知識(shí)產(chǎn)權(quán)體系管理評(píng)審資料

管理評(píng)審會(huì)議簽到表編號(hào)：HA-IP-JL-550-03NO：2019-01主持人總經(jīng)理會(huì)議地點(diǎn)公司會(huì)議室會(huì)議時(shí)間2019.07.12會(huì)議內(nèi)容公司2019年度第一次知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理體系管理評(píng)審會(huì)議，主要對(duì)公司知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理體系運(yùn)行情況進(jìn)行總結(jié)，對(duì)體系運(yùn)行的適宜性以及體系需要改進(jìn)的情況進(jìn)行評(píng)價(jià)和制定改進(jìn)計(jì)劃。會(huì)議簽到序號(hào)姓名部門備注序號(hào)姓名部門備注1總經(jīng)理2知識(shí)產(chǎn)權(quán)部3技術(shù)部 4財(cái)務(wù)部5銷售部6生產(chǎn)部7管理者代表8采購(gòu)部9行政部*：請(qǐng)參會(huì)人員按照要求填寫部門名稱和姓名管理評(píng)審計(jì)劃序號(hào):編號(hào)：HA-IP-JL-550-01評(píng)審目的:評(píng)價(jià)公司知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理體系的適宜性、充分性和有效性。評(píng)審參加部門、人員:主持：總經(jīng)理出席：管理者代表、知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理體系涉及的各部門負(fù)責(zé)人評(píng)審輸入：公司經(jīng)營(yíng)方針、目標(biāo)是否符合公司的實(shí)際情況；企業(yè)中長(zhǎng)期戰(zhàn)略及新產(chǎn)品開發(fā)、新業(yè)務(wù)規(guī)劃是否符合市場(chǎng)要求。公司各部門目標(biāo)完成情況企業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)基本情況風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估是否符合標(biāo)準(zhǔn)要求及企業(yè)實(shí)際公司設(shè)計(jì)開發(fā)是否符合行業(yè)的技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展趨勢(shì)機(jī)構(gòu)設(shè)置合理性，是否符合公司的發(fā)展需求；知識(shí)產(chǎn)權(quán)規(guī)章制度是否有效執(zhí)行；生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)各流程中，知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理事項(xiàng)是否到位。10、針對(duì)于2019年6月5-6日內(nèi)審提出的1個(gè)不符合項(xiàng)和建議項(xiàng)的整改是否實(shí)施完成。11、員工對(duì)知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理體系有益的建議。12、知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理程序改進(jìn)的建設(shè)。13、是否還有資源的需求。各部門評(píng)審準(zhǔn)備工作要求:各部門根據(jù)評(píng)審內(nèi)容的要求準(zhǔn)備相應(yīng)資料：企業(yè)經(jīng)營(yíng)目標(biāo)、策略及新產(chǎn)品、新業(yè)務(wù)規(guī)劃（管理層）知識(shí)產(chǎn)權(quán)目標(biāo)完成情況（各部門）企業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)基本情況（知識(shí)產(chǎn)權(quán)部）企業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估情況報(bào)告（知識(shí)產(chǎn)權(quán)部、銷售部）技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)（技術(shù)部）糾正和預(yù)防措施實(shí)施情況報(bào)告（各涉及部門）計(jì)劃的評(píng)審時(shí)間:管理評(píng)審定于2019年7月12日，在會(huì)議室進(jìn)行。企業(yè)經(jīng)營(yíng)目標(biāo)、策略及新產(chǎn)品、新業(yè)務(wù)規(guī)劃。（發(fā)言部門：總經(jīng)理）知識(shí)產(chǎn)權(quán)目標(biāo)的實(shí)施情況報(bào)告。（發(fā)言部門：各部門）企業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)基本情況。（發(fā)言部門：知識(shí)產(chǎn)權(quán)部）公司的組織機(jī)構(gòu)、職責(zé)分配、資源分配是否適宜。（各部門自由發(fā)言）體系的要素及相應(yīng)的文件是否有修正的需要。（發(fā)言部門：各部門自由發(fā)言）員工對(duì)知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理體系有意的建議。（發(fā)言部門：各部門自由發(fā)言）公司知識(shí)產(chǎn)權(quán)現(xiàn)狀、持續(xù)適應(yīng)性、充分性、有效性總體評(píng)價(jià)。（發(fā)言者：總經(jīng)理）總經(jīng)理總結(jié)性發(fā)言及提出相應(yīng)的糾正預(yù)防措施要求。編制:審核:批準(zhǔn):日期:

管理評(píng)審?fù)ㄖ獑涡蛱?hào):編號(hào):HA-IP-JL-550-02評(píng)審會(huì)議時(shí)間:2019年7月12日評(píng)審會(huì)議地點(diǎn):公司會(huì)議室參加人員:總經(jīng)理、管理者代表、知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理體系涉及的各部門負(fù)責(zé)人評(píng)審輸入要點(diǎn):1、公司經(jīng)營(yíng)方針、目標(biāo)是否符合公司的實(shí)際情況；2、企業(yè)中長(zhǎng)期戰(zhàn)略及新產(chǎn)品開發(fā)、新業(yè)務(wù)規(guī)劃是否符合市場(chǎng)要求。3、公司各部門目標(biāo)完成情況4、企業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)基本情況5、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估是否符合標(biāo)準(zhǔn)要求及企業(yè)實(shí)際6、公司設(shè)計(jì)開發(fā)是否符合行業(yè)的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)7、機(jī)構(gòu)設(shè)置合理性，是否符合公司的發(fā)展需求；8、知識(shí)產(chǎn)權(quán)規(guī)章制度是否有效執(zhí)行；9、生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)各流程中，知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理事項(xiàng)是否到位。10、針對(duì)于2019年6月5-6日內(nèi)審提出的1個(gè)不符合項(xiàng)和建議項(xiàng)的整改是否實(shí)施完成。11、員工對(duì)知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理體系有益的建議。12、知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理程序改進(jìn)的建設(shè)。13、是否還有資源的需求。編制:審核:批準(zhǔn):日期:

管理評(píng)審報(bào)告 序號(hào):編號(hào):HA-IP-JL-553-03評(píng)審會(huì)議時(shí)間、地點(diǎn):2019年7月12日公司會(huì)議室評(píng)審目的:評(píng)價(jià)公司知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理體系的適宜性、充分性和有效性。參加評(píng)審人員:總經(jīng)理、管理者代表、知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理體系涉及的各部門負(fù)責(zé)人評(píng)審輸入摘要:1、公司經(jīng)營(yíng)方針、目標(biāo)是否符合公司的實(shí)際情況；2、企業(yè)中長(zhǎng)期戰(zhàn)略及新產(chǎn)品開發(fā)、新業(yè)務(wù)規(guī)劃是否符合市場(chǎng)要求。3、公司各部門目標(biāo)完成情況4、企業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)基本情況5、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估是否符合標(biāo)準(zhǔn)要求及企業(yè)實(shí)際6、公司設(shè)計(jì)開發(fā)是否符合行業(yè)的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)7、機(jī)構(gòu)設(shè)置合理性，是否符合公司的發(fā)展需求；8、知識(shí)產(chǎn)權(quán)規(guī)章制度是否有效執(zhí)行；9、生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)各流程中，知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理事項(xiàng)是否到位。10、針對(duì)于2019年6月5-6日內(nèi)審提出的1個(gè)不符合項(xiàng)和建議項(xiàng)的整改是否實(shí)施完成。