汽車構(gòu)造 課件 模塊3 汽車常用機構(gòu)

模塊三汽車常用機構(gòu)

平面連桿機構(gòu)

鉸鏈四桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)的演化平面四桿機構(gòu)的特性凸輪機構(gòu)平面連桿機構(gòu)1.能敘述平面連桿機構(gòu)的定義。2.能敘述平面連桿機構(gòu)中運動副及自由度的定義。3.能分析平面連桿機構(gòu)的組成。4.能掌握繪制平面機構(gòu)簡圖的方法及步驟。學習目標平面連桿機構(gòu)一、平面機構(gòu)引導問題：什么是平面機構(gòu)？什么是平面連桿機構(gòu)？所有運動構(gòu)件都在同一平面，或相互平行的平面內(nèi)運動的機構(gòu)，稱為平面機構(gòu)。幾個桿件由低副連接，且所有構(gòu)件在同一平面或相互平行平面內(nèi)運動的機構(gòu)，稱為平面連桿機構(gòu)。連桿機構(gòu)中的構(gòu)件稱為桿，一般連桿機構(gòu)以所含桿件的數(shù)目來命名，如四桿機構(gòu)、五桿機構(gòu)、六桿機構(gòu)等。平面四桿機構(gòu)是平面連桿機構(gòu)中最常見的形式，也是組成多桿機構(gòu)的基礎。平面連桿機構(gòu)二、運動副及分類引導問題：在機構(gòu)中兩構(gòu)件之間存在相互運動，如移動，轉(zhuǎn)動等，這些運動可否稱為運動副？何為低副？何為高副？舉例說明低副和高副。由兩個構(gòu)件直接接觸而組成的，形成既具有一定約束又具有一定相對運動的連接，稱為運動副。如圖3-1-1所示的發(fā)動機的運動副，缸體1與活塞2、活塞2與連桿3、連桿3與曲軸4均保持直接接觸，并產(chǎn)生一定的相對運動，所以它們都是運動副。兩構(gòu)件組成的運動副是通過點、線或面接觸來實現(xiàn)的，稱之為運動副元素。平面連桿機構(gòu)按照運動副之間的相對運動是在平面的還是空間的，可以分為平面運動副和空間運動副。平面運動副是指構(gòu)件工作時在同一平面，或相互平行的平面內(nèi)做相對運動；空間運動副是指構(gòu)件可以在三維空間中做相對運動。大部分的常用機構(gòu)都是平面機構(gòu)，本章節(jié)僅就平面運動副和相關(guān)的平面機構(gòu)進行介紹。面運動副按照接觸方式不同，通常把運動副分為低副和高副兩類。平面連桿機構(gòu)（1）低副兩構(gòu)件以面接觸而形成的運動副。根據(jù)它們的相對運動是移動還是轉(zhuǎn)動，又分為移動副和轉(zhuǎn)動副。一個平面內(nèi)的自由體通常具有三個自由度，即沿X方向和Y方向的移動，以及在XY平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動。低副通常引入兩個約束，減少2個自由度。平面連桿機構(gòu)（2）高副兩構(gòu)件以點或線接觸而構(gòu)成的運動副，常見的高副有凸輪副、齒輪副等，如圖3-1-3所示。高副的引入使構(gòu)件可沿接觸處公切線t-t方向做相對移動，也能在回轉(zhuǎn)平面內(nèi)繞軸線轉(zhuǎn)動，但沿接觸處法線方向的相對移動受到約束。平面機構(gòu)中的高副引入一個約束，保留了兩個自由度。平面連桿機構(gòu)三、平面機構(gòu)自由度的計算引導問題：一個構(gòu)件在平面具有3個自由度，將n個構(gòu)件通過運動副相連后，該機構(gòu)的自由度如何計算？1.平面機構(gòu)自由度的計算如一個平面機構(gòu)由n個可動構(gòu)件組成（不含固定不動的機架），未用運動副聯(lián)接之前，這些可動構(gòu)件的自由度總數(shù)應為3n。同時假設機構(gòu)中有PL個低副和PH個高副，由于引入1個低副，相應引入2個約束；引入1個高副，相應引入1個約束。若機構(gòu)的自由度，以F表示，則有：平面連桿機構(gòu)計算圖3-1-4和圖3-1-5所示機構(gòu)的自由度。五桿機構(gòu)的自由度：

