八角管抓具-TUNKERS課件

八角管抓具八角管抓具--TUNKERS八角管抓具八角管抓具--TUNKERSEGT016EGT017VGT023EGT052EGT0541.BASE板歐標(biāo)抓具提供多種標(biāo)準(zhǔn)化的BASE板八角管抓具--TUNKERSEGT052EGT001EGT001(EGT002)最大長度598mm2×EGT081(2×EGT083)2.主框架結(jié)構(gòu)2.1EGT052+EGT0012.2VGT023+EGT001僅用于小型抓手最大負(fù)載：30kg重心與機(jī)器人第6軸的最大間距：300mm2.3EGT054+EGT001EGT052EGT001最大長度1600mmVGT023EGT054EGT001最大長度1000mm八角管抓具八角管抓具--TUNKERS2.4H型框架EGT017EGT001最大長度2998mmEGT083EGT002EGT002EGT083EGT081EGT001EGT016EGT001最大長度2488mmEGT083EGT002EGT002EGT083八角管抓具--TUNKERS3.單元3.1夾緊氣缸單元3.2伸縮銷缸單元EGT143EGT142VGT181EGT182EGT183EGT001EGT002EGT119EGT120EGT006EGT006EGT288EGT289八角管抓具八角管抓具--TUNKERS3.3定位銷單元3.4吸盤/傳感器單元EGT288EGT289EGT287EGT192八角管抓具--TUNKERS4.連接件4.1主框架連接件EGT001最大彎矩125NmEGT002最大彎矩75NmEGT001最大彎矩250NmEGT002最大彎矩150NmEGT001最大彎矩75NmEGT002最大彎矩35NmEGT001最大彎矩125NmEGT002最大彎矩75NmEGT002最大彎矩75NmEGT001最大彎矩125Nm八角管抓具八角管抓具--TUNKERS4.2其他連接件注：以下連接件每個(gè)單元只允許使用一次錯(cuò)誤的連接方式EGT143EGT289EGT143EGT143EGT192EGT142EGT144EGT244EGT245八角管抓具--TUNKERS5.管材5.1八角管高強(qiáng)度鋁合金八角管型材分為EGT001和EGT002兩種型號(hào)，外輪廓對(duì)邊尺寸分別為80mm和50mm。管材截面為正八邊形，不會(huì)發(fā)生自轉(zhuǎn)；均布孔位，安裝精度高，方便測量；準(zhǔn)確定位，防松動(dòng)。管材有標(biāo)準(zhǔn)長度，詳見選型手冊(cè)。5.2圓管直徑30mm鋼管EGT006每一個(gè)單元所使用的EGT006管材最大總長度不超過300mm如右圖：239+39+17=295mmEGT001EGT002八角管抓具EGT006八角管抓具--TUNKERS5.3管材的負(fù)載-彎曲曲線八角管抓具--TUNKERSEGT001最大長度:

4078mm

訂購代號(hào):EGT001-2098EGT001:類型

2098:L材質(zhì)：鋁重量:4.87kg/mEGT001標(biāo)準(zhǔn)長度

(mm)881181481782082382682983283583884184484785085385685986286586887187487788080388688989289589881018104810781108113811681198122812581288131813481378140814381468149815281558158816181648167817081738176817981828185818881918194819782008203820682098212821582188221822482278230823382368239824282458248825182548257826082638266826982728275827882818284828782908293829682998302830583088311831483178320832383268329833283358338834183448347835083538356835983628365836883718374837783808383838683898392839683988401840484078管材EGT001八角管抓具--TUNKERSEGT002最大長度:

4078mm

訂購代號(hào):EGT002-2098EGT002 :類型

2098:L材質(zhì)：鋁重量:1.95kg/mEGT002標(biāo)準(zhǔn)長度

(mm)881181481782082382682983283583884184484785085385685986286586887187487788080388688989289589881018104810781108113811681198122812581288131813481378140814381468149815281558158816181648167817081738176817981828185818881918194819782008203820682098212821582188221822482278230823382368239824282458248825182548257826082638266826982728275827882818284828782908293829682998302830583088311831483178320832383268329833283358338834183448347835083538356835983628365836883718374837783808383838683898392839683988401840484078管材EGT002八角管抓具--TUNKERSEGT006最大長度:

1000mm訂購代號(hào):EGT006-1000EGT006 :類型1000:L材質(zhì)：鋼重量:1.45kg/mEGT006標(biāo)準(zhǔn)長度

(mm)Z=6.57388103118133148163178193208223238253268283298313328343358373Z=1386101116131146161176191206221236251266281296311326341356371386401416431446管材EGT006八角管抓具--TUNKERS基座EGT016基座EGT017裝配組件數(shù)量M8Nord-Lock墊片32M8×30

螺栓32EGT21432EGT2124連接到EGT001材質(zhì)：鋁重量：12kg訂購代號(hào):EGT016裝配組件數(shù)量M8Nord-Lock墊片32M8×30

螺栓32EGT21432EGT2124連接到EGT001材質(zhì)：鋁重量：24kg訂購代號(hào):EGT017基座VGT023連接到EGT001材質(zhì)：鋁重量：1.9kg訂購代號(hào):VGT023最大負(fù)載:30kg從抓手重心到機(jī)器人第六軸的最大距離不超過300mm尺寸:330mmx480mmx74mm尺寸:630mmx480mmx79mm尺寸:186mmx176mmx111mm八角管抓具--TUNKERS基座EGT052連接到EGT001/EGT002

材質(zhì)：鋁

重量：7kg

訂購代號(hào): EGT052裝配組件數(shù)量EGT2101EGT2811基座EGT210EGT052裝配件裝配組件數(shù)量M8×30螺栓4M10×60螺栓3EGT2144M8Nord-Lock墊片4M10Nord-Lock墊片3基座EGT281材質(zhì)：鋁重量：1.6kg訂購代號(hào):EGT210裝配組件數(shù)量M8×30

螺栓10EGT21410M8Nord-Lock墊片10EGT2121EGT052裝配件材質(zhì)：鋁重量：5.4kg訂購代號(hào):EGT281EGT281EGT210尺寸:315mmx225mmx79mm八角管抓具--TUNKERS基座EGT054連接到EGT001/EGT002

材質(zhì)：鋁

重量：11kg

訂購代號(hào): EGT054裝配組件數(shù)量EGT2082EGT2831基座EGT208EGT054裝配件裝配組件數(shù)量EGT2121EGT21412M8×30

螺栓12M12×35螺栓4M8Nord-Lock墊片12M12Nord-Lock墊片4Φ10×32銷子2基座EGT283材質(zhì)：鋁重量：2.96kg訂購代號(hào):EGT208EGT054裝配件材質(zhì)：鋁重量：5kg訂購代號(hào):EGT283EGT208EGT283EGT208尺寸:315mmx225mmx248mm八角管抓具--TUNKERS連接件EGT081連接件EGT082連接件EGT083連接EGT001和EGT001

材質(zhì)：鋁

重量：0.8kg

訂購代號(hào): EGT081裝配組件數(shù)量M8Nord-Lock墊片12M8×30

螺栓12EGT21412EGT2122連接EGT001和EGT002

材質(zhì)：鋁

重量：1.5kg

訂購代號(hào): EGT082裝配組件數(shù)量M8Nord-Lock墊片12M8×30

螺栓12EGT21412EGT2122連接EGT001和EGT002

材質(zhì)：鋁

重量：0.8kg

訂購代號(hào): EGT083裝配組件數(shù)量M8Nord-Lock墊片12M8×30

螺栓12EGT21412EGT2122尺寸:148mmx148mmx90mm尺寸:111mmx111mmx79mm尺寸:111mmx122mmx79mm八角管抓具--TUNKERS連接件EGT084連接件EGT085連接件EGT089連接EGT002和EGT002

材質(zhì)：鋁

重量：1.2kg

訂購代號(hào): EGT084裝配組件數(shù)量M8Nord-Lock墊片8M8×30

螺栓8EGT2148EGT2122連接EGT002和EGT002

材質(zhì)：鋁

重量：0.8kg

訂購代號(hào): EGT085裝配組件數(shù)量M8Nord-Lock墊片12M8×30

螺栓12EGT21412EGT2122連接EGT001,EGT001和EGT001

材質(zhì)：鋁

重量：1.9kg

訂購代號(hào): EGT089裝配組件數(shù)量M8Nord-Lock墊片18M8×30

螺栓18EGT21418EGT2123尺寸:122mmx122mmx60mm尺寸:148mmx148mmx68mm尺寸:180mmx180mmx180mm八角管抓具--TUNKERSEGT100裝配件材質(zhì)：

