2019海洋多波束測量規(guī)程

海洋多波束測量規(guī)程目 次范圍 1規(guī)范性引用文件 1術(shù)語和定義 1總則 3目的 3主要內(nèi)容 3一般要求 3技術(shù)設(shè)計(jì) 4設(shè)計(jì)編審 4設(shè)計(jì)內(nèi)容 4儀器安裝與試驗(yàn) 4儀器安裝規(guī)定 4靜態(tài)試驗(yàn) 4海上試驗(yàn) 5海上測量 6準(zhǔn)備工作 6聲速測量 7換能器吃水深度測量 7測線測量 7質(zhì)量監(jiān)控 8班報(bào)記錄 8數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 8野外技術(shù)報(bào)告編寫 9野外資料匯交 9潮位測量 9資料處理 9基本流程 9定位處理 10水深處理 10數(shù)據(jù)濾清 10準(zhǔn)確度評(píng)價(jià) 11成果輸出 11處理報(bào)告編寫 11IIIII成果圖編制 11成果圖類型與編制原則 11數(shù)據(jù)選取的方法與要求 11歷史資料的應(yīng)用 1110.4制圖 12成果資料匯交 12附錄A（資料性附錄）船體姿態(tài)角度、波束、條幅關(guān)系圖 13附錄B（資料性附錄）橫搖偏差測試方法與校正 14附錄C（資料性附錄）縱傾偏差測試方法與校正 16附錄D（資料性附錄）定位時(shí)間延遲測試方法與校正 18附錄E（資料性附錄）艏向偏差測定方法與校正 20附錄F（資料性附錄）多波束測量班報(bào)表 22參考文獻(xiàn) 23圖1水深測量準(zhǔn)確度檢驗(yàn)測線布設(shè)圖 7圖2資料處理基本流程 9圖A.1船體姿態(tài)角度、波束、條幅關(guān)系圖 13圖B.1橫搖偏差造成多波束系統(tǒng)正反向測量形成地形傾斜假象 14圖B.2剖面重合法橫搖偏差測試示意圖 15圖C.1縱傾偏差在正反方向地形測量中的表現(xiàn) 16圖C.2剖面重合法縱傾偏差測試示意圖 17圖D.1定位時(shí)間延遲產(chǎn)生測量標(biāo)志物位置的偏移 18圖D.2剖面重合法定位時(shí)間延遲測試示意圖 19圖E.1艏向偏差產(chǎn)生測量標(biāo)志物位置的偏移 20圖E.2剖面重合法艏向偏差測試示意圖 21表F.1多波束測量班報(bào)表 2211海洋多波束測量規(guī)程范圍理、成果圖編制及成果資料匯交的要求?？蓞⒖际褂?。規(guī)范性引用文件件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB12327-1998海道測量規(guī)范GB/T12763.10-2007海洋調(diào)查規(guī)范第10部分：海底地形地貌調(diào)查GB/T17834-1999海底地形圖編繪規(guī)范術(shù)語和定義3.1波束beam具有特定空間指向性的聲波，并以此獲得采樣點(diǎn)水深信息（參見附錄A）。3.2多波束測深儀multibeamechosounder采用聲學(xué)波束形成技術(shù)，能同時(shí)獲得呈條帶狀分布的多個(gè)水深值的裝置。同義詞：多波束條帶測深儀多波束回波測深儀3.3多波束測深系統(tǒng)multibeambathymetricsystem由多波束測深儀及其相關(guān)外部設(shè)備（定位儀、數(shù)字艏向測量儀、運(yùn)動(dòng)傳感器、表層聲速計(jì)、聲速剖面儀等）和多波束數(shù)據(jù)后處理軟硬件組成的系統(tǒng)。同義詞：多波束系統(tǒng)3.4多波束測量multibeamsurvey利用多波束測深系統(tǒng)進(jìn)行海洋水深測量的活動(dòng)。同義詞：多波束水深測量3.5縱傾角度pitchangle換能器基準(zhǔn)面前后傾斜的角度（參見附錄A）。同義詞：縱搖縱搖角度223.6縱傾偏差pitchbias縱傾角度的測量值與實(shí)際值的差。