工業(yè)機(jī)器視覺技術(shù)及應(yīng)用緒論

工業(yè)機(jī)器視覺技術(shù)及應(yīng)用緒論

1．機(jī)器視覺技術(shù)在電子半導(dǎo)體行業(yè)中的應(yīng)用

電子行業(yè)屬于勞動(dòng)密集型行業(yè)，需要大量人員完成檢測(cè)工作，而隨著半導(dǎo)體工業(yè)大規(guī)模集成電路日益普及，制造業(yè)對(duì)產(chǎn)量和質(zhì)量的要求日益提高，在需要減少生產(chǎn)力成本的前提下，機(jī)器視覺技術(shù)扮演著不可或缺的角色。機(jī)器視覺技術(shù)在電子半導(dǎo)體行業(yè)中的應(yīng)用案例有：

(1)對(duì)IC表面字符的識(shí)別及管腳數(shù)目的檢測(cè)、長(zhǎng)短腳的判別和管腳間距離的檢測(cè)。

(2)高速貼片機(jī)上對(duì)電子元件的快速定位。

(3)精密電子元件上微小異物和缺陷的檢測(cè)，晶片單品合格與否的判定。

2．機(jī)器視覺技術(shù)在汽車制造業(yè)中的應(yīng)用

隨著汽車制造工藝的日益復(fù)雜，汽車制造商對(duì)零部件的質(zhì)量提出了更高要求，面對(duì)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)和客戶高標(biāo)準(zhǔn)的要求，制造商和零部件供應(yīng)商必須借助高效可靠的檢測(cè)手段來避免不合格零部件的產(chǎn)生，其中機(jī)器視覺系統(tǒng)是最值得關(guān)注的方法。在汽車電子產(chǎn)品的接插件生產(chǎn)過程中，生產(chǎn)效率和成品尺寸精度都有較高要求，機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠?qū)嵤?4小時(shí)在線檢測(cè)[7]。機(jī)器視覺在汽車制造業(yè)中的應(yīng)用案例有：

(1)汽車總裝和零部件檢測(cè)，包括零部件尺寸、外觀、形狀的檢測(cè)；總成部件錯(cuò)漏裝、方向、位置的檢測(cè)；讀碼、型號(hào)、生產(chǎn)日期的檢測(cè)；總裝配合機(jī)器人焊接導(dǎo)向和質(zhì)量的檢測(cè)；軸承生產(chǎn)中對(duì)滾珠數(shù)量的計(jì)數(shù)、滾珠間隙的檢測(cè)和滾珠及內(nèi)外圈的破損的檢查；軸承密封圈的生產(chǎn)中對(duì)焊接的光潔度和有否凹陷、裂縫、膨脹及不規(guī)則顏色的檢測(cè)；電氣性能和功能檢測(cè)。

(2)汽車儀表盤檢測(cè)，包括儀表盤指針角度檢測(cè)和指示燈顏色檢測(cè)等。

(3)發(fā)動(dòng)機(jī)檢測(cè)，如機(jī)加工位置、形狀和尺寸大小檢測(cè)；活塞標(biāo)記方向和型號(hào)檢測(cè)；曲軸連桿、字符、型號(hào)檢測(cè)；缸體缸蓋讀碼、字符、型號(hào)檢測(cè)等。

3．機(jī)器視覺技術(shù)在流水線生產(chǎn)中的應(yīng)用

機(jī)器視覺在各類流水線生產(chǎn)中有著巨大的市場(chǎng)[8]，流水線生產(chǎn)的應(yīng)用案例有：

(1)瓶裝啤酒生產(chǎn)流水線檢測(cè)系統(tǒng)：可以檢測(cè)啤酒是否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)容量、標(biāo)簽是否完整。

(2)螺紋鋼外形輪廓尺寸的探測(cè)系統(tǒng)：以頻閃光作為照明光源，利用面陣和線陣CCD作為螺紋鋼外形輪廓尺寸的探測(cè)器件，實(shí)現(xiàn)熱軋螺紋鋼幾何參數(shù)的在線動(dòng)態(tài)檢測(cè)。

(3)軸承實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)：實(shí)時(shí)監(jiān)控軸承的負(fù)載和溫度變化，消除過載和過熱危險(xiǎn)。

(4)金屬表面的裂紋檢測(cè)系統(tǒng)：用微波作為信號(hào)源，測(cè)量金屬表面的裂紋，是一種常用的無損檢測(cè)技術(shù)[9]。

(5)醫(yī)藥包裝檢測(cè)系統(tǒng)：包裝袋表面條碼讀取和生產(chǎn)日期的檢測(cè)；藥片的外形及其包裝情況的檢查；膠囊生產(chǎn)的壁厚和外觀檢查。

(6)零部件測(cè)量系統(tǒng)：應(yīng)用于長(zhǎng)度測(cè)量、角度測(cè)量、面積測(cè)量等方面。

機(jī)器視覺技術(shù)的出現(xiàn)極大地提高了生產(chǎn)質(zhì)量，將企業(yè)從勞動(dòng)依賴中解放出來，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)生產(chǎn)、檢測(cè)，在降低勞動(dòng)成本、應(yīng)對(duì)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)、提高效率等方面