新能源汽車整車控制系統(tǒng)檢修 課件 項目7 整車CAN數據傳輸原理與檢測

項目七

整車CAN數據傳輸原理與檢測

新能源汽車控制需要良好的通訊協調性和運行可靠性，良好的通訊系統(tǒng)是實現新能源汽車可靠運行的關鍵。CAN數據總線作為汽車環(huán)境中的微控制器通訊，在車載各電子控制裝置ECU之間交換信息，形成汽車電子控制網絡。在電動汽車中，CAN總線控制單元與整車控制器之間相互配合，大大提高了微控制器之間的數據傳輸速度，從而保證整車控制系統(tǒng)的穩(wěn)定與安全。本任務主要介紹CAN數據總線的含義、分類和特點，CAN通訊協議的含義、功能等，CAN數據傳輸系統(tǒng)的構成和傳輸過程以及CAN總線在新能源汽車中的應用。項目描述項目七

整車CAN數據傳輸原理與檢測通過本次任務的學習，應能夠：1.掌握CAN的含義、CAN總線的分類和特點2.了解CAN通訊協議的含義和功能；3.了解CAN數據傳輸過程；4.掌握運用相關工具完成CAN總線檢測。目標要求項目七

整車CAN數據傳輸原理與檢測（一）CAN總線含義1.什么是CAN？CAN是控制器局域網絡（ControllerAreaNetwork）的簡稱，是德國Bosch公司為解決現代汽車控制系統(tǒng)之間的數據交換而開發(fā)的一種串行數據通訊協議，并最終成為ISO國際標準ISO11898（高速應用）和ISO11519（低速應用），是國際上應用最廣泛的現場總線之一。汽車上CAN總線主要用來實現車載各電控單元之間的信息交換，形成車載網絡系統(tǒng)，CAN數據總線又稱為CAN-BUS總線。2.為什么CAN可以廣泛使用？現代汽車電子技術分為三類：單獨控制系統(tǒng)、集中控制系統(tǒng)和控制器局域網絡系統(tǒng)。這三者的含義如下：單獨控制系統(tǒng)：由一個電子控制單元（ECU）控制一個工作裝置或系統(tǒng)的電子控制系統(tǒng)，如發(fā)動機控制系統(tǒng)、自動變速器等。集中控制系統(tǒng)：由一個電子控制單元（ECU）同時控制多個工作裝置或系統(tǒng)的電子控制系統(tǒng)，如汽車底盤控制系統(tǒng)?？刂破骶钟蚓W絡系統(tǒng)（CAN總線系統(tǒng)）：由多個電子控制單元（ECU）同時控制多個工作裝置或系統(tǒng)，各控制單元（ECU）的共用信息通過總線互相傳遞。一、CAN總線概述項目七

整車CAN數據傳輸原理與檢測（二）CAN總線的分類和特點1.CAN總線的分類按系統(tǒng)的復雜程度、信息量、必要的動作響應速度、可靠性要求等將多路傳輸系統(tǒng)分為低速（A）、中速（B）、高速（C）三類。A類是面向傳感器執(zhí)行器控制的低速網絡，數據傳輸位速率通常小于10Kbit/s，主要用于后視鏡調整，電動窗、燈光照明等控制。B類是面向獨立模塊間數據共享的中速網絡，位速率在10～125Kbit/s，主要應用于車身電子舒適性模塊、儀表顯示等系統(tǒng)。C類是面向高速、實時閉環(huán)控制的多路傳輸網，位速率在125Kbit/s～1Mbit/s之間，主要用于牽引控制、先進發(fā)動機控制、ABS等系統(tǒng)。一、CAN總線概述項目七

