汽車底盤電控技術(shù)課件

汽車底盤電控技術(shù)

一、底盤電控系統(tǒng)總體認(rèn)識(shí)A.電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)B.電控懸架C．防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS

D.自動(dòng)變速器（ECT）和無(wú)級(jí)變速器（CVT）1

23

電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)（EBD）4

電子穩(wěn)定性程式（ESP）

驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)（ASR）5二、汽車電控制動(dòng)集成控制系統(tǒng)返回目錄汽車制動(dòng)防抱死（ABS）系統(tǒng)內(nèi)容提要1

概述

23

ABS的控制過(guò)程4ABS的診斷與維修

ABS主要部件結(jié)構(gòu)與原理

5

EBD和BAS系統(tǒng)簡(jiǎn)介

2.1ABS系統(tǒng)返回目錄課程重點(diǎn)

1．熟悉ABS系統(tǒng)的組成、分類和基本原理；2．熟悉ASR系統(tǒng)的組成、分類和基本原理；3．掌握ABS系統(tǒng)主要部件的結(jié)構(gòu)和基本原理；4．掌握典型車型ABS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和控制過(guò)程。電控制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展概述

概述電控制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)BAS輔助制動(dòng)系統(tǒng)(賓士／寶馬)CBC彎道制動(dòng)控制系統(tǒng)(寶馬)DSC動(dòng)態(tài)行車穩(wěn)定系統(tǒng)(寶馬)DTC動(dòng)態(tài)牽引力控制系統(tǒng)(寶馬)EBD電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)(大眾／現(xiàn)代)EDL、EDS電子差速鎖止系統(tǒng)ESP電子穩(wěn)定程式(賓士、奧迪)TCS驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)(現(xiàn)代)

電控制動(dòng)系統(tǒng)關(guān)係圖概述一、ABS控制原理及作用ABS是汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(Anti-lockBrakingSystem)的英文縮寫。制動(dòng)力的變化關(guān)係汽車制動(dòng)性能制動(dòng)效能制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性滑移率與附著係數(shù)滑移率滑轉(zhuǎn)率附著係數(shù)概述必須防止以下兩種情況發(fā)生前輪出現(xiàn)抱死則車輛會(huì)失去轉(zhuǎn)向能力；如果後輪出現(xiàn)抱死情況，則車輛會(huì)發(fā)生甩尾。ABS系統(tǒng)使車輪滑移率始終保持在20％左右，以便獲得最大縱向附著係數(shù)，提高汽車的制動(dòng)效能，提高汽車制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性。具體作用包括：縮短制動(dòng)距離，提高了制動(dòng)性能。減少輪胎打滑。使車輛操控性提升。改善輪胎磨耗狀況。降低了駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度。概述ABS作用概述感測(cè)器執(zhí)行機(jī)構(gòu)ABS電腦概述按制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分類整體式：液壓制動(dòng)總缸和液壓調(diào)節(jié)器安裝成一個(gè)整體，並安裝有黑色的蓄壓器。分離式：液壓制動(dòng)總缸和液壓調(diào)節(jié)器獨(dú)立安裝，沒(méi)有黑色的蓄壓器，目前較為多見(jiàn)。概述按ABS的佈置形式分類四感測(cè)器、四通道、四輪獨(dú)立控制圖2-7四感測(cè)器四通道四輪獨(dú)立控制的ABS概述按ABS的佈置形式分類四感測(cè)器、四通道、前輪獨(dú)立一後輪低選擇控制概述按ABS的佈置形式分類四感測(cè)器、三通道、前輪獨(dú)立一後輪低選擇控制概述按ABS的佈置形式分類三感測(cè)器、三通道、前輪獨(dú)立一後輪低選擇控制概述按ABS的佈置形式分類四感測(cè)器、兩通道、前輪獨(dú)立控制此類ABS是一種簡(jiǎn)易的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，兩前輪獨(dú)立控制，通過(guò)P閥(比例閥)按一定比例將制動(dòng)壓力傳至後輪。概述按系統(tǒng)壓力分類高壓型：一般是整體式系統(tǒng)，有蓄壓器，有油泵提供高壓油給蓄壓器，系統(tǒng)壓力很高，拆裝油管或放氣等操作時(shí)要注意泄壓。概述按系統(tǒng)壓力分類低壓型：一般分離式系統(tǒng)為低壓系統(tǒng)，油壓不靠油泵，利用踩制動(dòng)踏板來(lái)產(chǎn)生油壓，低壓系統(tǒng)油泵只起回油作用。概述迴圈式調(diào)節(jié)器ABS工作原理(二位二通電磁閥)概述迴圈式調(diào)節(jié)器ABS工作原理(二位二通電磁閥)常規(guī)制動(dòng)情況概述迴圈式調(diào)節(jié)器ABS工作原理(二位二通電磁閥)ABS工作一減壓模式概述迴圈式調(diào)節(jié)器ABS工作原理(二位二通電磁閥)ABS工作一保壓模式概述迴圈式調(diào)節(jié)器ABS工作原理(二位二通電磁閥)ABS工作一增壓模式概述迴圈式調(diào)節(jié)器，ABS工作原理(三位三通電磁閥)常規(guī)制動(dòng)過(guò)程概述迴圈式調(diào)節(jié)器，ABS工作原理(三位三通電磁閥)減壓過(guò)程概述迴圈式調(diào)節(jié)器，ABS工作原理(三位三通電磁閥)保壓過(guò)程概述迴圈式調(diào)節(jié)器，ABS工作原理(三位三通電磁閥)增壓過(guò)程概述可變?nèi)莘e式調(diào)節(jié)器常規(guī)制動(dòng)過(guò)程概述可變?nèi)莘e式調(diào)節(jié)器減壓過(guò)程概述可變?nèi)莘e式調(diào)節(jié)器保壓過(guò)程概述可變?nèi)莘e式調(diào)節(jié)器增壓過(guò)程概述ABS系統(tǒng)的主要部件一、輪速感測(cè)器

1、電磁式輪速感測(cè)器ABS系統(tǒng)的主要部件一、輪速感測(cè)器

2．霍爾式輪速感測(cè)器

ABS系統(tǒng)的主要部件二、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器1、迴圈式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器（1）三位三通電磁閥式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器

ABS系統(tǒng)的主要部件二、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器1、迴圈式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器①常規(guī)制動(dòng)過(guò)程

ABS系統(tǒng)的主要部件二、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器1、迴圈式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器②保壓過(guò)程

ABS系統(tǒng)的主要部件二、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器1、迴圈式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器③減壓過(guò)程

ABS系統(tǒng)的主要部件二、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器1、迴圈式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器（2）二位二通電磁閥式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器

ABS系統(tǒng)的主要部件二、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器1、迴圈式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器（3）儲(chǔ)液器與電動(dòng)液壓泵概述二、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器2、可變?nèi)莘e式調(diào)節(jié)器常規(guī)制動(dòng)過(guò)程可變?nèi)莘e式調(diào)節(jié)器減壓過(guò)程概述可變?nèi)莘e式調(diào)節(jié)器保壓過(guò)程概述可變?nèi)莘e式調(diào)節(jié)器增壓過(guò)程概述ABS系統(tǒng)的主要部件三、電子控制單元（ABSECU）ABS系統(tǒng)的主要部件三、電子控制單元（ABSECU）

ABSECU的基本電路結(jié)構(gòu)主要由以下幾部分組成

典型車型的ABS系統(tǒng)一、本田車系的ABS本田車系A(chǔ)BS多採(cǎi)用四感測(cè)器四通道，前輪獨(dú)立，後輪共同控制方式。下麵以本田雅閣（ACCORD）轎車採(cǎi)用的博世（BOSCH）公司研製的ABS為例，闡述其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及控制過(guò)程。本田雅閣ACCORD轎車的ABS，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器為迴圈式（二位二通（2/2）電磁閥式），制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器主要由進(jìn)油電磁閥(常開(kāi))、回油電磁閥(常閉)、儲(chǔ)油罐、回油泵及電機(jī)、單向閥、蓄壓器等組成。

典型車型的ABS系統(tǒng)一、本田車系的ABS回流泵式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)示意圖IN－進(jìn)油電磁閥(常開(kāi))；OUT－回油電磁閥(常閉)典型車型的ABS系統(tǒng)二、大眾車系的ABS大眾車系的桑塔納（Santana）2000GSI轎車等車型均採(cǎi)用美國(guó)ITT公司研製的MK20-1型ABS，為低壓分開(kāi)式，其中電動(dòng)液壓泵（V64）、液壓控制單元(N55)和電控單元（ECU）集成一體，簡(jiǎn)稱液壓電子控制單元（HECU）。MK20-1型ABS的液壓控制單元閥體內(nèi)包含8個(gè)二位二通（2/2）電磁閥，每?jī)蓚€(gè)電磁閥（常開(kāi)進(jìn)油閥和常閉回油閥）。電動(dòng)液壓泵(V64)的作用是將在制動(dòng)減壓階段流入低壓儲(chǔ)液器的制動(dòng)液及時(shí)送回制動(dòng)主缸；還有在制動(dòng)增壓階段從低壓儲(chǔ)液器中吸取剩餘制動(dòng)液，泵入制動(dòng)循環(huán)系統(tǒng)，增加制動(dòng)效能。典型車型的ABS系統(tǒng)二、大眾車系的ABS

MK20-1型ABS的控制過(guò)程示意圖(a)常規(guī)制動(dòng)階段；(b)保壓階段；(c)減壓階段；(d)增壓階段1－制動(dòng)主缸；2－真空助力器；3－進(jìn)油閥；4－回油閥；5－制動(dòng)器；6－輪速感測(cè)器；7－車輪；8－儲(chǔ)液器；9、11－單向閥；10－油泵典型車型的ABS系統(tǒng)三、通用車系的ABS

美國(guó)通用車系採(cǎi)用的ABS種類繁雜，其子公司達(dá)科（DELCO）研製的DELCOABSⅥ，主要用於通用汽車的別克、旁蒂克和雪佛蘭等車型。與其他ABS相比，該ABS的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)較有特色，下麵對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行分析。DELCOABSⅥ採(cǎi)用四感測(cè)器三通道，前輪獨(dú)立控制，後輪低選控制方式。DELCOABSⅥ的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器為可變?nèi)莘e式，共有三個(gè)調(diào)節(jié)器，每個(gè)前輪各用一個(gè)，兩個(gè)後輪共用一個(gè)。典型車型的ABS系統(tǒng)三、通用車系的ABS

