號(hào)任務(wù)要求裁判簽字備注1PLC通訊報(bào)警2合格物料個(gè)數(shù)3不合格物料個(gè)數(shù)功能要求，完善PLC程序，制作觸摸屏工程，完成以下工作任務(wù)，示意圖如圖4-11)在提供的觸摸屏源工程內(nèi)增加“開(kāi)機(jī)顯示界面”的內(nèi)容；3)增加密碼登錄功能，密碼為235A,輸入正確的密碼后，點(diǎn)擊登錄按鈕，進(jìn)入設(shè)備2023年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽“通用機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試”賽項(xiàng)(2)“設(shè)備信息化管理界面”的組態(tài)及功能要求，示意圖如圖4-2設(shè)備信息化管理1)在提供的觸摸屏源工程內(nèi)增加“設(shè)備信息化管理界面二”的內(nèi)容；2)界面主體為藍(lán)色。(3)觸摸屏界面功能要求如下：1)對(duì)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通訊、運(yùn)行、停止、復(fù)位狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。2)增加系統(tǒng)的啟動(dòng)、停止、復(fù)位操作按鈕。3)按下“返回”按鈕能使本界面返回到開(kāi)機(jī)顯示界面。整機(jī)調(diào)試完成后，優(yōu)化源程序，并能保證設(shè)備（2）優(yōu)化程序，使其達(dá)到更高的運(yùn)行性能；伺服驅(qū)動(dòng)器速度脈沖表5-1安全文明生產(chǎn)記錄表序號(hào)項(xiàng)目要求1勞保用品穿戴鞋穿戴符合要求工裝衣袖口穿戴符合要求2工、量、檢具工、量、檢具使用規(guī)范3安全文明生產(chǎn)周圍人員及自身安全環(huán)境衛(wèi)生各防護(hù)、保險(xiǎn)裝置安裝牢固檢查機(jī)器內(nèi)是否有遺留物4廢油、廢棄物處理對(duì)賽場(chǎng)使用過(guò)的廢油處理符合要求廢棄物處理符合要求2023年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽任務(wù)書(shū)12表1-1送料部件機(jī)械裝配記錄表序號(hào)項(xiàng)目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注1工作臺(tái)的維護(hù)拆卸氣動(dòng)夾手部分整體拆除；Y軸整體拆卸為單個(gè)零件；中滑板拆卸；零件擺放整齊有序。2裝配前準(zhǔn)備工作清理順序正確。3項(xiàng)目3軌副安裝導(dǎo)軌與定位基準(zhǔn)面接觸可靠，安裝4安裝中1)中滑板與等高塊安裝面接觸可2)中滑板導(dǎo)軌副相對(duì)于底板導(dǎo)軌絲5安裝中軸承座與底板安裝面接觸可靠，安裝工藝正確；導(dǎo)軌螺釘擰緊可靠；1)兩軸承座軸心連線與導(dǎo)軌副的運(yùn)平行度(側(cè)母線)6組件達(dá)到精度要求：1)測(cè)量出角接觸軸承游隙并選擇合適的隔環(huán)；2)測(cè)量判斷軸承預(yù)緊可靠；3)絲桿軸心線相對(duì)于兩直線導(dǎo)軌的1)角接觸軸承測(cè)量軸承+隔環(huán)厚度尺寸：3)平行度(側(cè)母線):7安裝調(diào)整螺母支座與上滑座之間的間84序號(hào)項(xiàng)目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注9氣動(dòng)夾手1）配合面清洗干凈、裝配正確2）安裝氣動(dòng)夾手其它部件的安裝調(diào)整完成電機(jī)與同步帶安裝，同步帶的張緊力適當(dāng)；完成氣路連接（2）套上賽場(chǎng)提供的號(hào)碼管，手寫(xiě)號(hào)碼管編號(hào)要求和電氣圖一致，號(hào)（4）接線工作完畢參賽選手應(yīng)蓋好線槽蓋，整理工作現(xiàn)場(chǎng)，并請(qǐng)現(xiàn)場(chǎng)中如有參數(shù)修改，須將修改的驅(qū)動(dòng)器參數(shù)填寫(xiě)至表1-2伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)記錄表表1-2伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)記錄表序號(hào)參數(shù)號(