F=3n-2PL-PH=3×4-2×5-0=2四桿機構(gòu)的自由度：

F=3n-2PL-PH=3×3-2×4-0=1平面連桿機構(gòu)2.平面機構(gòu)具有確定相對運動的條件1）機構(gòu)自由度大于0。2）機構(gòu)原動件數(shù)目等于機構(gòu)自由度數(shù)目。若自由度小于或等于0，則會出現(xiàn)機構(gòu)被卡死，無法運動，不能稱之為機構(gòu)。平面連桿機構(gòu)3.計算平面機構(gòu)自由度的注意事項（1）復合鉸鏈由兩個以上的構(gòu)件在同一處以轉(zhuǎn)動副相連而成的鉸鏈稱為復合鉸鏈。圖3-1-7所示為三個構(gòu)件形成的兩個轉(zhuǎn)動副的復合鉸鏈?？梢酝扑銥椋河衝個構(gòu)件在一處組成復合鉸鏈，應含有（n-1）個轉(zhuǎn)動副。F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=1平面連桿機構(gòu)（2）局部自由度在某些機構(gòu)中，某個構(gòu)件所能產(chǎn)生的局部運動不影響機構(gòu)中其他構(gòu)件相對運動，這種自由度稱為局部自由度。在計算機構(gòu)的自由度時，局部自由度不應計入。圖3-1-9a所示為滾子凸輪機構(gòu)，滾子是為減少高副接觸處的摩擦而設計的，這是平面機構(gòu)中局部自由度最常見的形式。滾子在A的轉(zhuǎn)動不會影響推桿的移動及凸輪的轉(zhuǎn)動，在計算時可假想滾子與推桿是一體的，如圖3-1-9b所示。此機構(gòu)中有2個構(gòu)件，1個轉(zhuǎn)動副、1個移動副、1個高副。平面連桿機構(gòu)（3）虛約束在某些機構(gòu)中，有些重復出現(xiàn)的，對機構(gòu)運動不起獨立限制作用的約束稱為虛約束。在計算機構(gòu)的自由度時，不應計算虛約束。虛約束經(jīng)常出現(xiàn)在以下場合：1）兩構(gòu)件連接點的運動軌跡互相重合。圖3-1-10a中，由于EF平行且等于AB和CD，桿5上的E點與桿3上的E點重合，EF桿存在與否都不影響整個機構(gòu)的運動。由此可判定EF桿引入的為虛約束，計算時應去掉，如圖3-1-10b所示。F=3n-2PL-PH=3×3-2×4-0=1平面連桿機構(gòu)2）當兩構(gòu)件組成多個移動副，且其導路互相平行或重合時，則只有一個移動副起約束作用，其余都是虛約束，如圖3-1-11所示。平面連桿機構(gòu)①若機構(gòu)中兩活動構(gòu)件上某兩點的距離始終保持不變，此時若用帶兩個轉(zhuǎn)動副的構(gòu)件來連接這兩個點，則將會引入一個虛約束，如圖3-1-12所示。②對機構(gòu)運動不起作用的對稱部分引入虛約束。如圖3-1-13所示的行星齒輪機構(gòu)，只需要一個齒輪2便可傳遞運動。為了提高承載能力并使機構(gòu)受力均勻，圖中采用了3個行星輪對稱布置。這里每增加一個行星輪（包括兩個高副和一個低副），便引進一個虛約束。模塊三汽車常用機構(gòu)

平面連桿機構(gòu)