同義詞：縱搖偏差3.7橫搖角度rollangle換能器基準(zhǔn)面左右搖擺的角度（參見附錄A）。3.8橫搖偏差rollbias橫搖角度的測量值與實(shí)際值的差。3.9艏向偏差headingoffset船龍骨實(shí)際方向與測量值的誤差。同義詞：艏搖偏差3.10定位時(shí)間延遲timedelay定位數(shù)據(jù)從定位儀傳輸至多波束測深儀的時(shí)間差。3.11聲速剖面soundvelocityprofile聲波在水域某一點(diǎn)垂直線上不同水層傳播速度的數(shù)據(jù)序列或變化曲線。3.12波束接收率beamreceivingrate多波束測深儀接收波束數(shù)與標(biāo)稱波束數(shù)的百分比。3.13條幅swath成一個(gè)帶狀區(qū)域（參見附錄A）。同義詞：條帶3.14條幅覆蓋寬度swathcoverage條幅在龍骨垂直方向上的長度。同義詞：覆蓋寬度條幅寬度3.15條幅重疊率swathoverlapcoveragerate相鄰測線間條幅重疊部分的寬度與測線間距的百分比。3.16全覆蓋測量fullcoveragemeasure調(diào)查區(qū)內(nèi)測線間條幅重疊率達(dá)到特定要求的多波束水深測量。3.17運(yùn)動(dòng)傳感器motionsensor（或其他運(yùn)動(dòng)體（同義詞：姿態(tài)傳感器33總則目的為海洋資源開發(fā)研究與應(yīng)用、海域劃界、海洋管理等提供依據(jù)和服務(wù)。主要內(nèi)容（初始測量、資料后處理等。一般要求海域劃分淺水海域：水深≤200m；深水海域：水深＞200m。測量基準(zhǔn)4.3.2.1平面坐標(biāo)系、高程基準(zhǔn)采用GB12327-1998的3.3.1和3.3.2。4.3.2.2深度基準(zhǔn)面采用GB12327-1998的3.3.3。水深準(zhǔn)確度水深≤30m時(shí)，多波束測量水深準(zhǔn)確度應(yīng)高于0.3m；水深＞30m時(shí)，多波束測量水深準(zhǔn)確度應(yīng)高于水深的1％。定位系統(tǒng)10m。WGS-84換能器的相對(duì)偏差，并輸入偏差進(jìn)行校正。相對(duì)偏差應(yīng)≤0.05m。24h4.3.4.1時(shí)間基準(zhǔn)采用格林威治時(shí)間（GMT），若項(xiàng)目有特殊需要，可選用北京時(shí)間（GMT＋8）。運(yùn)動(dòng)傳感器相對(duì)位置，相對(duì)位置測量誤差應(yīng)≤0.05m。運(yùn)動(dòng)傳感器測量準(zhǔn)確度要求：橫搖角度誤差≤0.05°，縱傾角度誤差≤0.05°，升沉幅度誤差≤0.1m。艏向測量儀為多波束測深系統(tǒng)提供數(shù)字信號(hào)。艏向準(zhǔn)確度要求高于0.1°。44聲速測量聲速測量包括表層聲速測量和聲速剖面測量。聲速剖面測量一般采用自容式聲速剖面測量儀、測量儀等，表層聲速測量還可以采用實(shí)時(shí)聲速計(jì)測量。聲速測量準(zhǔn)確度要求≤1m/s。技術(shù)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)編審應(yīng)根據(jù)任務(wù)書和規(guī)范要求，編寫技術(shù)設(shè)計(jì)，并在海上測量前完成，經(jīng)任務(wù)下達(dá)單位審批后實(shí)施。設(shè)計(jì)內(nèi)容技術(shù)設(shè)計(jì)的內(nèi)容應(yīng)包括以下內(nèi)容：調(diào)查的目的和任務(wù)來源；調(diào)查區(qū)概況，包含地理位置、范圍、水文氣象、已有的地形資料等；調(diào)查船及調(diào)查設(shè)備；測線布設(shè)原則及工作量；野外工作方法及技術(shù)要求；資料處理與成果圖編制要求；實(shí)施方案與工作部署；安全及質(zhì)量保證措施；預(yù)期成果；經(jīng)費(fèi)預(yù)算。