整車CAN數據傳輸原理與檢測（二）CAN總線的分類和特點2.CAN總線的特點（1）具有實時性強、傳輸距離較遠、抗電磁干擾能力強、成本低等優(yōu)點；（2）采用雙線串行通信方式，檢錯能力強，可在高噪聲干擾環(huán)境中工作；（3）具有優(yōu)先權和仲裁功能，多個控制模塊通過CAN控制器掛到CAN-bus上，形成多主機局部網絡；（4）可根據報文的ID決定接收或屏蔽該報文；（5）可靠的錯誤處理和檢錯機制；（6）發(fā)送的信息遭到破壞后，可自動重發(fā)；（7）節(jié)點在錯誤嚴重的情況下具有自動退出總線的功能；（8）報文不包含源地址或目標地址，僅用標志符來指示功能信息、優(yōu)先級信息。一、CAN總線概述項目七

整車CAN數據傳輸原理與檢測（一）通信協議含義及分類

1.在一個簡單的通信協議中，模塊不分主從，根據規(guī)定的優(yōu)先規(guī)則，模塊相互傳遞信息，并且都知道該接受什么信息。通俗地講，所有的模塊都像旋轉木馬上的騎馬人，一個上面有“免費卷”掛環(huán)的轉圈圍繞著它們旋轉。當一個模塊有了有用的信息，它便抓住掛環(huán)掛上這條信息，任何一個需要這條信息的模塊都可以從掛環(huán)上取下這條信息。2.一個模塊是主模塊，其他為從屬模塊，根據優(yōu)先規(guī)則，主模塊決定哪個從屬模塊發(fā)信息以及何時發(fā)送信息。通信協議中有個仲裁系統(tǒng)，通常這個系統(tǒng)按照每條信息的數字拼法為各數據傳輸設定優(yōu)先規(guī)則。例如，以1結尾的數字信息要比0結尾的有優(yōu)先權。二、CAN通信協議項目七

整車CAN數據傳輸原理與檢測（二）接口與實體接口是為了兩個系統(tǒng)、設備或部件之間連接服務的數據穿越的界面。計算機通信接口由設備（或部件）和說明組成，一般包括4個方面：物理、電氣、邏輯和過程。二、CAN通信協議項目七

整車CAN數據傳輸原理與檢測（三）協議要素及其功能1.協議的三要素語法：確定通信雙方之間“如何講”，即由邏輯說明構成，要對信息或報文中各字段格式化，說明報頭（或標題）字段、命令和應答結構。語義：確定通信雙方之間“講什么”，即由過程說明構成，要對發(fā)布請求、執(zhí)行動作以及返回應答予以解釋，并確定用于協調和差錯處理的控制信息。定時規(guī)則：指出事件的順序予以速度匹配、排序。二、CAN通信協議項目七

整車CAN數據傳輸原理與檢測（三）協議要素及其功能2.協議功能二、CAN通信協議項目功能差錯檢測面向通信傳輸的協議常使用應答一重發(fā)、循環(huán)冗余檢驗、軟件檢查等機制進行差錯的檢測和糾正工作；而面向應用的協議常采用重新同步、恢復以及托付等更為高級的方法進行差錯的檢測、糾正檢測和糾正工作。一般來說，協議中對異常情況的處理說明要占很大的比重。分塊和重裝用協議控制進行傳送的數據長度是有一定限制的，參加交換的數據都要求有一定的格式。為滿足這個要求，就需要將實際應用中的數據進行加工處理，使之符合協議交換時的格式要求，只有這樣才能應用協議進行數據交換。分塊與重裝就是這種加工處理操作。分塊操作將大的數據劃分成若干小塊，如將報文劃分成幾個報文分組；重裝操作則是將劃分的小塊數據重新組合復原，如將報文分組還原成報文。排序排序就是對發(fā)送出的數據進行編號以標識它們的順序。通過排序，可達到按序傳遞、信息流控制和差錯控制等目的。流量控制通過限制發(fā)送的數據量或速率，以防止在信道中出現堵塞現象。項目七

整車CAN數據傳輸原理與檢測CAN總線所傳輸的數據又稱為報文，是一幀一幀地傳送，每幀數據是由一組二進制數或數字脈沖組成，這組二進制按功能又分為一段一段的，每一段稱為幀的域或場。CAN總線所傳輸的數據有數據幀、遠程幀和錯誤幀等。CAN的幀有兩種不同的幀格式，不同之處為識別幀的長度不同，具有11位識別符的幀稱為標準幀，含有29位識別符的幀為擴展幀。三、CAN數據傳輸系統(tǒng)項目七

