實(shí)際儀表和虛擬儀表綜合自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

實(shí)際儀表和虛擬儀表綜合自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)實(shí)際儀表和虛擬儀表綜合自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)介紹由實(shí)際儀表和實(shí)際對(duì)象以及基于計(jì)算機(jī)技術(shù)的虛擬儀表和虛擬對(duì)象共同組成的綜合自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。它既具有實(shí)際儀表和實(shí)際對(duì)象的真實(shí)性、直觀(guān)性和可操作性等特點(diǎn);又具有虛擬儀表和虛擬對(duì)象的參數(shù)可變范圍大、綜合性強(qiáng)以及畫(huà)面操作靈活等特點(diǎn)。本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)為自動(dòng)化儀表及控制專(zhuān)業(yè)的學(xué)生提供了一個(gè)良好的實(shí)驗(yàn)工具,也可以用于對(duì)有關(guān)企業(yè)的工程技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)培訓(xùn)和模擬操作。關(guān)鍵詞:實(shí)際儀表

虛擬儀表

自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)實(shí)際儀表指的是過(guò)程參數(shù)(溫度、壓力、流量等)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的儀表,例如DDZ(電動(dòng)單元組合)系列儀表、單回路數(shù)字調(diào)節(jié)器等。實(shí)際儀表具有功能單一、直觀(guān)、操作簡(jiǎn)單等特點(diǎn)[1];虛擬儀表是計(jì)算機(jī)資源(CPU、顯示器等)、接口電路(A/D、D/A等)與數(shù)據(jù)分析、圖形用戶(hù)界面軟件等有機(jī)結(jié)合的儀表結(jié)構(gòu)[2]。虛擬儀表具有功能及參數(shù)能自行定義、動(dòng)態(tài)畫(huà)面可視性強(qiáng)等特點(diǎn)。對(duì)于儀表的教學(xué)和培訓(xùn)來(lái)說(shuō),實(shí)際儀表的內(nèi)容是必需的,但虛擬儀表能拓寬儀表的概念,彌補(bǔ)實(shí)際儀表之不足。1

實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的組成

本文介紹的由實(shí)際儀表和虛擬儀表組成的綜合自動(dòng)調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),既有基于工業(yè)應(yīng)用的實(shí)際儀表和實(shí)際對(duì)象,又有基于計(jì)算機(jī)技術(shù)的虛擬儀表和虛擬對(duì)象。該系統(tǒng)可以靈活地組成調(diào)節(jié)系統(tǒng),以便進(jìn)行儀表、對(duì)象特性、調(diào)節(jié)器參數(shù)整定等實(shí)驗(yàn)和研究。圖1所示為該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的框圖。從圖中可以看出,該系統(tǒng)可以組成以下自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng):(1)由實(shí)際調(diào)節(jié)器、實(shí)際變送器和實(shí)際對(duì)象組成的實(shí)際調(diào)節(jié)系統(tǒng);(2)由虛擬調(diào)節(jié)器、虛擬變送器和虛擬對(duì)象組成的虛擬調(diào)節(jié)系統(tǒng);(3)分別由實(shí)際對(duì)象和虛擬儀表或由虛擬對(duì)象和實(shí)際儀表組成的混合型調(diào)節(jié)系統(tǒng)。2