儀器安裝與試驗(yàn)儀器安裝規(guī)定不露出水面;系統(tǒng)發(fā)射接收接線盒盡量靠近換能器，且接線盒位置至少要高于船體吃水線;艏向測量儀應(yīng)安裝在測量船的艏艉（龍骨）線上，參考方向指向船艏;4.3.4.34.3.5;多波束測深系統(tǒng)儀器工作室：工作環(huán)境溫度≤2540%～70100cm范圍內(nèi)無障礙；監(jiān)視、控制操作空間≥1m×2m。靜態(tài)試驗(yàn)艏向測量儀校準(zhǔn)與靜態(tài)測試參見附錄E。艏向測量儀校準(zhǔn)后應(yīng)進(jìn)行超過24h穩(wěn)定性測試。運(yùn)動(dòng)傳感器靜態(tài)測試與校準(zhǔn)24h4.3.5要求時(shí)，應(yīng)送有資質(zhì)的專業(yè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行校準(zhǔn)。55系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)試驗(yàn)應(yīng)包括多波束測深儀、運(yùn)動(dòng)傳感器、艏向測量儀、定位系統(tǒng)等設(shè)備和儀器之間聯(lián)機(jī)試驗(yàn)。海上試驗(yàn)海上試驗(yàn)內(nèi)容海上試驗(yàn)應(yīng)包括參數(shù)測試和水深測量準(zhǔn)確度檢驗(yàn)。其中，參數(shù)測試是按先后順序分別為橫搖偏差、定位時(shí)間延遲、縱傾偏差和艏向偏差參數(shù)的測試。參數(shù)測試完成后應(yīng)進(jìn)行水深測量準(zhǔn)確度檢驗(yàn)。位時(shí)間延遲。橫搖偏差測試橫搖偏差測試方法參見附錄B。橫搖偏差的準(zhǔn)確度應(yīng)高于0.1o。縱傾偏差測試縱傾偏差測試方法參見附錄C?？v傾偏差的準(zhǔn)確度應(yīng)高于0.1o。定位時(shí)間延遲測試定位時(shí)間延遲測試方法參見附錄D。定位時(shí)間延遲的準(zhǔn)確度應(yīng)高于0.1s。艏向偏差測試艏向偏差測試方法參見附錄E，艏向偏差的準(zhǔn)確度應(yīng)高于0.1°。水深測量準(zhǔn)確度檢驗(yàn)水深測量準(zhǔn)確度檢驗(yàn)的方法確度檢驗(yàn)，檢測地點(diǎn)應(yīng)選擇在平坦海底地形的海域。參數(shù)測試完成后，要求進(jìn)行綜合準(zhǔn)確度檢驗(yàn)。水深測量準(zhǔn)確度計(jì)算公式nh2nh2ii1 2n

...................................(1)式中：σ——中誤差，單位為米（m）；hi——不同測線條幅重復(fù)測點(diǎn)水深測量值的差值，單位為米（m）；66n——重復(fù)測點(diǎn)組數(shù)，兩個(gè)重復(fù)測點(diǎn)為一組。定點(diǎn)準(zhǔn)確度檢驗(yàn)nn(hh)2ii1n1式中：

σ＝

................................(2)σ——中誤差，單位為米（m）；hi——重復(fù)測點(diǎn)水深測量值，單位為米（m）；h——重復(fù)測點(diǎn)水深測量值的平均值，單位為米（m）；n——重復(fù)測點(diǎn)個(gè)數(shù)。測深系統(tǒng)相同或相近位置波束重復(fù)測量的準(zhǔn)確度。平行測線準(zhǔn)確度檢驗(yàn)10％～20％公式見6.3.6.2。平行測線準(zhǔn)確度檢驗(yàn)是檢查測線邊緣波束重復(fù)測量的準(zhǔn)確度。交叉測線準(zhǔn)確度檢驗(yàn)布設(shè)兩條垂直測線，計(jì)算重復(fù)測點(diǎn)水深的均方差值，計(jì)算公式見6.3.6.2。