整車CAN數據傳輸原理與檢測CAN數據傳輸系統(tǒng)中每塊控制單元的內部增加了一個CAN控制器，一個CAN收發(fā)器，每塊控制單元外部連接了兩條CAN數據總線，如圖7-2所示。在系統(tǒng)中作為終端的兩塊控制單元，其內部還裝有一個數據傳遞終端（有時數據傳遞終端安裝在控制單元外部）。三、CAN數據傳輸系統(tǒng)項目七

整車CAN數據傳輸原理與檢測每條數據的傳遞包括以下5個過程：提供數據：控制單元向CAN控制器提供需要發(fā)送的數據。發(fā)送數據：CAN收發(fā)器接收由CAN控制器傳來的數據，轉為電信號并發(fā)送。接收數據：CAN系統(tǒng)中，所有控制單元轉為接收器。檢查數據：控制單元檢查判斷所接收的數據是否是所需要的數據。接受數據：如果接收的數據是所需數據，它將被接受并進行處理，否則忽略掉。三、CAN數據傳輸系統(tǒng)項目七

整車CAN數據傳輸原理與檢測如果多個控制單元同時發(fā)送信息，那么數據總線上就必然會發(fā)生數據沖突，為了避免發(fā)生這種情況，CAN總線采用了仲裁方法來處理這類沖突。三、CAN數據傳輸系統(tǒng)控制單元發(fā)送的每個信息都要分配優(yōu)先權，且不同的信息量具有不同的優(yōu)先權（優(yōu)先權隱含在數據的“標識符”中），優(yōu)先權高的信息優(yōu)先發(fā)送。請求發(fā)送信息的控制單元，每個發(fā)射器將對TX線和RX線的狀態(tài)一位一位地進行比較，它們可以不一致。所有的控制單元都是通過各自的RX線來跟蹤總線上的一舉一動，并獲知總線的狀態(tài)。CAN是這樣來進行調整的：如果某個控制單元向外發(fā)送“1”（TX線為1），但通過RX線在總線接到“0”。則該控制單元中控退出對總線的控制，轉為接收信息，故可保證按重要程度的順序來發(fā)送信息。規(guī)則：標識符中的號碼越小，表示該信息越重要，這種方法稱為仲裁。項目七

整車CAN數據傳輸原理與檢測CAN數據傳輸系統(tǒng)具有以下幾個優(yōu)點：1.將傳感器信號線減至最少，使更多的傳感器信號進行高速數據傳遞。2.電控單元和電控單元插腳最小化應用，節(jié)省電控單元的有限空間。3.如果系統(tǒng)需要增加新的功能，僅需軟件升級即可。4.各電控單元對所連接的CAN總線進行實時監(jiān)測，如出現故障該電控單元會存儲故障碼。5.CAN數據總線符合國際標準，以便于一輛車上不同廠家的電控單元間進行數據交換。三、CAN數據傳輸系統(tǒng)項目七

整車CAN數據傳輸原理與檢測（一）純電動汽車中CAN總線的應用

通常，純電動汽車CAN網絡控制系統(tǒng)根據網絡中各個模塊對實時性的要求來分別選擇。在北汽EV160電動汽車動力系統(tǒng)控制網絡中，最主要的控制模塊是整車控制器、電池管理系統(tǒng)、電機控制器。其中在電池管理系統(tǒng)和整車控制器中各有一個120Ω的終端電阻，這是因為CAN是多主傳輸，為了消除短路現象，其CANL和CANH電平的性質是不一樣的，如CANH的兩種邏輯狀態(tài)為高電平和高阻狀態(tài)，CANL的兩種邏輯狀態(tài)為低電平和高阻，高阻狀態(tài)其實電平是不確定的，因此在差分傳輸的CAN總線中，終端電阻不僅作為匹配用還起降低CANH與CANL回路阻抗的作用，使CANH和CANL具有確定的電平。四、新能源汽車中CAN總線的應用項目七