hào)原設(shè)定值修改后設(shè)定值序號(hào)參數(shù)號(hào)原設(shè)定值修改后設(shè)定值5表1-3送料部件功能測(cè)試記錄表序號(hào)項(xiàng)目要求裁判簽字備注送料部件功能測(cè)試檢測(cè)各個(gè)傳感器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行正確，功能完善傳感器：測(cè)試程序運(yùn)動(dòng)功能，如該項(xiàng)功能完①號(hào)功能②號(hào)功能③號(hào)功能④號(hào)功能⑤號(hào)功能選手完成裝配和自檢后，把自檢記錄填入表2-1工業(yè)機(jī)械手搬運(yùn)單元機(jī)械裝配記錄6表2-1工業(yè)機(jī)械手單元機(jī)械裝配記錄表序號(hào)項(xiàng)目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注工業(yè)機(jī)械手搬運(yùn)單元拆卸完成工業(yè)機(jī)械手拆卸；2準(zhǔn)備工作3線模組的拆卸1）選擇合適的工具及工藝，完成直角坐標(biāo)機(jī)械手Z軸的整體拆卸；2）完成直線Y軸直線模組的拆除；3）Y軸安裝支座的拆除；4）Y軸零部件擺放整齊；4線模組的安裝1）在兩條X軸直線模組上安裝Y軸模組的支座；2）安裝Y軸直線模組；5安裝Y軸驅(qū)動(dòng)安裝Y軸聯(lián)軸器及驅(qū)動(dòng)電機(jī)；6X\Y軸運(yùn)動(dòng)手動(dòng)測(cè)試在不通電的情況下，手動(dòng)拖動(dòng)X軸與Y軸，各軸運(yùn)行平滑；測(cè)量X軸與Y軸運(yùn)動(dòng)垂直精度。7其它部件安裝Z軸模組的整體安裝，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器，Z軸運(yùn)行平穩(wěn)。表2-2電氣線路檢查表序號(hào)故障點(diǎn)位置故障原因1237伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置基本要求1）X軸、Y軸運(yùn)行無(wú)振動(dòng)，不卡頓2）電機(jī)運(yùn)行步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置基本要求1）靜止?fàn)顟B(tài)下，為全流模式2）電機(jī)運(yùn)行一選手完成部件功能調(diào)試后，將自檢記錄填入把自檢記錄填入表2-3工業(yè)機(jī)械手搬運(yùn)8表2-3轉(zhuǎn)塔部件功能測(cè)試記錄表序號(hào)項(xiàng)目要求裁判簽字備注1元功能測(cè)試檢測(cè)各個(gè)傳感器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行正確，功能完善傳感器：測(cè)試程序運(yùn)動(dòng)功能，如該項(xiàng)功能完1)號(hào)功能2)號(hào)功能3)號(hào)功能4)號(hào)功能5)號(hào)功能6)號(hào)功能7)號(hào)功能8)號(hào)功能9表3-1智能倉(cāng)儲(chǔ)單元機(jī)械裝配記錄表序號(hào)項(xiàng)目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注1智能倉(cāng)庫(kù)輸送機(jī)單元的零件拆卸智能倉(cāng)庫(kù)輸送機(jī)X軸傳動(dòng)的拆卸；智能倉(cāng)庫(kù)輸送機(jī)Y軸傳動(dòng)的拆卸；零件擺放整齊有序（見(jiàn)現(xiàn)場(chǎng)提供圖2裝配準(zhǔn)備工作1）工量具擺放整齊有序；2）零件的清理清洗，清理清洗順序正確。3智能倉(cāng)庫(kù)輸送機(jī)Y軸的裝配完成智能倉(cāng)庫(kù)輸送機(jī)Y軸的的裝配1）調(diào)整Y軸輸送帶的松緊度；2）調(diào)整Y軸導(dǎo)軌的平行度，誤差值1）Y軸導(dǎo)軌的平行度，誤差值:4智能倉(cāng)庫(kù)輸送機(jī)X軸齒條的裝配1）調(diào)整齒條和直線導(dǎo)軌的平行度；2）調(diào)整齒條和齒輪之間的嚙合間隙。1）平行度：2）嚙合間隙：5手動(dòng)功能測(cè)試手動(dòng)運(yùn)行智能倉(cāng)儲(chǔ)單元，各執(zhí)行部件運(yùn)動(dòng)靈活。6其它安裝完成氣缸、步進(jìn)電機(jī)、減速機(jī)安裝，完成氣路連接等。