智能交通信號控制系統(tǒng)云邊協(xié)同設(shè)計與實現(xiàn)研究

智能交通信號控制系統(tǒng)云邊協(xié)同設(shè)計與實現(xiàn)研究云邊協(xié)同智能交通信號控制系統(tǒng)概述云邊協(xié)同智能交通信號控制系統(tǒng)框架設(shè)計云端交通數(shù)據(jù)處理與分析邊緣端交通信號控制與優(yōu)化云邊協(xié)同控制策略與算法云邊協(xié)同通信與數(shù)據(jù)傳輸云邊協(xié)同智能交通信號控制系統(tǒng)仿真與實驗云邊協(xié)同智能交通信號控制系統(tǒng)應用與部署ContentsPage目錄頁云邊協(xié)同智能交通信號控制系統(tǒng)概述智能交通信號控制系統(tǒng)云邊協(xié)同設(shè)計與實現(xiàn)研究#.云邊協(xié)同智能交通信號控制系統(tǒng)概述云邊協(xié)同智能交通信號控制系統(tǒng)概述：1.云邊協(xié)同概念：云邊協(xié)同是一種將云計算、邊緣計算、終端計算有機結(jié)合的分布式計算架構(gòu)，核心思想是將計算和數(shù)據(jù)存儲資源放在離用戶更近的地方，以減少延遲、提高效率。2.智能交通信號控制：智能交通信號控制系統(tǒng)是一種利用現(xiàn)代通信、感知和控制技術(shù)，實現(xiàn)對交通信號燈進行智能控制的系統(tǒng)，可以根據(jù)實時交通狀況，動態(tài)調(diào)整信號燈配時，優(yōu)化道路交通流量。3.云邊協(xié)同智能交通信號控制系統(tǒng)：云邊協(xié)同智能交通信號控制系統(tǒng)將云邊協(xié)同計算架構(gòu)與智能交通信號控制系統(tǒng)相結(jié)合，實現(xiàn)云端和大規(guī)模邊緣設(shè)備協(xié)同控制，有效提高信號配時策略的運行效率和準確性。云邊協(xié)同智能交通信號控制系統(tǒng)架構(gòu)：1.云端系統(tǒng)：云端系統(tǒng)作為中央處理單元，主要負責交通數(shù)據(jù)收集、存儲、分析和決策，并下發(fā)信號燈配時策略給邊緣設(shè)備。2.邊緣設(shè)備：邊緣設(shè)備分布在交通路口或道路沿線，主要負責交通數(shù)據(jù)的實時采集、處理和本地決策，并執(zhí)行云端下發(fā)的信號燈配時策略。3.云邊協(xié)同通信：云邊協(xié)同通信系統(tǒng)負責云端和邊緣設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸和交互，保證數(shù)據(jù)的實時性和可靠性。#.云邊協(xié)同智能交通信號控制系統(tǒng)概述云邊協(xié)同智能交通信號控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)：1.云邊協(xié)同控制算法：云邊協(xié)同控制算法是云邊協(xié)同智能交通信號控制系統(tǒng)的核心技術(shù)，主要負責云端和邊緣設(shè)備之間的協(xié)同決策，實現(xiàn)對交通信號燈的動態(tài)調(diào)整和優(yōu)化。2.實時交通數(shù)據(jù)采集與處理：實時交通數(shù)據(jù)采集與處理技術(shù)主要負責對交通路口或道路沿線的交通數(shù)據(jù)進行實時采集、處理和分析，為云邊協(xié)同控制算法提供決策依據(jù)。3.云邊協(xié)同通信技術(shù)：云邊協(xié)同通信技術(shù)主要負責云端和邊緣設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸和交互，保證數(shù)據(jù)的實時性和可靠性，為云邊協(xié)同控制算法的有效執(zhí)行提供保障。云邊協(xié)同智能交通信號控制系統(tǒng)應用場景：1.城市道路交通管理：云邊協(xié)同智能交通信號控制系統(tǒng)可以應用于城市道路交通管理，通過對交通信號燈的智能控制，優(yōu)化交通流量，減少交通擁堵，提高道路通行效率。2.