整車CAN數據傳輸原理與檢測（二）混合動力汽車中CAN總線的應用

CAN網絡系統(tǒng)在混合汽車上的應用很多，以比亞迪·秦為例，按照系統(tǒng)加以劃分為5個系統(tǒng)，不同的系統(tǒng)對數據傳送的速率要求也不一樣。其中，ECM網和ESC網用的是高速CAN線，對數據的傳輸速率的要求最高為500kbit/s，因為這兩個系統(tǒng)是影響到車輛的動力性能、制動性能以及安全性能，為保障這些性能，就要求數據的傳送速率要求高，這樣才能及時的接收信息、處理信息和發(fā)送信息。動力網主要來處理車輛的能源系統(tǒng)相對前兩個系統(tǒng)對傳輸速率要求不是很高，傳輸速率為250kbit/s。對傳輸速率要求最低的是啟動網和舒適網，啟動網主要用來車輛的啟動，舒適網主要用來處理駕駛人員和乘客乘坐舒適度的數據，因此對于這兩個系統(tǒng)數據傳輸速率125kbit/s就能滿足。四、新能源汽車中CAN總線的應用項目七

整車CAN數據傳輸原理與檢測任務1BMSCAN-L線斷路故障檢修一、任務導入（一）任務描述

現有一輛2019款比亞迪E5，在啟動時，出現“高壓不上電、儀表顯示動力電池電量為0、儀表顯示多個故障燈”的故障現象，作為維修技師，分析該車型的電路圖，并對故障進行系統(tǒng)檢測，依據檢測結果確認故障點，按照維修手冊中的標準與具體操作規(guī)范對故障進行維修。（二）任務分析

要實現該故障的檢測，需要按照以下主要步驟進行分析：1.要確認該車輛的故障現象，是否與用戶所述故障現象一致；2.要根據故障現象分析可能的診斷策略，分析故障現象，初步判定故障的范圍及模塊；3.依據可能讀取到的故障碼或者數據流，進一步分析查閱相應的電路圖；4.對可能出現問題的模塊和相關電路圖，進一步分析其可能出現的故障原因，縮小故障范圍，比如由于模塊供電、搭鐵、通信、自身損壞等原因可能造成的；5.實施檢測與診斷，確定故障范圍；6.實現對上述故障的恢復，并驗證診斷結果。項目七

整車CAN數據傳輸原理與檢測任務1BMSCAN-L線斷路故障檢修二、任務資訊

CAN的數據總線有兩條，分別為CAN_H線、CAN_L線，兩條數據線的電壓值之和為一定值。當沒有數據發(fā)送時，兩條線的電平一樣都，稱為靜電平，當有信號發(fā)送時，CAN_H的電平會升高，CAN_L的電平會降低。

CAN2.0B規(guī)范定義了兩種互補的邏輯數值：“顯性”和“隱性”，同時傳送“顯性”和“隱性”位時，總線結果值為“顯性”?！帮@性”數值表示邏輯“0”，而“隱性”表示邏輯“1”。CAN規(guī)范中并未定義代表邏輯電平的物理狀態(tài)（例如電壓），CAN網絡使用符合ISO11898-2標準的電平信號，CAN總線為“隱性”（邏輯1）時，CAN_H和CAN_L的電平為2.5V（電位差為0V）；CAN總線為“顯性”（邏輯0）時，CAN_H和CAN_L的電平分別是3.5V和1.5V（電位差為2.5V），任意時刻兩者電平之和保持額定值為5V。

比亞迪e5的CAN總線為“顯性”時，CAN_H和CAN_L的理論電平值分別是2.7V和2.3V（電平值為信號的有效電壓值，非某一時刻的具體值），實際測量過程中會允許有些偏差，用示波器進行波形顯示時會發(fā)現，在同一時刻，兩者波形之和始終保持為額定的5V電壓。項目七