基于水位控制的實(shí)際儀表調(diào)節(jié)系統(tǒng)儀表系統(tǒng)的最終目的是控制實(shí)際工業(yè)對(duì)象的過(guò)程參數(shù)。所以對(duì)被控工業(yè)對(duì)象的研究是十分重要的,但是要把工業(yè)對(duì)象搬到實(shí)驗(yàn)室中來(lái)并不是一件容易的事,只能選擇一些較為典型卻又能小型化的對(duì)象作為實(shí)驗(yàn)對(duì)象。例如,圖2所示的水位自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng),實(shí)際物理對(duì)象為一直立圓形玻璃管,被調(diào)參數(shù)為玻璃管中的水位,水位的高度為0～400mm(可調(diào)節(jié)范圍為100～400mm)。水位的控制是通過(guò)調(diào)節(jié)位于系統(tǒng)左側(cè)的儲(chǔ)水杯的高度來(lái)實(shí)現(xiàn)的。水位高度的檢測(cè)是由設(shè)在玻璃管底部右側(cè)的差壓變送器完成的。差壓變送器的輸出(直流4～20mA)可以直接輸入到實(shí)際調(diào)節(jié)器,和給定值比較后,對(duì)偏差進(jìn)行PI運(yùn)算。調(diào)節(jié)器的輸出(直流4～20mA)控制電動(dòng)執(zhí)行器輸出軸的轉(zhuǎn)角(0～90°),經(jīng)繩輪系統(tǒng)帶動(dòng)儲(chǔ)水杯的升降,從而使玻璃管中的水位與給定值相等(差壓變送器的輸出,也可以經(jīng)A/D輸入到虛擬調(diào)節(jié)器,再經(jīng)D/A輸入到執(zhí)行器)。被調(diào)對(duì)象的對(duì)象特性可以通過(guò)調(diào)節(jié)阻尼閥的大小來(lái)改變。系統(tǒng)的擾動(dòng)可以通過(guò)突然向玻璃管中加入一定量的水或者突然排出(打開(kāi)排水閥)一定量的水來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如,當(dāng)在玻璃管中突然加入一定量的水時(shí),液位會(huì)升高,引起的水位偏差使調(diào)節(jié)器的輸出改變,通過(guò)執(zhí)行器使儲(chǔ)水杯下降,從而使玻璃管中的水位最終保持在原來(lái)的給定值上。3基于PC機(jī)的虛擬儀表調(diào)節(jié)系統(tǒng)虛擬儀表調(diào)節(jié)系統(tǒng)是把實(shí)際儀表調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的調(diào)節(jié)器和對(duì)象分別用相應(yīng)的虛擬功能模塊——調(diào)節(jié)模塊和對(duì)象模塊來(lái)代替。我們把它們稱(chēng)為虛擬調(diào)節(jié)器和虛擬對(duì)象。利用虛擬調(diào)節(jié)器和虛擬對(duì)象,可以組成虛擬儀表調(diào)節(jié)系統(tǒng)(但變送器和執(zhí)行器是實(shí)際的);也可以組成混合型調(diào)節(jié)系統(tǒng)(例如:分別由虛擬調(diào)節(jié)器和實(shí)際對(duì)象或?qū)嶋H調(diào)節(jié)器和虛擬對(duì)象組成的調(diào)節(jié)系統(tǒng))。由于虛擬對(duì)象庫(kù)中包含了各種各樣的具有實(shí)際背景的典型對(duì)象(如一階、二階、多階或帶遲延等),可以大大地彌補(bǔ)實(shí)際對(duì)象的單一性和局限性。同時(shí),調(diào)節(jié)模塊的功能也很多,除了普通的PID調(diào)節(jié)規(guī)律之外,還有串級(jí)、前饋等。這樣可以通過(guò)虛擬調(diào)節(jié)系統(tǒng),為各種復(fù)雜的對(duì)象找出最佳的控制規(guī)律及參數(shù)。虛擬系統(tǒng)是在Windows下用C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)的,具有可視性很強(qiáng)的動(dòng)態(tài)畫(huà)面和靈活的屏幕操作系統(tǒng),如圖3所示。圖中,畫(huà)面頂部為一組操作按鈕,它們分別是復(fù)位、啟動(dòng)、暫停、打開(kāi)、存盤(pán)、對(duì)象、參數(shù)、放大、打印、幫助和退出等;畫(huà)面左中部為系統(tǒng)模擬流程圖,圖中所示為實(shí)際水位調(diào)節(jié)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模擬顯示畫(huà)面,該畫(huà)面上玻璃管中的被控水位的變化、儲(chǔ)水杯的升降以及執(zhí)行器輸出軸的轉(zhuǎn)角等均可動(dòng)態(tài)顯示,給人一種真實(shí)的動(dòng)態(tài)感;畫(huà)面左下部為虛擬調(diào)節(jié)器參數(shù)設(shè)定按鈕和工作模式設(shè)定按鈕,它們可以對(duì)調(diào)節(jié)器的各個(gè)參數(shù)(比例帶P、積分時(shí)間TI、微分時(shí)間TD以及給定值SV等)進(jìn)行設(shè)定,同時(shí)還可以對(duì)調(diào)節(jié)器的工作模式(手動(dòng)、自動(dòng)、正作用和反作用等)進(jìn)行設(shè)置;畫(huà)面右下部為虛擬調(diào)節(jié)器控制面板模擬畫(huà)面,它不僅能以模擬的方式顯示調(diào)節(jié)器的給定值、測(cè)量值和輸出值,同時(shí)也能通過(guò)屏幕操作改變這些數(shù)值的大小;畫(huà)面右中部為趨勢(shì)記錄畫(huà)面,該畫(huà)面不僅能實(shí)時(shí)顯示調(diào)節(jié)器的輸入(測(cè)量值)和輸出信號(hào)曲線(xiàn),并且能提供歷史記錄。實(shí)際儀表和虛擬儀表相結(jié)合的過(guò)程參數(shù)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置為自動(dòng)化儀表及控制專(zhuān)業(yè)的本科學(xué)生教學(xué)和有關(guān)專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員的培訓(xùn)提供了一個(gè)功能強(qiáng)大的實(shí)驗(yàn)手段。本系統(tǒng)可以進(jìn)行以下實(shí)驗(yàn):(1)實(shí)際儀表(變送器、調(diào)節(jié)器、執(zhí)行器)的在線(xiàn)調(diào)校;(2)實(shí)際對(duì)象的飛升特性試驗(yàn);(3)實(shí)際對(duì)象和虛擬對(duì)