不銹鋼重量：12g訂購代號(hào):EGT201EGT201連接件EGT090連接件EGT100EGT201連接EGT001,EGT001和EGT002

材質(zhì)：鋁

重量：1.8kg

訂購代號(hào): EGT090裝配組件數(shù)量M8Nord-Lock墊片18M8×30

螺栓18EGT21418EGT2123連接EGT001和EGT006

材質(zhì)：鋁

重量：0.7kg

訂購代號(hào): EGT100裝配組件數(shù)量M8Nord-Lock墊片4M8×30

螺栓4EGT2144EGT2121EGT2011EGT2051尺寸:88mmx88mmx93mm尺寸:180mmx180mmx150mm八角管抓具--TUNKERS連接件EGT205連接件EGT119連接件EGT120EGT100裝配件

材質(zhì)：鋁

重量：64g

訂購代號(hào): EGT205裝配組件數(shù)量EGT2052M8×35螺栓4S8墊片4連接EGT001和EGT006

材質(zhì)：鋼

重量：0.53kg

訂購代號(hào): EGT119連接EGT002和EGT006

材質(zhì)：鋼

重量：0.39kg

訂購代號(hào):

EGT120裝配組件數(shù)量M8Nord-Lock墊片4M8×30

螺栓4EGT2144EGT2121裝配組件數(shù)量M8Nord-Lock墊片4M8×30

螺栓4EGT2144EGT2121尺寸:88mmx48mmx65mm尺寸:58mmx23mmx15mm尺寸:58mmx59mmx48mm八角管抓具--TUNKERS連接件EGT142連接件EGT143連接件EGT144連接EGT006和EGT006

材質(zhì)：鋼

重量：0.35kg

訂購代號(hào): EGT142裝配組件數(shù)量M8×25螺栓2S8墊片2連接EGT006和EGT006

材質(zhì)：鋼

重量：0.41kg

訂購代號(hào): EGT143裝配組件數(shù)量M8×25螺栓1S8墊片1M6×45螺栓2S6墊片2連接EGT006和EGT006

材質(zhì)：鋼

重量：0.38kg

訂購代號(hào): EGT144裝配組件數(shù)量M8×25螺栓2S8墊片2尺寸:36mmx36mmx84mm尺寸:36mmx36mmx86mm尺寸:60mmx93mmx36mm八角管抓具--TUNKERS連接件VGT181連接件EGT182連接件EGT183氣缸連接件材質(zhì)：鋼重量：0.74kg訂購代號(hào):VGT181裝配組件數(shù)量M8×35螺栓2S8墊片2氣缸連接件材質(zhì)：鋼重量：0.64kg訂購代號(hào):EGT182裝配組件數(shù)量M8×35螺栓2S8墊片2裝配組件數(shù)量M8×35螺栓2S8墊片2氣缸連接件材質(zhì)：鋼重量：0.81kg訂購代號(hào):EGT183尺寸:54mmx43mmx109mm尺寸:54mmx93mmx107mm尺寸:54mmx110mmx131mm八角管抓具--TUNKERSM8×45齒形螺栓M8螺母齒形螺栓夾頭材質(zhì)：鋁+鋼重量：0.1kg訂購代號(hào):EGT184裝配組件數(shù)量EGT1842M8×45齒形螺栓4S8螺母4夾頭EGT184EGT184連接件EGT192吸盤/傳感器連接件材質(zhì)：鋁+鋼重量：0.54kg訂購代號(hào):EGT192裝配組件數(shù)量M8×30螺栓1S8墊片1尺寸:138mmx50mmx57mm尺寸:35mmx35mmx363mm八角管抓具--TUNKERSEGT212EGT214EGT215主框架定位銷材質(zhì)：鋼重量：6g訂購代號(hào):EGT212盲鉚螺母材質(zhì)：不銹鋼重量：3g訂購代號(hào):EGT214纜線夾頭材質(zhì)：塑料重量：1g訂購代號(hào):EGT215八角管抓具--TUNKERS連接件EGT244連接件EGT245銷座EGT287連接EGT002材質(zhì)：鋁重量：0.41kg訂購代號(hào):EGT244連接EGT001材質(zhì)：鋁重量：0.44g訂購代號(hào):EGT245定位銷連接件材質(zhì)：鋁重量：0.28kg訂購代號(hào):EGT287-1