整車CAN數據傳輸原理與檢測任務1BMSCAN-L線斷路故障檢修三、任務組織（一）實施準備

1.所需的各種防護用品準備工位、隔離帶、安全警告標志牌、車輛擋塊、滅火器（水基型、干粉型）、絕緣墊、絕緣工作臺、防護服、棉線手套、絕緣手套、防靜電手套、護目鏡、安全盔、車外三件套、車內多件套、洗手液、急救包、除顫儀等。

2.常用工具、設備準備萬用表、示波器、診斷儀、萬用接線盒、絕緣工具套裝等。

3.資料準備維修手冊；電路圖；其他資料。項目七

整車CAN數據傳輸原理與檢測任務1BMSCAN-L線斷路故障檢修三、任務組織（二）制定計劃

依據任務要求、任務分析結合實施準備，小組內相互討論，制定工作計劃，并將工作計劃步驟、選擇該步驟的理由寫在相應位置，并選派代表進行匯報展示。1.作業(yè)計劃序號作業(yè)項目操作要點注意事項1

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2.設備清單序號設備名稱用途規(guī)格型號數量1

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3.其他材料清單序號材料名稱用途規(guī)格型號數量1

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審核小組審核意見：組長簽字：年月日教師審核意見：教師簽字：年月日項目七

整車CAN數據傳輸原理與檢測任務1BMSCAN-L線斷路故障檢修四、任務實施（一）故障診斷流程1.車輛故障現象確認

按下POWER鍵，發(fā)現車輛高壓無法上電、動力系統(tǒng)故障燈點亮、警告故障燈亮，儀表顯示“請檢查動力系統(tǒng)、請及時充電”，儀表顯示“動力電池電量為0”的故障現象，故障現象如圖所示。項目七

整車CAN數據傳輸原理與檢測任務1BMSCAN-L線斷路故障檢修四、任務實施（一）故障診斷流程2.模塊通訊狀態(tài)及故障碼檢查

車輛下電，連接故障診斷儀，讀取相應故障碼，依據故障碼或者故障流確定可能的故障原因。（1）故障碼文字描述：根據顯示的故障現象，連接診斷儀進行故障碼讀取，顯示整車控制器、電機控制器有故障，同時二者與BMS通訊失敗的故障。（2）相關數據流文字描述：無法讀取數據流。整車控制器模塊顯示有故障

電機控制器模塊顯示有故障兩模塊與電池管理系統(tǒng)通訊丟失故障

電池管理系統(tǒng)模塊無法進入項目七

整車CAN數據傳輸原理與檢測任務1BMSCAN-L線斷路故障檢修四、任務實施（一）故障診斷流程3.確認故障范圍

電池管理系統(tǒng)的供電線路、搭鐵線路、通訊線路及線路相關元件，電池管理系統(tǒng)模塊自身損壞。4.檢測分析

在對車輛進行上電時發(fā)現，高壓無法正常上電，整車控制器和電機控制器均顯示故障，兩模塊與電池管理系統(tǒng)通訊失敗，電池管理系統(tǒng)無法進入，根據此車的故障現象，查閱電路圖冊鎖定故障范圍為電池管理系統(tǒng)的供電、搭鐵和通訊線路（包含線路相關元件），電池管理系統(tǒng)模塊自身故障燈，需要根據故障現象結合診斷儀診斷信息進行有序故障診斷排查。項目七

整車CAN數據傳輸原理與檢測項目七

整車CAN數據傳輸原理與檢測任務1BMSCAN-L線斷路故障檢修四、任務實施（一）故障診斷流程5.具體檢測過程（1）故障點的初步檢測

測量電池管理控制器的供電線路、搭鐵線路及通信線路，初步判定是否存在故障。背插測量BMS模塊BK45（B）/1與搭鐵之間的電壓值（正常為12V左右），同理可以測量該模塊的搭鐵線路，萬用表測量電壓值為0V，表明搭鐵線路連接也是正常的；測量電池管理器模塊模塊BK45（B）/17與搭鐵之間的電壓值（正常為2.3V左右，正常）；測量電池管理控制器模塊BK45（B）/16號線電壓值（正常為2.7V左右，異常）；對于CAN線的測量，直接用電壓法測量與搭鐵之間的電壓值，只能大體上測量出該條通訊線路是否正常，并不能從細節(jié)上反映出該通訊信號線的特征，需要進一步通過示波器查看該線路的波形，確定是否通訊的信號線存在問題。正常波形圖項目七

