引入BLOCK的必要性改

一、BLOCK的根本概念1、BLOCK概述順序功能塊，即BLOCK〔以下簡稱BLOCK〕是為了實(shí)現(xiàn)某些功能而存在的一段程序塊?？梢詫LOCK理解為一個(gè)特殊的流程，在這個(gè)特殊的流程里，所有的程序按照一個(gè)原那么來執(zhí)行，即順序執(zhí)行原那么，這也是BLOCK與一般流程最大的不同之處。BLOCK開始于SBLOCK、結(jié)束于SBLOCKE，中間為編程人員書寫指令區(qū)。如果同一個(gè)BLOCK中包含多個(gè)發(fā)脈沖指令〔其他指令也適用〕，那么脈沖指令將按照觸發(fā)條件成立的先后順序依次執(zhí)行；同時(shí)，先執(zhí)行的脈沖指令結(jié)束后才開始下一條脈沖指令的執(zhí)行。一個(gè)完整的BLOCK結(jié)構(gòu)，如下列圖所示：BLOCK運(yùn)行開始用戶執(zhí)行語段BLOCK運(yùn)行開始用戶執(zhí)行語段脈沖通訊變頻器讀寫Wait指令其他指令SBLOCKKnSBLOCKEBLOCK內(nèi)的執(zhí)行語段，BLOCK內(nèi)的執(zhí)行語段，所有指令按順序執(zhí)行BLOCK運(yùn)行結(jié)束BLOCK運(yùn)行結(jié)束2、引入BLOCK的原因優(yōu)化原有脈沖、通訊指令在流程中的寫法PLCPLCBLOCK執(zhí)行機(jī)構(gòu)上位機(jī)編程軟件RAMGcode1Gcode2….GcodeN由于原XC系列脈沖、通訊指令不支持多條指令在同一流程中同時(shí)執(zhí)行，因此在程序的編寫上會較為繁瑣。引入BLOCK后，可支持多條脈沖、通訊等指令的編寫，所有指令遵循順序執(zhí)行原那么。不可行〔×〕可行〔√〕引入順序功能塊之前引入順序功能塊之后二、BLOCK的調(diào)用在一個(gè)程序文件中，可調(diào)用多個(gè)BLOCK程序塊。BLOCK的調(diào)用方法為面板配置法，以下為BLOCK配置的具體操作。1、BLOCK的添加翻開XCPPro軟件，在左側(cè)的工程欄中找到“順序功能塊〞，右鍵單擊它，將會出現(xiàn)“添加順序功能塊〞命令，如下列圖所示：單擊該命令，將彈出設(shè)置面板，如下列圖所示：上圖便是編輯某一BLOCK的界面，在該界面上可以添加多個(gè)程序語段、修改和刪除對應(yīng)語段，包括脈沖、通訊、運(yùn)動控制等多種指令。上移/下移用于BLOCK中指令的上下位置的調(diào)整。單擊“添加〞按鈕，將看到系統(tǒng)已自動列出可能要用到的幾種類別的指令，包括命令語列表、脈沖配置、Modbus指令、Wait指令、變頻器讀寫、自由格式通訊。如下列圖所示：例如，在上面的BLOCK中添加一個(gè)“脈沖配置〞，對其設(shè)置如下：單擊確定后，將發(fā)現(xiàn)在設(shè)置面板中也添加了相應(yīng)信息，如下列圖所示：繼續(xù)單擊確定，梯形圖界面中將會出現(xiàn)如下指令段：同時(shí)，在左側(cè)工程欄中的“順序功能塊〞下出現(xiàn)了新添加的功能塊，如下列圖所示：2、BLOCK的轉(zhuǎn)移如果想要將已經(jīng)建立好的BLOCK轉(zhuǎn)移到其他地方時(shí)，必須先刪除原BLOCK程序塊〔全部選中再刪除〕，如下列圖所示：然后將光標(biāo)先定位在所需調(diào)用的地方，然后右鍵單擊已建立的BLOCK，在彈出的菜單中選擇“添加到當(dāng)前梯形圖節(jié)點(diǎn)〞，如下列圖所示：此時(shí)，將發(fā)現(xiàn)該BLOCK已經(jīng)出現(xiàn)在了光標(biāo)所在處，如下列圖所示：3、BLOCK的刪除如果只是刪除在程序中調(diào)用的BLOCK程序塊，可采用選中BLOCK區(qū)域后再Del的方法〔同BLOCK轉(zhuǎn)移操作的前半局部〕。