11、員工對(duì)知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理體系有益的建議。12、知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理程序改進(jìn)的建設(shè)。13、是否還有資源的需求。評(píng)審結(jié)論:經(jīng)評(píng)審：知識(shí)產(chǎn)權(quán)戰(zhàn)略方針、目標(biāo)符合企業(yè)的實(shí)際情況，新產(chǎn)品、新業(yè)務(wù)規(guī)劃符合市場(chǎng)要求及企業(yè)發(fā)展需要，企業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估符合要求，研發(fā)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)得當(dāng)，公司員工大部分都能自覺執(zhí)行知識(shí)產(chǎn)權(quán)規(guī)章制度；生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)各流程進(jìn)行了知識(shí)產(chǎn)權(quán)培訓(xùn)，執(zhí)行到位。2019年6月5-6日內(nèi)部審核的問題也得到落實(shí)和整改。企業(yè)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理體系運(yùn)行是適宜、充分、有效的。改進(jìn)、糾正和預(yù)防措施摘要及責(zé)任部門:知識(shí)產(chǎn)權(quán)重視力度不夠知識(shí)產(chǎn)權(quán)工作人員缺乏以上改進(jìn)措施由知識(shí)產(chǎn)權(quán)主持實(shí)施。編制:審核:批準(zhǔn):日期:改進(jìn)、糾正和預(yù)防措施實(shí)施情況一覽表編號(hào)：HA-IP-JL-930-01序號(hào):序號(hào)內(nèi)容摘要責(zé)任部門發(fā)出日期完成期限驗(yàn)證人驗(yàn)證結(jié)果及完成時(shí)間備注1知識(shí)產(chǎn)權(quán)意識(shí)培訓(xùn)各部門2019年7月12日2019年12月30日管代2知識(shí)產(chǎn)權(quán)工作人員培訓(xùn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)部2019年7月12日2019年12月30日管代編制：審核：批準(zhǔn)：日期：日期：時(shí)間：編號(hào)：HA-IP-JL-552-01管理評(píng)審輸入材料一、評(píng)審目的公司知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理體系運(yùn)行已3個(gè)月，為了總結(jié)公司相關(guān)部門在推行知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理體系運(yùn)行過程與本部門相關(guān)各項(xiàng)工作實(shí)施情況，確保公司知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理體系的適宜性和有效性，及時(shí)總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，改進(jìn)所發(fā)現(xiàn)的不足，按知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理體系認(rèn)證要求每年對(duì)體系要進(jìn)行不少于一次的管理評(píng)審，公司決定將于2019年7月12日舉行管理評(píng)審，各部門應(yīng)充分準(zhǔn)備管理評(píng)審輸入材料，現(xiàn)再將管理評(píng)審需要的有關(guān)材料進(jìn)行匯總，包括公司的知識(shí)產(chǎn)權(quán)方針、目標(biāo)；公司經(jīng)營(yíng)目標(biāo)、策略及新產(chǎn)品、新業(yè)務(wù)規(guī)劃；公司的知識(shí)產(chǎn)權(quán)基本情況及風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估信息；公司所屬領(lǐng)域的技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展趨勢(shì)；公司在2019年6月5-6日進(jìn)行的內(nèi)部審核結(jié)果等；以便會(huì)議需要：公司全面貫標(biāo)《企業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理規(guī)范》GB/T29490-2013。企業(yè)在知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理方面做了以下幾點(diǎn)工作：二、綜述知識(shí)產(chǎn)權(quán)方針“增加知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力”知識(shí)產(chǎn)權(quán)目標(biāo)a、知識(shí)產(chǎn)權(quán)長(zhǎng)期目標(biāo)加大研發(fā)投入，知識(shí)產(chǎn)權(quán)創(chuàng)造水平進(jìn)一步提升。