整車CAN數據傳輸原理與檢測任務1BMSCAN-L線斷路故障檢修四、任務實施（一）故障診斷流程5.具體檢測過程（2）詳細故障點檢測由于上述步驟排查結果，排查詳細故障點，測量電池管理控制模塊BK45(B)17號線到網關模塊G19/10號線之間電阻值為無窮大，說明線路存在斷路故障。測量電池管理控制模塊BK45(B)17號線到網關模塊G19/10號線之間電阻（正常為0.1Ω左右）項目七

整車CAN數據傳輸原理與檢測任務1BMSCAN-L線斷路故障檢修四、任務實施（一）故障診斷流程5.具體檢測過程（3）故障點確定及恢復

通過上述的檢測，確定故障點如圖14所示，恢復故障，清除故障碼，車輛上電后，正常。項目七

整車CAN數據傳輸原理與檢測任務1BMSCAN-L線斷路故障檢修四、任務實施（二）任務記錄工單4.讀取相關故障碼診斷項目診斷內容相關故障代碼描述

5.記錄相關主要數據流診斷項目診斷內容相關數據流描述

6.故障范圍分析診斷項目診斷內容故障初步診斷范圍

7.故障檢測過程步驟檢測項目測量結果結果分析1

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8.故障診斷結論確認故障部位

故障機理描述

9.維修處理方法維修建議零部件/總成維修□更換□維修工時任務單BMSCAN-L線斷路車輛無法工作的故障檢修班級：姓名：1.車輛信息記錄品牌

整車型號

生產年月

電機型號

動力電池容量

行駛里程

車輛識別碼

2.車輛基本檢查檢查項目檢查情況安全防護

是□輔助蓄電池電壓

異常□高壓部件安裝及連接器連接情況

異?！跖蛎浰湟何?/p>

異?！踯囕v上電

異?！醐h(huán)境溫度

異?！?.故障現象記錄診斷項目診斷內容確認故障現象

項目七

整車CAN數據傳輸原理與檢測任務1BMSCAN-L線斷路故障檢修五、任務評價BMSCAN-L線斷路車輛無法工作的故障檢修姓名：日期：班級：學號：教師簽名：自我評價：□熟練□不熟練組長評價：□熟練□不熟練教師評價：□優(yōu)秀□良好□合格□不合格新能源汽車故障診斷前的準備工作【評分細則】序號評分項得分條件分值評分要求自我評價組長評價教師評價1安全/7S/態(tài)度□1.能接受任務并完成任務□2.能進行設備和工具安全檢查□3.能進行車輛安全防護操作□4.能進行人員高壓安全防護操作□5.能進行三不落地操作□6.能進行團隊合作作業(yè)□7.能進行工位7S操作□8.能進行有效溝通20未完成1項扣3分，扣分不得超過20分□能做到□做不到□能做到□做不到□優(yōu)秀□良好□合格□不合格2工具及設備使用能力□1.能正確檢查維修工具□2.能正確檢查充電樁置□3.能正確檢查萬用表、診斷儀、示波器等診斷設備□4.能正確檢查專用工具□5.能正確檢查作業(yè)環(huán)境□6.能正確檢查車輛情況60未完成1項扣10分，扣分不得超過60分□熟練□不熟練□熟練□不熟練□優(yōu)秀□良好□合格□不合格3表單填寫及撰寫能力□1.字跡清晰□2.語句通順□3.無錯別字□4.無涂改□5.無抄襲10未完成1項扣2分，扣分不得超過10分□熟練□不熟練□熟練□不熟練□優(yōu)秀□良好□合格□不合格4素養(yǎng)□1.注重團隊合作□2.注意安全防護□3.注意保護實訓設備□4.做到三不傷害□5.保護環(huán)境10未完成1項扣2分，扣分不得超過10分□能做到□做不到□能做到□做不到□優(yōu)秀□良好□合格□不合格否決項：1.操作過程產生高壓危險或設備損壞；2.操作人員或其他人員受傷；3.隱瞞車輛故障或其他安全隱患總分：項目七

