數(shù)控機(jī)床電控課件

機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié)第一章機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié)電氣控制線路

由各種有觸點(diǎn)的接觸器、繼電器、按鈕、行程開關(guān)及導(dǎo)線等組成的線路。電氣控制線路作用（1）實(shí)現(xiàn)對(duì)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)、反向、制動(dòng)、調(diào)速，運(yùn)行性能控制。（2）實(shí)現(xiàn)對(duì)電力拖動(dòng)系統(tǒng)保護(hù)。（3）滿足生產(chǎn)工藝要求實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)加工自動(dòng)化。機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié)電氣原理圖畫法及閱讀方法§1-1電氣原理圖畫法及閱讀方法電氣控制系統(tǒng)主要由各種電器元件（如接觸器、繼電器、電阻器、開關(guān)）和電動(dòng)機(jī)等用電設(shè)備組成的。電氣控制線路圖有三類：

1.電氣原理圖；2.電氣設(shè)備安裝圖；3.電氣設(shè)備接線圖。1.電氣原理圖只表明電氣控制線路的工作原理，各元件的作用和相互關(guān)係，不考慮各元件的實(shí)際位置和接線的電氣圖。遵循以下原則：

（1）電氣控制線路主要分主電路和控制電路。主電路左邊、粗線，控制電路，右邊細(xì)線。（2）同一電器的各導(dǎo)電部件，如線圈和觸點(diǎn)雖不在一處，但應(yīng)用同一文字標(biāo)明。（3）線路應(yīng)按“通常”狀態(tài)畫出。

接觸器，繼電器—線圈未帶電時(shí)觸點(diǎn)狀態(tài)。按鈕，行程開關(guān)—未受外力時(shí)觸點(diǎn)狀態(tài)。主令控制器，按照預(yù)定程式轉(zhuǎn)換控制電路的主令電器，手柄處?kù)丁傲阄弧睍r(shí)觸點(diǎn)狀態(tài)。電氣原理圖畫法及閱讀方法2.電氣設(shè)備安裝圖

用來表示各種電器元件設(shè)備在機(jī)械設(shè)備和電氣控制櫃的實(shí)際安裝位置圖。3.電氣設(shè)備接線圖用來表示各電器元件之間實(shí)際接線情況的圖。(1)同一個(gè)電器元件的的不同部分應(yīng)畫在一起。(2)文字符號(hào)，元件連接順序、線路號(hào)碼編制與電氣原理圖一致。電氣原理圖畫法及閱讀方法§1-2籠型電動(dòng)機(jī)控制線路籠型電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方式:1.直接起動(dòng)；2.降壓起動(dòng)。一、直接起動(dòng)控制線路直接起動(dòng)

直接給籠型電動(dòng)機(jī)的定子繞組加上額定電壓的起動(dòng)方式。

小型設(shè)備電機(jī)（臺(tái)鑽、砂輪機(jī)等）一般採(cǎi)用直接起動(dòng)。直接起動(dòng)分為開關(guān)式和接觸器式。工作原理演示機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié)自鎖觸點(diǎn)

當(dāng)放開起動(dòng)按鈕SB2後，通過接觸器本身的輔助觸點(diǎn)KM1仍可保持接觸器線圈繼續(xù)通電，電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行的這種觸點(diǎn)，稱為自鎖觸點(diǎn)。自鎖環(huán)節(jié)

通常將這種用接觸器本身的觸點(diǎn)來使接觸器線圈保持通電的環(huán)節(jié)稱為自鎖環(huán)節(jié)。籠型電動(dòng)機(jī)控制線路二、降壓起動(dòng)控制線路降壓起動(dòng)先給籠型電動(dòng)機(jī)的三相定子繞組加上低於額定電壓的電壓下起動(dòng)，然後在額定電壓下運(yùn)轉(zhuǎn)的方式。降壓起動(dòng)方式

主要有星—三角降壓起動(dòng)和定子串電阻降壓起動(dòng)。1．星—三角降壓起動(dòng)控制線路當(dāng)星形聯(lián)接時(shí)線電流與相電流關(guān)係當(dāng)三角聯(lián)接時(shí)線電流與相電流關(guān)係星形聯(lián)結(jié)與三角聯(lián)接時(shí)線電流之間的關(guān)係籠型電動(dòng)機(jī)控制線路控制線路工作過程如下:籠型電動(dòng)機(jī)控制線路Y-Δ起動(dòng)控制線路工作過程演示2．定子串電阻降壓起動(dòng)控制線路

圖a控制線路工作過程如下：

籠型電動(dòng)機(jī)控制線路定子串電阻降壓控制線路工作過程演示控制線路工作過程如下：§1-3電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路*把電動(dòng)機(jī)三相定子繞組中的任兩相調(diào)換一下接到電源上，即可改變定子繞組的相序，從而就可改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。一、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)線路

一般採(cǎi)用兩個(gè)接觸器來完成*必須注意操作規(guī)程，否則SB2

、SB3同時(shí)接通可造成主電路中電源短路。圖1-7b是非同步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路，在正轉(zhuǎn)線路中串接了KM2的動(dòng)斷觸點(diǎn)，在反轉(zhuǎn)線路中串接KM1的動(dòng)斷觸點(diǎn)，保證了KM1和KM2不可能同時(shí)得電。*用接觸器輔助觸點(diǎn)所進(jìn)行的互相制約的關(guān)係，稱為互鎖。缺點(diǎn):

由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn),必須按SB1停止,後按SB3或SB2才能實(shí)現(xiàn)，不方便。措施:

採(cǎi)用複合按鈕控制來實(shí)現(xiàn)。電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路控制線路工作過程如下：電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路

這種接法可以防止主觸點(diǎn)的“失靈”“燒焊”情況發(fā)生時(shí)，主電路的電源短路。非同步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路工作過程演示機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié)二、正反轉(zhuǎn)自動(dòng)迴圈線路

實(shí)質(zhì)是用行程開關(guān)代替複合按鈕來自動(dòng)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的。

控制線路工作過程如下：ST3,ST4是當(dāng)ST1,ST2不起作用時(shí)起限位作用。防止執(zhí)行機(jī)構(gòu)超出行程。*行程控制：用行程開關(guān)按照機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的位置或機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的位置變化所進(jìn)行的控制，稱作按行程原則的自動(dòng)控制，或稱行程控制。

該線路是機(jī)床和生產(chǎn)自動(dòng)線上應(yīng)用最廣泛的控制方法之一。電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路用行程開關(guān)控制的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路工作過程演示§1-4電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路機(jī)械設(shè)備的制動(dòng)有兩類：

機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng).機(jī)械制動(dòng):有機(jī)械抱閘和液壓裝置制動(dòng).電氣制動(dòng)

實(shí)質(zhì)使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一個(gè)與原來轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩.電氣制動(dòng):主要有能耗制動(dòng)和反接制動(dòng).一、能耗制動(dòng)控制線路*能耗制動(dòng)原理

電動(dòng)機(jī)要停車時(shí)，先切斷三相交流電，同時(shí)給定子線圈接通直流電，使定子線圈產(chǎn)生一定的磁場(chǎng)，而轉(zhuǎn)子由於慣性仍然在原方向轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)右手定則，轉(zhuǎn)子產(chǎn)生感應(yīng)電流，然後根據(jù)左手定則，判斷安培力的方向。正好和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，產(chǎn)生一個(gè)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，而使轉(zhuǎn)子快速停止下來，達(dá)到制動(dòng)作用。實(shí)質(zhì)就是轉(zhuǎn)子儲(chǔ)存的機(jī)械能,轉(zhuǎn)化成電能,又消耗在轉(zhuǎn)子的制動(dòng)上.一、能耗制動(dòng)控制線路手動(dòng)控制的能耗制動(dòng)控制線路工作過程如下:電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路自動(dòng)控制的能耗制動(dòng)控制線路工作過程如下：自動(dòng)控制的能耗制動(dòng)控制線路工作過程演示一、能耗制動(dòng)控制線路*制動(dòng)力的強(qiáng)弱與直流電流的大小和轉(zhuǎn)速的高低有關(guān)。當(dāng)轉(zhuǎn)速一定時(shí)，電流越大，制動(dòng)作用就越強(qiáng)。定子線圈通入的直流電流為空載電流3～4倍。過大會(huì)使定子過熱。*RP可變電阻用於調(diào)節(jié)制動(dòng)電流的大小。*能耗制動(dòng)特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：制動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)、能量消耗小。