如果是要徹底刪除某一功能塊，那么只要右鍵單擊該功能塊，選擇“刪除順序功能塊〞即可，刪除之后，將無法再調(diào)用，只能重新添加。如下列圖所示：4、BLOCK的修改當(dāng)成功添加BLOCK功能塊之后，如果想對BLOCK進(jìn)行整體上的修改，那么只要雙擊梯形圖窗口中該BLOCK的起始段或結(jié)束段，即可翻開配置面板進(jìn)行修改，如果只是對其中某一段程序進(jìn)行修改，那么雙擊該段指令即可，兩種修改方式如下列圖所示：〔A〕雙擊BLOCK起始段/結(jié)束段：〔B〕雙擊具體語段：三、BLOCK內(nèi)部指令的編輯1、命令語列表由于配置面板中提供的幾種方式針對性較強(qiáng)，難以滿足更豐富的編程要求。為了可以自由的向BLOCK中添加程序，以命令語的形式編輯將會帶來極大的便利。翻開配置面板，單擊“添加〞，如下列圖所示：單擊“命令語列表〞，此時(shí)將彈出新的面板，如下列圖所示：框內(nèi)即為命令語的添加區(qū)域，用戶可以自由添加需要的程序。另外需要注意的是，“SKIP條件〞是控制是否執(zhí)行以下命令語，如果不填，那么默認(rèn)執(zhí)行，如果鉤選了“SKIP條件〞，然后在后面的框內(nèi)輸入控制線圈，那么，當(dāng)該線圈接通時(shí)，將不執(zhí)行所在的命令語列表。如下列圖所示：此時(shí)，單擊“確定〞，程序區(qū)域?qū)霈F(xiàn)如下程序段：“命令語列表〞前的M0那么為是否執(zhí)行該命令語列表的條件。注意：同一個(gè)BLOCK中可以添加多個(gè)程序段，每一段都由“SKIP條件〞來作為其執(zhí)行與否的條件，條件成立那么跳過不執(zhí)行，條件不成立或?yàn)榭漳敲磮?zhí)行。在上圖中，命令語段在梯形圖中并未展開顯示，但可以根據(jù)該語段的作用修改其注釋，如下列圖所示：注釋修改之后的BLOCK語段業(yè)有了相應(yīng)的變化，如下列圖所示：2、脈沖配置以相同的方法翻開脈沖配置面板，如下列圖所示：在該配置面板中可設(shè)定脈沖輸出的形式，單段或者24段、相對或者絕對；其他參數(shù)相應(yīng)的輸入?yún)^(qū)中寫入?yún)?shù)的地址，如頻率以及加減速時(shí)間、頻率、脈沖個(gè)數(shù)。添加兩條發(fā)脈沖指令到BLOCK中，如下列圖所示：注意：BLOCK中脈沖輸出的指令全部為32位指令形式。3、Modbus指令按照前面的方法，翻開Modbus指令編輯面板，如下列圖所示：Modbus指令的配置也非常方便，直接從下拉列表中選擇需要的Modbus指令，然后依次填好遠(yuǎn)端站號、串口號、遠(yuǎn)端線圈首地址、線圈個(gè)數(shù)、本地線圈首地址，系統(tǒng)將自動產(chǎn)生一條指令。如下列圖所示：4、Wait指令以前面的方法，翻開Wait指令的配置面板。Wait指令是用于等待標(biāo)志位或是定時(shí)到再執(zhí)行當(dāng)前梯級的程序。配置面板中提供了兩種等待方式，其一為標(biāo)志位、其二為定時(shí)，兩種方式設(shè)置分別如下：〔A〕標(biāo)志位〔B〕定時(shí)等待〔C〕梯形圖窗口中的效果5、變頻器配置該項(xiàng)是方便PLC與信捷變頻器進(jìn)行通訊而設(shè)立的，用戶只需通過該面板就可對變頻器進(jìn)行讀取和寫入。