交叉測線準(zhǔn)確度檢驗(yàn)是檢查中間波束與邊緣波束重復(fù)測量的準(zhǔn)確度，也是檢查聲速剖面合理性的重要依據(jù)。綜合測量準(zhǔn)確度檢驗(yàn)（（A10%～20%之間；橫向兩條測線（12）50％。6.3.6.2。海上測量準(zhǔn)備工作確認(rèn)調(diào)查船是否滿足作業(yè)航行要求，檢查多波束測深系統(tǒng)駕駛臺(tái)導(dǎo)航監(jiān)視系統(tǒng)是否正常工作。根據(jù)調(diào)查區(qū)工作量準(zhǔn)備足夠數(shù)量記錄表、數(shù)據(jù)備份設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。（含表層聲速計(jì)確保系統(tǒng)的正常工作。運(yùn)行多波束測深系統(tǒng)內(nèi)置測試模塊，檢查系統(tǒng)各部分測試記錄。記錄、質(zhì)量監(jiān)控、注意事項(xiàng)等。77A B12圖1水深測量準(zhǔn)確度檢驗(yàn)測線布設(shè)圖聲速測量在每次進(jìn)入調(diào)查區(qū)后，開展工作前應(yīng)進(jìn)行聲速剖面測量。在淺水海域，要求采用實(shí)時(shí)表層聲速數(shù)據(jù)。50km×5010d。在深水海域，要求采用全深度聲速數(shù)據(jù)，水深＞2000m進(jìn)行延伸。聲速剖面文件中的最大水深應(yīng)大于調(diào)查區(qū)中的最大水深。聲速剖面的控制范圍應(yīng)＜100km×100km，使用時(shí)間應(yīng)＜30d。當(dāng)調(diào)查區(qū)內(nèi)影響聲速的水文條件（溫度、鹽度、濁度等）次數(shù)。換能器吃水深度測量每次測量開始前、結(jié)束后均應(yīng)測定換能器吃水深度。調(diào)查船吃水深度非均勻改變的事件前后，要求測量吃水深度。測量吃水深度應(yīng)選擇船體相對(duì)平穩(wěn)狀態(tài)時(shí)進(jìn)行，兩次或兩次以上測量互差應(yīng)＜10cm。測線測量測線的夾角（銳角）應(yīng)≥70°，80％主測線相交。2％。全覆蓋測量中，測線間條幅重疊率應(yīng)≥10％。條幅重疊率計(jì)算公式如下：88......................................(3)式中：γ ——條幅重疊率；L——相鄰測線間條幅重疊的寬度，單位為米（m）；D——相鄰測線間距，單位為米（m）。測區(qū)之間重復(fù)測量的寬度應(yīng)大于一個(gè)條幅的覆蓋寬度。測線作業(yè)時(shí)，船不得急轉(zhuǎn)彎，修正航向速率不得超過艏向測量儀允許的范圍。質(zhì)量監(jiān)控現(xiàn)場質(zhì)量監(jiān)控的主要內(nèi)容包括：觀察系統(tǒng)狀態(tài)顯示和波束信息，監(jiān)視系統(tǒng)各傳感器的工作狀況和波束的質(zhì)量；面是否失效；觀察航跡顯示，監(jiān)視定位數(shù)據(jù)是否出現(xiàn)異常；觀察硬盤和磁帶機(jī)等數(shù)據(jù)記錄設(shè)備的工作是否正常，確保測量數(shù)據(jù)的完整記錄；隨時(shí)查看測線間條幅重疊率是否達(dá)到要求，防止出現(xiàn)漏測現(xiàn)象；出現(xiàn)以下情況應(yīng)補(bǔ)測：條幅重疊率＜10％1％；20％。班報(bào)記錄F。30min錄一次。應(yīng)在班報(bào)中記錄。值班人員應(yīng)對(duì)記錄質(zhì)量進(jìn)行自檢，現(xiàn)場記錄字跡清楚、整潔、準(zhǔn)確，各欄內(nèi)容應(yīng)按要求填寫；班組長（專業(yè)負(fù)責(zé)人）記錄進(jìn)行檢查，并簽字確認(rèn)。