缺點(diǎn)：制動(dòng)力弱，還有直流電源。*適用於要求制動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)的場(chǎng)合。如磨床，龍門刨床，組合機(jī)床的主軸定位。圖1-9b線路是用時(shí)間繼電器按時(shí)間原則來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，稱為時(shí)間控制。電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路二、反接制動(dòng)控制線路

*反接制動(dòng)

實(shí)質(zhì)改變?nèi)喽ㄗ永@組中的三相電源相序，使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的力矩，從而起制動(dòng)作用。*工作過程想停車時(shí)，首先切換三相電源，當(dāng)轉(zhuǎn)速為零時(shí)，切斷三相交流電。電路中採(cǎi)用速度繼電器來判斷轉(zhuǎn)速是否為零。*電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子和速度繼電器轉(zhuǎn)子同軸連接轉(zhuǎn)動(dòng)。速度繼電器觸點(diǎn)的工作狀態(tài)：當(dāng)轉(zhuǎn)速n大於某一個(gè)值時(shí)，動(dòng)合觸點(diǎn)閉合。當(dāng)n→o時(shí)，動(dòng)合觸點(diǎn)斷開。n→o指n小於某一個(gè)值。電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路二、反接制動(dòng)控制線路反接制動(dòng)控制線路工作過程如下：缺點(diǎn):就是機(jī)床調(diào)整時(shí)，也制動(dòng)。二、反接制動(dòng)控制線路圖1-10b線路可以避免圖1-10a線路情況發(fā)生。*反接制動(dòng)串電阻是為了防止制動(dòng)時(shí)電機(jī)繞組過熱。*反接制動(dòng)特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：制動(dòng)簡(jiǎn)單、迅速、效果好。缺點(diǎn)：制動(dòng)有衝擊，對(duì)傳動(dòng)部件有害，能量消耗大。*適用於不常制動(dòng)的設(shè)備，銑床、鏜床，中型車床主軸制動(dòng)。圖1-10線路是用速度繼電器按速度原則來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，稱為速度控制。電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路反接制動(dòng)控制線路工作過程演示雙速電機(jī)高低速控制線路§1-5雙速電機(jī)高低速控制線路只要改變p，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同速度的控制。雙速電機(jī)是通過改變定子繞組的磁極對(duì)數(shù)來得到高、低轉(zhuǎn)速的。雙速電機(jī)高低速控制線路§1-5雙速電機(jī)高低速控制線路圖a線路為開關(guān)S實(shí)現(xiàn)高低速控制。圖b線路採(cǎi)用複合按鈕SB2和SB3實(shí)現(xiàn)高、低速控制，採(cǎi)用複合按鈕互鎖，高低速進(jìn)行轉(zhuǎn)換，不必經(jīng)過停止按鈕。功率小的電動(dòng)機(jī)可採(cǎi)用1-11a、b線路控制方式。功率大的採(cǎi)用1-11c線路的控制方式。雙速電機(jī)高低速控制線路控制線路的其他基本環(huán)節(jié)§1-7控制線路的其他基本環(huán)節(jié)一、點(diǎn)動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)：對(duì)機(jī)床電動(dòng)機(jī)短時(shí)間的工作控制。*點(diǎn)動(dòng)主要用於機(jī)床刀架、橫樑、立柱的快速移動(dòng)，機(jī)床的調(diào)整對(duì)刀等。長(zhǎng)動(dòng)：機(jī)床正常加工時(shí)對(duì)電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)時(shí)間的工作控制。*點(diǎn)動(dòng)和長(zhǎng)動(dòng)在控制線路的主要區(qū)別是控制線路中起動(dòng)按鈕兩端是否有自鎖環(huán)節(jié)。二、聯(lián)鎖或互鎖

1.聯(lián)鎖*聯(lián)鎖：機(jī)械設(shè)備一般是由多個(gè)運(yùn)動(dòng)部件組成的，這些不同的運(yùn)動(dòng)部件之間存在著一種既相互聯(lián)繫，又相互制約的關(guān)係。我們把能實(shí)現(xiàn)多個(gè)動(dòng)作之間這種既相互聯(lián)繫，又相互制約的關(guān)係的控制，稱為聯(lián)鎖控制。

實(shí)質(zhì)就是能實(shí)現(xiàn)多個(gè)動(dòng)作之間邏輯上的“與”、“或”、“非”的關(guān)係。聯(lián)鎖主要用於對(duì)電動(dòng)機(jī)有順序起停要求的控制線路中。聯(lián)鎖控制可以防止無(wú)潤(rùn)滑運(yùn)轉(zhuǎn)，無(wú)冷卻切削液就加工等事故的發(fā)生。*順序起?？刂疲簽闈M足工藝流程的要求，保證設(shè)備運(yùn)行的可靠與安全，在一個(gè)控制系統(tǒng)的多臺(tái)設(shè)備只能按一定的順序工作，這種控制稱為順序起?？刂?。*順序起?？刂凭€路的構(gòu)成規(guī)則：後通電電器的電路裏要串聯(lián)先通電電器的常開觸點(diǎn)，後斷電電器電路中的觸點(diǎn)（開關(guān)）要並聯(lián)先斷電電器的常開觸點(diǎn)；同時(shí)通（斷）電的電器，要在這些電器的公共通路中串聯(lián)接通（切斷）它們的觸點(diǎn)。12.互鎖*互鎖：就是能實(shí)現(xiàn)多個(gè)動(dòng)作之間那種相互制約的關(guān)係，稱為互鎖其實(shí)質(zhì)就是能實(shí)現(xiàn)多個(gè)動(dòng)作之間邏輯上“非”的關(guān)係，它是聯(lián)鎖控制的特例，就是強(qiáng)調(diào)動(dòng)作之間的那種相互制約關(guān)係?？刂凭€路的其他基本環(huán)節(jié)互鎖工作過程演示12三、多點(diǎn)控制圖1-22所示多點(diǎn)控制線路圖a線路：起動(dòng)按鈕並聯(lián)，停止按鈕串聯(lián)，分別放於三個(gè)不同位置（主要是為了操作方便）。圖b線路：保證操作安全，同時(shí)按下起動(dòng)控鈕，方可起動(dòng)。四、自動(dòng)迴圈控制（略）控制線路的其他基本環(huán)節(jié)§1-8電動(dòng)機(jī)的保護(hù)

常用的保護(hù)環(huán)節(jié)有短路保護(hù)、超載保護(hù)、過電流保護(hù)、零壓和欠壓保護(hù)及弱磁保護(hù)。一、短路保護(hù)*短路保護(hù)：電力拖動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)短路或嚴(yán)重超載時(shí)，能夠可靠迅速地切斷電路所採(cǎi)取的保護(hù)。危害：（1）產(chǎn)生的短路電流能引起電氣設(shè)備絕緣損失、損壞電器元件。

