讓簡(jiǎn)易機(jī)器人動(dòng)起來(lái)

讓簡(jiǎn)易機(jī)器人動(dòng)起來(lái)靈巧的雙手,加上富有智慧的頭腦，人類藉此創(chuàng)造了一個(gè)美麗的世界。由傳動(dòng)機(jī)械組成的機(jī)械手，加上類似人腦功能的電子控制系統(tǒng)，便能使簡(jiǎn)易機(jī)器人動(dòng)起來(lái)。1.電動(dòng)機(jī)械手的制作

下面我們以電動(dòng)機(jī)械手的制作為例，介紹簡(jiǎn)單電動(dòng)機(jī)械的設(shè)計(jì)、安裝及調(diào)試的過(guò)程與方法。制作要求將在本章第二節(jié)中制作的機(jī)械手裝上電動(dòng)機(jī)和齒輪箱，使它成為一個(gè)電動(dòng)的機(jī)械手。1.固定機(jī)械手。

取一塊塑料板作為平臺(tái)，用螺

絲和螺帽將平行連桿的末端固定在

平臺(tái)上，如下圖所示。2.制作曲柄滑塊。

用塑料散件搭建一個(gè)滑塊，然后將曲柄用螺絲和螺帽連接在連桿的適當(dāng)位置，連桿的另一端與滑塊連接，如下圖所示。3.安裝電動(dòng)機(jī)齒輪箱和曲柄滑塊

機(jī)構(gòu)。

調(diào)整位置，將曲柄與電動(dòng)機(jī)齒輪箱的輸出軸連接，再在滑塊與平行連桿末端一節(jié)的中間相交位置處用螺絲和螺帽連接起來(lái)，如下圖所示。4.調(diào)試。

(1)安裝電池盒。

(2)將電動(dòng)機(jī)接通電源，觀察平行連桿伸展(或收縮)動(dòng)作，并進(jìn)行調(diào)試。

(3)將連接電動(dòng)機(jī)的電源線調(diào)換位置，使電動(dòng)機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，觀察平行連桿收縮(或伸展)動(dòng)作，并進(jìn)行調(diào)試。

2.使簡(jiǎn)易機(jī)器人動(dòng)起來(lái)下面我們以簡(jiǎn)易機(jī)器人中自動(dòng)控制系統(tǒng)為例，介紹簡(jiǎn)單的自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制作及調(diào)試的過(guò)程與方法。1.固定控制電路主板。將控制電路主板(其中已儲(chǔ)存使電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的程序)固定在機(jī)械手的平臺(tái)上。固定控制電路主板2.連接電路。將電池組的連接插頭插在控制電路主板的電池插座上，將電動(dòng)機(jī)的連接插頭插入1號(hào)電動(dòng)機(jī)插座上，如下圖所示。3.整機(jī)調(diào)試。(1)打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，按下運(yùn)行按鈕，調(diào)試傳動(dòng)裝置，使曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)與平行連桿的收縮和伸展動(dòng)作相協(xié)調(diào)。(2)試驗(yàn)機(jī)械手能否實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾取、釋放一只乒乓球。練習(xí)：利用電動(dòng)機(jī)、齒輪箱、塑料散