DELCOABSⅥ制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器零件分解圖1-電動(dòng)機(jī)總成；2-調(diào)壓缸總成；3-螺桿及齒輪；4-齒輪蓋板典型車型的ABS系統(tǒng)三、通用車系的ABS

DELCOABSⅥ前輪制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器DELCOABSⅥ後輪制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器

ABS系統(tǒng)的使用與維護(hù)一、ABS在使用和維護(hù)中應(yīng)注意的問(wèn)題（1）保持原制動(dòng)操作方法。（2）保持蓄電池正常工作電壓。（3）要保持ECU、輪速感測(cè)器和感測(cè)器齒圈的清潔。（4）注意觀察ABS警示燈。（5）不可在通電狀態(tài)下拆檢電控裝置。（6）應(yīng)注意對(duì)原制動(dòng)系統(tǒng)的正常維護(hù)。更換制動(dòng)液時(shí)，要選用汽車製造廠所規(guī)定的制動(dòng)液，一般推薦使用DOT3或DOT4制動(dòng)液，並應(yīng)定期檢查儲(chǔ)液室中制動(dòng)液的液位並及時(shí)補(bǔ)充制動(dòng)液。

ABS系統(tǒng)的使用與維護(hù)二、ABS制動(dòng)液及制動(dòng)系統(tǒng)的排氣1.用傳統(tǒng)方式進(jìn)行排氣的注意事項(xiàng)（1）關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，解除ABS的作用。（2）裝有ABS的排氣時(shí)間要比普通制動(dòng)系統(tǒng)排氣時(shí)間長(zhǎng)。（3）按原普通制動(dòng)系統(tǒng)排氣順序依次進(jìn)行，保持儲(chǔ)油罐的油平面，剛從輪缸中排出的制動(dòng)液不能立即添入儲(chǔ)油罐重複使用。

ABS系統(tǒng)的使用與維護(hù)二、ABS制動(dòng)液及制動(dòng)系統(tǒng)的排氣2.BEDIX型整體式ABS使用蓄壓器壓力進(jìn)行排氣（1）打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，重複地踩下和鬆開(kāi)制動(dòng)踏板，直至電動(dòng)油泵轉(zhuǎn)動(dòng)並向蓄壓器內(nèi)充滿高壓油。（2）將塑膠油管一頭接在放氣螺栓，另一頭接入油壺。（3）在踩下制動(dòng)踏板時(shí)，交替地鬆開(kāi)或旋緊放氣螺栓進(jìn)行排氣，直至該輪制動(dòng)分泵及管路內(nèi)的空氣全部排淨(jìng)。旋松螺栓釋放空氣時(shí)要緩慢，因蓄壓器提供的是高壓制動(dòng)液。（4）在排氣中，電動(dòng)油泵會(huì)間歇向蓄壓器充注高壓油，，應(yīng)注意檢查並保持制動(dòng)主缸油壺內(nèi)制動(dòng)液的液面。

ABS系統(tǒng)的使用與維護(hù)二、ABS制動(dòng)液及制動(dòng)系統(tǒng)的排氣3.用專用檢測(cè)儀進(jìn)行排氣有些車型可用專用檢測(cè)儀對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)中的空氣進(jìn)行排除，例如：大眾車系的桑塔納2000GSI轎車的ABS需要用V.G.A1552檢測(cè)儀對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行排氣。

ABS系統(tǒng)的故障診斷與檢測(cè)汽車的ABS故障可歸納為兩類：一類為持續(xù)性故障；另一類為偶發(fā)性或無(wú)故障代碼故障。汽車ABS都具有故障自診斷功能，持續(xù)性故障一般都能被診斷出來(lái)。當(dāng)ABS的ECU檢測(cè)到故障資訊時(shí)，立即將儀錶盤上的ABS警告燈點(diǎn)亮，告知駕駛員ABS出現(xiàn)故障，同時(shí)將故障資訊以故障碼的形式儲(chǔ)存到記憶體中。診斷ABS故障時(shí)，按照設(shè)定的程式和方法可讀取故障碼和清除故障碼。

ABS系統(tǒng)的故障診斷與檢測(cè)一、ABS故障診斷流程大眾桑塔納2000GSI型轎車ABS的故障診斷流程

ABS系統(tǒng)的故障診斷與檢測(cè)二、ABS故障自診斷當(dāng)ABS出現(xiàn)故障時(shí)，汽車ABS自診斷系統(tǒng)能將故障資訊通過(guò)專用檢測(cè)儀顯現(xiàn)出來(lái)，如：大眾車系的V.A.G1552或5051，通用車系的TECH-2，福特車系的SUPERSTAR2，以及國(guó)產(chǎn)的“電眼睛”、“修車王”等檢測(cè)儀。

電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)（EBD）EBD是電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)（ElectricBrakeforceDistribution）的英文縮寫。汽車制動(dòng)時(shí)，如果後輪比前輪先抱死（或接近抱死狀態(tài)而使附著係數(shù)減小時(shí)），則很容易發(fā)生後輪側(cè)滑，甚至於發(fā)生無(wú)法控制的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（甩尾現(xiàn)象），極易發(fā)生交通事故。

電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)（EBD）汽車?yán)碚撋戏Q能在任何路面條件下均滿足前、後輪同時(shí)抱死的前、後輪制動(dòng)器制動(dòng)力分配關(guān)係為理想的制動(dòng)器制動(dòng)力分配關(guān)係（簡(jiǎn)稱I曲線）。然而大多數(shù)兩軸汽車的前、後制動(dòng)器制動(dòng)力分配為一固定比值。汽車?yán)碚撋嫌们爸苿?dòng)器制動(dòng)力與汽車總制動(dòng)器制動(dòng)力比例為分配係數(shù)（簡(jiǎn)稱β線）。

β線與I曲線圖電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)（EBD）

ABS能使用特殊的ECU功能來(lái)動(dòng)態(tài)分配前輪制動(dòng)器與後輪制動(dòng)器之間的制動(dòng)力關(guān)係。EBD功能使ECU通過(guò)車輪轉(zhuǎn)速感測(cè)器不斷地比較前、後車輪的速度，控制壓力調(diào)節(jié)器，有效地防止後輪先抱死，在任何負(fù)載狀態(tài)下最佳地利用(車輪對(duì)道路的)附著條件。

前、後制動(dòng)器制動(dòng)力分配曲線圖

A－普通行車制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的β線；B－I曲線；C－機(jī)械分配器實(shí)現(xiàn)的β線；D－EBD控制的β線電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)（EBD）

EBD與ABS控制原理圖E－後輪速度；F－前輪速度；G－前輪制動(dòng)器制動(dòng)力；H－後輪制動(dòng)器制動(dòng)力驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)（ASR）

ASR是驅(qū)動(dòng)輪防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)(Anti-SlipRegulation)的簡(jiǎn)稱，有些車系稱為牽引力控制系統(tǒng)(TractionControlSystem)，簡(jiǎn)稱TCS。ASR的基本功能是防止汽車在加速過(guò)程中打滑，特別是防止汽車在非對(duì)稱路面或在轉(zhuǎn)彎時(shí)驅(qū)動(dòng)輪的空轉(zhuǎn)，以保持汽車行駛方向的穩(wěn)定性、操縱性和維持汽車的最佳驅(qū)動(dòng)力以及提高汽車的平順性。從控制車輪和路面的滑移率來(lái)看，ASR和ABS採(cǎi)用了相同的技術(shù)，但兩者所控制的車輪滑移方向是相反的。在汽車上，通常將它們結(jié)合在一起使用，構(gòu)成行駛安全系統(tǒng)。它們可以共用電子元件，還可用共同的部件來(lái)控制車輪的運(yùn)動(dòng)，電子控制及保護(hù)裝置都被裝在同一個(gè)殼體內(nèi)。驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)（ASR）

一、ASR概述1、ASR與ABS的關(guān)係ASR與ABS既有共同點(diǎn)又有不同之處：（1）共同點(diǎn)。ASR與ABS都是通過(guò)控制作用於被控制車輪的力矩，將車輪的滑移率控制在設(shè)定的理想範(fàn)圍之內(nèi)，以提高車輪附著力的利用率，從而縮短汽車的制動(dòng)距離或提高汽車的加速性能，改善汽車行駛的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力。（2）不同之處。ABS對(duì)所有車輪都可進(jìn)行控制，而ASR只對(duì)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行控制；在ABS控制期間，離合器通常處?kù)斗蛛x狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)處?kù)兜∷龠\(yùn)轉(zhuǎn)，而在ASR控制期間，離合器處?kù)督雍蠣顟B(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速對(duì)其控制產(chǎn)生較大的影響；在ABS控制期間，各車輪之間的相互影響不大，而在ASR控制期間，由於差速器的作用會(huì)使驅(qū)動(dòng)輪之間產(chǎn)生較大的相互影響。

驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)（ASR）

2、滑移和滑轉(zhuǎn)汽車車輪打滑有兩種情況：一是汽車制動(dòng)時(shí)車輪的滑移；二是汽車驅(qū)動(dòng)或加速時(shí)車輪滑轉(zhuǎn)。ABS是防止車輪的滑移；ASR則是防止驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)。

滑移率和滑轉(zhuǎn)率與縱向附著係數(shù)的關(guān)係驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)（ASR）

3、ASR的控制方式

(1)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩通過(guò)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，能夠使汽車的驅(qū)動(dòng)輪獲得最大驅(qū)動(dòng)力。控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的方式有：控制點(diǎn)火時(shí)間、控制燃油供給量、控制節(jié)氣門開(kāi)度等。①調(diào)製點(diǎn)火時(shí)間。減小汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火提前角或切斷個(gè)別氣缸的點(diǎn)火電流，均可微量降低發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。②調(diào)節(jié)燃油供給量。短時(shí)間減少或中斷供油也可微量調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，這種控制方法適用於未採(cǎi)用燃油噴射系統(tǒng)的汽油發(fā)動(dòng)機(jī)或柴油發(fā)動(dòng)機(jī)汽車。③控制節(jié)氣門開(kāi)度。調(diào)整節(jié)氣門的開(kāi)度可以控制進(jìn)入氣缸的進(jìn)氣量，從而能夠顯著改變發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，現(xiàn)代汽車普遍採(cǎi)用這種控制方式。

驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)（ASR）

3、ASR的控制方式

(1)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩

(2)控制驅(qū)動(dòng)輪的制動(dòng)力(3)差速器鎖止控制(4)綜合控制方式

驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)（ASR）

二、ASR的結(jié)構(gòu)典型的具有制動(dòng)防抱死（ABS）和驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)功能的牽引力/驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)（TCS/ASR）的結(jié)構(gòu)原理示意圖。