配置面板如下列圖所示：面板中按照作用的不同，可分成4塊區(qū)域，分別是變頻器站號以及串口號、控制變頻器動作、監(jiān)控變頻器狀態(tài)、自定義。下面分別介紹這4塊區(qū)域?！睞〕變頻器站號以及串口號站號用于指定通訊的變頻器站號，串口號為PLC串口，設(shè)置例如下：〔B〕控制變頻器動作控制變頻器動作，包括“寫入定值〞和“從軟元件寫入〞，前者直接指定變頻器的運(yùn)行方式，后者那么根據(jù)軟元件〔存放器〕的值來決定變頻器的運(yùn)行方式。第一種方式非常簡單，直接選中所需的操作，如下列圖所示：而第二種方式，以從軟元件D0寫入變頻器為例設(shè)置：〔C〕監(jiān)控變頻器狀態(tài)監(jiān)控變頻器狀態(tài)，即讀取變頻器的狀態(tài)。按照面板上提供的監(jiān)控對象，直接將值讀取到PLC中指定的存放器里，直接按照提示操作即可，如下列圖所示：〔D〕自定義以自定義的形式來設(shè)置變頻器操作，既是寫入和讀取變頻器的綜合操作，顯得更加靈活，配置面板如下列圖所示：如可添加一條寫變頻器命令，點(diǎn)擊“添加〞按鈕，彈出配置面板，在面板中設(shè)置如下：繼續(xù)添加一條讀變頻器的命令，添加之后的面板，如下列圖所示：注意：變頻器配置語段在梯形圖中也并未展開。6、自由格式通訊自由格式通訊配置界面與一般自由格式配置界面相同，分成發(fā)送和接收2種方式，可添加多條自由通訊指令，并對其進(jìn)行修改和刪除，以及上下移動，另外還包括串口號和發(fā)送數(shù)據(jù)位的設(shè)定。配置面板如下：以添加1條發(fā)送指令為例，先選中“發(fā)送〞，將首地址設(shè)為D0，串口2，16位。然后單擊“添加〞，彈出設(shè)置面板，如下所示：數(shù)據(jù)局部可選擇常量數(shù)據(jù)和軟元件兩種方式，常量數(shù)據(jù)類型，直接輸入數(shù)字即可〔無需加K〕；軟元件類型那么輸入軟元件的地址號以及個(gè)數(shù)即可。切換到“校驗(yàn)〞選項(xiàng)卡，選擇相應(yīng)的校驗(yàn)方式，如下列圖所示：另外，在進(jìn)行自由格式通訊配置時(shí)，還需要對通訊相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，單擊“自由通訊設(shè)置〞按鈕，如下列圖所示：四、BLOCK的執(zhí)行方式1、存在多個(gè)BLOCK時(shí)，其執(zhí)行方式與一般程序相同，條件成立時(shí)，BLOCK即執(zhí)行。 〔A〕條件為常開/閉線圈如下圖，順序功能塊1，順序功能塊2，順序功能塊3是同步執(zhí)行的。當(dāng)M1，M2，M3為ON的時(shí)候，所有Block循環(huán)執(zhí)行。掃描周期1掃描周期2掃描周期3M1掃描周期1掃描周期2掃描周期3M1M2M3Block1Block1,Block2Block1,Block2,Block3〔B〕條件為上升/下降沿如下圖當(dāng)M1，M2，M3為OFF-->ON的時(shí)候，所有Block只執(zhí)行一次。2、BLOCK內(nèi)部的程序按照掃描時(shí)間順序執(zhí)行，條件成立的先執(zhí)行，一條執(zhí)行完后再執(zhí)行滿足條件的第二條?！