表3-2電氣線路檢查表序號(hào)故障點(diǎn)位置故障原因123表3-3步進(jìn)電機(jī)參數(shù)記錄表序號(hào)撥碼號(hào)原設(shè)定值修改后設(shè)定值序號(hào)撥碼號(hào)原設(shè)定值修改后設(shè)定值表3-4智能倉(cāng)儲(chǔ)單元功能測(cè)試記錄表序號(hào)項(xiàng)目要求裁判簽字備注智能倉(cāng)儲(chǔ)單元功能測(cè)試檢測(cè)各個(gè)傳感器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行正確，功能完善傳感器：測(cè)試部件運(yùn)動(dòng)功能，如該項(xiàng)功能完運(yùn)動(dòng)功能：工業(yè)機(jī)器人中轉(zhuǎn)臺(tái)合格不合格工業(yè)機(jī)器人中轉(zhuǎn)臺(tái)合格不合格視覺(jué)檢測(cè)廢料區(qū)傳送帶機(jī)構(gòu)工業(yè)機(jī)器人單元圖3-1物料分揀倉(cāng)儲(chǔ)圖智能倉(cāng)儲(chǔ)單元（2）按下復(fù)位按鈕，工業(yè)機(jī)器人（回到初始位置）等（3）按下啟動(dòng)按鈕，手動(dòng)擺放物料到傳送帶機(jī)構(gòu)上（通過(guò)傳送帶上的檢測(cè)是否有物料傳送至視覺(jué)傳感器檢測(cè)范圍內(nèi)，視覺(jué)傳感器進(jìn)行傳送到入料口（通過(guò)傳送帶上的入料口傳感器檢測(cè)是否（5）系統(tǒng)具有記錄抓取物料個(gè)數(shù)和統(tǒng)計(jì)檢測(cè)結(jié)果，并在觸表3-5工業(yè)機(jī)器人物料分揀系統(tǒng)調(diào)試功能確認(rèn)表序號(hào)任務(wù)要求裁判簽字備注1物料檢測(cè)情況2工業(yè)機(jī)器人復(fù)位3開(kāi)始運(yùn)行4系統(tǒng)計(jì)數(shù)情況5急停功能氣動(dòng)控制氣動(dòng)原理圖參賽選手進(jìn)行機(jī)械部件的配合調(diào)整并自檢后，把自檢記錄填入表4-1機(jī)械部件關(guān)聯(lián)表4-1機(jī)械部件關(guān)聯(lián)調(diào)整記錄表項(xiàng)目要求裁判簽字備注部件關(guān)聯(lián)調(diào)整根據(jù)設(shè)備總裝圖，進(jìn)行氣動(dòng)夾手的調(diào)整。調(diào)整氣動(dòng)夾手的高度，使夾手中心相對(duì)于下模固定塊高氣動(dòng)夾手與鑄件底座平行度允差≤0.04mm。氣壓調(diào)整1)調(diào)整氣源出口壓力（壓縮機(jī)處壓力為≥0.7Mpa；2）調(diào)整設(shè)備進(jìn)氣處壓力（三聯(lián)件處壓力為≥0.6Mpa。1）氣源出口壓力：_________2）進(jìn)氣處壓力：根據(jù)設(shè)備總裝圖，進(jìn)行各部件的位置調(diào)整。調(diào)整好各部件的位置關(guān)系，能完成自動(dòng)加工功能。5）毛坯件到位后，轉(zhuǎn)塔部件旋轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)模具，加工單元進(jìn)行依次加工三種形狀各1參賽選手完成設(shè)備調(diào)試后，舉手示意，把記錄填入表表4-2整機(jī)運(yùn)行記錄表中，操表4-2整機(jī)運(yùn)行記錄表序號(hào)項(xiàng)目要求裁判簽字備注整機(jī)運(yùn)行按照功能要求完成調(diào)試測(cè)試程序運(yùn)動(dòng)功能，如該項(xiàng)功能功能：（2）主從站數(shù)據(jù)的讀寫(xiě)。傳送帶機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)讀取物料分揀倉(cāng)儲(chǔ)的信息，表4-3PLC功能確認(rèn)表序號(hào)任務(wù)要求裁判簽字備注1PLC通訊報(bào)警2合格物料個(gè)數(shù)3不合格物料個(gè)數(shù)功能要求，完善PLC程序，制作觸摸屏工程，完成以下工作任務(wù)，示意圖如圖4-13)增加密碼登錄功能，密碼為235A,輸入正確的密碼后，點(diǎn)擊登錄按鈕，進(jìn)入設(shè)備信息化管理界面；若密碼錯(cuò)誤，則提示“密碼錯(cuò)誤，請(qǐng)2023年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽“通用機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試”賽項(xiàng)(2)“設(shè)備信息化管理界面”的組態(tài)及功能要求，示意圖如圖4-2設(shè)備信息化管理1)在提供的觸摸屏源工程內(nèi)增加“設(shè)備信息化管理界面二”的內(nèi)容；2)界面主體為藍(lán)色。