《無人機維護技術》 課件 項目2任務3 維護450多旋翼無人機

《無人機維護技術》《維護訓練用無人機》項目二Contents目錄維護260多旋翼無人機01維護360多旋翼無人機02維護S1000多旋翼無人機04維護450多旋翼無人機033維護450多旋翼無人機【學習目標】

通過練習450飛機組裝、調(diào)試、維護工作，獲得獨立進行450型飛機組裝、調(diào)試、維護的能力?！救蝿找蟆?.知識要求（1）掌握450型多旋翼無人機的組裝方法。（2）掌握450多旋翼無人機組裝的注意事項程序。（3）掌握450多旋翼無人機的調(diào)試方法2.技能要求（1）能夠按照程序組裝450型無人機。（2）能夠利用調(diào)試軟件調(diào)試組裝好的450型無人機?！救蝿辗治觥渴褂霉ぞ咴O備，將450飛機部附件，組裝一架完整的450型多旋翼無人機，并使用調(diào)試工具對450多旋翼無人機進行調(diào)試，并能夠依據(jù)檢查路線對無人機進行檢查維護。3維護450多旋翼無人機【任務實施】1.450飛機的組成部件組裝450型無人機的部件：機架、飛控、電調(diào)、電機、電池、螺旋槳，2.工具準備焊接工具：電烙鐵、焊錫絲、鑷子、鉗子、熱縮管、電工膠布。組裝工具：內(nèi)六角螺絲刀、美工刀、3M雙面膠、502膠水。3.組裝（1）中心板（分電板）預焊處理，如圖。下中心板同時兼當分電板，均標注有正負極，將下中心板的焊點用焊錫上滿錫，備用。450配件3維護450多旋翼無人機（2）電調(diào)焊接。將電調(diào)的正負極依次焊到下中心板上。標準無虛焊、牢靠。（3）飛控固定。將飛控用雙面膠粘于下板中心，且飛控上所標的機頭方向要與中心板機頭方向一致，不能歪斜，飛控也要與中心板平行。

標準：箭頭與機頭方向一致、與中心板平行、黏貼牢靠。3維護450多旋翼無人機（4）電機香蕉頭焊接。標準：焊錫無虛焊，焊接牢靠；用熱塑管將香蕉頭保護好。焊電機香蕉頭（5）電機安裝。將電機組裝到機臂，用3mm螺絲固定。標準：固定牢靠、無松動，3維護450多旋翼無人機（6）機臂安裝。按照要求依次將機臂用螺釘固定緊.（7）電調(diào)固定與電機連接。用尼龍扎帶將電調(diào)固定于機臂下方。

標準：電調(diào)完好，熱塑。3維護450多旋翼無人機（8）安裝上中心板，GPS支架。標準：固定牢靠，受力均勻。4.調(diào)試（1）飛機檢查。GPS飛控安裝方向，各部位的連接，電路，電池電量，飛機重心，電機轉(zhuǎn)向，螺旋槳檢查等。（2）遙控器檢查。遙控器電量，模型，通道映射邏輯，參數(shù)，與接收機之間的通訊，所有撥桿關閉。（3）環(huán)境選擇。請勿在大風、潮濕、雨雪、寒冷、暴熱以及低氣壓等極端天氣環(huán)境下測試。（4）區(qū)域選擇。請在無人、空曠、合法、無電磁干擾的區(qū)域下測試。（5）測試前準備。飛機放置15米開外，先開遙控器，再飛機上電，觀察LED燈等待飛機自檢完成。（6）飛行測試。飛機組裝完成后需要測試飛機的飛行性能。包括飛機的穩(wěn)定性、舵面邏輯、加速性、減速性、航時、速度等。3維護450多旋翼無人機5.維修維護（1）組裝時按照順序進行組裝。（2）線路連接正確、牢靠。（3）部件固定牢靠。（4）測試時注意飛機與人員之間的距離。（5）飛行測試，要全面。（6）飛行測試注意人員與飛機安全。（7）拆裝維護時要注意防止用力過猛。（8）電機正反轉(zhuǎn)安裝正確，不正確要進行調(diào)試。（9）組裝過程中緊固螺釘要均勻用力，防止用力過猛或過輕。（10）焊接接頭防止虛焊。（11）組裝完畢后，電線、電調(diào)要捆扎牢靠。（12）組裝后要檢查是否有漏項。（13）組裝完成，調(diào)試前要按照檢查路線檢查部附件的緊固性。（14）上電前要檢查各系統(tǒng)的安全性。3維護450多旋翼無人機序號培訓項目培訓標準1工具設備使用能夠正確使用工具、設備。完好，無損傷。2部附件能夠識別部附件，能夠進行部附件的檢測。部附件完好，無缺陷。3組裝能夠使用工具、設備，將部附件組裝測繪一架完好的無人機。焊接，無虛焊、無毛刺；飛控安裝，箭頭方向與機頭方向一致；電調(diào)、GPS安裝連接正確；螺旋槳安裝正確；部附件緊固性檢查，牢固。4調(diào)試能夠按照程序調(diào)試飛機重心、調(diào)試遙控器和PID調(diào)試。電池電量滿足調(diào)試要求，飛機重心調(diào)試正確，遙控器通道設置正確，飛控參數(shù)PID調(diào)試正確。5測試能夠準備測試區(qū)域，利用測試工具設備進行飛行性能測試。測試環(huán)境，測試區(qū)域，符合空管要求；飛機自檢，通過；測試人員在安全距離內(nèi)。5維保能夠按照程序