加大保護(hù)力度；把我司建設(shè)成為知識(shí)產(chǎn)權(quán)創(chuàng)造、運(yùn)用、保護(hù)和管理水平行業(yè)優(yōu)勢(shì)企業(yè)。讓知識(shí)產(chǎn)權(quán)環(huán)境進(jìn)一步完善，創(chuàng)造、運(yùn)用、保護(hù)和管理知識(shí)產(chǎn)權(quán)的能力顯著增強(qiáng)，知識(shí)產(chǎn)權(quán)意識(shí)深入人心，自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的水平和擁有量能夠有效支撐創(chuàng)新型企業(yè)建設(shè)，知識(shí)產(chǎn)權(quán)制度對(duì)企業(yè)發(fā)展促進(jìn)作用充分顯現(xiàn)。b、知識(shí)產(chǎn)權(quán)3-5年目標(biāo)1)近幾年注重企業(yè)科技研發(fā)及科技創(chuàng)新，申請(qǐng)專利不少于30件；2)授權(quán)發(fā)明專利不少于10件；3)加大知識(shí)產(chǎn)權(quán)獎(jiǎng)勵(lì)，提高員工創(chuàng)造的積極性；4)逐年加大知識(shí)產(chǎn)權(quán)專項(xiàng)經(jīng)費(fèi)支出，大力支持企業(yè)研發(fā)工作。知識(shí)產(chǎn)權(quán)年度目標(biāo)完成情況：公司年度目標(biāo)：1）申請(qǐng)實(shí)用新型專利不低于5項(xiàng),發(fā)明專利不低于1項(xiàng)；無知識(shí)產(chǎn)權(quán)侵權(quán)事件；知識(shí)產(chǎn)權(quán)知識(shí)普及到各崗位；知識(shí)產(chǎn)權(quán)貫標(biāo)工作完成驗(yàn)收。目標(biāo)完成情況2019年年底再考核，作為知識(shí)產(chǎn)權(quán)績(jī)效可量化考核的指標(biāo)，在各個(gè)職能部門確定了分解目標(biāo)，并要求在年底前進(jìn)行考核。把公司建設(shè)成為知識(shí)產(chǎn)權(quán)創(chuàng)造、運(yùn)用、保護(hù)和管理水平行業(yè)領(lǐng)先公司。知識(shí)產(chǎn)權(quán)環(huán)境進(jìn)一步完善，創(chuàng)造、運(yùn)用、保護(hù)和管理知識(shí)產(chǎn)權(quán)的能力顯著增強(qiáng)，知識(shí)產(chǎn)權(quán)意識(shí)深入人心，自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的水平和擁有量能夠有效支撐公司發(fā)展，知識(shí)產(chǎn)權(quán)制度對(duì)公司發(fā)展促進(jìn)作用充分顯現(xiàn)。知識(shí)產(chǎn)權(quán)方針是公司最高管理者發(fā)布的知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理宗旨和方向，是全體工作人員的行為準(zhǔn)則，知識(shí)產(chǎn)權(quán)目標(biāo)是對(duì)知識(shí)產(chǎn)權(quán)方針的具體化；不斷的通過會(huì)議、培訓(xùn)等形式對(duì)知識(shí)產(chǎn)權(quán)方針、目標(biāo)進(jìn)行了大量的宣傳。為了讓公司的知識(shí)產(chǎn)權(quán)方針、目標(biāo)得到充分的實(shí)施、根據(jù)公司知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理體系的要求對(duì)各個(gè)職能部門知識(shí)產(chǎn)權(quán)目標(biāo)進(jìn)行了分解，并明確了具體的保證措施且下發(fā)要求各個(gè)部門執(zhí)行。知識(shí)產(chǎn)權(quán)方針、目標(biāo)至發(fā)布以來，取得的成績(jī)是顯著的，歸納起來有以下幾個(gè)方面：1）通過知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理，增強(qiáng)企業(yè)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)意識(shí)。企業(yè)在知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理的過程中，通過宣傳、培訓(xùn)、教育等方式來增強(qiáng)企業(yè)管理層和員工的知識(shí)產(chǎn)權(quán)意識(shí)，從而為企業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)工作的順利開展奠定基礎(chǔ)。2）通過知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理，大力發(fā)展自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。