（2）產(chǎn)生強(qiáng)大的電動(dòng)力使電氣設(shè)備損壞。保護(hù)方法：短路時(shí)，迅速將電源切斷。電動(dòng)機(jī)的保護(hù)電動(dòng)機(jī)的保護(hù)採(cǎi)取措施：利用熔斷器（FU）、自動(dòng)開關(guān)和過電流繼電器。（1）熔斷器：其熔斷體串聯(lián)在被保護(hù)的線路中。（保險(xiǎn)絲）當(dāng)電路出現(xiàn)短路或嚴(yán)重超載時(shí)自動(dòng)熔斷，切斷電路。適用於動(dòng)作準(zhǔn)確度和自動(dòng)化程度較差的系統(tǒng)中。（2）自動(dòng)（空氣）開關(guān)保護(hù)又稱自動(dòng)空氣熔斷器當(dāng)電路出現(xiàn)短路、超載或欠壓時(shí)快速跳閘，切斷電路。適用於動(dòng)作準(zhǔn)確度和自動(dòng)化程度較高的系統(tǒng)中。二、超載保護(hù)*超載保護(hù)：是在電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)時(shí)間欠電壓運(yùn)行、長(zhǎng)時(shí)間超載運(yùn)行以及單相運(yùn)行時(shí)能夠可靠切斷電動(dòng)機(jī)電源所採(cǎi)取的保護(hù)。電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)時(shí)間超載運(yùn)行時(shí)，電路中表現(xiàn)為電流增大，溫度高於其允許值，電動(dòng)機(jī)的絕緣材料要變脆，壽命減小，嚴(yán)重會(huì)損壞電機(jī)，因此要採(cǎi)取保護(hù)。電動(dòng)機(jī)的保護(hù)一般用熱繼電器作為超載保護(hù)元件。（熱繼電器驅(qū)動(dòng)部分在主電路中，觸點(diǎn)在控制線路中）*熱繼電器：超載電流越小，動(dòng)作的時(shí)間越長(zhǎng)（產(chǎn)生動(dòng)作切斷電路），超載電流越大，動(dòng)作的時(shí)間越短。由於熱慣性的原因，發(fā)生短時(shí)間超載衝擊電流或短路電流的影響，熱繼電器不動(dòng)作。所以在有熱繼電器保護(hù)的同時(shí)，還應(yīng)有短路保護(hù)。熔斷器熔體的額定電流，不應(yīng)超過4倍熱繼電器熱元件的額定電流。熱繼電器的工作受環(huán)境溫度的影響。*當(dāng)電動(dòng)機(jī)的工作環(huán)境溫度和熱繼電器工作環(huán)境溫度不同時(shí)，保護(hù)的可靠性就受到影響。超載保護(hù)工作過程演示電動(dòng)機(jī)的保護(hù)三、過電流保護(hù)*過電流保護(hù)：當(dāng)不正確起動(dòng)和過大的負(fù)載轉(zhuǎn)矩引起很大的電流時(shí)，快速切斷電源所採(cǎi)取的保護(hù)。過電流一般比短路電流要小。過電流保護(hù)廣泛用於直流電動(dòng)機(jī)或繞線轉(zhuǎn)子非同步電動(dòng)機(jī)，一般用過電流繼電器作為過電流保護(hù)元件，同時(shí)過電流繼電器也起著短路保護(hù)的作用。對(duì)於三相籠型電動(dòng)機(jī)，由於其短時(shí)過電流不會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重後果，故不採(cǎi)用過電流保護(hù)而採(cǎi)用短路保護(hù)。一般過電流動(dòng)作的強(qiáng)度值為起動(dòng)電流的1～1.2倍左右。電動(dòng)機(jī)的保護(hù)四、零電壓和欠電壓保護(hù)1．零電壓保護(hù)*零電壓保護(hù)：防止電源電壓短時(shí)間斷電而後又恢復(fù)通電，電機(jī)自行起動(dòng)而採(cǎi)取的保護(hù)措施。零電壓保護(hù)的目的：（1）防止電動(dòng)機(jī)同時(shí)起動(dòng)引起電網(wǎng)電壓的降低。（2）防止電動(dòng)機(jī)自行起動(dòng)造成設(shè)備損壞和人身傷亡等。一般用自鎖環(huán)節(jié)和電壓繼電器來實(shí)現(xiàn)零電壓保護(hù)。2.欠電壓保護(hù)*欠電壓保護(hù)：當(dāng)電源電壓過低造成控制線路不正常工作或引電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降，甚至出現(xiàn)停車現(xiàn)象時(shí)，迅速將電源切斷所採(cǎi)取的保護(hù)，就是欠電壓保護(hù)。這就要求線路能在電源電壓降到一定允許值時(shí)，迅速將電源切斷。一般用電磁式欠電壓繼電器來實(shí)現(xiàn)欠電壓保護(hù)。該線路中有以下幾種保護(hù)：短路保護(hù)：熔斷器FU；超載保護(hù)（熱保護(hù)）：熱繼電器KR；過流保護(hù)：過流繼電器KA1、KA2；零壓保護(hù)：電壓繼電器KZ；欠壓保護(hù)：欠壓繼電器KV；聯(lián)鎖保護(hù)：KM1和KM2的動(dòng)斷觸點(diǎn)。五、弱磁保護(hù)

*弱磁保護(hù)：當(dāng)磁場(chǎng)太弱，會(huì)引起直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流增加很大，或者當(dāng)磁場(chǎng)突然減弱或消失，會(huì)使運(yùn)行的直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速升高，甚至?xí)l(fā)生飛車現(xiàn)象時(shí)，迅速將電源切斷所採(cǎi)取的保護(hù)，就是弱磁保護(hù)。因此當(dāng)磁場(chǎng)突然減弱或消失時(shí)必須採(cǎi)用弱磁保護(hù)。

主要是電動(dòng)機(jī)激磁回路中串入弱磁繼電器（欠電流繼電器），電流降低或消失，弱磁繼電器釋放，使電機(jī)斷電停車。

繼電接觸器控制系統(tǒng)返回控制電器手動(dòng)電器自動(dòng)電器刀開關(guān)組合開關(guān)按鈕……接觸器繼電器行程開關(guān)……11.1常用控制電器返回由操作人員手動(dòng)操縱按照指令、信號(hào)、或某個(gè)物理量的變化而自動(dòng)動(dòng)作一、刀閘開關(guān)控制對(duì)象：380V，5.5kW以下小電機(jī)

考慮到電機(jī)較大的起動(dòng)電流，刀閘的額定電流值一般選擇：（3-5）非同步電機(jī)額定電流電路符號(hào)Q返回二、按鈕常開(動(dòng)合)按鈕電路符號(hào)SB複合按鈕：常開按鈕和常閉按鈕做在一起。電路符號(hào)SB常閉(動(dòng)斷)按鈕電路符號(hào)SB作用：接通或斷開控制電路返回三、交流接觸器用來接通或斷開電動(dòng)機(jī)或其他設(shè)備的主電路作用構(gòu)成；主要由電磁鐵和觸點(diǎn)兩部分組成，觸點(diǎn)又可分為主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)。接觸器技術(shù)指標(biāo)：額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等返回返回~~~動(dòng)作過程線圈通電銜鐵被吸合觸點(diǎn)閉合接通電源線圈鐵芯銜鐵主觸點(diǎn)彈簧輔助觸點(diǎn)M3~電動(dòng)機(jī)返回接觸器線圈接觸器主觸點(diǎn)－用於主電路(流過的電流大，需加滅弧裝置）常開常閉接觸器輔助觸點(diǎn)－用於控制電路（流過的電流小，無(wú)需加滅弧裝置）接觸器有關(guān)符號(hào)返回四、中間繼電器

繼電器和接觸器的工作原理一樣。主要區(qū)別在於，接觸器的主觸點(diǎn)可以通過大電流，而繼電器的觸點(diǎn)只能通過小電流。中間繼電器速度繼電器時(shí)間繼電器（具有延時(shí)功能）熱繼電器（做超載保護(hù)）…...繼電器類型：作用：繼電器用來傳遞信號(hào)或用於控制電路中。返回發(fā)熱元件1.結(jié)構(gòu)：I常閉觸點(diǎn)雙金屬片2.工作原理：

發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長(zhǎng)時(shí)間超載，雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹係數(shù)大，使其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開?？郯逦?、熱繼電器功能：超載保護(hù)返回3.熱繼電器的符號(hào)發(fā)熱元件常閉觸點(diǎn)FRFR串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中返回六、熔斷器電路符號(hào)FU

額定電流的選擇：3.頻繁起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)2.一臺(tái)電動(dòng)機(jī)（稍大）1.電燈支線的熔絲作用：用於短路保護(hù)返回作用：可實(shí)現(xiàn)短路、超載、失壓保護(hù)。結(jié)構(gòu)：過流脫扣器欠壓脫扣器工作原理：過流時(shí)，過流脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源；欠壓時(shí)，欠壓脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源。七、自動(dòng)空氣斷路器（自動(dòng)開關(guān)）返回KM自鎖按下按鈕（SB2），線圈（KM）通電，電機(jī)起動(dòng)；同時(shí)輔助觸點(diǎn)（KM）閉合。

即使按鈕鬆開，線圈保持通電狀態(tài)，電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。KMSB2M3~ABCKMFUQSB1起動(dòng)按鈕停車按鈕自鎖的作用11.2鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制電路返回短路保護(hù)方法：加熔斷器

選擇熔體額定電流時(shí)，必須躲開起動(dòng)電流，但對(duì)短路電流仍能起保護(hù)作用。

一旦發(fā)生短路事故，熔絲立即熔斷，電動(dòng)機(jī)立即停車。非同步電機(jī)的起動(dòng)電流Ist=(5-7)額定電流

保護(hù)措施返回電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，若因負(fù)載過重而使電流增大，但又比短路電流小。此時(shí)熔斷器起不了保護(hù)作用?！?/p>