ASR與ABS的結(jié)構(gòu)原理示意圖驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)（ASR）

二、ASR的結(jié)構(gòu)（一）液壓系統(tǒng)和制動(dòng)執(zhí)行器1、ASR液壓系統(tǒng)

驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)（ASR）

二、ASR的結(jié)構(gòu)（一）液壓系統(tǒng)和制動(dòng)執(zhí)行器2、ASR制動(dòng)執(zhí)行器ASR制動(dòng)執(zhí)行器由一個(gè)泵總成和一個(gè)制動(dòng)執(zhí)行器組成。

ASR泵總成主要部件的功能部件功能泵將制動(dòng)液從總泵儲(chǔ)液室泵出，提高其壓力，然後傳送至蓄壓器。這是一個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)柱塞型泵儲(chǔ)能器在ASR工作時(shí)，儲(chǔ)存加壓的制動(dòng)液，並向制動(dòng)輪缸提供制動(dòng)液。儲(chǔ)能器中還充有高壓氮?dú)猓跃徍椭苿?dòng)液容積的變化驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)（ASR）

二、ASR的結(jié)構(gòu)（一）液壓系統(tǒng)和制動(dòng)執(zhí)行器2、ASR制動(dòng)執(zhí)行器ASR制動(dòng)執(zhí)行器由一個(gè)泵總成和一個(gè)制動(dòng)執(zhí)行器組成。

ASR制動(dòng)執(zhí)行器主要部件的功能

部件功能儲(chǔ)能器切斷電磁閥在ASR工作過(guò)程中將制動(dòng)液壓從儲(chǔ)能器送至制動(dòng)輪缸制動(dòng)主缸切斷電磁閥當(dāng)儲(chǔ)能器中的液壓傳送至制動(dòng)輪缸後，防止制動(dòng)液流回到制動(dòng)主缸儲(chǔ)液室切斷電磁閥在ASR工作過(guò)程中將制動(dòng)輪缸中的制動(dòng)液傳送回制動(dòng)主缸儲(chǔ)液室壓力開(kāi)關(guān)或壓力傳感器監(jiān)測(cè)儲(chǔ)能器中的壓力，並將有關(guān)資訊傳送給

ECU，而ECU則依據(jù)這些數(shù)據(jù)來(lái)控制泵的運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)（ASR）

二、ASR的結(jié)構(gòu)（二）副節(jié)氣門執(zhí)行器

驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)（ASR）

二、ASR的結(jié)構(gòu)（二）副節(jié)氣門執(zhí)行器

副節(jié)氣門的工作情況圖a）ASR不工作（副節(jié)氣門全開(kāi)）；b）ASR部分工作（副節(jié)氣門打開(kāi)50％）；c）ASR完全工作（副節(jié)氣門全閉）驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)（ASR）

二、ASR的結(jié)構(gòu)（三）ASR控制電路及主要裝置

驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)（ASR）

三、ASR的控制過(guò)程

驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)（ASR）

三、ASR的控制過(guò)程

（一）汽車常規(guī)制動(dòng)過(guò)程汽車常規(guī)制動(dòng)時(shí)，ASR制動(dòng)執(zhí)行器的所有電磁閥都斷開(kāi)，ASR不起作用。在這種情況下踩下制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)主缸中產(chǎn)生的制動(dòng)液壓通過(guò)制動(dòng)主缸切斷電磁閥以及ABS執(zhí)行器中的三位電磁閥對(duì)制動(dòng)輪缸起作用。當(dāng)鬆開(kāi)制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)液從制動(dòng)輪缸流回制動(dòng)主缸。常規(guī)制動(dòng)時(shí)電磁閥和閥門狀態(tài)表電磁閥名稱電磁閥狀態(tài)閥門狀態(tài)制動(dòng)主缸切斷電磁閥斷開(kāi)開(kāi)儲(chǔ)能器切斷電磁閥斷開(kāi)關(guān)儲(chǔ)液室切斷電磁閥斷開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)（ASR）

三、ASR的控制過(guò)程

（二）汽車加速過(guò)程如果汽車驅(qū)動(dòng)輪在加速過(guò)程中滑轉(zhuǎn)，這時(shí)ASR起作用，ASR和ABS的ECU就控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩以及對(duì)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行制動(dòng)，減少驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)。而且驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)輪缸中的液壓被控制為三種狀態(tài)：壓力升高、壓力保持和壓力降低。驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)（ASR）

三、ASR的控制過(guò)程

（二）汽車加速過(guò)程1、壓力升高狀態(tài)

ASR起作用時(shí)電磁閥和閥門狀態(tài)表電磁閥名稱電磁閥狀態(tài)閥門狀態(tài)制動(dòng)主缸切斷電磁閥斷開(kāi)開(kāi)儲(chǔ)能器切斷電磁閥斷開(kāi)關(guān)儲(chǔ)液室切斷電磁閥斷開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)（ASR）

三、ASR的控制過(guò)程

（二）汽車加速過(guò)程2、壓力保持狀態(tài)

當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)輪缸中的液壓升高或降低到一定數(shù)值時(shí)，系統(tǒng)就進(jìn)入壓力保持狀態(tài)。這種狀態(tài)的變換由ABS執(zhí)行器的三位電磁閥的位置來(lái)完成的。在此狀態(tài)下ASR制動(dòng)執(zhí)行器的各電磁閥和閥門的狀態(tài)均保持不變。這就防止了儲(chǔ)能器中的壓力溢出，保持了驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)輪缸中的壓力。驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)（ASR）

三、ASR的控制過(guò)程

（二）汽車加速過(guò)程3、壓力降低狀態(tài)當(dāng)需要降低驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)輪缸中的液壓時(shí)，ECU就將ABS執(zhí)行器的三位電磁閥的位置被置於壓力降低狀態(tài)，這就使制動(dòng)輪缸中的液壓通過(guò)ABS執(zhí)行器的三位電磁閥和儲(chǔ)能器切斷電磁閥流回制動(dòng)主缸的儲(chǔ)液室。此時(shí)，ABS執(zhí)行器的回油泵電機(jī)處?kù)恫贿\(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。ASR制動(dòng)執(zhí)行器的各電磁閥和閥門的狀態(tài)仍保持不變。驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)（ASR）

三、ASR的控制過(guò)程

（三）車輪轉(zhuǎn)速控制功能ECU不斷地接收四個(gè)輪速感測(cè)器的信號(hào)，並不斷計(jì)算每個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速。同時(shí)，ECU根據(jù)兩個(gè)非驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速估算出汽車的行駛速度，設(shè)定目標(biāo)控制速度值。如果在濕滑的道路上突然踩下加速踏板，而驅(qū)動(dòng)輪開(kāi)始滑轉(zhuǎn)，那麼驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速就會(huì)超過(guò)目標(biāo)控制速度值。ECU於是就向副節(jié)氣門執(zhí)行器發(fā)出關(guān)閉副節(jié)氣門指令，同時(shí)也向ASR制動(dòng)執(zhí)行器輸出指令信號(hào)，給驅(qū)動(dòng)輪的制動(dòng)輪缸提供高壓制動(dòng)液。ABS執(zhí)行器的三位電磁閥則不斷轉(zhuǎn)換“升壓”、“保壓”和“降壓”位置來(lái)控制驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)輪缸的液壓，防止驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)。在起步或突然加速過(guò)程中，如果驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)，那麼該轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速將於非驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速不一致，ECU檢測(cè)到這種情況後就使ASR工作。

驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)（ASR）

三、ASR的控制過(guò)程

（三）車輪轉(zhuǎn)速控制功能1、輪速控制過(guò)程

驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)（ASR）

三、ASR的控制過(guò)程

（三）車輪轉(zhuǎn)速控制功能2、輪速控制的運(yùn)轉(zhuǎn)條件當(dāng)遇到下列情況時(shí)，車輪速度開(kāi)始在ASR和ABS的ECU控制下運(yùn)轉(zhuǎn)：（1)主節(jié)氣門不應(yīng)全閉；（2)變速器換擋桿不應(yīng)位於P和N位置；（3)汽車行駛速度超過(guò)9km／h，並且制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)應(yīng)斷開(kāi)(若車速低於9km／h時(shí)，可以接通)；（4)ASR切斷開(kāi)關(guān)應(yīng)處?kù)稊嚅_(kāi)狀態(tài)；（5)ABS處?kù)恫还ぷ鳡顟B(tài)；（6)系統(tǒng)不應(yīng)處在感測(cè)器檢測(cè)模式或故障代碼輸出模式。