企業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理的重要組成部分就是技術(shù)開發(fā)的管理、專利的申請(qǐng)、商標(biāo)品牌的宣傳和推廣。通過企業(yè)的自主研發(fā)以及品牌的推廣，可以促進(jìn)企業(yè)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的發(fā)展，從而增強(qiáng)企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。3）通過知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理，防止企業(yè)無形資產(chǎn)的流失。企業(yè)可以通過知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理來規(guī)范企業(yè)及其員工的行為，防止企業(yè)無形資產(chǎn)的流失。比如，商標(biāo)在境外被搶注，企業(yè)的技術(shù)因?yàn)槲瓷暾?qǐng)專利而被他人無償使用，企業(yè)的商業(yè)秘密因保密不力而泄露等等。4）通過知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理，提高企業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的收益。知識(shí)產(chǎn)權(quán)是企業(yè)的重要無形資產(chǎn)，但知識(shí)產(chǎn)權(quán)本身只有通過實(shí)際利用才能為企業(yè)帶來實(shí)際的收益。企業(yè)通過知識(shí)產(chǎn)權(quán)的運(yùn)營(yíng)，如用企業(yè)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)進(jìn)行融資、投資，或者許可他人使用，或者進(jìn)行轉(zhuǎn)讓等，都可以為企業(yè)帶來巨大的收益。5）通過知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理，加強(qiáng)企業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的保護(hù)。只有通過及時(shí)有效的知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理，企業(yè)才能知己知彼，既及時(shí)保護(hù)自身的知識(shí)產(chǎn)權(quán)不受侵犯，也避免重復(fù)研發(fā)和侵犯他人的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，避免產(chǎn)生知識(shí)產(chǎn)權(quán)糾紛爭(zhēng)端。上述問題體現(xiàn)了社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益協(xié)調(diào)發(fā)展，也推動(dòng)公司建立一套完整的知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理制度，管理方法、工作體系、工作程序、從而規(guī)范企業(yè)各項(xiàng)活動(dòng)，確保公司在原料及設(shè)備采購(gòu)、產(chǎn)品制造與加工、產(chǎn)品研發(fā)與技術(shù)必進(jìn)、技術(shù)合用與轉(zhuǎn)讓、市場(chǎng)營(yíng)銷與參展、技術(shù)與產(chǎn)品進(jìn)出口貿(mào)易等各個(gè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)環(huán)節(jié)所涉及知識(shí)產(chǎn)權(quán)因素的各項(xiàng)活動(dòng)都處于受控狀態(tài)，形成公司業(yè)持穩(wěn)定的系統(tǒng)化、規(guī)范化知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理能力。并通過嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹R(shí)產(chǎn)權(quán)管理，長(zhǎng)期知識(shí)產(chǎn)權(quán)創(chuàng)造、運(yùn)用、管理和保護(hù)四方面的要求，作為知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理方針和管目標(biāo)的可靠保障。