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)由專人負(fù)責(zé)測量數(shù)據(jù)資料的管理。班組長每天檢查一次測量數(shù)據(jù)，確保對(duì)原始數(shù)據(jù)文件質(zhì)量進(jìn)行百分之百檢查。（野外技術(shù)報(bào)告編寫報(bào)告編寫要求野外技術(shù)報(bào)告應(yīng)真實(shí)地反映野外工作的過程和方法、完成的工作量、獲得的資料質(zhì)量等情況。99報(bào)告內(nèi)容野外技術(shù)報(bào)告至少要包括以下部分：前言：調(diào)查任務(wù)的來源和目的、工作量統(tǒng)計(jì)和工作完成情況；調(diào)查區(qū)位置及概況：調(diào)查海區(qū)的范圍和地理位置、海區(qū)的地質(zhì)地理概況；調(diào)查設(shè)備、調(diào)查船：調(diào)查設(shè)備的主要技術(shù)參數(shù)及調(diào)查船的情況；儀器試驗(yàn)和工作方法；測量實(shí)施：測線布設(shè)，實(shí)施進(jìn)程和完成工作量；原始資料的質(zhì)量情況：原始資料的完整性、測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度和質(zhì)量評(píng)估；結(jié)論和建議；附件：GPS野外資料匯交野外資料匯交的內(nèi)容匯交的野外資料至少應(yīng)包括以下部分：作業(yè)班報(bào)；野外技術(shù)報(bào)告；多波束測量原始數(shù)據(jù)記錄光盤，內(nèi)容包括原始數(shù)據(jù)、聲速剖面文件；（可附在野外技術(shù)報(bào)告中器與外部設(shè)備安裝位置圖等方面的信息；匯交的資料應(yīng)完整，簽字手續(xù)完備。野外資料匯交應(yīng)按任務(wù)下達(dá)單位要求執(zhí)行。潮位測量按GB/T12763.10-2007執(zhí)行。資料處理基本流程資料處理基本流程見圖2。圖2資料處理基本流程在處理過程中，對(duì)數(shù)據(jù)異?，F(xiàn)象及其處理方法、主要參數(shù)的變化等內(nèi)容應(yīng)作記錄。定位處理以下兩種情況時(shí)，該段資料應(yīng)被視為不合格，刪除并重測：101040％；20％。定位資料經(jīng)過處理后，應(yīng)對(duì)波束的位置重新歸算。水深處理換能器吃水深度改正換能器吃水深度改正按式（4）計(jì)算：ZZsZb (4)式中：Z——水面至海底的深度，單位為米（m）；Zs——多波束觀測深度，單位為米（m）；△Zb——換能器吃水深度，單位為米（m）。潮位改正差時(shí)不在此列。潮位改正的準(zhǔn)確度高于25cm。參數(shù)校正當(dāng)上述參數(shù)與海上作業(yè)時(shí)預(yù)設(shè)的發(fā)生變化，其中縱傾偏差、橫搖偏差和艏向偏差的變化定位延遲變化＞0.1s時(shí)，應(yīng)利用新的參數(shù)進(jìn)行校正。聲速改正由于聲速剖面導(dǎo)致明顯水深誤差的,應(yīng)重新進(jìn)行聲速改正。數(shù)據(jù)濾清自動(dòng)濾清根據(jù)坡度門限、水深門限、信噪比、標(biāo)準(zhǔn)偏差等，采用統(tǒng)計(jì)的方法，由計(jì)算機(jī)自動(dòng)進(jìn)行濾波處理，清除不合格的波束；根據(jù)條幅重疊率的實(shí)際情況，清除不能達(dá)到準(zhǔn)確度要求的邊緣波束；人機(jī)交互編輯人機(jī)交互編輯應(yīng)遵循如下原則：短時(shí)間內(nèi)水深變化幅度應(yīng)在一定的區(qū)間范圍之內(nèi)；地形變化是連續(xù)的；一般地，中央部分波束水深的準(zhǔn)確度較邊緣波束高；水下若存在人工構(gòu)建物可不受以上條款限制；對(duì)大量可疑測深點(diǎn)的刪除，應(yīng)作記錄。