整車CAN數據傳輸原理與檢測任務2動力CAN線互短故障檢修一、任務導入（一）任務描述

現有一輛2019款比亞迪E5出現高壓不上電、無法充電、儀表顯示多個故障燈的故障現象，作為維修技師，分析該車型電路圖，并對故障進行系統(tǒng)檢測，按照維修手冊中的標準與規(guī)范對系統(tǒng)故障進行維修，依據檢測結果確認故障點。（二）任務分析

要實現該故障的檢測，需要按照以下主要步驟進行分析：1.要確認該車輛的故障現象，是否與用戶所述故障現象一致；2.要根據故障現象分析可能的診斷策略，分析大體故障范圍區(qū)間；3.利用故障診斷儀進行故障碼和數據流讀取，進一步確定故障可能出現的原因；4.對照相關電路圖，進一步分析線束連接情況，其可能出現的故障原因；5.實施檢測與診斷，確定故障范圍；6.確認故障點，恢復故障后并驗證診斷結果。項目七

整車CAN數據傳輸原理與檢測任務2動力CAN線互短故障檢修二、任務資訊

當CAN-H與CAN-L短路時，CAN網絡會關閉，無法再進行通信。會有相應的網絡故障碼。當兩者相互短路之后，CAN電壓電位置于隱性電壓值（約2.3V）。實際測量兩條CAN導線的電壓，會發(fā)現始終在2.3V左右，基本不變化。項目七

整車CAN數據傳輸原理與檢測任務2動力CAN線互短故障檢修三、任務組織（一）實施準備

1.所需的各種防護用品準備工位、隔離帶、安全警告標志牌、車輛擋塊、滅火器（水基型、干粉型）、絕緣墊、絕緣工作臺、防護服、棉線手套、絕緣手套、防靜電手套、護目鏡、安全盔、車外三件套、車內多件套、洗手液、急救包、除顫儀等。

2.常用工具、設備準備萬用表、示波器、診斷儀、萬用接線盒、絕緣工具套裝等。

3.資料準備維修手冊；電路圖；其他資料。項目七

整車CAN數據傳輸原理與檢測任務2動力CAN線互短故障檢修三、任務組織（二）制定計劃

依據任務要求、任務分析結合實施準備，小組內相互討論，制定工作計劃，并將工作計劃步驟、選擇該步驟的理由寫在相應位置，并選派代表進行匯報展示。1.作業(yè)計劃序號作業(yè)項目操作要點注意事項1

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2.設備清單序號設備名稱用途規(guī)格型號數量1

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3.其他材料清單序號材料名稱用途規(guī)格型號數量1

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審核小組審核意見：組長簽字：年月日教師審核意見：教師簽字：年月日項目七

整車CAN數據傳輸原理與檢測任務2動力CAN線互短故障檢修四、任務實施（一）故障診斷流程1.車輛故障現象確認

按下POWER鍵，發(fā)現車輛高壓無法上電、無法充電、儀表顯示P擋閃爍、檢查電子駐車系統(tǒng)、檢查動力系統(tǒng)、檢查制動系統(tǒng)，水溫故障燈亮、制動故障燈亮、警告故障燈亮、動力系統(tǒng)故障燈亮、充電故障燈亮、電池溫度警告燈亮、沒有動力電池電量顯示的故障現象，故障現象圖片如圖所示。項目七

整車CAN數據傳輸原理與檢測任務2動力CAN線互短故障檢修四、任務實施（一）故障診斷流程2.模塊通訊狀態(tài)及故障碼檢查

車輛下電，連接故障診斷儀，讀取相應故障碼，依據故障碼或者故障流確定可能的故障原因。（1）故障碼文字描述：根據故障現象顯示，連接診斷儀無法與多個模塊進行通訊，只能與ESC網通訊，故障診斷儀顯示的故障信息。（2）相關數據流文字描述：無法讀取數據流。項目七

