人型機器人全能挑戰(zhàn)賽_第1頁
人型機器人全能挑戰(zhàn)賽_第2頁
人型機器人全能挑戰(zhàn)賽_第3頁
人型機器人全能挑戰(zhàn)賽_第4頁
人型機器人全能挑戰(zhàn)賽_第5頁
已閱讀5頁，還剩41頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

培訓流程全能挑戰(zhàn)賽項目其他人型競賽項目全能挑戰(zhàn)賽項目規(guī)則簡析機器人的任務器件選擇設計思想賽前工作場地示意圖粗黑線是機器人在做每項動作的起始線（或終止線）規(guī)則簡析主要變化規(guī)定任務順序逆時針方向現(xiàn)場抽取起始區(qū)位置下完樓梯后站立狀態(tài)限定姿勢限定范圍繞行旗桿不能碰旗桿底下的紅圈上下樓梯場地示意圖主要變化規(guī)定任務順序逆時針方向現(xiàn)場抽取起始區(qū)位置下完樓梯后站立狀態(tài)限定姿勢限定范圍繞行旗桿不能碰旗桿底下的紅圈滑雪場地示意圖主要變化8.6V選擇合適的電池限定電壓輪次兩輪提高成功率主要變化完成任務系數(shù)完成動作的數(shù)量不同就有不同的任務系數(shù)5：1.0；4：0.8；<4：0.6兩次都成功系數(shù)為1.1，其他情況為1.0可靠性系數(shù)罰分滑雪罰分累計，但不超過30分滑雪場地示意圖注意事項規(guī)則的內容要清晰賽前調試安排準備工作要充分機器人的任務跨欄通過指定高度的柵欄無姿勢和時間要求從一個具有固定高度的障礙物底下鉆過無姿勢和時間要求鉆障礙側向行走在最短的時間內走完全程側向行走，時間為7秒跨欄場地示意圖機器人的任務跨欄通過指定高度的柵欄無姿勢和時間要求從一個具有固定高度的障礙物底下鉆過無姿勢和時間要求鉆障礙側向行走在最短的時間內走完全程側向行走，時間為7秒鉆障礙場地示意圖機器人的任務跨欄通過指定高度的柵欄無姿勢和時間要求從一個具有固定高度的障礙物底下鉆過無姿勢和時間要求鉆障礙側向行走在最短的時間內走完全程側向行走，時間為7秒側向行走場地示意圖記分：T=700/t，t為機器人側向最快完成任務的時間機器人的任務上下樓梯以最快的速度從場地平面起步，完成從一邊上臺階、下臺階到另外一邊的場地平面上直立行走方式時間為25秒滑雪以最快的速度穿越繞行通過三面旗子側向行走時間為50秒上下樓梯場地示意圖記分:T=2500/t，t為機器人最快完成任務的時間機器人的任務上下樓梯以最快的速度從場地平面起步，完成從一邊上臺階、下臺階到另外一邊的場地平面上直立行走方式時間為25秒滑雪以最快的速度穿越繞行通過三面旗子側向行走時間為50秒滑雪場地示意圖記分：T=5000/t，t為機器人最快完成任務的時間。器件選擇主控器協(xié)調各個器件的動作多端口，高容量功能強，方便接插調整方向功能強、易于使用遙控器器件選擇執(zhí)行器件執(zhí)行動作功重比、外形尺寸、力矩整體結構、板柱結構根據(jù)自身條件選擇結構設計思想跨欄翻騰式站立式設計思想鉆障礙設計思想側向行走設計思想上下樓梯設計思想滑雪注意要點機器人尺寸寬小于30CM高不能高于40CM

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論