鉸鏈四桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)的演化平面四桿機構(gòu)的特性凸輪機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)1.能敘述鉸鏈連桿機構(gòu)定義。2.能掌握鉸鏈四桿機構(gòu)的分類。3.能根據(jù)桿長判斷鉸鏈四桿機構(gòu)的種類。4.能探究分析汽車刮水器應用的四桿機構(gòu)類型。5.能探究分析汽車轉(zhuǎn)向器應用的四桿機構(gòu)類型。學習目標鉸鏈四桿機構(gòu)一、鉸鏈四桿機構(gòu)引導問題：平面連桿機構(gòu)中，構(gòu)件與構(gòu)件之間是以低副相連形成的。思考是否存在一種平面連桿機構(gòu)，構(gòu)件之間全部以移動副或者什么轉(zhuǎn)動副相連？閱讀下面資料，回答何為鉸鏈四桿機構(gòu)？固定不動的桿AD稱之為機架；與機架相連的桿AB、CD稱之為連架桿；連接兩連架桿BC的稱之為連桿，連桿與機架不相連。在鉸鏈四桿機構(gòu)中，由于組成的尺寸不同，導致連架桿可以形成兩種不同的運動結(jié)果，一種是360°整周回轉(zhuǎn)，另一種是往復擺動。當連架桿做整周回轉(zhuǎn)時稱之為曲柄，做擺動時稱之為搖桿。鉸鏈四桿機構(gòu)1.曲柄搖桿機構(gòu)兩連架桿中一個為曲柄，另一個為搖桿的四桿機構(gòu)，稱為曲柄搖桿機構(gòu)。如圖3-2-2所示，兩個連架桿中一個是曲柄（與機架組成周轉(zhuǎn)副的連架桿AB），一個是搖桿（與機架組成擺轉(zhuǎn)副的連架桿CD）的鉸鏈四桿機構(gòu)稱為曲柄搖桿機構(gòu)。汽車刮水器中曲柄的整周回轉(zhuǎn)通過連桿轉(zhuǎn)變?yōu)楣嗡鞯耐鶑蛿[動。鉸鏈四桿機構(gòu)2.雙曲柄機構(gòu)兩個連架桿都為曲柄的鉸鏈四桿機構(gòu)稱為雙曲柄機構(gòu)，如圖3-2-3所示。AD固定不動為機架，連架桿AB和連架桿CD都可以繞機架做周轉(zhuǎn)運動。當主動曲柄AB作勻速轉(zhuǎn)動時，從動曲柄CD做周期性的變速轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)將主動曲柄的整周旋轉(zhuǎn)運動，轉(zhuǎn)換為從動曲柄的整周變速旋轉(zhuǎn)運動。鉸鏈四桿機構(gòu)當兩曲柄的長度相等而且平行，連桿與機架也等長時，這種機構(gòu)稱為平行四邊形機構(gòu)，如圖3-2-4所示。此時從動曲柄CD跟隨主動曲柄做周轉(zhuǎn)運動，兩條曲柄的運動速度相同，連桿做平動鉸鏈四桿機構(gòu)這種機構(gòu)當曲柄轉(zhuǎn)到與機架共線的位置時，機構(gòu)會處于一種運動不確定狀態(tài)，可能會出現(xiàn)兩曲柄轉(zhuǎn)向相反，角速度不相等的狀況，即逆平行四邊形機構(gòu)，又稱為反向雙曲柄機構(gòu)，即兩曲柄的長度相同，但互不平行，如圖3-2-6所示。此時，兩曲柄旋轉(zhuǎn)方向相反，角速度不相等。鉸鏈四桿機構(gòu)3.雙搖桿機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)就是兩連架桿均是搖桿的鉸鏈四桿機構(gòu)，稱為雙搖桿機構(gòu)，如圖3-2-7所示。汽車前輪轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)等腰梯形ABCD，即為雙搖桿機構(gòu)，如圖3-2-8。在搖桿AB上連接拉臂EF。當汽車的轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)控制EF做前后運動時，帶動雙搖桿機構(gòu)使搖桿CD與AB同向擺動，實現(xiàn)汽車前輪的轉(zhuǎn)向。鉸鏈四桿機構(gòu)二、鉸鏈四桿機構(gòu)中曲柄存在的條件引導問題：鉸鏈四桿機構(gòu)存在曲柄搖桿、雙曲柄和雙搖桿三種不同機構(gòu)，閱讀資料，回答存在曲柄的條件是什么？鉸鏈四桿機構(gòu)中曲柄存在的條件為：1）連架桿與機架中必有一桿為最短桿。2）最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和。鉸鏈四桿機構(gòu)當滿足以上兩條件，根據(jù)機架的位置又可分為以下三種：1）以最短桿的鄰邊為機架時，鉸鏈四桿機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)。2）以最短桿為機架時，鉸鏈四桿機構(gòu)為雙曲柄機構(gòu)。3）以最短桿的對邊為機架時，鉸鏈四桿機構(gòu)為雙搖桿機構(gòu)。若機構(gòu)不滿足桿長之和條件，則只能成為雙搖桿機構(gòu)。鉸鏈四桿機構(gòu)例3-2-1：如圖3-2-10所示的鉸鏈四桿機構(gòu)中，已知AB、BC、CD、AD各桿長度為：a=300mm、b=200mm、c=350mm、d=100mm。分析該鉸鏈四桿機構(gòu)屬于哪類機構(gòu)。解：AD為最短桿，CD為最長桿，故c+d=350+100<a+b=300+200，滿足桿長和條件。因此有：當AD為機架，最短桿為機架，故此機構(gòu)是雙曲柄機構(gòu)。當AB或CD為機架，最短桿為連架桿，故此機構(gòu)是曲柄搖桿機構(gòu)。當BC為機架，最短桿為連桿，故此機構(gòu)是雙搖桿機構(gòu)。模塊三汽車常用機構(gòu)