(3)觸摸屏界面功能要求如下：1)對(duì)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通訊、運(yùn)行、停止、復(fù)位狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。2)增加系統(tǒng)的啟動(dòng)、停止、復(fù)位操作按鈕3)按下“返回”按鈕能使本界面返回到開(kāi)機(jī)顯示界面。(1)修改源程序，每個(gè)孔的位置符合給定圖紙要求；(2)優(yōu)化程序，使其達(dá)到更高的運(yùn)行性能；伺服驅(qū)動(dòng)器速度脈沖數(shù)安全值最高為表5-1安全文明生產(chǎn)記錄表序號(hào)項(xiàng)目要求1勞保用品穿戴鞋穿戴符合要求工裝衣袖口穿戴符合要求2工、量、檢具工、量、檢具使用規(guī)范3安全文明生產(chǎn)周圍人員及自身安全環(huán)境衛(wèi)生各防護(hù)、保險(xiǎn)裝置安裝牢固檢查機(jī)器內(nèi)是否有遺留物4廢油、廢棄物處理對(duì)賽場(chǎng)使用過(guò)的廢油處理符合要求廢棄物處理符合要求2023年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽任務(wù)書(shū)(樣題·第7套)12表1-1送料部件機(jī)械裝配記錄表序號(hào)項(xiàng)目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注1工作臺(tái)的維護(hù)拆卸氣動(dòng)夾手部分整體拆除；Y軸整體拆卸為單個(gè)零件；中滑板拆卸；零件擺放整齊有序。2裝配前準(zhǔn)備工作清理順序正確。3項(xiàng)目3軌副安裝導(dǎo)軌與定位基準(zhǔn)面接觸可靠，安裝4安裝中1)中滑板與等高塊安裝面接觸可2)中滑板導(dǎo)軌副相對(duì)于底板導(dǎo)軌絲5安裝中軸承座與底板安裝面接觸可靠，安裝工藝正確；導(dǎo)軌螺釘擰緊可靠；1)兩軸承座軸心連線與導(dǎo)軌副的運(yùn)平行度(側(cè)母線)6組件達(dá)到精度要求：1)測(cè)量出角接觸軸承游隙并選擇合適的隔環(huán)；2)測(cè)量判斷軸承預(yù)緊可靠；3)絲桿軸心線相對(duì)于兩直線導(dǎo)軌的1)角接觸軸承測(cè)量軸承+隔環(huán)厚度尺寸：3)平行度(側(cè)母線):7安裝調(diào)整螺母支座與上滑座之間的間84序號(hào)項(xiàng)目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注9氣動(dòng)夾手1）配合面清洗干凈、裝配正確2）安裝氣動(dòng)夾手其它部件的安裝調(diào)整完成電機(jī)與同步帶安裝，同步帶的張緊力適當(dāng)；完成氣路連接（2）套上賽場(chǎng)提供的號(hào)碼管，手寫(xiě)號(hào)碼管編號(hào)要求和電氣圖一致，號(hào)（4）接線工作完畢參賽選手應(yīng)蓋好線槽蓋，整理工作現(xiàn)場(chǎng)，并請(qǐng)現(xiàn)場(chǎng)中如有參數(shù)修改，須將修改的驅(qū)動(dòng)器參數(shù)填寫(xiě)至表1-2伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)記錄表表1-2伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)記錄表序號(hào)參數(shù)號(hào)原設(shè)定值修改后設(shè)定值序號(hào)參數(shù)號(hào)原設(shè)定值修改后設(shè)定值5表1-3送料部件功能測(cè)試記錄表序號(hào)項(xiàng)目要求裁判簽字備注送料部件功能測(cè)試檢測(cè)各個(gè)傳感器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行正確，功能完善傳感器：測(cè)試程序運(yùn)動(dòng)功能，如該項(xiàng)功能完①號(hào)功能②號(hào)功能③號(hào)功能④號(hào)功能⑤號(hào)功能試程序編寫(xiě)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)塔部件的基本運(yùn)動(dòng)功能，做好6表2-1多工位轉(zhuǎn)塔部件機(jī)械裝配記錄表序號(hào)項(xiàng)目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注1準(zhǔn)備工作1）工量具擺放整齊有序；2）零件的清理清洗，清理清洗順序正確。