睞〕不帶SKIP條件順序功能塊1中的程序執(zhí)行順序如下列圖所示：掃描周期1掃描周期1掃描周期2掃描周期3M2掃描周期4掃描周期5PLSY0PLSY1COM2BLOCK的執(zhí)行BLOCK條件為OFF，并且所有順序指令執(zhí)行完畢〔B〕帶SKIP條件說明：A 如下圖當(dāng)M2為ON的時(shí)候，順序功能塊1執(zhí)行。B) 在BLOCK內(nèi)部，所有指令都是順序執(zhí)行的。C) M3，M4，M5是SKIP標(biāo)志，表示是否跳過當(dāng)前梯級的指令，如果為ON那么跳過。D) 當(dāng)M3為OFF的時(shí)候，如果沒有其他指令占用脈沖控制塊Y0，執(zhí)行DPLSRD0D1Y0指令；如果當(dāng)前脈沖控制塊已經(jīng)被占用，那么當(dāng)前Block等待其他指令釋放該控制塊后再執(zhí)行DPLSRD0D1Y1指令。E) Y0脈沖發(fā)送完畢以后，判斷M4，如果M4為OFF，檢查脈沖控制塊Y1；如果M4為ON，那么判斷M5,如果M5為OFF，檢查通信控制塊COM2。五、BLOCK內(nèi)部指令的編寫要求在BLOCK中，指令的編寫并不是隨意的，必須符合一定的要求。編程人員請務(wù)必遵守以下幾項(xiàng)原那么：1、BLOCK內(nèi)部指令最多只能帶1個(gè)SKIP條件。不可行〔×〕可行〔√〕2、條件只允許X、M這2種位軟元件，且不帶偏移。不可行〔×〕可行〔√〕3、SKIP條件不允許為邊沿指令〔LDP，LDF〕，只允許狀態(tài)指令〔LD，LDI〕這2種指令。不可行〔×〕可行〔√〕4、輸出指令不允許為HSC、PLSF、PWM、FRQM。不可行〔×〕可行〔√〕5、LabelKind類型不允許出現(xiàn)P、I等標(biāo)簽指令雖可在配置面板中的命令語局部中被輸入，但實(shí)際無效，應(yīng)注意防止。六、BLOCK相關(guān)指令1、暫停BLOCK的執(zhí)行[BSTOP]指令暫停執(zhí)行BLOCK中的指令S1：指順序功能塊的塊號?？捎貌僮鲾?shù)：K、DS2：暫停執(zhí)行BLOCK的方式?？捎貌僮鲾?shù)：K0、K1K0：緩慢停止BLOCK，即當(dāng)脈沖正在發(fā)送時(shí)，BSTOP條件成立，那么先將脈沖發(fā)完，再停止BLOCK。K1：立即停止BLOCK，即當(dāng)BSTOP條件成立時(shí)，立即停止BLOCK中指令的執(zhí)行。2、繼續(xù)執(zhí)行已暫停的BLOCK[BGOON]指令繼續(xù)執(zhí)行BLOCK中的指令，相對于BSTOP指令而言S1：指順序功能塊的塊號。可用操作數(shù)：K、DS2：繼續(xù)執(zhí)行BLOCK的方式?？捎貌僮鲾?shù)：K0、K1K0：繼續(xù)執(zhí)行被暫停BLOCK中的未完成的指令；例如，當(dāng)脈沖未發(fā)完就被立即停止時(shí)，BGOON條件成立后，將繼續(xù)發(fā)送剩余脈沖個(gè)數(shù)。K1：繼續(xù)執(zhí)行被暫停的BLOCK，但舍棄未發(fā)完的指令；例如，當(dāng)脈沖未發(fā)完就被立即停止時(shí)，BGOON條件成立后，將不再發(fā)送未發(fā)完的脈沖個(gè)數(shù)，而是直接執(zhí)行后面的指令。3、指令的執(zhí)行時(shí)序掃描周期1掃描周期2掃描周期3掃描周期1掃描周期2掃描周期3條件M0M0掃描周期4掃描周期5條件M1M1條件M2條件M3PLSY0PLSY0PLSY0PLSY0條件M4PLSY0七、BLOCK執(zhí)行標(biāo)志位/存