平面連桿機構(gòu)

鉸鏈四桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)的演化平面四桿機構(gòu)的特性凸輪機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)的演化1.敘述鉸鏈四桿連桿機構(gòu)常用的兩種演化方法及對應機構(gòu)。2.能判斷自卸式汽車的翻斗機構(gòu)采用的演化機構(gòu)類型。3.通過學習探究，能總結(jié)曲柄滑塊機構(gòu)的演化。4.通過學習探究，能解釋汽車上的活塞連桿機構(gòu)采用的演化方法。學習目標鉸鏈四桿機構(gòu)的演化一、曲柄滑塊機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)通過改變其中某些構(gòu)件的形狀和運動尺寸，可將其演化為曲柄滑塊機構(gòu)。如圖3-3-1所示，將鉸鏈四桿機構(gòu)中的搖桿CD做成滑塊形式，使其沿圓弧β導軌往復滑動時，該機構(gòu)可以演化為有曲線導軌的曲柄滑塊機構(gòu)。鉸鏈四桿機構(gòu)的演化再將搖桿CD的長度延長至無窮大，機構(gòu)就演化為具有偏距e的偏置曲柄滑塊機構(gòu)，如圖3-3-2所示。當e=0，則為對心曲柄滑塊機構(gòu)，如圖3-3-3所示。鉸鏈四桿機構(gòu)的演化曲柄滑塊機構(gòu)可將連續(xù)的回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橥鶑偷闹本€運動，或做相反的轉(zhuǎn)換。當曲柄滑塊機構(gòu)中滑塊為原動件時，此機構(gòu)運用在汽車的發(fā)動機中，如圖3-3-4所示。鉸鏈四桿機構(gòu)的演化二、導桿機構(gòu)引導問題：圖3-3-5和圖3-3-6均是將曲柄滑塊中的曲柄定為機架演變而來的，有何不同？鉸鏈四桿機構(gòu)的演化桿是與滑塊組成移動副的桿件。導桿機構(gòu)是改變曲柄滑塊機構(gòu)中的機架演化而來，改變曲柄滑塊機構(gòu)中的機架可演化得到不同類型的導桿機構(gòu)。將圖3-3-5中的曲柄AB作為機架，當BC桿的長度大于AB桿長度時，就演化為圖3-3-5所示的轉(zhuǎn)動導桿機構(gòu)。該類型機構(gòu)中，曲柄和導桿都可以做周轉(zhuǎn)運動。如果桿BC長度小于AB的長度，則演化為圖3-3-6所示的擺動導桿機構(gòu)，BC是主動件，做整周回轉(zhuǎn)，AC是從動件，只能做擺動。將圖3-3-3中的連桿BC作為機架，機構(gòu)演化為圖3-3-7所示的搖塊機構(gòu)。自卸貨車翻斗機構(gòu)就采用了搖塊機構(gòu)。其中的液壓缸3繞鉸鏈C擺動，即為搖塊，如圖3-3-8所示。若以滑塊為機架，則演化為圖3-3-9所示的移動導桿機構(gòu)（又稱定塊機構(gòu)或直動滑塊機構(gòu)）。鉸鏈四桿機構(gòu)的演化鉸鏈四桿機構(gòu)的演化鉸鏈四桿機構(gòu)的演化模塊三汽車常用機構(gòu)

平面連桿機構(gòu)