2下模盤(pán)安裝選擇合理的工具及工藝完成下模盤(pán)組件的安裝，螺釘擰緊可靠并達(dá)到精度要求：1）下模盤(pán)部件與鑄件底座接觸可靠；2）下模盤(pán)的徑向跳動(dòng)，徑向跳動(dòng)允差≤0.03mm；3）上模盤(pán)與下模盤(pán)同軸度允差≤0.04mm。2）徑向跳動(dòng)：3）同軸度：3氣動(dòng)定位裝置調(diào)整選擇合理的工具及工藝完成氣動(dòng)定位裝置的調(diào)整，要求定位銷導(dǎo)向軸插拔自如，定位精確。408B鏈條安裝選擇合理的工具及工藝完成08B鏈條的安裝，鏈條張緊度合適，卡口方向正確。5模具安裝1）選擇合理的工具及工藝完成模具的安裝，1號(hào)工位為1號(hào)形狀孔模、2號(hào)工位為2號(hào)形狀孔模、3號(hào)工位為3號(hào)形狀孔模：2）手動(dòng)試模（不可使用氣液增壓缸）使模具工作平穩(wěn)、靈活，上、下模具對(duì)中，不允許有卡阻現(xiàn)象（若試模完成后，重新更換了模具后，需再次手動(dòng)試模）。4）凸凹模配合： 2號(hào)工位 3號(hào)工位6手動(dòng)部件整體測(cè)試手動(dòng)運(yùn)行轉(zhuǎn)塔部件，測(cè)試確認(rèn)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)及三副模具能夠滿足功能要求。7其它安裝完成氣路連接、電機(jī)安裝等。7（2）套上賽場(chǎng)提供的號(hào)碼管，手寫(xiě)號(hào)碼管編號(hào)要求和電氣圖一致，號(hào)（4）接線工作完畢參賽選手應(yīng)蓋好線槽蓋，整理工作現(xiàn)場(chǎng)，并請(qǐng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置基本要求1）步進(jìn)電機(jī)靜止時(shí)，驅(qū)動(dòng)器為半流工作模式2）表2-2轉(zhuǎn)塔部件功能測(cè)試記錄表序號(hào)項(xiàng)目要求裁判簽字備注1轉(zhuǎn)塔部件功能測(cè)試檢測(cè)各個(gè)傳感器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行正確，功能完善傳感器：測(cè)試程序運(yùn)動(dòng)功能，如該項(xiàng)功能完①號(hào)功能②號(hào)功能③號(hào)功能④號(hào)功能8表3-1智能倉(cāng)儲(chǔ)單元機(jī)械裝配記錄表序號(hào)項(xiàng)目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注1智能倉(cāng)庫(kù)輸送機(jī)單元的零件拆卸智能倉(cāng)庫(kù)輸送機(jī)X軸傳動(dòng)的拆卸；智能倉(cāng)庫(kù)輸送機(jī)Y軸傳動(dòng)的拆卸；零件擺放整齊有序（見(jiàn)現(xiàn)場(chǎng)提供圖2裝配準(zhǔn)備工作1）工量具擺放整齊有序；2）零件的清理清洗，清理清洗順序正確。3智能倉(cāng)庫(kù)輸送機(jī)Y軸的裝配完成智能倉(cāng)庫(kù)輸送機(jī)Y軸的的裝配1）調(diào)整Y軸輸送帶的松緊度；2）調(diào)整Y軸導(dǎo)軌的平行度，誤差值1）Y軸導(dǎo)軌的平行度，誤差值:9序號(hào)項(xiàng)目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注4智能倉(cāng)庫(kù)輸送機(jī)X軸齒條的裝配1）調(diào)整齒條和直線導(dǎo)軌的平行度；2）調(diào)整齒條和齒輪之間的嚙合間隙。1）平行度：2）嚙合間隙：5手動(dòng)功能測(cè)試手動(dòng)運(yùn)行智能倉(cāng)儲(chǔ)單元，各執(zhí)行部件運(yùn)動(dòng)靈活。6其它安裝完成氣缸、步進(jìn)電機(jī)、減速機(jī)安裝，完成氣路連接等。