EBD的英文全稱是ElectricBrakeforceDis-tribution，中文直譯就是“電子制動(dòng)力分配”。自動(dòng)調(diào)節(jié)前、後軸的制動(dòng)力分配比例，提高制動(dòng)效能（在一定程度上可以縮短制動(dòng)距離），並配合ABS提高制動(dòng)穩(wěn)定性。汽車制動(dòng)時(shí)，如果四只輪胎附著地面的條件不同，比如，左側(cè)輪附著在濕滑路面，而右側(cè)輪附著於乾燥路面，四個(gè)輪子與地面的摩擦力不同，在制動(dòng)時(shí)(四個(gè)輪子的制動(dòng)力相同)就容易產(chǎn)生打滑、傾斜和側(cè)翻等現(xiàn)象。EBD的功能就是在汽車制動(dòng)的瞬間，高速計(jì)算出四個(gè)輪胎由於附著不同而導(dǎo)致的摩擦力數(shù)值，然後調(diào)整制動(dòng)裝置，使其按照設(shè)定的程式在運(yùn)動(dòng)中高速調(diào)整，達(dá)到制動(dòng)力與摩擦力(牽引力)的匹配，以保證車輛的平穩(wěn)和安全。8、制動(dòng)力分配和輔助系統(tǒng)（EBD&BAS）返回目錄BAS，BrakeAssistSystem的縮寫，中文的意思為剎車輔助系統(tǒng)。傳統(tǒng)的煞車系統(tǒng)設(shè)計(jì)是將駕駛者踩踏剎車踏板時(shí)的力道大小放大後做為煞車時(shí)的力道大小。這種設(shè)計(jì)對(duì)瘦小的女生或是腿部力量不夠的人又或是你的腿部突然痙攣使不出勁時(shí)，將出現(xiàn)剎車力道不足的冏境而發(fā)生危險(xiǎn)的情況。為了解決這個(gè)問(wèn)題，聰明的汽車工程師們並研發(fā)出BAS（BrakeAssistSystem）。當(dāng)車輛在行駛中BAS（電腦）會(huì)全程監(jiān)測(cè)剎車踏板，在一般正常的剎停動(dòng)作下BAS並不會(huì)介入剎車系統(tǒng)的動(dòng)作，讓駕駛?cè)俗孕袥Q定剎車時(shí)的力道大小。但當(dāng)偵測(cè)到駕駛?cè)撕鋈灰詷O快的速度和力道快速的踩下剎車踏板時(shí)，會(huì)判斷為需要緊急剎車，於是並對(duì)剎車系統(tǒng)進(jìn)行加壓，讓剎車系統(tǒng)增強(qiáng)並產(chǎn)生最強(qiáng)大的剎車力道，以讓駕駛能夠避開(kāi)意外的發(fā)生。根據(jù)測(cè)試數(shù)據(jù)，擁有BAS剎車輔助系統(tǒng)的車輛比無(wú)BAS剎車輔助系統(tǒng)的車輛少約45％的剎車距離，增強(qiáng)了車輛的安全性。根據(jù)一些數(shù)據(jù)顯示，在超過(guò)120km/h的車速下進(jìn)行剎車，EBA有時(shí)會(huì)減少多逹10m的剎車距離，不過(guò)我們還是希望大家不要超速。TCS是英文TractionControlSystem三個(gè)字的簡(jiǎn)寫，中文為「循跡控制系統(tǒng)」就是防止輪胎打滑空轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)。車子能夠移動(dòng)的原動(dòng)力來(lái)自輪胎的牽引力，而輪胎的牽引力來(lái)自引擎和變速箱的帶動(dòng)。當(dāng)車子要起步時(shí)，牽引力會(huì)隨油門的加大、引擎轉(zhuǎn)速的增高愈來(lái)愈大，但它有一個(gè)極限，那就是一旦超過(guò)了輪胎和地面的摩擦力，輪胎就會(huì)開(kāi)始打滑，在原地空轉(zhuǎn)，這時(shí)車子反而動(dòng)不了，輪胎那邊會(huì)冒出好多白煙，要等一陣子，車子才會(huì)以蛇行的方式疾駛出去。事實(shí)上，油門加大到使輪胎空轉(zhuǎn)對(duì)汽車是不利的，因?yàn)橐粍t會(huì)造成蛇行的危險(xiǎn)性；二則會(huì)嚴(yán)重磨胎，使輪胎使用壽命縮短；三則浪費(fèi)寶貴的汽油；四則在濕滑路面、泥濘道路、砂地或雪地上行車，由於輪胎抓地不良，油門踩下去、輪胎牽引力一大，很容易就會(huì)造成輪胎的打滑空轉(zhuǎn)，車子也就會(huì)失控而肇事。TCS的工作原理，它借用ABS的感應(yīng)器來(lái)監(jiān)視所有輪胎的轉(zhuǎn)速，只要驅(qū)動(dòng)輪開(kāi)始打滑空轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速比其他輪胎高到一個(gè)設(shè)定限度時(shí)，車上電腦就會(huì)自動(dòng)作松油門或踩煞車的控制，讓驅(qū)動(dòng)輪的牽引力和轉(zhuǎn)速降低下來(lái)，打滑空轉(zhuǎn)的現(xiàn)象就會(huì)消失，車子也就可以回復(fù)正常的操控和行駛的穩(wěn)定性。通常這時(shí)候，駕駛?cè)瞬扔烷T的右腳會(huì)感覺(jué)一股蠻強(qiáng)的反推力量，同時(shí)儀錶板上的TCS控制燈也會(huì)開(kāi)始閃爍。TCS依靠電子感測(cè)器探測(cè)到從動(dòng)輪速度低於驅(qū)動(dòng)輪時(shí)(這是打滑的特徵)，就會(huì)發(fā)出一個(gè)信號(hào)，調(diào)節(jié)點(diǎn)火時(shí)間、減小氣門開(kāi)度、減小油門、降擋或制動(dòng)車輪，從而使車輪不再打滑。TCS可以提高汽車行駛穩(wěn)定性，提高加速性，提高爬坡能力。原采只是豪華轎車上才安裝TCS，現(xiàn)在許多普通轎車上也有。TCS如果和ABS相互配合使用，將進(jìn)一步增強(qiáng)汽車的安全性能。TCS和ABS可共用車軸上的輪速感測(cè)器，並與行車電腦連接，不斷監(jiān)視各輪轉(zhuǎn)速，當(dāng)在低速發(fā)現(xiàn)打滑時(shí)，TCS會(huì)立刻通知ABS動(dòng)作來(lái)減低此車輪的打滑。若在高速發(fā)現(xiàn)打滑時(shí)，TCS立即向行車電腦發(fā)出指令，指揮發(fā)動(dòng)機(jī)降速或變速器降擋，使打滑車輪不再打滑，防止車輛失控甩尾。9、牽引力和穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（TCS&ESP）目前，人們對(duì)汽車安全性要求越來(lái)越高，制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS），制動(dòng)力分配和輔助系統(tǒng)（EBD&BAS），牽引力控制系統(tǒng)（TCS）和驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)（ASR/ESP）集成控制開(kāi)發(fā)是汽車行業(yè)的發(fā)展方向。以下是廣本雅閣底盤制動(dòng)集成控制系統(tǒng)。1345模組4電控懸架系統(tǒng)返回目錄電子控制懸架系統(tǒng)

一、電子控制懸架系統(tǒng)的功能——通過(guò)控制調(diào)節(jié)懸架的剛度和阻尼力，使汽車的懸架特性與道路狀況和行駛狀態(tài)相適應(yīng)。其基本功能如下：1．車高調(diào)整2．減振器阻尼力控制3．彈簧剛度控制二、電子控制懸架系統(tǒng)的種類1．按傳力介質(zhì)的不同分:氣壓式、油壓式2．按控制理論的不同分有級(jí)半主動(dòng)式（阻尼力有級(jí)可調(diào)）半主動(dòng)式無(wú)級(jí)半主動(dòng)式（阻尼力連續(xù)可調(diào)）全主動(dòng)式按頻帶和能量消耗不同慢全主動(dòng)式

主動(dòng)式電磁閥驅(qū)動(dòng)的油氣主動(dòng)式按驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和介質(zhì)不同步近電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的空氣主動(dòng)式一、電子控制懸架系統(tǒng)的組成與工作原理 感測(cè)器：車高感測(cè)器、車速感測(cè)器、加速度感測(cè)器、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角感測(cè)器、節(jié)氣門位置感測(cè)器1．基本組成開(kāi)關(guān)：模式選擇開(kāi)關(guān)、制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)、停車開(kāi)關(guān)、車門開(kāi)關(guān)電子控制單元：ECU

執(zhí)行機(jī)構(gòu)：可調(diào)阻尼力的減振器、可調(diào)節(jié)彈簧高度和彈性大小的彈性元件等2．工作原理：車身狀態(tài)感測(cè)器（加速度、位移及其他目標(biāo)參數(shù)）

電腦控制裝置放大推動(dòng)調(diào)節(jié)懸架參數(shù)的執(zhí)行器（電磁閥、步近電機(jī)等）1345模組5

電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)返回目錄電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向與四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

第一節(jié)概述第二節(jié)液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第三節(jié)電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第四節(jié)四輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)（4WS）1235模組2

自動(dòng)變速器返回目錄內(nèi)容提要1

概述

23

行星齒輪變速機(jī)構(gòu)4液壓控制系統(tǒng)液力傳動(dòng)裝置5

電子控制系統(tǒng)二、自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)與檢修

返回目錄課程重點(diǎn)

1．知道自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)、作用和基本原理；2．會(huì)拆裝自動(dòng)變速器並診斷故障。一、自動(dòng)變速器的功能概述

加速器踏板自動(dòng)變速器平穩(wěn)換檔離合器踏板換檔手動(dòng)變速器正常模式加速器踏板動(dòng)力模式二、自動(dòng)變速器技術(shù)發(fā)展1．自動(dòng)變速器發(fā)展情況1)1940年美國(guó)通用公司在奧茲莫比爾（Oldsmobile）汽車上安裝第一臺(tái)全自動(dòng)變速器HydraMastic。2）1948年美國(guó)通用公司又在別克（Buick）汽車上裝DyneFlow全自動(dòng)變速器。3）50年代末，日本從西方引進(jìn)並研製自動(dòng)變速器，發(fā)展迅猛。概述

二、自動(dòng)變速器技術(shù)發(fā)展1．自動(dòng)變速器發(fā)展情況當(dāng)前自動(dòng)變速器的主要生產(chǎn)商主要有：1）美國(guó)的Allison、通用；2）英國(guó)的Borg-Wamer；3）德國(guó)的ZF；4）義大利的FIAT；5）日本的TOYOTA，Asian。概述

二、自動(dòng)變速器技術(shù)發(fā)展1．自動(dòng)變速器發(fā)展情況

1）美國(guó)三大汽車公司自動(dòng)變速器的裝車率1983年：通用公司達(dá)到94%；福特公司達(dá)到74%；克萊斯勒公司達(dá)到86%；1988年：三大公司都達(dá)到了94%以上；1998年：城市內(nèi)行駛的汽車幾乎100%的裝用了自動(dòng)變速器。概述

二、自動(dòng)變速器技術(shù)發(fā)展1．自動(dòng)變速器發(fā)展情況2）德國(guó)賓士和寶馬生產(chǎn)的轎車：

1978年裝自動(dòng)變速器的汽車，發(fā)動(dòng)機(jī)排量4.5L

以上的占100%，3.5L以下的占80%。3）日本來(lái)以結(jié)構(gòu)緊湊、價(jià)格及油耗低著稱於世的轎車

1982年大、中、小客車平均占26%；

1986年增至41%；

1992年增至60%；

1998年基本全部普及。概述

二、自動(dòng)變速器技術(shù)發(fā)展1．自動(dòng)變速器發(fā)展情況

中國(guó)的發(fā)展情況我國(guó)應(yīng)用液力傳動(dòng)始於20世紀(jì)50年代，自行研製出了內(nèi)燃機(jī)和紅旗CA770三排座高級(jí)轎車的液力傳動(dòng)系統(tǒng)。隨後液力傳動(dòng)也在我國(guó)獲得了一定發(fā)展，但發(fā)展速度要落後於發(fā)達(dá)國(guó)家。概述