高速公路交通管理：云邊協(xié)同智能交通信號控制系統(tǒng)可以應用于高速公路交通管理，通過對高速公路入口匝道的信號燈進行智能控制，優(yōu)化高速公路交通流量，減少交通擁堵，提高車輛通行速度。3.公共交通優(yōu)先：云邊協(xié)同智能交通信號控制系統(tǒng)可以應用于公共交通優(yōu)先，通過對公交車道信號燈的智能控制，優(yōu)先保障公交車通行，提高公交車的行駛速度，吸引更多乘客使用公共交通。#.云邊協(xié)同智能交通信號控制系統(tǒng)概述云邊協(xié)同智能交通信號控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢：1.云邊協(xié)同控制算法智能化：未來的云邊協(xié)同智能交通信號控制系統(tǒng)將更加智能化，通過人工智能、機器學習等技術(shù)的應用，可以更準確地預測交通狀況，并做出更優(yōu)的信號配時決策。2.實時交通數(shù)據(jù)采集與處理技術(shù)多樣化：未來的云邊協(xié)同智能交通信號控制系統(tǒng)將采用多種交通數(shù)據(jù)采集與處理技術(shù)，如視頻檢測、雷達檢測、浮動車數(shù)據(jù)采集等，以獲取更加準確和全面的實時交通數(shù)據(jù)。云邊協(xié)同智能交通信號控制系統(tǒng)框架設(shè)計智能交通信號控制系統(tǒng)云邊協(xié)同設(shè)計與實現(xiàn)研究#.云邊協(xié)同智能交通信號控制系統(tǒng)框架設(shè)計云邊協(xié)同智能交通信號控制系統(tǒng)框架設(shè)計：1.云端中心設(shè)計：包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析、交通信號控制策略生成等功能模塊，通過移動互聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)等方式與邊緣節(jié)點進行數(shù)據(jù)交互，實現(xiàn)數(shù)據(jù)集中處理和統(tǒng)一管理。2.邊緣節(jié)點設(shè)計：包括交通信號控制算法、車輛檢測、交通狀態(tài)感知等功能模塊，負責實時采集路口交通數(shù)據(jù)，根據(jù)云端下發(fā)的信號控制策略進行本地化控制，實現(xiàn)實時、高效的交通信號控制。3.云邊交互機制設(shè)計：包括數(shù)據(jù)傳輸、消息隊列、認證授權(quán)等功能模塊，負責云端與邊緣節(jié)點之間的數(shù)據(jù)交互、消息傳遞、安全驗證等，保障云邊協(xié)同系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。數(shù)據(jù)感知與融合：1.多源異構(gòu)數(shù)據(jù)感知：通過雷達、攝像頭、交通誘導線圈等多種傳感器采集路口車輛、行人、自行車等交通參與者的位置、速度、方向等信息，實現(xiàn)對路口交通狀態(tài)的全面感知。2.數(shù)據(jù)融合與處理：利用數(shù)據(jù)融合算法將來自不同傳感器的異構(gòu)數(shù)據(jù)進行融合處理，去除冗余信息，增強數(shù)據(jù)一致性和準確性，為交通信號控制策略生成提供可靠的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。3.交通態(tài)勢感知與預測：基于融合后的數(shù)據(jù)，利用時空數(shù)據(jù)挖掘、機器學習等技術(shù)，對路口交通態(tài)勢進行實時感知和預測，為交通信號控制策略生成提供動態(tài)的交通狀態(tài)信息。#.云邊協(xié)同智能交通信號控制系統(tǒng)框架設(shè)計云端交通信號控制策略生成：1.交通信號控制算法設(shè)計：根據(jù)路口交通態(tài)勢感知與預測的結(jié)果，云端采用多目標優(yōu)化、強化學習等算法，生成優(yōu)化后的交通信號控制策略，包括各相位的配時方案、相序方案、自適應控制策略等。2.