表3-2電氣線路檢查表序號(hào)故障點(diǎn)位置故障原因123表3-3步進(jìn)電機(jī)參數(shù)記錄表序號(hào)撥碼號(hào)原設(shè)定值修改后設(shè)定值序號(hào)撥碼號(hào)原設(shè)定值修改后設(shè)定值中轉(zhuǎn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人合格視覺(jué)檢測(cè)中轉(zhuǎn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人合格視覺(jué)檢測(cè)表3-4智能倉(cāng)儲(chǔ)單元功能測(cè)試記錄表序號(hào)項(xiàng)目要求裁判簽字備注智能倉(cāng)儲(chǔ)單元功能測(cè)試檢測(cè)各個(gè)傳感器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行正確，功能完善傳感器：測(cè)試部件運(yùn)動(dòng)功能，如該項(xiàng)功能完運(yùn)動(dòng)功能：不合格廢料區(qū)傳送帶機(jī)構(gòu)工業(yè)機(jī)器人單元圖3-1物料分揀倉(cāng)儲(chǔ)圖智能倉(cāng)儲(chǔ)單元（2）按下復(fù)位按鈕，工業(yè)機(jī)器人（回到初始位置）等（3）按下啟動(dòng)按鈕，手動(dòng)擺放物料到傳送帶機(jī)構(gòu)上（通過(guò)傳送帶上的檢測(cè)是否有物料傳送至視覺(jué)傳感器檢測(cè)范圍內(nèi)，視覺(jué)傳感器進(jìn)行傳送到入料口（通過(guò)傳送帶上的入料口傳感器檢測(cè)是否（5）系統(tǒng)具有記錄抓取物料個(gè)數(shù)和統(tǒng)計(jì)檢測(cè)結(jié)果，并在觸表3-5工業(yè)機(jī)器人物料分揀系統(tǒng)調(diào)試功能確認(rèn)表序號(hào)任務(wù)要求裁判簽字備注1物料檢測(cè)情況2工業(yè)機(jī)器人復(fù)位3開(kāi)始運(yùn)行4系統(tǒng)計(jì)數(shù)情況5急停功能氣動(dòng)控制氣動(dòng)原理圖參賽選手進(jìn)行機(jī)械部件的配合調(diào)整并自檢后，把自檢記錄填入表4-1機(jī)械部件關(guān)聯(lián)表4-1機(jī)械部件關(guān)聯(lián)調(diào)整記錄表項(xiàng)目要求裁判簽字備注部件關(guān)聯(lián)調(diào)整根據(jù)設(shè)備總裝圖，進(jìn)行氣動(dòng)夾手的調(diào)整。調(diào)整氣動(dòng)夾手的高度，使夾手中心相對(duì)于下模固定塊高氣動(dòng)夾手與鑄件底座平行度允差≤0.04mm。氣壓調(diào)整1)調(diào)整氣源出口壓力（壓縮機(jī)處壓力為≥0.7Mpa；1）氣源出口壓力：_________2）調(diào)整設(shè)備進(jìn)氣處壓力（三聯(lián)件處壓力為≥0.6Mpa。2）進(jìn)氣處壓力：根據(jù)設(shè)備總裝圖，進(jìn)行各部件的位置調(diào)整。調(diào)整好各部件的位置關(guān)系，能完成自動(dòng)加工功能。5）毛坯件到位后，轉(zhuǎn)塔部件旋轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)模具，加工單元進(jìn)行依次加工三種形狀各1參賽選手完成設(shè)備調(diào)試后，舉手示意，把記錄填入表表4-2整機(jī)運(yùn)行記錄表中，操表4-2整機(jī)運(yùn)行記錄表序號(hào)項(xiàng)目要求裁判簽字備注整機(jī)運(yùn)行按照功能要求完成調(diào)試測(cè)試程序運(yùn)動(dòng)功能，如該項(xiàng)功能功能：（2）主從站數(shù)據(jù)的讀寫(xiě)。傳送帶機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)讀取物料分揀倉(cāng)儲(chǔ)的信息，表4-3PLC功能確認(rèn)表序號(hào)任務(wù)要求裁判簽字備注1PLC通訊報(bào)警2合格物料個(gè)數(shù)3不合格物料個(gè)數(shù)功能要求，完善PLC程序，制作觸摸屏工程，完成以下工作任務(wù)，示意圖如圖4-12023年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽“通用機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試”賽項(xiàng)(2)“設(shè)備信息化管理界面”的組態(tài)及功能要求，示意圖如圖4-2設(shè)備信息化管理1)在提供的觸摸屏源工程內(nèi)增加“設(shè)備信息化管理界面二”的內(nèi)容；2)界面主體為藍(lán)色。