鉸鏈四桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)的演化平面四桿機構(gòu)的特性凸輪機構(gòu)平面四桿機構(gòu)的特性1.能敘述平面四桿機構(gòu)的三種特性。2.能敘述急回特性。3.能識別壓力角與傳力角，并判斷對機構(gòu)傳力性能的影響。4.能識別死點位置并分析其在汽車上的應用。學習目標平面四桿機構(gòu)的特性一、急回特性引導問題：曲柄搖桿機構(gòu)中，曲柄做勻速整周回轉(zhuǎn)時，搖桿做往復的擺動，請同學們思考：往復擺動的速度是否一樣？為何要如此設計？曲柄搖桿機構(gòu)中主動件曲柄做勻速回轉(zhuǎn)時，搖桿做變速的往復擺動。在往復運動中，一般只用一個行程完成工作，稱為工作行程；另外一個行程不承受工作載荷，稱為空回行程。平面四桿機構(gòu)的特性圖3-4-1所示的曲柄搖桿機構(gòu)，設定曲柄AB為原動件，搖桿CD為從動件。在曲柄回轉(zhuǎn)一周的過程中，曲柄AB與連桿BC有兩次共線，這時搖桿CD分別處于左、右兩個極限位置C1D和C2D，擺角為ψ。當搖桿處于兩極限位置時，曲柄在兩極限相應位置時所夾的銳角θ稱為極位夾角。平面四桿機構(gòu)的特性機構(gòu)的急回特性常用行程速比系數(shù)K表示，即在曲柄搖桿機構(gòu)中，有無急回特性取決于極位夾角θ，θ值越大，K值越大，急回特性越明顯。平面機構(gòu)應用急回特性可以節(jié)省空間，提高生產(chǎn)率。平面四桿機構(gòu)的特性二、壓力角與傳動角引導問題：曲柄搖桿機構(gòu)中，曲柄做主動件，搖桿做從動件時，連桿與搖桿之間所夾銳角γ稱為傳動角。實際應用中，為了度量方便，通常以γ來判斷機構(gòu)的傳力性能。請思考在曲柄搖桿機構(gòu)的一個工作循環(huán)中，傳動角最小值處于什么位置？在圖3-4-2所示的曲柄搖桿機構(gòu)中，設曲柄AB為原動件，搖桿CD為從動件。若忽略各構(gòu)件的質(zhì)量和運動副中的摩擦，則曲軸通過連桿作用于搖桿上C點的力F沿BC方向，它與受力點C的絕對速度vC之間所夾的銳角稱為壓力角，用α表示。力F沿vC方向的分力Ft=Fcosα，是推動從動件運動的有效分力；而沿搖桿軸心線方向的分力Fn=Fsinα，會增大運動副中的摩擦和磨損，對傳動機構(gòu)不利，故稱為有害分力。平面四桿機構(gòu)的特性顯然壓力角α越小，有效分力Ft越大，F(xiàn)n越小，機構(gòu)的傳動性能越好。連桿與搖桿之間所夾銳角γ稱為傳動角，與壓力角互為余角。壓力角和傳動角是反映機構(gòu)傳動性能的重要標志。壓力角越小，傳動角越大，機構(gòu)的傳力效果越好。傳動角γ越小則摩擦與磨損越大，傳動效率越低，甚至可能使機構(gòu)發(fā)生自鎖現(xiàn)象。實際應用中，為了度量方便，通常以γ來判斷機構(gòu)的傳力性能。平面四桿機構(gòu)的特性三、死點位置引導問題：在曲柄搖桿機構(gòu)中，如果搖桿CD為原動件，曲柄AB為從動件時，當從動件AB與連桿共線時，傳動角為多少度？此時會發(fā)生什么現(xiàn)象？如圖3-4-3所示的曲柄搖桿機構(gòu)中，若搖桿CD為原動件，曲柄AB為從動件，則當搖桿CD處于兩極限位置時，從動曲柄AB與連桿BC共線，主動搖桿CD通過連桿BC傳給從動曲柄AB的作用力通過曲柄的轉(zhuǎn)動中心A。此時，曲柄的壓力角α=90°（曲軸通過連桿作用于搖桿上C點的力F沿BC方向，它與受力點C的絕對速度vC之間所夾的銳角稱為壓力角），傳動角γ=0°（上述壓力角的余角），連桿作用于曲柄上的力對轉(zhuǎn)動中心A點不產(chǎn)生力矩，無法推動曲柄傳動，所以曲柄不能轉(zhuǎn)動。曲柄搖桿機構(gòu)所處的這個位置，稱為死點位置。平面四桿機構(gòu)的特性當機構(gòu)處于死點位置時，從動件將出現(xiàn)不能轉(zhuǎn)動或運動方向不確定的現(xiàn)象。為使機構(gòu)能通過死點位置繼續(xù)運動，需對從動曲軸施加外力或采用安裝飛輪以增大從動件的慣性力，使機構(gòu)順利通過死點位置。汽車發(fā)動機的曲柄連桿組中在曲軸上安裝飛輪，以保證機構(gòu)順利通過死點位置。模塊三汽車常用機構(gòu)