加熱繼電器，進(jìn)行超載保護(hù)。☆

將任意兩相熱元件串接在電動(dòng)機(jī)任意兩相中?！睢顚⑵涑ｉ]觸點(diǎn)串接在控制電路中。超載保護(hù)返回KMSB1KMSB2FR熱繼電器觸點(diǎn)M3~ABCKMFUQFR熱元件加一個(gè)或三個(gè)熱元件是否也可以？返回零壓（失壓）保護(hù)

零壓保護(hù)就是當(dāng)電源暫時(shí)斷電或電壓嚴(yán)重下降時(shí)，電動(dòng)機(jī)即自動(dòng)從電源切除。方法：採(cǎi)用繼電器、接觸器控制電源電壓<85%時(shí)，接觸器觸點(diǎn)自動(dòng)斷開，可避免燒壞電機(jī)。返回ABCM3~KMFUQ控制電路KMSB1KMSB2在電源停電後突然再來電時(shí)，可避免電機(jī)自動(dòng)起動(dòng)而發(fā)生意外事故。主電路返回方法：起動(dòng)按鈕並聯(lián)；停止按鈕串聯(lián)乙地甲地KMSB1甲SB2甲KMSB1乙SB2乙FR

兩地控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)返回方法一：用複合按鈕該電路缺點(diǎn)：動(dòng)作不夠可靠。KMSB1KMSB2FRSB3點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行SB3：點(diǎn)動(dòng)SB2：連續(xù)運(yùn)行返回方法二：加中間繼電器SB：點(diǎn)動(dòng)SB2：連續(xù)運(yùn)行SBKASB1KASB2FRKMKA主電路同方法一返回畫圖要求（1）首先瞭解工藝過程及控制要求，搞清控制系統(tǒng)中各電動(dòng)機(jī)、控制電器的作用以及它們的控制關(guān)係；（2）在原理圖中，同一電器的各部件是分散的，為便於識(shí)別，它們必須按國(guó)家規(guī)定的統(tǒng)一符號(hào)來表示；（3）所有電器的觸點(diǎn)均表示在起始情況下的位置，即在沒有通電或沒有發(fā)生機(jī)械動(dòng)作時(shí)的位置；（4）控制電路和主電路要清楚地分開設(shè)計(jì)和閱讀；（5）控制電路中，根據(jù)控制要求按自上而下、自左而

右的順序進(jìn)行設(shè)計(jì)或閱讀；（6）繼電器、接觸器線圈只能並聯(lián)，不能串聯(lián)；返回11.3正反轉(zhuǎn)控制電路一、正反轉(zhuǎn)控制原理1.基本原理

將接到電源的任意兩根聯(lián)線對(duì)調(diào)一頭即可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，為此可用兩個(gè)交流接觸器來實(shí)現(xiàn)。2.基本要求

必須保證兩個(gè)交流接觸器不能同時(shí)工作ABCKMRM3~FUQFRKMF返回KMFKMFSB1SBFFRKMRKMRKMRSBR操作過程：SBF正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)停車SB13.動(dòng)作過程接觸器不能同時(shí)工作KMFKMRM3~ABCFUQFR返回二、加互鎖的正反轉(zhuǎn)控制正轉(zhuǎn)時(shí)，SBR不起作用；反轉(zhuǎn)時(shí)，SBF不起作用。從而避免兩個(gè)接觸器同時(shí)工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRSBR互鎖互鎖作用：主電路同前返回三、雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電器互鎖機(jī)械互鎖KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR缺點(diǎn)：正轉(zhuǎn)過程中要求反轉(zhuǎn)，必須先按停止按鈕，然後才能按反轉(zhuǎn)按鈕。返回一、行程開關(guān)電路的限位保護(hù)、行程控制、自動(dòng)切換等。常開（動(dòng)合）觸頭電路符號(hào)ST常閉（動(dòng)斷）觸頭電路符號(hào)ST11.4行程控制

與按鈕類似，但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。作用結(jié)構(gòu)返回返回KMFKMRM3~ABCFUQFR二、行程控制

行程控制，就是當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)一定行程位置時(shí)采用行程開關(guān)來進(jìn)行控制。實(shí)質(zhì)為電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制主電路與電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)電路相同返回1.行程控制的基本原理正向行程開關(guān)STASTB反向例：要求下圖中的行車運(yùn)動(dòng)到A、B兩處時(shí)能夠自動(dòng)停車。KMRM3~ABCFUQFR主電路返回

控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF行程開關(guān)至右端位置撞開STA

SB2

正向運(yùn)行電動(dòng)機(jī)停車動(dòng)作過程反向運(yùn)行可同樣分析返回KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTASTB2.自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制

行程開關(guān)採(cǎi)用複合式開關(guān)。正向運(yùn)行停車的同時(shí)，自動(dòng)起動(dòng)反向運(yùn)行；反之亦然。措施在前面要求基礎(chǔ)上，到達(dá)A、B處能自動(dòng)返回。返回

行程開關(guān)除用來控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)外，還可實(shí)現(xiàn)終端保護(hù)、自動(dòng)迴圈、制動(dòng)等各項(xiàng)要求提示：返回時(shí)間繼電器鐘錶式空氣式電子式阻容式數(shù)字式11.5時(shí)間控制一、時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器有通電延時(shí)和斷電延時(shí)兩種返回時(shí)間繼電器觸點(diǎn)類型斷電式常閉斷電後延時(shí)閉合常開斷電後延時(shí)斷開通電式瞬時(shí)動(dòng)作延時(shí)動(dòng)作常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開通電後延時(shí)閉合常閉通電後延時(shí)斷開常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)返回二、時(shí)間控制KM1FUQKH電機(jī)繞組A'xB'yC'zKM3KM2主電路

電動(dòng)機(jī)Y－

起動(dòng)控制返回

ZB'YXC'A'A'B'C'XYZY起動(dòng)時(shí)KM3、KM1工作，電動(dòng)機(jī)接成Y形。運(yùn)行時(shí)KM2工作，電動(dòng)機(jī)接成△形。☆☆返回Y－

起動(dòng)控制電路KM2KTKM3KM1KM2KTKM2KM1SB1SB2KM1FRKM3KT返回Y

轉(zhuǎn)換完成使用了通電延時(shí)的時(shí)間繼電器的兩個(gè)觸點(diǎn)：延時(shí)斷開的常閉觸點(diǎn)和暫態(tài)閉合的常開觸點(diǎn)☆動(dòng)作次序Y起動(dòng)延時(shí)KM1通電

KM2通電

KM3通電按SB2KM

通電KT通電KM2斷電KM3通電KM1斷電返回FUABCBCKM2FR2FUM3~AKM1FR1M3~主電路

順序控制電路M1起動(dòng)後

M2延時(shí)起動(dòng)要求返回KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KM2KT

控制電路按SB2

KM1通電KT

通電延時(shí)

KM2通電M1起動(dòng)KT斷電M2起動(dòng)返回KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT用以下電路可不可以？繼電器、接觸器的線圈有各自的額定值，線圈不能串聯(lián)。思考題不可以返回例：設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車控制電路，同時(shí)滿足以下要求：

1.小車啟動(dòng)後，前進(jìn)到A地。然後做以下往復(fù)運(yùn)動(dòng)：到A地後停1分鐘等待裝料，然後自動(dòng)返回B地。到B地後停1分鐘等待卸料，然後自動(dòng)返回A地。

2.有超載和短路保護(hù)。11.6應(yīng)用舉例☆返回M3~ABCKMFFUQ

FRKMR主電路與電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制的主電路相同熱繼電器超載保護(hù)

熔斷器短路保護(hù)返回控制電路STa、STb

為A、B兩處的行程開關(guān)

KTa、KTb

為時(shí)間繼電器

KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR返回第一講

低壓電器元件之一：接觸器任務(wù)一、瞭解低壓電器的分類

任務(wù)二、掌握接觸器的工作原理、任務(wù)三、熟練掌握接觸器的構(gòu)成和各部分功用

常用低壓電器元件

一、常用低壓電器低壓電器是指工作在交流電壓小於1200V、直流電壓小於1500V的電路中起通斷、控制、調(diào)節(jié)及保護(hù)作用的電器。一般按用途可分為：

（1）低壓控制電器包括接觸器、繼電器、主令電器和電磁離合器等，主要用於電氣控制系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)發(fā)佈指令、控制系統(tǒng)狀態(tài)及執(zhí)行動(dòng)作等作用。