策略評估與優(yōu)化：利用交通仿真、交通網(wǎng)絡(luò)模型等工具，對生成的交通信號控制策略進行評估，并及時調(diào)整算法參數(shù)或修改算法結(jié)構(gòu)，優(yōu)化交通信號控制策略，提高交通運行效率。3.云端決策與邊緣執(zhí)行：云端將生成的交通信號控制策略下發(fā)至邊緣節(jié)點，邊緣節(jié)點根據(jù)下發(fā)的策略進行本地化控制，實現(xiàn)分布式、協(xié)同的智能交通信號控制。邊緣交通信號控制執(zhí)行：1.邊緣交通信號控制算法設(shè)計：邊緣節(jié)點根據(jù)云端下發(fā)的交通信號控制策略，結(jié)合路口實時交通態(tài)勢，進行本地化交通信號控制算法設(shè)計，實現(xiàn)對路口交通信號的實時控制。2.自適應控制與優(yōu)化：邊緣節(jié)點通過與云端的交互，獲取路口交通態(tài)勢變化信息，并根據(jù)變化情況及時調(diào)整交通信號控制策略，實現(xiàn)自適應控制和優(yōu)化，提高交通信號控制的有效性。3.故障檢測與處理：邊緣節(jié)點具備故障檢測與處理能力，能夠及時發(fā)現(xiàn)和處理交通信號控制系統(tǒng)中的故障，保障交通信號控制系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。#.云邊協(xié)同智能交通信號控制系統(tǒng)框架設(shè)計云邊協(xié)同優(yōu)化與決策：1.云邊協(xié)同優(yōu)化算法設(shè)計：通過設(shè)計云邊協(xié)同優(yōu)化算法，實現(xiàn)云端與邊緣節(jié)點之間的協(xié)同優(yōu)化，提高交通信號控制策略的全局最優(yōu)性。2.實時信息交互與反饋：云端與邊緣節(jié)點之間建立實時信息交互與反饋機制，邊緣節(jié)點將路口交通態(tài)勢變化信息及時反饋給云端，云端根據(jù)反饋信息更新交通信號控制策略，實現(xiàn)云邊協(xié)同決策。3.多目標優(yōu)化與權(quán)重分配：云邊協(xié)同優(yōu)化算法考慮多目標優(yōu)化問題，如交通通行量、平均延誤、環(huán)境污染等，并根據(jù)不同目標的權(quán)重分配，生成綜合最優(yōu)的交通信號控制策略。系統(tǒng)評估與性能分析：1.交通信號控制系統(tǒng)仿真與評估：通過交通仿真軟件或?qū)嵻嚋y試，對云邊協(xié)同智能交通信號控制系統(tǒng)的性能進行評估，包括交通通行量、平均延誤、環(huán)境污染等指標。2.實地部署與驗證：在實際交通路口部署云邊協(xié)同智能交通信號控制系統(tǒng)，驗證系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性和有效性，并根據(jù)實際運行情況對系統(tǒng)進行優(yōu)化和改進。云端交通數(shù)據(jù)處理與分析智能交通信號控制系統(tǒng)云邊協(xié)同設(shè)計與實現(xiàn)研究云端交通數(shù)據(jù)處理與分析1.實時的數(shù)據(jù)接入和清洗：對來自不同來源的交通數(shù)據(jù)進行實時的接入和清洗，包括異常值處理、數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)標準化等。2.數(shù)據(jù)融合和關(guān)聯(lián)：將來自不同來源的交通數(shù)據(jù)進行融合和關(guān)聯(lián)，形成綜合的交通數(shù)據(jù)視圖，以提高數(shù)據(jù)分析的準確性和全面性。3.數(shù)據(jù)挖掘和特征工程：對交通數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)挖掘和特征工程，提取有價值的信息和特征，為后續(xù)的交通預測和控制提供基礎(chǔ)。云端交通態(tài)勢評估1.交通狀態(tài)實時監(jiān)測：實時監(jiān)測交通流量、速度、擁堵程度等交通狀態(tài)信息，并進行可視化展示，為交通管理者提供實時態(tài)勢感知。2.