任務(wù)二 起重機(jī)液壓支腿回路分析

起重機(jī)液壓支腿回路分析液壓與氣動(dòng)技術(shù)課題引入支腿液壓缸收放起重機(jī)支腿液壓系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)講解一、方向閥的工作原理和表示符號(hào)功用：用以控制液壓系統(tǒng)中油液流動(dòng)方向或液流通斷。分類：?jiǎn)蜗蜷y和換向閥1、單向閥（1）普通單向閥（逆止閥或止回閥）①功用：只允許油液正向流動(dòng)，不許反流。②分類：

DIF型直通單向閥直角單向閥

③結(jié)構(gòu)

錐形

彈簧、閥體、閥芯

鋼球式

④工作原理

液流從進(jìn)油口流入時(shí)：

p1p2

液流從出油口流入時(shí)：

p1p2工作原理圖工作原理圖⑤性能參數(shù)開啟壓力：Pk=0.04—0.1MPa做背壓閥：Pk=0.2—0.6MPa

(2)液控單向閥①功用：

正向流通，反向受控流通。

②結(jié)構(gòu)：

普通單向閥+液控裝置

結(jié)構(gòu)原理圖③工作原理

工作原理圖

二、換向閥1、作用：變換閥芯在閥體內(nèi)的相對(duì)工作位置，使閥體各油口連通或斷開，從而控制執(zhí)行元件的換向或啟停。2、分類：滑閥式換向閥按結(jié)構(gòu)形式分座閥式換向閥轉(zhuǎn)閥式換向閥（1）滑閥式換向閥的主體結(jié)構(gòu)形式結(jié)構(gòu)：閥體：有多級(jí)沉割槽的圓柱孔閥芯：有多段環(huán)行槽的圓柱體分類：

a.按工作位置數(shù)分類：二位、三位、四位等

b.按通路數(shù)分類：二通、三通、四通、五通等

c.按控制方式分類:電磁換向閥液動(dòng)換向閥電液換向閥機(jī)動(dòng)換向閥手動(dòng)換向閥氣動(dòng)換向閥結(jié)構(gòu)原理：滑閥式換向閥基本概念:

位:

閥芯相對(duì)于閥體的工作位置數(shù)。

通：閥體對(duì)外連接的主要油口數(shù)（不包括控制油口和泄漏油口）。圖形符號(hào)含義:1位—用方格表示，幾位即幾個(gè)方格2通—↑不通—┴、┬

箭頭首尾和堵截符號(hào)與一個(gè)方格有幾個(gè)交點(diǎn)即為幾通.3p.A.B.T

有固定方位，p—進(jìn)油口，T—回油口

A.B—與執(zhí)行元件連接的工作油口彈簧—W、M，畫在方格兩側(cè)。二位閥，靠彈簧的一格。

5常態(tài)位置

(原理圖中，油路應(yīng)該連接在常態(tài)位置)

三位閥，中間一格。

換向閥有3個(gè)工作位置和4個(gè)通路口。當(dāng)滑閥處于中間位置時(shí)，滑閥的兩個(gè)凸肩將A，B封死，并隔斷進(jìn)回油口P和O，換向閥阻止向執(zhí)行元件供壓力油，執(zhí)行元件不工作；當(dāng)滑閥處于右端時(shí)，壓力油從P口進(jìn)入閥體，經(jīng)A口通向執(zhí)行元件，再?gòu)膱?zhí)行元件流回的油液經(jīng)B口進(jìn)入閥體由回油口O流回油箱；當(dāng)滑閥處于左端時(shí)，壓力油經(jīng)P，B口通向執(zhí)行元件，回油則經(jīng)A，O口流回油箱。

換向閥的工作原理（2）滑閥式換向閥的操縱方式①手動(dòng)換向閥

特征:

利用手動(dòng)杠桿操縱閥心運(yùn)動(dòng)以控制流向.

鋼球定位式

分類：

彈簧復(fù)位式。

動(dòng)畫演示②機(jī)動(dòng)換向閥（行程閥）特征：

利用擋鐵或凸輪使閥芯運(yùn)動(dòng)以控制流向。

分類：

常為二位閥，有二位、二通、三通、四通。

舉例：二位二通機(jī)動(dòng)換向閥組成：閥體、閥芯、彈簧、滾輪等。工作原理：

③電磁換向閥

特征：利用電磁鐵推力，推動(dòng)閥芯運(yùn)動(dòng)以控制流向。

分類：

二通四通

二位三通、三位

、

等

四通五通

舉例：三位四通電磁換向閥組成：閥體、閥芯、彈簧、電磁鐵等。工作原理：圖示位置：

P、A、B、T均不通

右電磁鐵通電：

P→A，B→T左電磁鐵通電：

P→B，A→T

二位三通電磁換向閥：

組成：

工作原理：

圖示位置：P→A、B┴

電磁鐵通電：P→B、A┴

④液動(dòng)換向閥

特征：利用壓力油改變滑閥位置以控制流向。

分類：二位、三位等

組成：工作原理：

圖示位置：

p、A、B、均→Tk1通壓力油：

p→A，B→Tk2通壓力油：

p→B，A→T

⑤電液換向閥

特征：利用電磁閥控制液動(dòng)閥，以變換液流方向。組成：電磁閥（先導(dǎo)閥）液動(dòng)閥（主閥）組合而成。電：p┴A、B→T液：p、A、B、T均不通

電：p→A→液動(dòng)閥左腔，液動(dòng)閥右腔→B→T液：p→A，B→T

電：p→B→液動(dòng)閥右腔，液動(dòng)閥左腔→A→T液：p→B，A→T

圖示1YA通電2YA通電工作原理：三、換向閥的中位機(jī)能

1、滑閥機(jī)能換向閥處于常態(tài)位置時(shí)，閥中各油口的連通方式，對(duì)三位閥即中間位置各油口的連通方式，所以稱中位機(jī)能。2、常見的中位機(jī)能特殊機(jī)能、過渡機(jī)能：四、多路換向閥

特征：

是一種集中布置的組合式手動(dòng)換向閥。

分類：串聯(lián)式按組合方式分并聯(lián)式順序單動(dòng)式符號(hào)：方向控制回路的功用：

通過控制油液的通斷和換向，使執(zhí)行元件啟動(dòng)、停止及變換方向方向控制回路分類：換向回路

方向控制回路<

鎖緊回路五、方向控制回路一、換向回路功用：控制執(zhí)行元件的啟動(dòng)、停止和換向。核心元件：各種控制方式的換向閥二、鎖緊回路作用：防止液壓元件在停止運(yùn)動(dòng)時(shí)因外界因素而發(fā)生移動(dòng)或竄動(dòng)。采用液控單向閥的鎖緊回路采用換向閥中位機(jī)能的鎖緊回路類型：1.采用換向閥中位機(jī)能的鎖緊回路核心元件：O型或M型換向閥特點(diǎn)：∵滑閥式換向閥泄漏不可避免

∴鎖緊效果差

故只能用于鎖緊時(shí)間短，鎖緊要求不高的場(chǎng)合。二、鎖緊回路2.采用液控單向閥的鎖緊回路核心元件：液控單向閥二、鎖緊回路雙向液壓鎖特點(diǎn)：?jiǎn)蜗蜷y密封性好，所以鎖緊性能好。原理