1111準(zhǔn)確度評(píng)價(jià)水深測量值的差值，統(tǒng)計(jì)均方差，作為水深測量準(zhǔn)確度綜合評(píng)估的依據(jù)。公式參照6.3.6.25%分段計(jì)算。成果輸出后處理成果數(shù)據(jù)包括以下兩類：ASCII包含下列三個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)：經(jīng)度、緯度、水深值，其中經(jīng)度、緯度單位為度（精確到小數(shù)點(diǎn)后6位），水深值單位為米（1）。10.2。處理報(bào)告編寫確度評(píng)價(jià)等。成果圖編制成果圖類型與編制原則不規(guī)則三角網(wǎng)數(shù)據(jù)編制。數(shù)據(jù)選取的方法與要求數(shù)據(jù)選取的方法包括規(guī)則網(wǎng)格數(shù)據(jù)選取和不規(guī)則三角網(wǎng)格數(shù)據(jù)選取。規(guī)則網(wǎng)格數(shù)據(jù)選取的規(guī)定。5mm410.2.2.210mm，否則填充區(qū)域應(yīng)在成果圖上標(biāo)示出來，如等值線用虛線表示。5mm歷史資料的應(yīng)用歷史資料是不同時(shí)期采集的測深資料，包括單波束測深和多波束測深資料。歷史資料引用前應(yīng)查明其位置、測量儀器與技術(shù)、測量準(zhǔn)確度，確定引用價(jià)值和引用方式。定位測量準(zhǔn)確度不符合編圖比例尺要求的歷史資料不能引用。引用歷史資料前，應(yīng)先計(jì)算兩者重復(fù)測量均方差：4.3.3當(dāng)重復(fù)測量均方差不符合4.3.3標(biāo)準(zhǔn)時(shí)則應(yīng)進(jìn)行系統(tǒng)差調(diào)整，調(diào)整后的重復(fù)測量均方差符合4.3.3標(biāo)準(zhǔn)可以引用，否則不能引用。1212制圖ARCinfo、CorelDRAW、MAPGIS、AUTOCAD等。10.4.2制圖方法遵照GB/T17834－1999。成果資料匯交成果資料應(yīng)按調(diào)查設(shè)計(jì)要求和規(guī)定整理上交資料管理部門。成果資料內(nèi)容包括：任務(wù)書、合同書以及調(diào)查技術(shù)設(shè)計(jì)書；多波束測深原始數(shù)據(jù)；資料后處理成果數(shù)據(jù)；聲速剖面原始數(shù)據(jù)及實(shí)際應(yīng)用數(shù)據(jù)；多波束測量記錄班報(bào)；多波束測量成果圖；多波束測量技術(shù)報(bào)告；多波束測量資料后處理報(bào)告。成果資料應(yīng)經(jīng)項(xiàng)目主管部門驗(yàn)收合格后匯交。1313附 錄 A（資料性附錄）船體姿態(tài)角度、波束、條幅關(guān)系圖圖A.1船體姿態(tài)角度、波束、條幅關(guān)系圖1414附 錄 B（資料性附錄）橫搖偏差測試方法與校正橫搖偏差分析（α當(dāng)多波束換能器和運(yùn)動(dòng)傳感器固定安裝時(shí)，這種偏差是一個(gè)常量。傾斜。如圖B.1象。的，因此，兩個(gè)方向的地形剖面傾斜角度的算術(shù)平均值也即是橫搖偏差，即：()/2 (B.1)式中：——橫搖偏差，單位為度（°）；——正向測量時(shí)假象地形傾斜角度，單位為度（°）；——反向測量時(shí)假象地形傾斜角度，單位為度（°）。 圖B.1橫搖偏差造成多波束系統(tǒng)正反向測量形成地形傾斜假象1515測試方法在平坦海底海域或平直斜坡海域（坡度應(yīng)＜2°）布設(shè)一測線，進(jìn)行正反兩方向測量。橫搖偏差測試計(jì)算有兩種方法：坡度計(jì)算法（分別用表示這樣，按照公式B.1即可通過計(jì)算獲得橫搖偏差（α）。剖面重合法剖面重合法是通過軟件實(shí)現(xiàn)的。