交通態(tài)勢預測：基于歷史交通數(shù)據(jù)和實時交通狀態(tài)，利用機器學習或深度學習模型對未來交通態(tài)勢進行預測，為交通管理者提供預判性決策支持。3.交通態(tài)勢評估：對歷史交通態(tài)勢和預測交通態(tài)勢進行評估，分析交通運行的規(guī)律和趨勢，為交通管理者提供績效評估和決策支持。云端交通數(shù)據(jù)預處理云端交通數(shù)據(jù)處理與分析云端交通控制策略優(yōu)化1.交通控制策略設(shè)計：基于交通態(tài)勢評估結(jié)果，設(shè)計和優(yōu)化交通控制策略，包括信號配時、車道分配、匝道控制等，以提高交通運行效率和安全性。2.交通控制策略仿真與評估：利用微觀模擬或仿真平臺對交通控制策略進行仿真和評估，分析策略的有效性和魯棒性，并進行參數(shù)優(yōu)化。3.交通控制策略實時調(diào)整：根據(jù)實時交通狀態(tài)和預測交通態(tài)勢，對交通控制策略進行實時調(diào)整，以適應交通需求的變化和突發(fā)事件的影響。邊緣節(jié)點交通數(shù)據(jù)采集與處理1.邊緣節(jié)點數(shù)據(jù)采集：在交通路口或路段部署邊緣節(jié)點，采集交通流量、速度、擁堵程度等交通數(shù)據(jù)，并進行實時傳輸。2.邊緣節(jié)點數(shù)據(jù)預處理：對采集的交通數(shù)據(jù)進行預處理，包括數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)融合和關(guān)聯(lián)、數(shù)據(jù)挖掘和特征工程等，為邊緣計算做好準備。3.邊緣節(jié)點數(shù)據(jù)分析：在邊緣節(jié)點上進行交通數(shù)據(jù)分析，包括交通態(tài)勢評估、交通預測和交通控制策略優(yōu)化等，以實現(xiàn)本地化的交通管理。云端交通數(shù)據(jù)處理與分析云邊協(xié)同交通數(shù)據(jù)傳輸與通信1.云邊協(xié)同數(shù)據(jù)傳輸：在云端和邊緣節(jié)點之間建立可靠、高效的數(shù)據(jù)傳輸通道，確保交通數(shù)據(jù)的實時性和完整性。2.云邊協(xié)同通信：建立云端和邊緣節(jié)點之間的通信協(xié)議和機制，實現(xiàn)云端和邊緣節(jié)點之間的信息交換和協(xié)調(diào)控制。3.云邊協(xié)同數(shù)據(jù)安全保障：采取安全措施和技術(shù)，保障云邊協(xié)同數(shù)據(jù)傳輸和通信的安全和可靠性，防止數(shù)據(jù)泄露和篡改。云邊協(xié)同交通系統(tǒng)運行監(jiān)控與管理1.云邊協(xié)同系統(tǒng)運行監(jiān)控：對云端和邊緣節(jié)點的運行狀態(tài)進行實時監(jiān)控，包括資源利用情況、數(shù)據(jù)處理效率、通信質(zhì)量等，以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。2.云邊協(xié)同系統(tǒng)故障診斷與修復：對云端和邊緣節(jié)點的故障進行診斷和修復，并提供故障告警和處理建議，以提高系統(tǒng)的可用性和可維護性。3.云邊協(xié)同系統(tǒng)性能優(yōu)化：對云端和邊緣節(jié)點的性能進行優(yōu)化，包括資源分配、負載均衡、數(shù)據(jù)處理算法優(yōu)化等，以提高系統(tǒng)的效率和可靠性。邊緣端交通信號控制與優(yōu)化智能交通信號控制系統(tǒng)云邊協(xié)同設(shè)計與實現(xiàn)研究邊緣端交通信號控制與優(yōu)化優(yōu)化模型設(shè)計1.復雜路口交通流建模：建立包含局部路網(wǎng)拓撲結(jié)構(gòu)、動態(tài)交通需求、車輛行為等要素的綜合交通流模型，用于準確反映路口的交通流演變規(guī)律。2.信號配時優(yōu)化算法：針對不同交通需求和交通流波動特點，設(shè)計優(yōu)化算法，如凸優(yōu)化技術(shù)、強化學習方法等，優(yōu)化信號配時計劃，提高路口通行效率和安全性能。