整車CAN數據傳輸原理與檢測任務2動力CAN線互短故障檢修四、任務實施（一）故障診斷流程3.確認故障范圍

網關模塊及相關網絡線路。4.檢測分析

在對車輛進行上電時發(fā)現，車輛無法正常上電，解碼儀只能讀到舒適網和ESC網的有關模塊，網關模塊報動力網故障碼，根據此車網絡控制原理，查閱電路圖冊鎖定故障范圍為網絡故障，依次進行有序診斷排查。項目七

整車CAN數據傳輸原理與檢測項目七

整車CAN數據傳輸原理與檢測任務2動力CAN線互短故障檢修四、任務實施（一）故障診斷流程5.具體檢測過程（1）故障點的初步檢測測量診斷接口12號線與搭鐵之間電壓（正常為2.7V左右）；測量診斷接口13號線與搭鐵之間電壓（正常為2.3V左右）；測量診斷接口12號線與13號線波形。診斷接口12號線與13號線正常波形與非正常波形項目七

整車CAN數據傳輸原理與檢測任務2動力CAN線互短故障檢修四、任務實施（一）故障診斷流程5.具體檢測過程（2）詳細故障點檢測后續(xù)可根據實際情況進行分段測量，此車網絡線束中間沒有插接器，都是與模塊直接聯系，可直接分析幾個模塊的對應網絡線束連接狀況即可，確定具體的動力CAN線路互短位置。診斷接口12號線和13號線之間電阻（正常為60Ω左右）項目七

整車CAN數據傳輸原理與檢測任務2動力CAN線互短故障檢修四、任務實施（一）故障診斷流程5.具體檢測過程（3）故障點確定及恢復

經過上述檢測，可以得出網絡線束CAN-H與CAN-L線間短路，其故障點如圖所示。項目七

整車CAN數據傳輸原理與檢測任務2動力CAN線互短故障檢修四、任務實施（二）任務記錄工單4.讀取相關故障碼診斷項目診斷內容相關故障代碼描述

5.記錄相關主要數據流診斷項目診斷內容相關數據流描述

6.故障范圍分析診斷項目診斷內容故障初步診斷范圍

7.故障檢測過程步驟檢測項目測量結果結果分析1

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8.故障診斷結論確認故障部位

故障機理描述

9.維修處理方法維修建議零部件/總成維修□更換□維修工時任務單動力CAN線互短引起車輛無法正常工作的故障班級：姓名：1.車輛信息記錄品牌

整車型號

生產年月

電機型號

動力電池容量

行駛里程

車輛識別碼

2.車輛基本檢查檢查項目檢查情況安全防護

是□輔助蓄電池電壓

異常□高壓部件安裝及連接器連接情況

異?！跖蛎浰湟何?/p>

異?！踯囕v上電

異?！醐h(huán)境溫度

異?！?.故障現象記錄診斷項目診斷內容確認故障現象

項目七

整車CAN數據傳輸原理與檢測任務2動力CAN線互短故障檢修五、任務評價動力CAN線互短引起車輛無法正常工作的故障姓名：日期：班級：學號：教師簽名：自我評價：□熟練□不熟練組長評價：□熟練□不熟練教師評價：□優(yōu)秀□良好□合格□不合格新能源汽車故障診斷前的準備工作【評分細則】序號評分項得分條件分值評分要求自我評價組長評價教師評價1安全/7S/態(tài)度□1.能接受任務并完成任務□2.能進行設備和工具安全檢查□3.能進行車輛安全防護操作□4.能進行人員高壓安全防護操作□5.能進行三不落地操作□6.能進行團隊合作作業(yè)□7.能進行工位7S操作□8.能進行有效溝通20未完成1項扣3分，扣分不得超過20分□能做到□做不到□能做到□做不到□優(yōu)秀□良好□合格□不合格2工具及設備使用能力□1.能正確檢查維修工具□2.能正確檢查充電樁置□3.能正確檢查萬用表、診斷儀、示波器等診斷設備□4.能正確檢查專用工具□5.能正確檢查作業(yè)環(huán)境□6.能正確檢