公司按照GB/T29490-2013《企業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)的要求，建立了知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理體系，使管理方針和管理目標(biāo)，完全適宜內(nèi)外市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，實(shí)現(xiàn)公司的方針和目標(biāo)。因此我所的知識(shí)產(chǎn)權(quán)方針、目標(biāo)與當(dāng)前形勢(shì)發(fā)展是相適應(yīng)的。3、企業(yè)經(jīng)營(yíng)目標(biāo)、策略理念：企業(yè)唯有益于社會(huì)，才有其存在的價(jià)值的經(jīng)營(yíng)理念，嚴(yán)格遵守企業(yè)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)，有著完善的售后服務(wù)，在優(yōu)質(zhì)服務(wù)的同時(shí)不斷開拓新項(xiàng)目、新技術(shù)。戰(zhàn)略：公司通過建立完善的管理體系，加大市場(chǎng)開拓力度，迅速擴(kuò)大企業(yè)規(guī)模，以精湛的技術(shù)、精良的設(shè)備、雄厚的實(shí)力、過硬的產(chǎn)品質(zhì)量、合理的產(chǎn)品價(jià)格、良好的售后服務(wù)、敬業(yè)的員工隊(duì)伍為廣大用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。未來，我司將積極倡導(dǎo)技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)合作和客戶至上的發(fā)展方針，與社會(huì)各界攜手合作，共創(chuàng)美好未來。經(jīng)營(yíng)目標(biāo)：2019年?duì)I業(yè)收入同比增長(zhǎng)10%，2019年研發(fā)投入同比增長(zhǎng)12%，開發(fā)新產(chǎn)品不低于2款。致力于鞋底機(jī)械設(shè)備的研發(fā)。4、新業(yè)務(wù)、新產(chǎn)品規(guī)劃開發(fā)高品質(zhì)、高質(zhì)量鞋底磨具、機(jī)械設(shè)備5、知識(shí)產(chǎn)權(quán)基本情況及風(fēng)險(xiǎn)分析評(píng)估公司目前獲得專利14個(gè)，商標(biāo)申請(qǐng)了2件。目前根據(jù)企業(yè)的技術(shù)、產(chǎn)品情況，有針對(duì)性的進(jìn)行專利儲(chǔ)備，提高專利獲取。公司根據(jù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)規(guī)范7.4.1的要求，對(duì)知識(shí)產(chǎn)權(quán)風(fēng)險(xiǎn)定期進(jìn)行了評(píng)估，對(duì)每種新產(chǎn)品進(jìn)行了市場(chǎng)風(fēng)險(xiǎn)分析。對(duì)整個(gè)公司的知識(shí)產(chǎn)權(quán)風(fēng)險(xiǎn)及競(jìng)爭(zhēng)進(jìn)行了詳細(xì)的分析。經(jīng)過分析，確定公司現(xiàn)階段的知識(shí)產(chǎn)權(quán)符合要求，公司暫未涉及到侵權(quán)和被侵權(quán)事件發(fā)生。新技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)中國(guó)鞋網(wǎng)數(shù)據(jù)顯示，2017年全球生產(chǎn)226億雙鞋，其中在中國(guó)生產(chǎn)126.2億雙，約占55.8%；目前在中國(guó)的鞋廠約3萬家，千人規(guī)模以上鞋廠約4500家。中國(guó)已成為第一大鞋業(yè)出口國(guó)、制造國(guó)、消費(fèi)國(guó)。這些中國(guó)傳統(tǒng)制鞋廠面臨著諸多問題，如員工數(shù)量多且流動(dòng)性大；工資成本高昂且人員操作水平參差不齊；員工培訓(xùn)進(jìn)度慢，整體生產(chǎn)進(jìn)度減緩；生產(chǎn)環(huán)境有毒害物質(zhì)或會(huì)對(duì)員工健康安全造成影響等，亟需進(jìn)行自動(dòng)化升級(jí)改造。以千人以上規(guī)模的工廠為例，按照平均每個(gè)工廠有2條傳統(tǒng)生產(chǎn)線來計(jì)算，約9000條生產(chǎn)線需要進(jìn)行智能化改造升級(jí)，單條生產(chǎn)線改造均價(jià)300萬，保守估計(jì)可供改造的市場(chǎng)規(guī)模達(dá)270億元。若鞋廠全面轉(zhuǎn)型升級(jí)，有望催生千億級(jí)的智能裝備產(chǎn)值。面對(duì)這一大“蛋糕”，在汽車、3C等產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用已趨于成熟的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)，開始將新場(chǎng)景落地方向瞄準(zhǔn)制鞋行業(yè)。無疑，鞋業(yè)的每個(gè)工序各有難點(diǎn)，比如有些工序的難點(diǎn)在于無法標(biāo)準(zhǔn)化，某項(xiàng)工序是否需要?jiǎng)t依據(jù)鞋型而定。但是，“鞋底涂膠”是所有鞋型都不可或缺的工序，這也促使了眾多智能設(shè)備廠商首先選擇在這一工序進(jìn)行嘗試的原因。鞋底涂膠在制鞋各環(huán)節(jié)中屬于成型階段，鞋底需要經(jīng)過涂處理劑、涂膠等生產(chǎn)流程，涂膠質(zhì)量好壞事關(guān)成品鞋質(zhì)量。