二、自動(dòng)變速器技術(shù)發(fā)展1．自動(dòng)變速器發(fā)展情況性能優(yōu)點(diǎn)1、可以不踩離合器、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換檔而且發(fā)動(dòng)機(jī)不會(huì)熄火，所以能有效的提高駕駛方便性，減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。2、在各種使用工況下能實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系的最佳匹配,控制更加精確、有效性能價(jià)格比大大提高。概述

二、自動(dòng)變速器技術(shù)發(fā)展2．控制系統(tǒng)朝人性化控制的方向發(fā)展

為改善變速器的性能和滿足各種類型的駕駛員的要求，電控自動(dòng)變速器由傳統(tǒng)的變速器控制系統(tǒng)進(jìn)入到目前較新的模糊邏輯控制系統(tǒng)。傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)只控制變速器的換檔時(shí)機(jī)和鎖止離合器的鎖止時(shí)機(jī)，之後又發(fā)展到控制變速器的工作油壓、換檔時(shí)的油壓和鎖止離合器接合的油壓變化。採(cǎi)用模糊邏輯控制之後，變速器的控制更人性化，更能滿足各種需求。到90年代末，開(kāi)始在中高檔車型上採(cǎi)用手動(dòng)和自動(dòng)換檔混合控制的變速器，稱之為MAT

概述

PASSATMAT排檔桿二、自動(dòng)變速器技術(shù)發(fā)展3．無(wú)級(jí)變速器

無(wú)級(jí)變速器稱之為CVT，最早由荷蘭人範(fàn)·多尼斯（VanDoornes）發(fā)明。無(wú)級(jí)變速系統(tǒng)不像手動(dòng)變速器或自動(dòng)變速器那樣用齒輪變速，而是用兩個(gè)滑輪和一個(gè)鋼帶來(lái)變速，其傳動(dòng)比可以隨意變化。概述

自動(dòng)變速器分類1、按照車輛驅(qū)動(dòng)方式分類（1）發(fā)動(dòng)機(jī)前置後輪驅(qū)動(dòng)概述

自動(dòng)變速器分類1、按照車輛驅(qū)動(dòng)方式分類（1）發(fā)動(dòng)機(jī)前置後輪驅(qū)動(dòng)概述

自動(dòng)變速器分類1、按照車輛驅(qū)動(dòng)方式分類（1）發(fā)動(dòng)機(jī)前置前輪驅(qū)動(dòng)概述

自動(dòng)變速器分類1、按照車輛驅(qū)動(dòng)方式分類（1）發(fā)動(dòng)機(jī)前置前輪驅(qū)動(dòng)概述

自動(dòng)變速器分類2、按齒輪形式分類（1）行星齒輪式自動(dòng)變速器概述

自動(dòng)變速器分類2、按齒輪形式分類（2）平行軸式自動(dòng)變速器概述

本田平行軸式齒輪傳動(dòng)機(jī)自動(dòng)變速器分類3、按換檔控制方式分類

概述

液壓控制自動(dòng)變速器自動(dòng)變速器分類3、按換檔控制方式分類

概述

電子控制自動(dòng)變速器自動(dòng)變速器分類四、自動(dòng)變速器的組成概述

自動(dòng)變速器的組成自動(dòng)變速器分類五、自動(dòng)變速器換檔手柄的使用

概述

換檔手柄一般設(shè)有P停車檔、N空檔、D前進(jìn)檔、R倒檔、S和L前進(jìn)低檔和O/D超速檔開(kāi)關(guān)，有的自動(dòng)變速器換檔手柄設(shè)有P、R、N、OD、3、2、1檔。其中OD檔為超速檔，3、2、1檔為低速檔，自動(dòng)變速器換檔手柄的位置與自動(dòng)變速器本身所處的檔位是不同的。換檔手柄只能改變自動(dòng)變速器閥體總成中手動(dòng)閥的位置，而自動(dòng)變速器本身的檔位則由換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作決定，換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)又由電子控制單元(ECU)根據(jù)車速、節(jié)氣門開(kāi)度等信號(hào)控制進(jìn)行工作。換擋操縱手柄通常有4~7個(gè)位置P位：停車位R位：倒擋位N位：空擋位D（D4）位：前進(jìn)位3（D3）位：高速發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)擋2（S或閉鎖擋）位：中速發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)擋L位（1位或閉鎖擋）：低速發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)擋概述

自動(dòng)變速器分類五、自動(dòng)變速器換檔手柄的使用

1、換檔手柄在不同位置的功能（1）P停車檔概述

自動(dòng)變速器停車檔位於換檔手柄的前方，當(dāng)換檔手柄處在P檔位置時(shí)，自動(dòng)變速器的停車鎖定機(jī)構(gòu)將變速器的輸出軸鎖住，使驅(qū)動(dòng)輪不能轉(zhuǎn)動(dòng)，可防止車輛移動(dòng)，這時(shí)換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)使變速器處在空檔狀態(tài)。當(dāng)換檔手柄置入其他檔位時(shí)，停車鎖定機(jī)構(gòu)被解除鎖定。自動(dòng)變速器分類五、自動(dòng)變速器換檔手柄的使用

1、換檔手柄在不同位置的功能概述

（2）R倒檔自動(dòng)變速器換檔手柄在R位置時(shí)，自動(dòng)變速器處在倒檔，這時(shí)液壓系統(tǒng)倒檔油路被接通，驅(qū)動(dòng)輪反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)倒檔行駛。自動(dòng)變速器分類五、自動(dòng)變速器換檔手柄的使用

1、換檔手柄在不同位置的功能概述

（3）N空檔換檔手柄處?kù)禢檔位置時(shí)，換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作和停車檔相同，自動(dòng)變速器行星齒輪機(jī)構(gòu)空轉(zhuǎn)，處?kù)犊諜n狀態(tài)。這時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)輸入軸傳入自動(dòng)變速器，只能使各齒輪空轉(zhuǎn)，輸出軸沒(méi)有動(dòng)力輸出。發(fā)動(dòng)機(jī)只有在換檔手柄處位於P檔或N檔位置時(shí)，汽車才能起動(dòng)。該功能依靠空檔起動(dòng)開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)，目的是為了為起動(dòng)時(shí)變速器不掛入前進(jìn)或倒檔中，保證安全。自動(dòng)變速器分類五、自動(dòng)變速器換檔手柄的使用

1、換檔手柄在不同位置的功能概述

（4）D前進(jìn)檔當(dāng)換檔手柄處?kù)禗檔位置時(shí)，液壓系統(tǒng)根據(jù)節(jié)氣門位置信號(hào)和車速信號(hào)等自動(dòng)接通相應(yīng)的前進(jìn)檔油路，行星齒輪機(jī)構(gòu)在換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制下得到相應(yīng)的傳動(dòng)比。車輛在行駛過(guò)程中，隨著負(fù)載和車速的變化，在前進(jìn)檔中自動(dòng)升降檔，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速。換檔手柄在該檔位置時(shí)，4前進(jìn)檔的自動(dòng)變速器可以實(shí)現(xiàn)4個(gè)不同傳動(dòng)比的檔位，即1、2、3檔和超速檔。其中，1檔傳動(dòng)比最大；2檔次之；3檔為直接檔，傳動(dòng)比為1；超速檔傳動(dòng)比小於1。自動(dòng)變速器分類五、自動(dòng)變速器換檔手柄的使用

1、換檔手柄在不同位置的功能概述

（5）2檔當(dāng)自動(dòng)變速器換檔手柄處在2檔位置時(shí)，液壓系統(tǒng)只能接通前進(jìn)檔中的1、2檔油路，自動(dòng)變速器只能在這兩個(gè)檔位間自動(dòng)換檔，不能升入更高的檔位。其中2檔為發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)檔，使汽車獲得發(fā)動(dòng)機(jī)的制動(dòng)效果。自動(dòng)變速器分類五、自動(dòng)變速器換檔手柄的使用

1、換檔手柄在不同位置的功能概述

（6）1檔當(dāng)換檔手柄處在1檔位置時(shí)，車輛只能在該檔位行駛而無(wú)法升入高檔。1檔為低速時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)檔，這時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的制動(dòng)作用更強(qiáng)，該檔一般多用於山區(qū)行駛、爬陡坡或下坡時(shí)，能有效地利用發(fā)動(dòng)機(jī)的制動(dòng)作用來(lái)穩(wěn)定車速，以確保行駛安全。自動(dòng)變速器分類五、自動(dòng)變速器換檔手柄的使用

1、換檔手柄在不同位置的功能概述

（7）S和L前進(jìn)低檔有些自動(dòng)變速器換檔位置設(shè)有S和L檔位。換檔手柄在S檔位置時(shí)，自動(dòng)變速器只在1、2、3檔之間自動(dòng)變換；當(dāng)換檔手柄在L檔位置時(shí)，自動(dòng)變速器只能在1檔或只能在1、2檔之間變換。有些車型，自動(dòng)變速器標(biāo)有OD、3、2、1檔位，其中OD為超速檔。當(dāng)換檔手柄在OD檔位置時(shí)，自動(dòng)變速器可在1～4檔之間自動(dòng)變換；當(dāng)換檔手柄在3檔位置時(shí)，自動(dòng)變速器可在1～3檔之間自動(dòng)變換；當(dāng)換檔手柄在2檔位置時(shí)，自動(dòng)變速器可在1檔與2檔之間自動(dòng)變換；換檔手柄在1檔位置時(shí)，自動(dòng)變速器只能以1檔工作。自動(dòng)變速器分類五、自動(dòng)變速器換檔手柄的使用

概述

2、OD超速檔開(kāi)關(guān)的使用0D超速檔開(kāi)關(guān)用來(lái)控制自動(dòng)變速器的超速檔，它一般安裝在換檔手柄或儀錶板上。對(duì)於具有4個(gè)前進(jìn)檔的自動(dòng)變速器來(lái)說(shuō)，其4檔通常是傳動(dòng)比小於1的超速檔。當(dāng)把OD開(kāi)關(guān)打開(kāi)後，如果換檔手柄在D檔位，自動(dòng)變速器隨車速的提高而升檔時(shí)，最高可升到4檔，即超速檔；當(dāng)OD開(kāi)關(guān)處在OFF位置時(shí)，自動(dòng)變速器最高只能升到3檔。OD開(kāi)關(guān)處在OFF位置時(shí)，表示OD開(kāi)關(guān)關(guān)閉，超速檔控制開(kāi)關(guān)被斷開(kāi)，儀錶板上的“ODOFF”指示燈隨之亮起，表示已經(jīng)限制超速檔的使用。自動(dòng)變速器分類七、自動(dòng)變速器的優(yōu)點(diǎn)