（2）低壓配電電器包括刀開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)、熔斷器和自動(dòng)開關(guān)等，主要用於低壓配電系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)電能的輸送、分配和保護(hù)電路及用電設(shè)備的作用。

按低壓電器的動(dòng)作方式不同可分為：

（1）手動(dòng)電器指依靠人工直接操作完成動(dòng)作切換的電器，如按鈕、刀開關(guān)等。

（2）自動(dòng)電器指依靠電器本身參數(shù)變化或外來信號(hào)的作用而自動(dòng)完成動(dòng)作切換或狀態(tài)變化的電器，如接觸器、繼電器等。（一）接觸器

接觸器是用于遠(yuǎn)距離頻繁地接通與斷開交直流主電路及大容量控制電路的一種自動(dòng)切換電器。

接觸器種類眾多，按主觸頭通過電流的種類，可分為交流和直流接觸器。數(shù)控機(jī)床控制以交流接觸器應(yīng)用最為廣泛。

1、交流接觸器

交流接觸器主要由以下四部分組成：（1）電磁系統(tǒng)電磁系統(tǒng)由線圈、動(dòng)鐵心（銜鐵）、靜鐵心和複位彈簧組成。（2）觸點(diǎn)系統(tǒng)觸點(diǎn)是電器的執(zhí)行元件，起接通和斷開電路的作用。（3）滅弧裝置

容量在10A以上的接觸器都有滅弧裝置。（4）其他部分包括反作用彈簧、緩衝彈簧、觸點(diǎn)壓力彈簧、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、接線柱和外殼等。

接觸器的有關(guān)技術(shù)參數(shù)接觸器的額定電壓：是指主觸點(diǎn)的額定電壓；額定電流：是指主觸點(diǎn)的額定電流。交流接觸器的型號(hào)：CJ20\CJX1\CJ12和CJ10等系列。涵義：如CJ10-20，其中CJ表示交流接觸器，10表示設(shè)計(jì)序號(hào)，20表示額定電流為20A。2、直流接觸器

直流接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理與交流接觸器相類似，主要由直流電磁機(jī)構(gòu)、觸點(diǎn)系統(tǒng)和滅弧裝置等組成。常用的型號(hào)有CZ0和CZ18等系列，用於直流電的電氣控制系統(tǒng)電路中。3、接觸器的選用

接觸器的選用主要考慮如下因素：（1）根據(jù)負(fù)載性質(zhì)確定接觸器的類型，即直流負(fù)載選用直流接觸器，交流負(fù)載選用交流接觸器。（2）接觸器的額定電壓與額定電流應(yīng)大於或等於所控制負(fù)載的額定電壓與額定電流。（3）線圈額定電壓應(yīng)與所控制電路的電壓相一致。（4）接觸器的觸點(diǎn)種類和觸點(diǎn)數(shù)量應(yīng)滿足主電路和控制電路的控制要求。滅弧裝置接觸器用於通斷大電流電路，滅弧分為：1.電動(dòng)力滅弧：電動(dòng)力拉斷電弧2.縱縫滅?。阂揽侩妱?dòng)力將電弧拉入狹縫，以加快電弧冷卻。3.金屬柵片滅?。寒?dāng)電器的觸頭分開時(shí)，電弧被電動(dòng)力拉入一組靜止的金屬片中。這些金屬片就是柵片，互相絕緣的，將電弧分割成數(shù)股，並被冷卻以達(dá)到滅弧的目的。返回

機(jī)床電氣控制電路設(shè)計(jì)機(jī)床電氣設(shè)計(jì)的基本原則機(jī)床電氣控制電路的設(shè)計(jì)內(nèi)容機(jī)床電氣控制電路的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法常用電器元件選擇機(jī)床電氣設(shè)計(jì)的基本原則機(jī)床電氣設(shè)計(jì)的基本要求機(jī)床電氣設(shè)計(jì)的內(nèi)容及設(shè)計(jì)步驟電氣設(shè)計(jì)的技術(shù)條件機(jī)床電力傳動(dòng)方案的確定機(jī)床電氣控制方案的確定控制方式的選擇確定電動(dòng)機(jī)容量機(jī)床電氣電路的原理圖設(shè)計(jì)原則機(jī)床電氣設(shè)計(jì)的基本要求熟悉所設(shè)計(jì)機(jī)床（設(shè)備）的總體技術(shù)要求及工作過程，弄清其他系統(tǒng)對(duì)電氣控制系統(tǒng)的技術(shù)要求。瞭解機(jī)床的現(xiàn)場(chǎng)工作條件，供電情況及測(cè)量?jī)x錶的種類。通過技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析，選擇性能價(jià)格比最佳的傳動(dòng)方案和控制方案。設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單合理、技術(shù)先進(jìn)、工作可靠。維修方便的電氣控制電路。進(jìn)行模擬試驗(yàn)，驗(yàn)證控制電路能否滿足機(jī)床的工藝要求。保證使用安全性，貫徹最新國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。機(jī)床電氣設(shè)計(jì)的內(nèi)容及設(shè)計(jì)步驟擬定電氣設(shè)計(jì)的技術(shù)條件確定電力傳動(dòng)方案和控制方案確定電動(dòng)機(jī)容量設(shè)計(jì)電氣控制原理圖選擇電氣元器件及裝置；制定電氣設(shè)備裝置、元件、器件的清單及備件，易損件的清單繪製電氣安裝圖、位置圖、互連圖設(shè)計(jì)電氣櫃、操作臺(tái)、配電板及非標(biāo)準(zhǔn)器件編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書及使用說明書電氣設(shè)計(jì)的技術(shù)條件用戶供電電網(wǎng)的種類、電壓、頻率及容量。有關(guān)電氣傳動(dòng)的基本特性有關(guān)電氣控制的特性有關(guān)操作方面的要求機(jī)床主要電氣設(shè)備的參數(shù)及佈置框圖機(jī)床電力傳動(dòng)方案的確定確定機(jī)床傳動(dòng)的調(diào)速方式傳動(dòng)方式與其負(fù)載特性相適應(yīng)電動(dòng)機(jī)的起制動(dòng)和正反轉(zhuǎn)的要求機(jī)床電氣控制方案的確定機(jī)床電氣控制方案的可靠性電氣控制方案的確定控制方式的選擇控制方式主要有時(shí)間控制、速度控制、電流控制及行程控制。應(yīng)根據(jù)實(shí)際工作情況決定還必須注意因負(fù)載變化而出現(xiàn)的問題。確定電動(dòng)機(jī)容量節(jié)能查表法當(dāng)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性硬，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速在整個(gè)工作過程中可以近似不變時(shí)，電動(dòng)機(jī)的功率近似與轉(zhuǎn)矩成正比，此時(shí)，等效負(fù)載P為：原理圖設(shè)計(jì)的一般原則

控制系統(tǒng)應(yīng)滿足生產(chǎn)機(jī)械的工藝要求力求控制電路安全可靠，簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)合理選擇各種電器元件符合人機(jī)關(guān)系，便於維修其設(shè)計(jì)包括主電路、控制電路和輔助電路。主電路設(shè)計(jì)對(duì)於非同步電動(dòng)機(jī)：選擇電路電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方式，正反轉(zhuǎn)控制及主電路的保護(hù)環(huán)節(jié)。確定電動(dòng)機(jī)是全壓起動(dòng)還是降壓起動(dòng)。對(duì)於正反轉(zhuǎn)控制方式，應(yīng)防止誤操作而引起的電源相間短路，在控制電路中有互鎖保護(hù)。注意主電路的熔斷保護(hù)、超載保護(hù)及其它安全保護(hù)元件的選擇與設(shè)置。主電路與控制電路應(yīng)保持嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)係。全壓起動(dòng)的條件全壓起動(dòng)的條件為：Seb----電源變壓器額定容量（kvA）Ig----電動(dòng)機(jī)全電壓起動(dòng)電流（A）Ie----電動(dòng)機(jī)額定電流（A）Pe----電動(dòng)機(jī)額定功率（kW)控制電路的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)過程是逐步完善，不易得到最佳方案需反復(fù)修改草圖，會(huì)影響設(shè)計(jì)速度需要一定的經(jīng)驗(yàn)才能進(jìn)行設(shè)計(jì)，可能影響到系統(tǒng)的可靠性。設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問題設(shè)計(jì)舉例設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問題控制電路的電源選擇簡(jiǎn)化電路、減少觸頭，提高可靠性正確聯(lián)接電器的線圈避免在控制電路中出現(xiàn)寄生回路根據(jù)實(shí)際情況合理安排原理圖中元件位置?？刂齐娐冯娫催x擇簡(jiǎn)化電路、減少觸頭的方法其主要方法有：合併同類觸頭利用轉(zhuǎn)換觸頭在直流電路中利用半導(dǎo)體二極體的單向?qū)щ娦詠碛行p少觸頭數(shù)和利用邏輯電數(shù)進(jìn)行電路化簡(jiǎn)。合併同類觸頭利用轉(zhuǎn)換觸頭利用二極體正確聯(lián)接電器的線圈避免在控制電路中出現(xiàn)寄生回路合理安排元件位置設(shè)計(jì)舉例（M7120平面磨床為例）機(jī)床傳動(dòng)的總體方案確定電動(dòng)機(jī)型號(hào)及參數(shù)主電路的設(shè)計(jì)控制電路的設(shè)計(jì)電磁吸盤控制電路設(shè)計(jì)輔助電路設(shè)計(jì)控制電源的確定及總體電路的完善機(jī)床傳動(dòng)的總體方案