兩次測量后，把同一位置垂直航跡的地形剖面顯示在同一視窗內(nèi)，不斷調(diào)整橫搖偏差值，直至兩個(gè)剖面重合（如圖B.2a，圖B.2b）。橫搖偏差校正注意偏差值的正、負(fù)關(guān)系。只有當(dāng)橫搖偏差值輸入并為系統(tǒng)接受后，才能達(dá)到橫搖偏差校正的目的。 a b圖B.2剖面重合法橫搖偏差測試示意圖1616附 錄 C（資料性附錄）縱傾偏差測試方法與校正縱傾偏差分析束換能器和運(yùn)動(dòng)傳感器固定安裝時(shí)，這種偏差是一個(gè)常量。多波束測深系統(tǒng)如果存在縱傾偏差，則進(jìn)行測量時(shí)，會(huì)產(chǎn)生沿龍骨方向的位置偏差。如圖C.1向測量時(shí)，地物A的位置偏移到了A1，反向相同速度測量時(shí)，則偏移至了A2，地物偏移距離的兩倍，假設(shè)實(shí)際水深為d，則縱傾偏差（β）可以通過公式C.1計(jì)算得到。arctan(D/d) (C.1)式中：β——縱傾偏差，單位為度（°）；D——正反向測量地物偏移的距離，單位為米（m）；d——地物測量水深,單位為米（m）。圖C.1縱傾偏差在正反方向地形測量中的表現(xiàn)1717測試方法測試海域海底應(yīng)存在能被多波束系統(tǒng)勘測出來的標(biāo)志地物，或者具有5°～10°反向兩次測量。測試方法包括：等深線法利用正反向兩次測量的數(shù)據(jù)，繪制一定比例尺的等深線圖。在地形圖中，測量相同水深（d）（實(shí)際距離利用公式C.1（βb）剖面重合法視窗內(nèi)，不斷調(diào)整縱傾偏差值，直至兩個(gè)剖面重合（如圖C.2a，圖C.2b）?？v傾偏差校正偏差值的正、負(fù)。只有當(dāng)縱傾偏差值輸入并為系統(tǒng)接受后，才能達(dá)到縱傾偏差校正的目的。a b圖C.2剖面重合法縱傾偏差測試示意圖1818附 錄 D（資料性附錄）定位時(shí)間延遲測試方法與校正1定位時(shí)間延遲分析位信息不相同，則必然產(chǎn)生測量數(shù)據(jù)的位置誤差，即測量位置沿航跡方向發(fā)生延遲偏移。如圖D.1，波束測深系統(tǒng)自東向西測量，海底目標(biāo)物A在第一次測量時(shí)，由于定位時(shí)間延遲(τ際位置A偏移至位置A1；第二次相同方向不同速度測量時(shí)，目標(biāo)物的位置又偏移至A2的速度相差越大，目標(biāo)物兩次測量位置A1與A2相距（D）越大。定位時(shí)間延遲（τ）用公式D.1計(jì)算。....................................(D.1)式中：τ——定位時(shí)間延遲，單位為秒（s）；D——兩次測量后，假象地物標(biāo)志的距離，單位為米（m）；ν1——第1次測量時(shí)船速，單位為每秒米（m/s）；ν2——第2次測量時(shí)船速，單位為每秒米（m/s）。圖D.1定位時(shí)間延遲產(chǎn)生測量標(biāo)志物位置的偏移1919測試方法測試海域海底應(yīng)存在能被多波束系統(tǒng)勘測出來的標(biāo)志地物，或者具有5°～10°的簡單斜坡。在所選擇的海域，布設(shè)一條測線，測線長度應(yīng)保證覆蓋整個(gè)標(biāo)志地物。在測線上，保持勻速測量，而且第1次測量的速度（ν1）與第2次測量的速度（ν2）相差至少1倍以上。等深線法計(jì)算（線）在兩次測量航跡上的距離偏差（D），利用公式D.1計(jì)算定位時(shí)間延遲（τ）。剖面重合法計(jì)算調(diào)整定位時(shí)間延遲值，直至兩個(gè)剖面重合（如圖D.2a，2b）。定位時(shí)間延遲校正定位時(shí)間延遲值輸入并為系統(tǒng)接受后，才能達(dá)到定位時(shí)間延遲校正的目的。a b圖D.2剖面重合法定位時(shí)間延遲測試示意圖2020附 錄 E（資料性附錄）艏向偏差測定方法與校正艏向偏差分析（SeaPath系統(tǒng)等（龍骨方向