(3)觸摸屏界面功能要求如下：1)對(duì)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通訊、運(yùn)行、停止、復(fù)位狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。2)增加系統(tǒng)的啟動(dòng)、停止、復(fù)位操作按鈕。3)按下“返回”按鈕能使本界面返回到開(kāi)機(jī)顯示界面。整機(jī)調(diào)試完成后，優(yōu)化源程序，并能保證設(shè)備(1)修改源程序，每個(gè)孔的位置符合給定圖紙要求；(2)優(yōu)化程序，使其達(dá)到更高的運(yùn)行性能；伺服驅(qū)動(dòng)器速度脈沖數(shù)安全值最高為10000pps,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器速度脈沖數(shù)安全值最高8000pps,若自行進(jìn)行修改，超出安全(3)自動(dòng)連續(xù)完成3-4個(gè)產(chǎn)品的加工，其中一個(gè)加工為廢料(不符合圖紙要求的料),表5-1安全文明生產(chǎn)記錄表序號(hào)項(xiàng)目要求1勞保用品穿戴鞋穿戴符合要求工裝衣袖口穿戴符合要求2工、量、檢具工、量、檢具使用規(guī)范3安全文明生產(chǎn)周圍人員及自身安全環(huán)境衛(wèi)生各防護(hù)、保險(xiǎn)裝置安裝牢固檢查機(jī)器內(nèi)是否有遺留物4廢油、廢棄物處理對(duì)賽場(chǎng)使用過(guò)的廢油處理符合要求廢棄物處理符合要求2023年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽任務(wù)書(shū)(樣題·第8套)12表1-1送料部件機(jī)械裝配記錄表序號(hào)項(xiàng)目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注1工作臺(tái)的維護(hù)拆卸氣動(dòng)夾手部分整體拆除；Y軸整體拆卸為單個(gè)零件；中滑板拆卸；零件擺放整齊有序。2裝配前準(zhǔn)備工作清理順序正確。3項(xiàng)目3軌副安裝導(dǎo)軌與定位基準(zhǔn)面接觸可靠，安裝4安裝中1)中滑板與等高塊安裝面接觸可2)中滑板導(dǎo)軌副相對(duì)于底板導(dǎo)軌絲5安裝中軸承座與底板安裝面接觸可靠，安裝工藝正確；導(dǎo)軌螺釘擰緊可靠；1)兩軸承座軸心連線與導(dǎo)軌副的運(yùn)平行度(側(cè)母線)6組件達(dá)到精度要求：1)測(cè)量出角接觸軸承游隙并選擇合適的隔環(huán)；2)測(cè)量判斷軸承預(yù)緊可靠；3)絲桿軸心線相對(duì)于兩直線導(dǎo)軌的1)角接觸軸承測(cè)量軸承+隔環(huán)厚度尺寸：3)平行度(側(cè)母線):7安裝調(diào)整螺母支座與上滑座之間的間84序號(hào)項(xiàng)目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注9氣動(dòng)夾手1）配合面清洗干凈、裝配正確2）安裝氣動(dòng)夾手其它部件的安裝調(diào)整完成電機(jī)與同步帶安裝，同步帶的張緊力適當(dāng)；完成氣路連接（2）套上賽場(chǎng)提供的號(hào)碼管，手寫(xiě)號(hào)碼管編號(hào)要求和電氣圖一致，號(hào)（4）接線工作完畢參賽選手應(yīng)蓋好線槽蓋，整理工作現(xiàn)場(chǎng)，并請(qǐng)現(xiàn)場(chǎng)中如有參數(shù)修改，須將修改的驅(qū)動(dòng)器參數(shù)填寫(xiě)至表1-2伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)記錄表表1-2伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)記錄表序號(hào)參數(shù)號(hào)原設(shè)定值修改后設(shè)定值序號(hào)參數(shù)號(hào)原設(shè)定值修改后設(shè)定值5表1-3送料部件功能測(cè)試記錄表序號(hào)