概述

1、使駕駛員擺脫了操作離合器和頻繁地手動(dòng)換檔的麻煩，減輕了駕駛員的負(fù)擔(dān)，提高了汽車行駛的安全性。

2、由於適時(shí)升降檔，延長(zhǎng)了發(fā)動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)的使用壽命，減少了傳動(dòng)過(guò)程的衝擊，既改善了汽車乘坐的舒適性，又可使傳動(dòng)零部件的使用壽命延長(zhǎng)。

3、能根據(jù)道路狀況和發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷狀況，在一定範(fàn)圍內(nèi)，恰到好處地升降檔，從而提高了汽車的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性。

4、汽車起步加速平穩(wěn)，通過(guò)液力變矩器又可吸收和衰減升降檔過(guò)程中的振抖和衝擊，提高汽車行駛的平穩(wěn)性。

5、通過(guò)電控單元控制，可與發(fā)動(dòng)機(jī)的工況恰當(dāng)配合，降低排氣污染。一、液力變矩器

1．液力偶合器

2．液力變矩器的結(jié)構(gòu)與工作原理

3．液力變矩器的工作特性

4．液力變矩器的種類

5．液力變矩器的鎖止機(jī)構(gòu)液力傳動(dòng)裝置1.液力偶合器液力偶合器的組成：主動(dòng)元件：泵輪：泵輪剛性連接在外殼上，與曲軸一起旋轉(zhuǎn)。從動(dòng)元件：渦輪：渦輪連接在從動(dòng)軸上。在泵輪與渦輪上，均徑向焊接帶有一定彎度的葉片，用來(lái)傳遞動(dòng)力。泵輪與渦輪葉片內(nèi)圓有導(dǎo)流環(huán)，裝合後構(gòu)成迴圈圓，可促進(jìn)油液迴圈。液力傳動(dòng)裝置液力傳動(dòng)裝置

1.液力偶合器

液力偶合器工作原理：（1）“渦流”的產(chǎn)生當(dāng)泵輪隨飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由於離心力的作用，液體沿泵輪葉片間的通道向外緣流動(dòng)，外緣油壓高於內(nèi)緣油壓，油液從泵輪外緣沖向渦輪外緣，又從渦輪內(nèi)緣流入泵輪內(nèi)緣，可見(jiàn)在軸向斷面（迴圈圓）內(nèi)，液體流動(dòng)形成迴圈流，稱為“渦流”。液力傳動(dòng)裝置（2）環(huán)流的產(chǎn)生

因渦流的產(chǎn)生，液體沖向渦輪使兩輪間產(chǎn)生牽連運(yùn)動(dòng)，渦輪產(chǎn)生繞軸旋轉(zhuǎn)的扭矩?？梢?jiàn)，迴圈圓內(nèi)的液體繞軸旋轉(zhuǎn)形成“環(huán)流”。上述兩種油流的合成，形成一條首尾相接的螺旋流。只有當(dāng)渦輪的扭矩大於汽車的行駛阻力矩時(shí)，汽車才能行駛。液力傳動(dòng)裝置液力偶合器渦流、環(huán)流的產(chǎn)生液力傳動(dòng)裝置液力偶合器工作特性：渦輪的扭矩(Mw)和泵輪的扭矩(Mb)的關(guān)係式為：

Mw≤Mb

液力耦合器的傳動(dòng)效率η=Nw/Nв=Mwnw/Mвnвη=nw/nв=i(Mв=Mw)

當(dāng)i=1時(shí)η=100%,但最高效率只可達(dá)97%左右。液力傳動(dòng)裝置液力偶合器的缺點(diǎn)：液力偶合器不能使輸出扭矩增大，只起液力聯(lián)軸離合器的作用。因此，汽車上很少採(cǎi)用。它不能使發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系徹底分離，為解決換擋問(wèn)題，在液力偶合器和機(jī)械變速器之間還需安裝一個(gè)換擋用變速器，從而增加了傳動(dòng)系重量及縱向尺寸，所以換用液力變矩器。液力傳動(dòng)裝置２.液力變矩器的結(jié)構(gòu)與工作原理（1）變矩器安裝的位置識(shí)別自動(dòng)變速驅(qū)動(dòng)橋自動(dòng)變速器液力傳動(dòng)裝置（2）液力變矩器的組成主要由泵輪（b)、渦輪(w)、導(dǎo)輪(d)組成。在液力偶合器的基礎(chǔ)上，增設(shè)導(dǎo)輪。導(dǎo)輪介於泵輪和渦輪之間，通過(guò)單向離合器，單向固定在輸出軸上。（可順轉(zhuǎn)，不能逆轉(zhuǎn)）液力傳動(dòng)裝置殼殼泵輪渦輪導(dǎo)輪起動(dòng)齒圈

泵輪與殼連成一體為主動(dòng)元件；殼體做成兩半，用螺栓連接，殼外有起動(dòng)齒圈渦輪懸浮在變矩器內(nèi)與從動(dòng)軸相連；導(dǎo)輪懸浮在泵輪與渦輪之間，通過(guò)單向離合器及導(dǎo)輪固定套固定在變速器外殼上，單向離合器使導(dǎo)輪可以順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，而不能逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。液力傳動(dòng)裝置液力傳動(dòng)裝置液力變矩器的實(shí)物圖液力傳動(dòng)裝置液力變矩器結(jié)構(gòu)示意圖

1）泵輪

泵輪在變矩器殼體內(nèi)，許多曲面葉片徑向安裝在內(nèi)。在葉片的內(nèi)緣上安裝有導(dǎo)環(huán)，提供一通道使ATF流動(dòng)暢通。變矩器通過(guò)驅(qū)動(dòng)端蓋與曲軸連接。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，將帶動(dòng)泵輪一同旋轉(zhuǎn)，泵輪內(nèi)的ATF依靠離心力向外沖出。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高時(shí)泵輪產(chǎn)生的離心力亦隨著升高，由泵輪向外噴射的ATF的速度也隨著升高。液力傳動(dòng)裝置

1）泵輪液力傳動(dòng)裝置(a)泵輪實(shí)物圖（b）泵輪結(jié)構(gòu)裝配簡(jiǎn)圖2）渦輪渦輪同樣也是有許多曲面葉片的圓盤，其葉片的曲線方向不同於泵輪的葉片。渦輪通過(guò)花鍵與變速器的輸入軸相嚙合，渦輪的葉片與泵輪的葉片相對(duì)而設(shè)，相互間保持非常小的間隙。液力傳動(dòng)裝置2）渦輪

液力傳動(dòng)裝置(a)渦輪實(shí)物圖（b）渦輪結(jié)構(gòu)裝配簡(jiǎn)圖3）導(dǎo)輪導(dǎo)輪是有葉片的小圓盤，位於泵輪和渦輪之間。它安裝於導(dǎo)輪軸上，通過(guò)單向離合器固定於變速器殼體上。導(dǎo)輪上的單向離合器可以鎖住導(dǎo)輪以防止反向轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，導(dǎo)輪根據(jù)工作液衝擊葉片的方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或鎖住。

導(dǎo)輪的作用是：在汽車起步和低速行駛時(shí)，增大變速器輸入的扭矩。

液力傳動(dòng)裝置液力變矩器中三個(gè)元件的功用：泵輪：將發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣?dòng)變速器油的動(dòng)能；渦輪：將自動(dòng)變速器油的動(dòng)能轉(zhuǎn)變?yōu)闇u輪軸上的機(jī)械能；導(dǎo)輪：改變自動(dòng)變速器油的流動(dòng)方向，從而達(dá)到增矩的作用。除此以外還有兩個(gè)很重要的元件，導(dǎo)輪、單向離合器和鎖止離合器

液力傳動(dòng)裝置

4）單向離合器

單向離合器由外座圈，內(nèi)座圈、保持架、楔塊等組成

液力傳動(dòng)裝置

4）單向離合器

單向離合器的工作原理液力傳動(dòng)裝置液力傳動(dòng)裝置液力變矩器渦流與環(huán)流液力傳動(dòng)裝置液力變矩器的工作原理

增矩過(guò)程：MW=MB+MD液力傳動(dòng)裝置液力變矩器的工作原理

偶合點(diǎn)：MW=MB液力傳動(dòng)裝置液力變矩器的的工作原理

減矩過(guò)程：MT=MP-MS（導(dǎo)輪不轉(zhuǎn)）MT=MP(加裝單向離合器後，導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動(dòng))

３.液力變矩器的工作特性定義：當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩一定，泵輪的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩也一定時(shí)，渦輪與泵輪之間的轉(zhuǎn)矩比、轉(zhuǎn)速比、和傳動(dòng)效率三者的變化規(guī)律。轉(zhuǎn)矩比=渦輪輸出轉(zhuǎn)矩/泵輪輸出轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速比=渦輪轉(zhuǎn)速/泵輪轉(zhuǎn)速傳動(dòng)比=輸入軸轉(zhuǎn)速/輸出軸轉(zhuǎn)速液力傳動(dòng)裝置液力變矩器的工作特性分析分析：變矩器工作時(shí)，作用在渦輪上的扭矩（Mw）不僅有泵輪施加給渦輪的扭矩(Mb)，還有導(dǎo)輪的反作用力矩(Md)，即：Mw＝Mb+Md。a.當(dāng)nw=0.85nb時(shí)，此時(shí)nb＞nw，油液速度Vc流向?qū)л喌恼妫琈d>0，Mw＝Mb+Md，可見(jiàn)Mw>Mb，起變扭作用。

b．當(dāng)nw=0.85nb

時(shí)，油液速度Vc與導(dǎo)輪葉片相切，Md=0，Mw=Mb，為偶合器(液力聯(lián)軸器)。此轉(zhuǎn)速稱為“偶合工作點(diǎn)”。液力傳動(dòng)裝置液力變矩器的工作特性分析c．當(dāng)nw≈nb時(shí)，油液速度Vc流向?qū)л喌谋趁?，Md為負(fù)值，導(dǎo)輪欲隨泵輪同向旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)輪對(duì)油液的反作用力沖向泵輪正面，故Mw=Mb-Md。d.當(dāng)nw=nb時(shí)，迴圈圓內(nèi)的液體停止流動(dòng)，停止扭矩的傳遞。故nw的增大是有限度的，它與nb的比值不可能達(dá)到1，一般小於0.9。為提高傳動(dòng)效率，需設(shè)鎖止離合器。液力傳動(dòng)裝置液力傳動(dòng)的特性變扭比（K）=MW/Mb，一般為2~4倍。轉(zhuǎn)速比（i）=nw/nb≤1傳動(dòng)效率（η）=輸出功率/輸入功率=Nw/Nb＜1液力傳動(dòng)裝置（1）怠速時(shí)，Mw很小，汽車不能行使。（2）起步時(shí)，Mw最大。（3）逐漸加速時(shí)，Mw減小。（4）偶合點(diǎn)時(shí)，k=1,Mw=Mb