工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)由液壓泵電動(dòng)機(jī)M1拖動(dòng)，M1電機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，往復(fù)運(yùn)動(dòng)由液壓傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)。砂輪的旋轉(zhuǎn)磨削工作由電動(dòng)機(jī)M2拖動(dòng)。冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3提供磨削時(shí)你磨削液砂輪架升降由電動(dòng)機(jī)M4拖動(dòng)，M4雙向運(yùn)轉(zhuǎn)。工作臺(tái)吸盤電路中應(yīng)具有欠電壓保護(hù)及去磁控制，以確保工件吸牢及取下方便。電動(dòng)機(jī)的確定M1M2M3M4主電路的設(shè)計(jì)控制電路的設(shè)計(jì)電磁吸盤控制電路設(shè)計(jì)輔助電路的設(shè)計(jì)控制電源的確定及總體電路的完善選用380V作為控制電路電壓。電磁吸盤採(cǎi)用110V直流供電。照明用24V安全電壓，信號(hào)指示為6.3V常用電器元件選擇 電器元件的可靠性電器元件選擇的基本原則電器元件的選擇電器元件選擇的基本原則根據(jù)對(duì)控制元件功能的要求，確定電器元件類型；確定元器件承載能力的臨界值及使用壽命。確定元器預(yù)期的工作環(huán)境及供應(yīng)情況；確定元器件在應(yīng)用時(shí)所需的可靠性等。電器元件選擇按鈕、開關(guān)選擇接觸器選用中間繼電器的選用時(shí)間繼電器的選用熱繼電器的選用熔斷器選用控制變壓器的選用電磁鐵的選用控制電路中某些電阻的計(jì)算。按鈕、開關(guān)選擇按鈕刀開關(guān)組合開關(guān)行程開關(guān)自動(dòng)開關(guān)按鈕按鈕是短時(shí)切換小電流控制電路的開關(guān)，根據(jù)控制功能選擇按鈕的結(jié)構(gòu)型式及顏色。按鈕的額定電壓：交流500V,直流440V,額定電流5A.機(jī)床上常選用：LA2、LA10、LA18、LA19、LA20等。LA-????L-主令電器,A-按鈕,?-設(shè)計(jì)序號(hào),?-常開觸頭數(shù),?-常閉觸頭數(shù),?-結(jié)構(gòu)型式代號(hào)(K、S、J、X、H、F、Y和D)按鈕K-開啟式S-防水式J-緊急式X-旋轉(zhuǎn)式H-保護(hù)式F-防腐式Y(jié)-鑰匙式D-帶燈按鈕刀開關(guān)刀開關(guān)主要用於接通和切斷長(zhǎng)期工作設(shè)備的電源。刀開關(guān)的種類很多，按級(jí)數(shù)分單級(jí)、雙級(jí)、和三極；按刀的轉(zhuǎn)換方向可分單擲和雙擲等。常用的刀開關(guān)有開啟式負(fù)荷開關(guān)和封閉式負(fù)荷開關(guān)。根據(jù)電源種類、電壓等級(jí)、用電設(shè)備容量、所需極數(shù)及使用場(chǎng)合來選用。開啟式，主要控制5.5kw以下的電機(jī)（一般）型號(hào)HKI-?含義：HK-開啟式負(fù)荷開關(guān)，I-設(shè)計(jì)序號(hào)；?-額定電流。封閉式（鐵殼開關(guān)），型號(hào)HH4-?/?含義：HH-封閉式負(fù)荷開關(guān)，4-設(shè)計(jì)序號(hào)，?-額定電流，?-極數(shù)。組合開關(guān)組合開關(guān)主要用於電源引入與隔離，可根據(jù)電源種類、電壓等級(jí)、所需極數(shù)及電氣設(shè)備額定容量選取。額定電壓500V的開關(guān)適用於交流380V，額定電壓250V的開關(guān)適用於交流220V控制。開關(guān)的額定電流一般取設(shè)備額定電流的1.5倍~3倍。常用的型號(hào)有HZ系列：HZ1、HZ2、…HZ10組合開關(guān)技術(shù)參數(shù)行程開關(guān)用於控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的行程、訊號(hào)轉(zhuǎn)換、聯(lián)鎖等。根據(jù)控制功能、安裝位置、電壓電流等級(jí)、觸頭種類及數(shù)量來選擇結(jié)構(gòu)和型號(hào)。機(jī)床上常用的有LX2、LX19、JLXK1型行程開關(guān)及JXW-11、JLXK1-11型微動(dòng)開關(guān)等。（LXK3系列新產(chǎn)品，LXW5系列微動(dòng)開關(guān)）JLXK1-???的含義：J-機(jī)床電器；L-主令電器；X-行程開關(guān)；K-快速；1-設(shè)計(jì)序號(hào)；?-滾輪數(shù)目；?-常開觸頭數(shù)；?-常閉觸頭數(shù)。對(duì)於要求動(dòng)作快、靈敏度高的行程控制，可採(cǎi)用無(wú)觸點(diǎn)接近開關(guān)。LXK3系列行程開關(guān)主要技術(shù)數(shù)據(jù)自動(dòng)開關(guān)（自動(dòng)空氣開關(guān)）自動(dòng)開關(guān)又稱低壓斷路器。常作為機(jī)床電路的電源引入開關(guān)，並且對(duì)電源設(shè)備有超載、短路、欠壓保護(hù)作用。選用時(shí)考慮額定電流和額定電壓以及短路保護(hù)的電磁暫態(tài)脫扣器電流整定值應(yīng)略大於電路最大短路電流。常用的有DZ10系列(額定電流分10、100、200、600A)。小容量的有DZ4、DZ5（額定電流25A、50A兩級(jí)）引進(jìn)西門子公司的新產(chǎn)品3VE1、3VE3系列。（0.1~63A)接觸器選用主要考慮主觸頭的額定電流、額定電壓、吸引線圈的電壓等級(jí)，其次考慮輔助觸頭的數(shù)量和種類、操作頻率等。吸引線圈的電壓等級(jí)應(yīng)等於控制電路的電壓。交流接觸器多用CJ10系列，直流接觸器多用CZD系列。CJ?-?型號(hào)的含義：C-接觸器；J-交流；?-設(shè)計(jì)序號(hào)；?-主觸頭額定電流。還有LC1-D,可與西門子公司3TB系列互換使用的CJX1、CJX2系列。CJ10系列交流接觸器技術(shù)數(shù)據(jù)CZD系列直流接觸器基本技術(shù)數(shù)據(jù)接觸器的選擇選擇類型選擇觸頭的額定電壓選擇主觸頭的額定電流：主觸頭的額定電流應(yīng)大於或等於負(fù)載的額定電流。如負(fù)載是電動(dòng)機(jī)，其額定電流按下式推算：選擇線圈電壓選擇觸頭數(shù)量和種類中間繼電器的選用中間繼電器用於控制電路中傳遞與轉(zhuǎn)換信號(hào)，擴(kuò)大控制路數(shù)，將小功率控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為大容量的觸頭控制，擴(kuò)充交流接觸器及其它電器的控制作用。中間繼電器主要根據(jù)觸點(diǎn)的數(shù)量及種類確定型號(hào)，吸引線圈的額定電壓等於控制電路的電壓等級(jí)。機(jī)床上常用JZ7系列，新產(chǎn)品有JDZ1系列、CA2-DN1系列及仿西門子3TH的JZC1系列等。三種系列中間繼電器技術(shù)參數(shù)時(shí)間繼電器的選用時(shí)間繼電器的類型有：電磁式、空氣阻尼式、電晶體式和電動(dòng)機(jī)式等。選用時(shí)考慮延時(shí)方式、延時(shí)範(fàn)圍、延時(shí)精度要求、暫態(tài)觸頭數(shù)目等。另外，線圈電壓等級(jí)應(yīng)滿足控制電路的要求。對(duì)延時(shí)精度不高的可選用空氣阻尼式；對(duì)直流斷電延時(shí)，宜選用價(jià)格較低的電磁式；當(dāng)延時(shí)範(fàn)圍大，延時(shí)精度要求高時(shí)，可選用電晶體式或電動(dòng)機(jī)式時(shí)間繼電器。常用機(jī)床時(shí)間繼電器主要有JS7系列（空氣式時(shí)間繼電器新產(chǎn)品JSKI）熱繼電器的選用熱繼電器主要對(duì)非同步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行超載保護(hù)。熱繼電器有雙金屬片式和電子式兩種。電子式熱繼電器保護(hù)性能好，適用於重要電動(dòng)機(jī)。選擇熱繼電器主要根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定電流來確定熱繼電器的額定電流及熱元件的電流等級(jí)。對(duì)星形接線的電動(dòng)機(jī)可選兩相或三相結(jié)構(gòu)式的，對(duì)三角形接線的電動(dòng)機(jī)，應(yīng)選擇帶斷相保護(hù)的熱繼電器。熱元件的額定電流值，一般按電動(dòng)機(jī)額定電流的0.95~1.05倍選用。常用的熱繼電器為JR0系列，新產(chǎn)品JRS1系列、LR1-D系列以及西門子的3UA系列。熔斷器選用熔斷器主要對(duì)電氣設(shè)備起短路暫態(tài)保護(hù)作用。主要類型有：插入式、螺旋式、填料封閉客式等。機(jī)床上常用螺旋式RL1系列熔斷器的選擇方法為：根據(jù)電路的特點(diǎn)及參數(shù)求出熔體電流，再根據(jù)熔體電流大小選擇熔斷器的額定電流來確定其規(guī)格型號(hào)。對(duì)負(fù)載電流較平穩(wěn)的電氣設(shè)備，如照明，按額定電流進(jìn)行選用。對(duì)具有衝擊電流的電氣設(shè)備，則應(yīng)採(cǎi)用經(jīng)驗(yàn)計(jì)算方法選用。RL1系列熔斷器的技術(shù)參數(shù)控制變壓器的選擇當(dāng)機(jī)床的控制電器較多，線路又比較複雜時(shí)，最好採(cǎi)用控制變壓器降壓的控制電源，以提高工作的可靠性。控制變壓器的容量，可根據(jù)兩個(gè)條件來選擇根據(jù)控制電路在最大工作負(fù)載時(shí)所需要的功率進(jìn)行選擇，以保證變壓器在長(zhǎng)期工作時(shí)不致超過允許溫升，變壓器的容量應(yīng)能食品店部分已吸合的電器在啟動(dòng)其他電器時(shí)，仍能可靠的保持吸合，同時(shí)又能保證將要啟動(dòng)的電器也能啟動(dòng)吸合。電磁鐵的選擇電磁鐵是實(shí)現(xiàn)機(jī)械、液壓、氣動(dòng)自動(dòng)控制的動(dòng)力元件。按功能分類有：牽引電磁鐵、閥用電磁鐵；按電分有交流和直流兩\大類。機(jī)床常用牽引電磁鐵有MQ1和MQ2系列。交流有MFB1-YC、MFJ3-yc、MFJ1型及引進(jìn)美國(guó)威格爾公司的MFZ系列。行程開關(guān)LX1系列-1