3.車輛行為建模：考慮車輛的異質(zhì)性、駕駛員的駕駛行為和車輛的動態(tài)特性，建立車輛行為模型，用于模擬車輛在路口和路網(wǎng)中的運動和交互行為。邊緣計算平臺設(shè)計1.邊緣計算架構(gòu)：針對交通信號控制系統(tǒng)的實時性和可靠性要求，設(shè)計邊緣計算平臺架構(gòu)，包括數(shù)據(jù)采集與預處理、邊緣計算節(jié)點、通信網(wǎng)絡(luò)和云計算平臺等。2.邊緣計算模式：探索邊緣計算與云計算協(xié)同工作的模式，如集中計算、邊緣計算、云邊緣協(xié)同計算等，以滿足不同應用場景下的計算需求和時效性要求。3.邊緣計算算法部署：將優(yōu)化算法和交通流建模算法部署到邊緣計算節(jié)點，實現(xiàn)交通信號控制的實時性和局部性，提高計算效率和降低計算成本。云邊協(xié)同控制策略與算法智能交通信號控制系統(tǒng)云邊協(xié)同設(shè)計與實現(xiàn)研究#.云邊協(xié)同控制策略與算法云邊協(xié)同控制策略與算法：1.云控中心負責全局交通狀況的分析和預測，并生成優(yōu)化控制策略，下發(fā)給邊緣控制器。2.邊緣控制器根據(jù)收到的優(yōu)化控制策略和本地實時交通狀況，進行動態(tài)調(diào)整，生成最終的控制策略。3.云控中心和邊緣控制器通過通信網(wǎng)絡(luò)進行交互，實現(xiàn)信息的共享和控制策略的協(xié)調(diào)。邊緣計算與片上通信協(xié)同：1.邊緣計算將計算任務從云端下沉至邊緣節(jié)點，減少了云端的數(shù)據(jù)傳輸量和時延，提高了系統(tǒng)的實時性和可靠性。2.片上通信協(xié)同是指在邊緣控制器內(nèi)部，不同功能模塊之間的數(shù)據(jù)交換和通信，通過優(yōu)化片上通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和協(xié)議，可以提高數(shù)據(jù)的傳輸效率和降低時延。3.邊緣計算與片上通信協(xié)同相結(jié)合，可以充分發(fā)揮邊緣計算的實時性和片上通信協(xié)同的高效性，為智能交通信號控制系統(tǒng)提供高效、可靠的控制策略。#.云邊協(xié)同控制策略與算法1.深度強化學習是一種機器學習方法，可以使系統(tǒng)通過與環(huán)境的交互，學習到最優(yōu)的控制策略。2.在云邊協(xié)同控制系統(tǒng)中，深度強化學習可以用于學習云控中心和邊緣控制器的最優(yōu)控制策略，以提高系統(tǒng)的整體性能。3.基于深度強化學習的云邊協(xié)同控制，可以實現(xiàn)系統(tǒng)的自適應調(diào)整和優(yōu)化，提高系統(tǒng)的魯棒性和穩(wěn)定性?；诓┺恼摰脑七厖f(xié)同控制：1.博弈論是一種研究理性和自利的決策者之間的交互行為的數(shù)學理論，可以用于分析和設(shè)計云邊協(xié)同控制系統(tǒng)中的決策機制。2.在云邊協(xié)同控制系統(tǒng)中，博弈論可以用于設(shè)計云控中心和邊緣控制器之間的博弈策略，以實現(xiàn)系統(tǒng)的最優(yōu)控制。3.基于博弈論的云邊協(xié)同控制，可以提高系統(tǒng)的公平性和效率，防止出現(xiàn)局部最優(yōu)解?；谏疃葟娀瘜W習的云邊協(xié)同控制：#.云邊協(xié)同控制策略與算法基于多智能體系統(tǒng)的云邊協(xié)同控制：1.多智能體系統(tǒng)是由多個智能體組成的系統(tǒng)，每個智能體都有自己的目標和決策能力。2.在云邊協(xié)同控制系統(tǒng)中，云控中心和邊緣控制器可以被視為一個多智能體系統(tǒng)，每個智能體都有自己的目標和決策能力。3.基于多智能體系統(tǒng)的云邊協(xié)同控制，可以實現(xiàn)系統(tǒng)的分散化控制和自治，提高系統(tǒng)的靈活性。基于邊緣計算的智能交通信號控制系統(tǒng)實時監(jiān)控與預警：1.邊緣計算可以將計算任務從云端下沉至邊緣節(jié)點，減少了云端的數(shù)據(jù)傳輸量和時延，提高了系統(tǒng)的實時性和可靠性。