材質(zhì)：鋁重量：0.276kg訂購代號(hào):EGT287-2尺寸:77mmx38mmx77mm尺寸:57mmx37mmx82mm尺寸:50mmx100mmx65mm八角管抓具--TUNKERSL塊EGT288連接件EGT289材質(zhì)：鋁重量：0.29kg訂購代號(hào):EGT288尺寸:85mmx80mmx50mm4-?92-?84-?92-?6材質(zhì)：鋼重量：0.27kg訂購代號(hào):EGT289尺寸:50mmx50mmx63mm尺寸:50mmx80mmx85mm八角管抓具--TUNKERS基座EGT018裝配組件數(shù)量M8Nord-Lock墊片32M8×30

螺栓32EGT21432EGT2124連接到EGT002材質(zhì)：鋁重量：12kg訂購代號(hào):EGT018連接件EGT086尺寸:330mmx480mmx62mm連接件EGT080連接EGT001和EGT001

材質(zhì)：鋁

重量：1.7kg

訂購代號(hào): EGT080裝配組件數(shù)量M8Nord-Lock墊片16M8×30螺栓16EGT21416EGT2122尺寸:148mmx148mmx81mm連接EGT001和EGT00245°

材質(zhì)：鋁

重量：0.8kg

訂購代號(hào): EGT086裝配組件數(shù)量M8Nord-Lock墊片12M8×30螺栓12EGT21412EGT2122尺寸:88mmx92mmx76mm八角管抓具--TUNKERS連接件EGT103連接件EGT130尺寸:99mmx81mmx88mm連接件EGT105尺寸:58mmx55mmx72mm連接EGT006和EGT006

材質(zhì)：鋁

重量：0.58kg

訂購代號(hào): EGT130尺寸:58mmx58mmx91mm連接EGT001和EGT006

材質(zhì)：鋁

重量：0.7kg

訂購代號(hào): EGT103裝配組件數(shù)量M8Nord-Lock墊片4M8×30螺栓4EGT2144EGT2121EGT2011EGT2051連接EGT002和EGT006

材質(zhì)：鋁

重量：0.5kg

訂購代號(hào): EGT105裝配組件數(shù)量M8Nord-Lock墊片4M8×30螺栓4EGT2144EGT2121EGT2011EGT2051裝配組件數(shù)量EGT2012EGT2052八角管抓具--TUNKERS連接件EGT131連接件EGT173尺寸:46mmx58mmx117mm連接件EGT132尺寸:58mmx115mmx132mm尺寸:56mmx90mmx107mm連接EGT006和EGT006

材質(zhì)：鋁

重量：0.55kg

訂購代號(hào): EGT131裝配組件數(shù)量EGT2012EGT2052連接EGT006和EGT00645°

材質(zhì)：鋁

重量：0.67kg

訂購代號(hào): EGT132裝配組件數(shù)量EGT2011EGT2051氣缸連接件材質(zhì)：鋁重量：0.81kg訂購代號(hào):EGT173裝配組件數(shù)量M6×40螺栓4EGT2011EGT2051八角管抓具--TUNKERS連接件EGT217連接件EGT230尺寸:63mmx68mmx28mm連接件EGT218尺寸:58mmx58mmx53mm尺寸:236mmx88mmx116mm連接EGT006材質(zhì)：鋁重量：0.15kg訂購代號(hào):EGT217裝配組件數(shù)量EGT2011連接EGT006和EGT00645°材質(zhì)：鋁重量：0.35kg訂購代號(hào):EGT218裝配組件數(shù)量EGT2011EGT2051連接EGT001

材質(zhì)：鋁

重量：1.85kg

訂購代號(hào): EGT230裝配組件數(shù)量M8Nord-Lock墊片5M8×30螺栓5EGT2145EGT2121注:客戶可以根據(jù)需求自行加工安裝孔位八角管抓具--TUNKERS連接件EGT231連接件EGT235尺寸:285mmx