LX1系列行程開關(guān)適用於交流50Hz，電壓至380V直流電壓至220V的控制電路中，作為控制速度不小於0.1米/分的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)之行程或變換其運(yùn)動(dòng)方向或速度之用。行程開關(guān)LX1系列-2行程開關(guān)LX2系列-1LX2系列行程開關(guān)適用於交流50Hz電壓至380V，直流220V的控制電路中，作為控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的行程或變換其運(yùn)動(dòng)方向或速度之用。行程開關(guān)LX2系列-2

行程開關(guān)LX3系列-1LX3系列行程開關(guān)適用於交流50Hz，電壓至380V直流220V的控制電路中，作為控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的行程或變換其運(yùn)動(dòng)方向或速度之用。行程開關(guān)LX3系列-2行程開關(guān)LX4系列-1

LX4系列行程開關(guān)適用於交流50Hz，電壓至380V或直流220V的控制電路中，作限制各種機(jī)構(gòu)和行程之用。行程開關(guān)LX4系列-2LX4-11、12型行程開關(guān)：適用於惰性行程不甚大的平移機(jī)構(gòu)LX4-21、22型行程開關(guān)：適用於惰性行程較大的平移機(jī)構(gòu)LX4-31、32型行程開關(guān)：適用於提升機(jī)構(gòu)LX4-41、42型行程開關(guān)：適用於需要三個(gè)操作位置的平移機(jī)構(gòu)LX4-62型行程開關(guān)：適用於速度較大的平移機(jī)構(gòu)LX4-12S型行程開關(guān)：適用於需防水場(chǎng)合的惰性行程不甚大的平移機(jī)構(gòu)。行程開關(guān)LX4系列-3行程開關(guān)LX5系列-1LX5系列行程開關(guān)適用於交流50Hz、電壓至380V、電流至3A的控制電路，籍暫態(tài)換接觸頭和很小的控制行程，作控制機(jī)床工作之用。行程開關(guān)LX5系列-2行程開關(guān)LX6系列LX6系列行程開關(guān)適用於交流50Hz，電壓至380V，直流電壓至220V，電流20A的電路中，是礦山設(shè)備、化工設(shè)備、冶金機(jī)械設(shè)備，作機(jī)床自動(dòng)控制，限制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作或程式控制保護(hù)之用。行程開關(guān)LX7系列-1LX7系列行程開關(guān)一般用作起重機(jī)限制提升機(jī)構(gòu)的行程，亦可作自動(dòng)化系統(tǒng)或電力拖動(dòng)裝置的終端開關(guān)。行程開關(guān)LX7系列-2行程開關(guān)LX8系列

LX8系列行程開關(guān)適用於交流50Hz，額定電壓交流380V，直流220V，額定電流20A，作為控制電路及安全行車之用。

行程開關(guān)LX10系列-1LX10系列行程開關(guān)適用於起重機(jī)交流50Hz電壓380V，直流220V的控制線路中作為機(jī)構(gòu)行程的終點(diǎn)保護(hù)之用。行程開關(guān)LX10系列-2行程開關(guān)LX12-2系列LX12－2系列行程開關(guān)適用於交流50Hz，電壓至500～220V，電流2～4A的控制電路中，用以控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的行程之用。行程開關(guān)LX19系列-1LX19系列行程開關(guān)適用於交流50Hz，電壓至380V直流電壓至220V的控制電路，作控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的行程和變換其運(yùn)動(dòng)方向或速度之用。行程開關(guān)LX19系列-2行程開關(guān)LX22系列LX22系列行程開關(guān)適用於交流50Hz，電壓380V及直流220V的控制電路中，作為限制各種機(jī)構(gòu)的行程之用。行程開關(guān)LX25系列-1

LX25系列行程開關(guān)具有暫態(tài)換接動(dòng)作機(jī)構(gòu)。適用於交流50赫芝，至380伏及直流電壓至220伏的電路中，作機(jī)床自動(dòng)控制，限制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作或程式控制用。

行程開關(guān)LX25系列-2行程開關(guān)LX29系列LX29系列行程開關(guān)適用於交流50Hz、電壓至380V及直流電壓至220V的電路中，作為控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的行程和變換其運(yùn)動(dòng)方向或速度之用。行程開關(guān)LX44系列-1

LX44系列斷火限位器適用於交流50Hz電壓至380V直流220V的電力線路中，作限制0.5～100噸的CD1，MD1型一般用鋼絲繩式電動(dòng)葫蘆作升降運(yùn)動(dòng)的限位保護(hù)，可直接分?jǐn)嘀麟娐?。行程開關(guān)LX44系列-2行程開關(guān)JLXK1系列-1