為提高變矩器在偶合區(qū)工作的性能，需加裝單向離合器和鎖止離合器，以提高傳動(dòng)效率，降低燃料消耗。液力傳動(dòng)裝置液力傳動(dòng)裝置變矩器的性能參數(shù)液力傳動(dòng)裝置變矩器的性能參數(shù)4、液力變矩器的種類（1）三元件液力變矩器其工作輪數(shù)目為三個(gè)：泵輪、渦輪、導(dǎo)輪（2）四元件液力變矩器其工作輪數(shù)目為四個(gè)：泵輪、渦輪、雙導(dǎo)輪液力傳動(dòng)裝置５.液力變矩器的鎖止機(jī)構(gòu)鎖止離合器鎖止的液力變矩器變矩器的鎖止離合器與外殼相連，也就是與泵輪相接，而鎖止離合器片與渦輪相接，帶鎖止離合器的液力變矩器的活塞在油壓的作用下，可以將多片式鎖止離合器的盤與摩擦片壓緊成為一體，這就使渦輪與泵輪連接成—體，此時(shí)液力傳動(dòng)變?yōu)殡x合器傳動(dòng)，相當(dāng)於為剛性連接，這樣提高了傳動(dòng)效率，接近100%。同時(shí)還避免變矩器的油溫升高。液力傳動(dòng)裝置液力傳動(dòng)裝置鎖止離合器摩擦片、減震彈簧液力傳動(dòng)裝置鎖止離合器的工作原理1）鎖止離合器分離狀態(tài)一般情況下，液力變矩器鎖止離合器處?kù)斗蛛x狀態(tài)。液力傳動(dòng)裝置2）鎖止離合器接合狀態(tài)

液力傳動(dòng)裝置

帶鎖止離合器的液力變矩器既利用的了液力變矩器在渦輪轉(zhuǎn)速較低時(shí)具有的增扭特性，又利用了液力偶合器在渦輪轉(zhuǎn)速較高時(shí)所具有的高傳動(dòng)效率的特性。液力傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)單行星齒輪機(jī)構(gòu)行星齒輪變速機(jī)構(gòu)組成：太陽(yáng)輪、齒圈、行星輪與行星架。結(jié)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)行星齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)原理行星齒輪變速機(jī)構(gòu)兩個(gè)外嚙合齒輪互相嚙合旋轉(zhuǎn)行星齒輪變速機(jī)構(gòu)一個(gè)外齒輪和一個(gè)內(nèi)齒輪相互嚙合

行星齒輪變速機(jī)構(gòu)單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)1.空檔.2.倒檔.3.減速檔.4.直接檔.5.超速檔.行星齒輪變速機(jī)構(gòu)令太陽(yáng)輪齒數(shù)為Z1，齒圈齒數(shù)為Z2。設(shè)α=Z2/Z1；則有公式:n1+αn2-(1+α)n3=0。分別把三元件中任一元件當(dāng)主動(dòng)件，被動(dòng)件及固定件就可以得到以下不同的傳動(dòng)方案：?jiǎn)闻判行驱X輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)過(guò)程分析行星輪齒圈n2太陽(yáng)輪n1行星架n3行星齒輪變速機(jī)構(gòu)1、不傳遞動(dòng)力不傳遞動(dòng)力：傳動(dòng)比=0條件：三個(gè)元件自由轉(zhuǎn)動(dòng)n1+αn2-(1+α)n3=0齒圈n2太陽(yáng)輪n1行星架n3行星齒輪變速機(jī)構(gòu)減速：條件：主動(dòng)件-太陽(yáng)輪，被動(dòng)件-行星架，固定件-齒圈。n1+αn2-(1+α)n3=0（n2=0）傳動(dòng)比=n1/n3=1+α制動(dòng)n2輸入n1輸出n32、減速傳動(dòng)行星齒輪變速機(jī)構(gòu)制動(dòng)n1輸入n2輸出n3減速：條件：主動(dòng)件-齒圈，被動(dòng)件-行星架，固定件-太陽(yáng)輪。n1+αn2-(1+α)n3=0（n1=0）傳動(dòng)比=n2/n3=（1+α）/α行星齒輪變速機(jī)構(gòu)減速反向：條件：主動(dòng)件-太陽(yáng)輪，被動(dòng)件-齒圈，固定件-行星架。n1+αn2-(1+α)n3=0（n3=0）傳動(dòng)比=n1/n2=-α制動(dòng)n3輸入n1輸出n2行星齒輪變速機(jī)構(gòu)直接傳動(dòng)：傳動(dòng)比=1條件：任何兩元件被剛性聯(lián)接。n1+αn2-(1+α)n3=0n3=n1或n3=n2或n1=n2剛性聯(lián)接3n1n23、直接傳動(dòng)行星齒輪變速機(jī)構(gòu)制動(dòng)n1輸入n3輸出n2增速轉(zhuǎn)動(dòng)：條件：主動(dòng)件-行星架，被動(dòng)件-齒圈，固定件-太陽(yáng)輪。n1+αn2-(1+α)n3=0（n1=0）傳動(dòng)比：n3/n2=α/（1+α）4、增速傳動(dòng)行星齒輪變速機(jī)構(gòu)制動(dòng)n2輸入n3輸出n1增速轉(zhuǎn)動(dòng)：條件：主動(dòng)件-行星架，被動(dòng)件-太陽(yáng)輪，固定件-齒圈。n1+αn2-(1+α)n3=0（n2=0）傳動(dòng)比=n3/n1=1/（1+α）行星齒輪變速機(jī)構(gòu)增速反向傳動(dòng)

條件：主動(dòng)件-齒圈，被動(dòng)件-太陽(yáng)輪，固定件-行星架。n1+αn2-(1+α)n3=0（n3=0）傳動(dòng)比=n2/n1=-1/α

制動(dòng)n3輸出n1輸入n2主動(dòng)件被動(dòng)件行星齒輪變速機(jī)構(gòu)辛普森行星齒輪行星齒輪機(jī)構(gòu)由內(nèi)齒圈、小行星齒輪、太陽(yáng)齒輪和行星架組成。行星齒輪變速機(jī)構(gòu)行星齒輪變速機(jī)構(gòu)TOYOTA公司的A340E變速器A340E自動(dòng)變速器動(dòng)力傳遞示意圖行星齒輪變速機(jī)構(gòu)TOYOTA公司的A340E變速器A340E自動(dòng)變速器動(dòng)力結(jié)構(gòu)示意圖

行星齒輪變速機(jī)構(gòu)TOYOTA公司的A340E變速器元件功能表行星齒輪變速機(jī)構(gòu)TOYOTA公司的A340E變速器各檔位元件工作表行星齒輪變速機(jī)構(gòu)（1）選檔桿置於“D”位置或“2”位置時(shí)的1檔

D或2位置1檔元件工作圖行星齒輪變速機(jī)構(gòu)（1）選檔桿置於“D”位置或“2”位置時(shí)的1檔行星齒輪變速機(jī)構(gòu)（2）選檔桿置於“D”位置時(shí)的2檔行星齒輪變速機(jī)構(gòu)（2）選檔桿置於“D”位置時(shí)的2檔行星齒輪變速機(jī)構(gòu)（3）選檔桿置於“D”位置時(shí)3檔行星齒輪變速機(jī)構(gòu)（3）選檔桿置於“D”位置時(shí)3檔行星齒輪變速機(jī)構(gòu)（4）選檔桿置於D位置時(shí)4檔行星齒輪變速機(jī)構(gòu)（4）選檔桿置於D位置時(shí)4檔行星齒輪變速機(jī)構(gòu)(5）選檔桿置於“2”位置時(shí)2檔行星齒輪變速機(jī)構(gòu)(5）選檔桿置於“2”位置時(shí)2檔行星齒輪變速機(jī)構(gòu)（6）檔位置於“L位置時(shí)1檔行星齒輪變速機(jī)構(gòu)（6）檔位置於“L位置時(shí)1檔行星齒輪變速機(jī)構(gòu)（7）選檔桿置於“R”位置時(shí)行星齒輪變速機(jī)構(gòu)（7）選檔桿置於“R”位置時(shí)拉維納行星齒輪拉維納式行星齒輪機(jī)構(gòu)與辛普森行星齒輪機(jī)構(gòu)不同之處在於：行星架上有兩個(gè)小行星輪，兩個(gè)輪互相嚙合，外行星輪與內(nèi)齒圈嚙合，內(nèi)行星輪與太陽(yáng)輪嚙合。N1-αn2+(1-α)n3=0行星齒輪變速機(jī)構(gòu)行星齒輪變速機(jī)構(gòu)大眾01M變速器機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)成01M自動(dòng)變速器動(dòng)力傳遞示意圖行星齒輪變速機(jī)構(gòu)大眾01M變速器機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖行星齒輪變速機(jī)構(gòu)大眾01M變速器各檔位工作原理

（1）1檔行星齒輪變速機(jī)構(gòu)大眾01M變速器各檔位工作原理

（1）2檔行星齒輪變速機(jī)構(gòu)大眾01M變速器各檔位工作原理

（1）3檔行星齒輪變速機(jī)構(gòu)大眾01M變速器各檔位工作原理

（1）4檔行星齒輪變速機(jī)構(gòu)大眾01M變速器各檔位工作原理

（1）R檔行星齒輪變速機(jī)構(gòu)串聯(lián)式行星齒輪機(jī)構(gòu)串聯(lián)式行星齒輪機(jī)構(gòu)也是由前後兩個(gè)行星排組成，其特點(diǎn)是前行星排齒圈與後行星排行星架連成一體，前行星排行星架和後行星排齒圈連成一體，因此被稱為串聯(lián)式。它可提供五檔速比（四個(gè)前進(jìn)檔，一個(gè)倒車檔）。下麵通過(guò)通用公司生產(chǎn)的4T65E自動(dòng)變速器為例來(lái)介紹。

