心靈之聲-機(jī)器人輸出信息

心靈之聲——機(jī)器人輸出信息學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握“發(fā)音”、“顯示”等模塊的使用方法，能選用恰當(dāng)?shù)姆绞捷敵鲂畔?，進(jìn)一步熟悉用VJC編寫程序的方法。思想交流人們用語(yǔ)言、文字、表情、動(dòng)作等抒發(fā)情感、表達(dá)心意，以便更好地學(xué)習(xí)、生活；機(jī)器人掌握了各種特有的傳遞信息的方法，可以更好地完成任務(wù)。任務(wù)1機(jī)器人奏樂(lè)曲任務(wù)要求：用“發(fā)音”模塊演奏樂(lè)曲。能力風(fēng)暴機(jī)器人的主板上有一個(gè)揚(yáng)聲器，通過(guò)它機(jī)器人可以發(fā)出一定頻率的聲音。VJC1.5仿真版設(shè)有專門的“發(fā)音”模塊，利用它，我們可以控制機(jī)器人發(fā)音頻率的高低和聲音的長(zhǎng)短。將多個(gè)不同的發(fā)音模塊組合起來(lái)，機(jī)器人就能演奏出美妙的樂(lè)曲。任務(wù)2顯示樂(lè)曲名稱任務(wù)要求：用“顯示”模塊顯示信息。機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，經(jīng)常需要把一些文字信息顯示出來(lái)，這就要用到主板上的液晶顯示器。能力風(fēng)暴機(jī)器人的液晶顯示器可以顯示兩行共32個(gè)半角字符。在仿真環(huán)境中這些字符可以顯示在屏幕右上角的狀態(tài)顯示區(qū)中。任務(wù)3顯示程序進(jìn)程任務(wù)要求：用“顯示”模塊制作一個(gè)程序“進(jìn)程條”。一點(diǎn)通在機(jī)器人的動(dòng)作較多、程序運(yùn)行持續(xù)時(shí)間較長(zhǎng)，并且需要我們?cè)敿?xì)了解程序執(zhí)行過(guò)程的時(shí)候，使用這樣的“進(jìn)程條”，其作用會(huì)比較明顯。任務(wù)4打開心靈之窗任務(wù)要求：設(shè)置機(jī)器人“眼睛”的動(dòng)作。眼睛是心靈的窗戶，能力風(fēng)暴機(jī)器人有一雙漂亮的眼睛。利用這雙眼睛，也可以輸出信息。試一試與小組內(nèi)的同學(xué)討論一下，本課中涉及的三個(gè)模塊有什么共同特點(diǎn)。小結(jié)1.機(jī)器人的各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)都可以作為輸出信息的工具。通過(guò)機(jī)器人的不同動(dòng)作，我們可以了解機(jī)器人內(nèi)部程序執(zhí)行的情況。2.在對(duì)復(fù)雜的程序進(jìn)行調(diào)試時(shí)，經(jīng)常需要了解程序的執(zhí)行過(guò)程以及機(jī)器人的各個(gè)狀態(tài)參數(shù)，這