JLXK1系列行程開關(guān)具有暫態(tài)換接動(dòng)作機(jī)構(gòu)。適用於交流50赫，電壓至380伏及直流電壓至220伏的電路中，作機(jī)床自動(dòng)控制，限制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作或程式控制用。行程開關(guān)JLXK1系列-2行程開關(guān)LXK2系列-1行程開關(guān)LXK3系列-1LXK3系列行程開關(guān)適用於交流50、60Hz，電壓至380V，直流220V同極使用的控制電路及輔助電路中作為操縱、控制限位信號(hào)、連鎖等用途的機(jī)械開關(guān)。行程開關(guān)LXK3系列-2

行程開關(guān)LXK3系列-3

行程開關(guān)DXZ系列-1DXZ型多功能行程限位開關(guān)廣泛應(yīng)用於建築、港口、礦山等行業(yè)的起重、傳輸機(jī)械的空間三座標(biāo)的控制和限位，具有體積小、功能多、精度高限位可調(diào)，通用性強(qiáng)及維護(hù)安裝和使用調(diào)態(tài)方便等特點(diǎn)。限位器是採(cǎi)用可調(diào)式機(jī)械記憶結(jié)構(gòu)，性能可靠、靈敏度高等特點(diǎn)。主要技術(shù)參數(shù)

a.工作環(huán)境環(huán)境溫度：233～328k(-40～+55℃)相對(duì)濕度：不大於90%海拔高度：不大於2500m

b.傳動(dòng)比1:13～960c.重複定位精度：記憶凸輪的轉(zhuǎn)角誤差不大於0.005rad(0.3o)

d.額定電壓：AC：125-250vDC：30V

e.額定電流：6A

f.控制回路：標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)回路為1～4，可根據(jù)需要增至5～6個(gè)控制回路。行程開關(guān)DXZ系列-2行程開關(guān)JW2系列-1JW2系列行程開關(guān)適用於交流50Hz，電壓至380V直流220V的控制電路中作控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的行程或變換其運(yùn)動(dòng)方向或速度之用。行程開關(guān)JW2系列-2行程開關(guān)X2/X2-N系列-1X2、X2－N系列行程開關(guān)適用於交流50電壓至380V的電路中作行程控制和限位之用。行程開關(guān)X2/X2-N系列-2行程開關(guān)3SE3系列-13SES系列行程開關(guān)適用於交流40—60Hz，電壓至500V及直流電壓到660V，電流至10A的控制電路中，將機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)變成電所信號(hào)，用來控制機(jī)械動(dòng)作或作程式控制。●行程開關(guān)分開啟式和保護(hù)式兩大類，配用塑膠是基座的為開啟式,配用矽鋁合金（寬型、窄型）外殼的為保護(hù)式?！裼|頭型式分別有一常開一常閉，一常開二常閉，二常開二常閉；●動(dòng)作方式有瞬動(dòng)型和蠕動(dòng)型?！耦^部結(jié)構(gòu)有直動(dòng)、杠桿、單輪、雙輪、滾輪擺桿可調(diào)、杠桿可調(diào)和彈簧桿等。行程開關(guān)3SE3系列-2行程開關(guān)WL系列行程開關(guān)ME系列行程開關(guān)HL系列光電開關(guān)G系列-1

光電開關(guān)G系列-2●漫反射型光電開關(guān)由發(fā)射器和接收器組成，由發(fā)射極射出的紅外線經(jīng)被測(cè)物體的表面反射回接收器，轉(zhuǎn)變成電信號(hào)經(jīng)放大去控制輸出?！耒R面反射型光電開關(guān)亦由發(fā)射器和接收器組成，但需與反射器板配合才能使用。發(fā)射器射出的紅外線經(jīng)反射板反射到接收器上，當(dāng)光路被某物體遮斷接收器將信號(hào)變成電信號(hào)控制輸出?！駥?duì)射型光電開關(guān)的發(fā)射器和接收器被分別安裝在不同的外殼中，發(fā)射器將紅外線向一定距離內(nèi)的接收器發(fā)射，當(dāng)目標(biāo)在發(fā)射器與接收器之間時(shí)光路被遮斷而引起接收器信號(hào)變化?！衤瓷渑c反射材料材質(zhì)有關(guān)的修正因數(shù)

光電開關(guān)G系列-3光電開關(guān)E系列-1

紅外光電開關(guān)是吸收國(guó)個(gè)先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，並遵循廣大用戶多年的實(shí)踐和要求，而推出的升級(jí)換代產(chǎn)品，光電開關(guān)是利用被檢測(cè)物體對(duì)調(diào)制的紅外光束的遮光和反射，來檢測(cè)物體的有或無(wú)，光電開關(guān)檢測(cè)不局限於金屬，對(duì)其他物體均可檢測(cè)，可直接替換國(guó)內(nèi)外其他產(chǎn)品。它廣泛用於煙草、機(jī)械、紡織、礦山、造紙、計(jì)數(shù)、鋼鐵、保安、航太、汽車、煙霧檢測(cè)，自動(dòng)化流水線等行業(yè)中。光電開關(guān)E系列-2光電開關(guān)E系列-3●紅外線光光電開關(guān)是利用被檢測(cè)物體對(duì)紅外光束的遮光或反射，由同步回路、選通而檢測(cè)物體的有無(wú)，基檢測(cè)物體不限於金屬，對(duì)非金屬所有物體均可檢測(cè)?！窦t外線光電開關(guān)可分為擴(kuò)散反射型、回饋反射型、透過型。產(chǎn)品具有體積小、精度高、檢測(cè)距離遠(yuǎn)，具有防水、防腐蝕、防震動(dòng)、抗光、電磁等干擾。大量應(yīng)用在煙草紡織、機(jī)械、鋼鐵、造紙等各種行業(yè)，可直接替代自動(dòng)化流水線上配套使用，並能代替國(guó)外同類進(jìn)口產(chǎn)品。光電開關(guān)E系列-4接近開關(guān)OD-F系列

接近開關(guān)是種開關(guān)型感測(cè)器（即無(wú)無(wú)觸點(diǎn)開關(guān)），它即有行程開關(guān)、微動(dòng)開關(guān)的特性，同時(shí)具有傳感性能，且動(dòng)作可靠，性能穩(wěn)定，頻率回應(yīng)快，應(yīng)用壽命長(zhǎng)，抗干擾能力強(qiáng)等、並具有防水、防震、耐腐蝕等特點(diǎn)。產(chǎn)品有電感式、電容式、霍爾式、交、直流型、外型。接近開關(guān)JM/JG/JR系列-1接近開關(guān)JM/JG/JR系列-2接近開關(guān)SJ/CJ/LJ系列LJ電感式、CJ電容式SJ霍爾式接近開關(guān)系列●接近開關(guān)是種開關(guān)型感測(cè)器(即無(wú)觸點(diǎn)開關(guān))，它既有行程開關(guān)、微動(dòng)開關(guān)的特性，同時(shí)具有傳感性能，且動(dòng)作可靠，性能穩(wěn)定，頻率回應(yīng)快、使用壽命長(zhǎng)，抗干擾能力強(qiáng)，並具有防水、防震、耐腐蝕等特點(diǎn)?！癞a(chǎn)品有電感式、電容式、霍爾式、交、直流型，外形有M6-M34；圓柱型、方型、普通型、分離型、槽型式等，產(chǎn)品適用於工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化流水線上，作定位、檢測(cè)、記數(shù)等配套使用，並能代替國(guó)外同類進(jìn)口產(chǎn)品。主要技術(shù)參數(shù)

工作環(huán)境：溫度-20℃～80℃濕度35～95%RH

回應(yīng)頻率：直流：5～1000Hz；交流：5～25Hz

絕緣電阻：≥20M(DC500V時(shí))耐電壓：直流型開關(guān)：DC1.5kV(60s)

交流型開關(guān)：AC2kV(60s)抗干擾能力：10～55Hz1.5mm雙幅

差動(dòng)距離：檢測(cè)距離的10%以下防護(hù)等級(jí)：IP65-IP67

非同步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路SB1SB1×

×

×KM1QSL1L2L3

FRM3~SB3KM1FRSB2KM2KM1KM2KM2SB3

操作步驟：①合閘。②正轉(zhuǎn)起動(dòng)。③正轉(zhuǎn)停止。M3~SB1SB2×

×

×KM1QSL1L2L3

FRM3~