因而，涂膠可以說是制鞋過程中用工量較多、耗時(shí)較多的一道關(guān)鍵工序。涂膠環(huán)節(jié)至今仍由人工借助半自動(dòng)化設(shè)備來完成，而生產(chǎn)過程中由于膠水揮發(fā)的苯的化學(xué)結(jié)構(gòu)十分穩(wěn)定，在自然環(huán)境條件下不易降解，對(duì)土壤、水體和大氣造成嚴(yán)重污染，一直以來，苯侵害刷膠工人身體健康的案例也屢見不鮮。此外，人工涂膠效率不高且不穩(wěn)定，噴膠厚度不均勻，容易產(chǎn)生溢膠、缺膠等問題，難以達(dá)到質(zhì)量要求?；诖耍恍┬瑥S開始嘗試通過在機(jī)器人手臂末端搭載3D視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)涂膠自動(dòng)化。開發(fā)了智能制鞋生產(chǎn)線，其中鞋底視覺噴膠系統(tǒng)的前段應(yīng)用3D視覺系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別不同尺碼的鞋底最高沿，并根據(jù)鞋底實(shí)際擺放的位置自動(dòng)生成相應(yīng)的軌跡發(fā)送給六軸機(jī)器人，中段機(jī)器人完成噴膠工作。在該生產(chǎn)線中，視覺系統(tǒng)的識(shí)別和傳輸工作與機(jī)械臂噴膠同步進(jìn)行；機(jī)器人可以自動(dòng)識(shí)別不同尺碼的鞋底，自動(dòng)生成相應(yīng)的軌跡；配合照射、封膠工藝技術(shù)，可以將鞋底噴膠后封存，需要使用時(shí)直接加熱粘合。此外，采用水性膠，在保證粘合力足夠的前提下，無刺激性氣味，污染小。并且工作站封閉，工作人員無需直接接觸膠水，有效防止職業(yè)病。去年年底，易視智瞳發(fā)布了“智能視覺鞋底涂膠機(jī)器人”，除了具備柔性特性外，采用可移動(dòng)平臺(tái)設(shè)計(jì)，“只需要一頓午飯的時(shí)間”就可實(shí)現(xiàn)與原有產(chǎn)線的無縫對(duì)接。易視智瞳CEO黃卜夫表示：“一條制鞋產(chǎn)線大概需要12人，易視智瞳開發(fā)的鞋底刷膠自動(dòng)化工位可以替換掉2-3人，按照替代人工12-14個(gè)月為周期的效益來計(jì)算成本，一套易視智瞳的視覺+設(shè)備的成本為20多萬，符合行業(yè)老板的期望。”如今，易視智瞳這款智能視覺鞋底涂膠機(jī)器人采用3D視覺后，可對(duì)具有高度差的鞋底如高跟鞋進(jìn)行刷膠。方案已在中國(guó)最大童鞋廠ABC童鞋、多家溜冰鞋廠中使用，預(yù)計(jì)在八月份進(jìn)入小批量產(chǎn)階段。除此之外，越疆科技、皕像科技、小優(yōu)智能科技等企業(yè)在這兩年也紛紛入局，推出了鞋底涂膠機(jī)器人案例。已經(jīng)進(jìn)入“鞋底涂膠”領(lǐng)域的團(tuán)隊(duì)，有的堅(jiān)持下來不斷打磨產(chǎn)品，有的研發(fā)打了水漂，挖掘還不夠深，選擇了退出。前景雖好，但入局仍需謹(jǐn)慎。總體來看，智能視覺鞋底涂膠機(jī)器人主要有“三大坑”。首先，鞋型具有非標(biāo)性，而且每家鞋廠生產(chǎn)線都不一樣。鞋廠需要不斷推出新款，款式與材料不一樣，工藝也就不一樣，產(chǎn)線必須隨之調(diào)整改造。非標(biāo)設(shè)備不僅成本超出客戶承受能力，而且產(chǎn)線難以批量復(fù)制規(guī)?；?，對(duì)于設(shè)備商來說效益很低。如庫(kù)柏特CEO李淼所言：“鞋底涂膠跟無序抓取一樣，問題的邊界不好定義，cornercases太多，只應(yīng)對(duì)幾種鞋型容易，要是幾百種難度就大大升級(jí)了?！睂?shí)際上，這主要涉及到3D視覺對(duì)鞋子邊緣輪廓的提取問題。鞋的邊緣是一條條不斷變化的三維曲線，穩(wěn)定的3D視覺才能在混線生產(chǎn)中實(shí)現(xiàn)協(xié)同和互換，而不影響最終的性能和效果。第二，對(duì)于機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制具有極高的要求。要考慮對(duì)于現(xiàn)有產(chǎn)線的接入實(shí)現(xiàn)最低成本，就要達(dá)到無縫接入，而客戶現(xiàn)場(chǎng)一般要求是流水線不停滾動(dòng)，如果是流水線停下來涂膠，效率就低了。山龍智控總經(jīng)理曾雨權(quán)指出其技術(shù)難點(diǎn)在于軌跡的動(dòng)態(tài)跟隨?！翱刂破饕〞r(shí)采集流水線的位移，根據(jù)位移實(shí)時(shí)修正原有的輪廓軌跡。并且，機(jī)器人沿著鞋的邊緣涂膠，膠水不允許落在鞋子的外面。”曾雨權(quán)進(jìn)一步說道：“這對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法，機(jī)器人本體的加速性能、震動(dòng)抑制等都有很高的要求?！钡谌?，涂膠均勻性難以把握。易視智瞳CEO黃卜夫解釋，制鞋行業(yè)對(duì)于膠的均勻性與電子行業(yè)的定義不太一樣，鞋底涂膠時(shí)在鞋墻的邊緣可以留空，但留空不能超過0.5mm，這是行業(yè)對(duì)于工藝的要求。此外，鞋底也需要涂膠，但不能有過分的堆膠。因此，在黃卜夫看來，鞋底涂膠的均勻包含了面積的均勻性，以及單位面積