2.在智能交通信號控制系統(tǒng)中，邊緣計算可以用于實時監(jiān)控交通狀況，并及時預警交通擁堵等突發(fā)事件。云邊協(xié)同通信與數(shù)據(jù)傳輸智能交通信號控制系統(tǒng)云邊協(xié)同設(shè)計與實現(xiàn)研究云邊協(xié)同通信與數(shù)據(jù)傳輸云邊協(xié)同通信協(xié)議與機制1.云邊協(xié)同通信協(xié)議：概述云邊協(xié)同通信協(xié)議的定義、分類和特點，如基于消息隊列的協(xié)議、基于發(fā)布/訂閱的協(xié)議、基于遠程過程調(diào)用的協(xié)議等。2.云邊協(xié)同通信機制：探究云邊協(xié)同通信機制的實現(xiàn)原理和關(guān)鍵技術(shù)，如負載均衡機制、故障恢復機制、安全通信機制等。3.云邊協(xié)同通信性能優(yōu)化：分析云邊協(xié)同通信性能優(yōu)化的方法和策略，如優(yōu)化數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議、優(yōu)化數(shù)據(jù)緩存策略、優(yōu)化數(shù)據(jù)壓縮算法等。云邊協(xié)同數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)1.云邊協(xié)同數(shù)據(jù)傳輸模型：闡述云邊協(xié)同數(shù)據(jù)傳輸模型的種類和特點，如基于集中式模型、基于分布式模型、基于混合模型等。2.云邊協(xié)同數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)：介紹云邊協(xié)同數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)的實現(xiàn)原理、關(guān)鍵算法和主要協(xié)議，如基于TCP/IP協(xié)議的數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)、基于UDP協(xié)議的數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)、基于MQTT協(xié)議的數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)等。3.云邊協(xié)同數(shù)據(jù)傳輸性能優(yōu)化：探討云邊協(xié)同數(shù)據(jù)傳輸性能優(yōu)化的方案和措施，如優(yōu)化數(shù)據(jù)傳輸路徑、優(yōu)化數(shù)據(jù)傳輸速率、優(yōu)化數(shù)據(jù)傳輸可靠性等。云邊協(xié)同智能交通信號控制系統(tǒng)仿真與實驗智能交通信號控制系統(tǒng)云邊協(xié)同設(shè)計與實現(xiàn)研究云邊協(xié)同智能交通信號控制系統(tǒng)仿真與實驗多智能體強化學習方法1.介紹了多智能體強化學習的基本概念和理論基礎(chǔ)，強調(diào)了其在解決智能交通信號控制問題中的優(yōu)勢。2.詳細闡述了基于多智能體強化學習的智能交通信號控制系統(tǒng)的設(shè)計方案，包括智能體的建模、環(huán)境的建模、獎勵函數(shù)的設(shè)計、以及訓練算法的選擇。3.展示了基于多智能體強化學習的智能交通信號控制系統(tǒng)的仿真和實驗結(jié)果，證明了該方法能夠有效地改善交通運行效率，減少交通擁堵。邊緣計算技術(shù)在智能交通信號控制中的應用1.分析了邊緣計算技術(shù)在智能交通信號控制中的應用場景和優(yōu)勢，重點介紹了邊緣計算技術(shù)如何實現(xiàn)智能交通信號控制的實時性和可靠性。2.詳細闡述了基于邊緣計算技術(shù)的智能交通信號控制系統(tǒng)的設(shè)計方案，包括邊緣節(jié)點的部署、數(shù)據(jù)采集與處理、信號控制策略的執(zhí)行，以及云邊協(xié)同的機制。3.展示了基于邊緣計算技術(shù)的智能