4T65E自動(dòng)變速器各檔傳動(dòng)比1檔傳動(dòng)比2.921：12檔傳動(dòng)比1.568：13檔傳動(dòng)比1.000：14檔傳動(dòng)比0.705：1倒檔傳動(dòng)比-2.385：1主減速比3.29行星齒輪變速機(jī)構(gòu)串聯(lián)式行星齒輪機(jī)構(gòu)（1）行星齒輪機(jī)構(gòu)

行星齒輪變速機(jī)構(gòu)串聯(lián)式行星齒輪機(jī)構(gòu)（1）行星齒輪機(jī)構(gòu)

不同檔位時(shí)行星齒輪機(jī)構(gòu)各部件的狀態(tài)檔位輸入部件固定部件輸出部件1前排太陽(yáng)輪後排太陽(yáng)輪後排行星架/前齒圈2前排行星架/後齒圈後排太陽(yáng)輪後排行星架/前齒圈3前排太陽(yáng)輪+前排行星架/後齒圈無(wú)固定部件後排行星架/前齒圈4前排行星架/後齒圈前排太陽(yáng)輪後排行星架/前齒圈R前排太陽(yáng)輪前排行星架/後齒圈後排行星架/前齒圈行星齒輪變速機(jī)構(gòu)串聯(lián)式行星齒輪機(jī)構(gòu)（2）主減速器

行星齒輪變速機(jī)構(gòu)串聯(lián)式行星齒輪機(jī)構(gòu)（3）動(dòng)力傳遞路線分析4T65E自動(dòng)變速器動(dòng)力傳遞路線示意圖

行星齒輪變速機(jī)構(gòu)串聯(lián)式行星齒輪機(jī)構(gòu)1）D位1檔D位1檔1－從動(dòng)鏈輪；2－輸入軸/轂；3－離合器C3（結(jié)合）；4－單向離合器F1；5－單向離合器F2（鎖止）；6－前排太陽(yáng)輪（主動(dòng)）；7－駐車齒輪；8－主減速器太陽(yáng)輪；9－前進(jìn)檔伺服器（工作）；10－單向離合器F3（鎖止）；11－後排太陽(yáng)輪/轂（固定）；12－前排行星架/後排內(nèi)齒圈；13－前排內(nèi)齒圈/後排行星架；14－制動(dòng)帶B4（箍緊）；15－1-2檔支座/轂（鎖止）；16－主減速器太陽(yáng)輪軸行星齒輪變速機(jī)構(gòu)串聯(lián)式行星齒輪機(jī)構(gòu)1）D位2檔D位2檔1－從動(dòng)鏈輪；2－離合器C1（結(jié)合）；3－輸入軸/轂；4－離合器C3（結(jié)合）；5－單向離合器F1；6－單向離合器F2（超越）；7－前排太陽(yáng)輪；8－倒檔制動(dòng)鼓；9－駐車齒輪；10－主減速器太陽(yáng)輪；11－前進(jìn)檔伺服器（工作）；12－單向離合器（鎖止）；13－後排太陽(yáng)輪/轂（固定）；14－前排行星架/後排內(nèi)齒圈；15－後排內(nèi)齒圈（驅(qū)動(dòng)）；16－前排內(nèi)齒圈/後排行星架（從動(dòng)）；17－制動(dòng)帶B4（箍緊）；18－1-2檔支座/轂（鎖止）；19－主減速器太陽(yáng)輪軸

行星齒輪變速機(jī)構(gòu)串聯(lián)式行星齒輪機(jī)構(gòu)1）D位3檔D位3檔1－從動(dòng)鏈輪；2－離合器C1（結(jié)合）；3－輸入軸/轂；4－離合器C3（結(jié)合）；5－單向離合器F1（鎖止）；6－單向離合器F2；7－前排太陽(yáng)輪（主動(dòng)）；8－倒檔制動(dòng)鼓；9－駐車齒輪；10－主減速器太陽(yáng)輪；11－前進(jìn)檔伺服器（工作）；12－單向離合器F3（超越）；13－後排太陽(yáng)輪/轂；14－前排行星架/後排內(nèi)齒圈（主動(dòng)）；15－前排內(nèi)齒圈/後排行星架（從動(dòng)）；16－B4制動(dòng)帶（箍緊）；17－1-2檔支座/轂（鎖止）；18－主減速器太陽(yáng)輪軸

行星齒輪變速機(jī)構(gòu)串聯(lián)式行星齒輪機(jī)構(gòu)1）D位4檔D位4檔1－制動(dòng)器B1（結(jié)合）；2－從動(dòng)鏈輪；3－從動(dòng)鏈輪支架；4－制動(dòng)器B1軸（固定）；5－離合器C1（結(jié)合）；6－輸入軸/轂；7－離合器C2（結(jié)合*）；8－單向離合器F1（超越）；9－單向離合器F2；10－前排太陽(yáng)輪（固定）；11－駐車齒輪；12－主減速器太陽(yáng)輪；13－前進(jìn)檔伺服器（工作）；14－單向離合器F3（超越）；15－倒檔制動(dòng)轂；16－前排行星架/後排內(nèi)齒圈（主動(dòng)）；17－前排內(nèi)齒圈/後排行星架（從動(dòng)）；18－B4制動(dòng)帶（箍緊）；19－1-2檔支座/轂（鎖止）；20－主減速器太陽(yáng)輪軸

行星齒輪變速機(jī)構(gòu)串聯(lián)式行星齒輪機(jī)構(gòu)1）3位各檔3位3檔1－從動(dòng)鏈輪；2－離合器C1（結(jié)合）；3－輸入軸/轂；4－離合器C2（結(jié)合）；5－離合器C3（結(jié)合）；6－3檔支柱單向離合器（超越）；7－輸入支柱單向離合器（鎖止）；8－前排太陽(yáng)輪（從動(dòng)）；9－倒檔制動(dòng)鼓；10－駐車齒輪；11－主減速器太陽(yáng)輪；12－前進(jìn)檔伺服器（工作）；13－單向離合器F3（超越）；14－後排太陽(yáng)輪/轂；15－前排行星架/後排內(nèi)齒圈（主動(dòng)）；16－前排內(nèi)齒圈/後排行星架（主動(dòng)）；17－制動(dòng)帶B4（箍緊）；18－1-2檔支座/轂（鎖止）；19－主減速器太陽(yáng)輪軸

行星齒輪變速機(jī)構(gòu)串聯(lián)式行星齒輪機(jī)構(gòu)1）2位各檔2位各檔1－從動(dòng)鏈輪；2－離合器C1（結(jié)合）；3－輸入軸/轂；4－離合器C3（結(jié)合）；5－單向離合器F1；6－單向離合器F2（超越）；7－前排太陽(yáng)輪；8－倒檔制動(dòng)鼓；9－駐車齒輪；10－主減速器太陽(yáng)輪；11－前進(jìn)檔伺服器（工作）；12－單向離合器F3（鎖止）；13－制動(dòng)帶B3（結(jié)合）；14－手動(dòng)2/1伺服器工作；15－前排行星架/後排內(nèi)齒圈；16－前排內(nèi)齒圈/後排行星架（主動(dòng)）；17－後排太陽(yáng)輪/轂（固定）；18－制動(dòng)帶B4（箍緊）；19－1-2檔支座/轂（鎖止）；20－主減速器太陽(yáng)輪軸行星齒輪變速機(jī)構(gòu)串聯(lián)式行星齒輪機(jī)構(gòu)1）1位各檔1位1檔1－從動(dòng)鏈輪；2－輸入軸/轂；3－離合器C2（結(jié)合）；4－離合器C3（結(jié)合）；5－單向離合器F1（鎖止）；6－單向離合器F2（超越）；7－前排太陽(yáng)輪（被動(dòng)）；8－駐車齒輪；9－主減速器太陽(yáng)輪；10－前進(jìn)檔伺服器（工作）；11－單向離合器F3（鎖止）；12－B3制動(dòng)帶（結(jié)合）；13－手動(dòng)2/1伺服機(jī)構(gòu)（結(jié)合）；14－前排行星架/後排內(nèi)齒圈（主動(dòng)）；15－前排內(nèi)齒圈/後排行星架（從動(dòng)）；16－後排太陽(yáng)輪/轂（固定）；17－制動(dòng)帶B4（箍緊）；18－1-2檔支座/轂（鎖止）；19－主減速器太陽(yáng)輪軸

行星齒輪變速機(jī)構(gòu)串聯(lián)式行星齒輪機(jī)構(gòu)1）R位倒檔R位倒檔1－從動(dòng)鏈輪；2－倒檔伺服器（結(jié)合）；3－輸入軸/轂；4－離合器C3（結(jié)合）；5－單向離合器F1；6－單向離合器F2（鎖止）；7－前排太陽(yáng)輪（主動(dòng)）；8－倒檔制動(dòng)鼓（固定）；9－駐車齒輪；10－主減速器太陽(yáng)輪；11－主減速器太陽(yáng)輪軸；12－1-2檔支座/轂（自由旋轉(zhuǎn)）；13－後排太陽(yáng)輪/轂（自由旋轉(zhuǎn)）；14－前排行星架/後排內(nèi)齒圈（固定）；15－前排內(nèi)齒圈/後排行星架；16－制動(dòng)帶B2（箍緊）；17－離合器C1殼（固定）；

液壓控制系統(tǒng)

一、液壓控制系統(tǒng)的控制原理

液壓控制系統(tǒng)根據(jù)控制方式可以分為全液壓控制和電子控制兩種類型。無(wú)論是全液壓控制的自動(dòng)變速器還是電子控制的自動(dòng)變速器，液壓系統(tǒng)都是非常重要的一個(gè)部分，它擔(dān)負(fù)著對(duì)液力傳動(dòng)裝置提供傳動(dòng)介質(zhì)，控制液力變矩器鎖止以及潤(rùn)滑機(jī)件和冷卻傳動(dòng)介質(zhì)的任務(wù)。另外它還擔(dān)負(fù)著對(duì)齒輪變速裝置進(jìn)行換擋控制和對(duì)齒輪、軸承等機(jī)件潤(rùn)滑冷卻的工作。在全液壓控制的自動(dòng)變速器中，液壓控制系統(tǒng)將發(fā)動(dòng)機(jī)載荷和車速轉(zhuǎn)換為不同的液壓，並由此確定換檔正時(shí)及執(zhí)行換檔。而在電子控制自動(dòng)變速器中，雖然換檔正時(shí)由電控單元控制，但換檔的過(guò)程仍通過(guò)液壓系統(tǒng)來(lái)執(zhí)行