平面連桿機構(gòu)

鉸鏈四桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)的演化平面四桿機構(gòu)的特性凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)1.能敘述凸輪機構(gòu)的組成及特點。2.能敘述凸輪機構(gòu)的分類。3.能解釋凸輪機構(gòu)的基本參數(shù)。4.通過探究活動，能分析凸輪機構(gòu)的運動過程。學習目標凸輪機構(gòu)一、凸輪機構(gòu)的組成及特點引導問題：分析圖3-5-1所示的氣門啟閉凸輪機構(gòu)，判斷凸輪機構(gòu)中一般哪個構(gòu)件是主動件。圖3-5-1所示為內(nèi)燃機中用以控制氣門開閉的凸輪機構(gòu)。凸輪1作等速旋轉(zhuǎn)，當凸輪的凸起部分與搖臂2接觸時，推動搖臂繞搖臂軸做順時針旋轉(zhuǎn)，搖臂克服氣門彈簧3的作用力，迫使氣門桿向下移動，氣門4打開。當凸輪的凸起部分離開搖臂時，在氣門彈簧力的作用下，氣門桿向上移動，氣門關(guān)閉。氣門開啟和關(guān)閉的時間長短，以及開閉速度的變化，取決于凸輪的輪廓曲線形狀。凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)從上例可知，凸輪機構(gòu)是由凸輪、從動件和機架三個基本構(gòu)件組成的高副機構(gòu)，如圖3-5-2所示。凸輪是一個具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件。凸輪機構(gòu)中，主動件一般為凸輪，凸輪通常作等速轉(zhuǎn)動或往復的直線運動，從動件做往復擺動或往復直線運動。凸輪機構(gòu)通過凸輪與從動件的直接接觸，驅(qū)使從動件獲得預期運動規(guī)律。因從動件的運動規(guī)律取決于凸輪輪廓線的形狀，能獲得較為復雜的運動規(guī)律，所以凸輪機構(gòu)廣泛應用于各種自動化機械、自動控制裝置和儀表中。

凸輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、設計方便，可以高速起動，動作準確可靠；但凸輪與從動件之間為點或線接觸，屬于高副機構(gòu)，接觸應力大，容易磨損。因此，凸輪機構(gòu)一般用于傳遞動力不大的場合。凸輪機構(gòu)二、凸輪機構(gòu)的分類引導問題：凸輪機構(gòu)按凸輪的形狀可以分為幾類？能做往復直線移動的凸輪是什么凸輪？1.按凸輪的形狀不同分類（1）盤形凸輪機構(gòu)盤形凸輪是一個繞固定軸線轉(zhuǎn)動并具有徑向廓線尺寸變化的盤形構(gòu)件，如圖3-5-2所示。它是凸輪的最基本形式、結(jié)構(gòu)簡單、應用廣泛，但從動件的行程不能太大，否則將導致結(jié)構(gòu)龐大。凸輪機構(gòu)（2）移動凸輪機構(gòu)移動凸輪可視為回轉(zhuǎn)中心趨近于無窮遠的盤形凸輪，它相對機架做直線往復移動，如圖3-5-3所示。凸輪機構(gòu)（3）圓柱凸輪機構(gòu)圓柱凸輪是一個在圓柱面上開有曲線凹槽或在圓柱端面上制出曲線輪廓的構(gòu)件，并繞其軸旋轉(zhuǎn)。它的從動件可以獲得較大的行程。輪廓曲線位于柱體端部，并繞其軸線旋轉(zhuǎn)的凸輪稱為端面凸輪，如圖3-5-4所示。輪廓曲線位于柱體面上，并繞其軸線旋轉(zhuǎn)的凸輪稱為圓柱凸輪，如圖3-5-5所示。凸輪機構(gòu)2.按從動件的運動形式分類（1）移動從動件從動件在直線位置做往復移動，如圖3-5-2、圖3-5-3和圖3-5-4所示，其對應的凸輪機構(gòu)稱為移動從動件凸輪機構(gòu)。（2）擺動從動件擺動從動件就是從動件只做往復擺動，如圖3-5-5和圖3-5-6所示，其對應的凸輪機構(gòu)稱為擺動從動件凸輪機構(gòu)。凸輪機構(gòu)3.按從動件端部的結(jié)構(gòu)形式分類（1）尖頂從動件凸輪機構(gòu)尖頂從動件結(jié)構(gòu)簡單，如圖3-5-2所示。它能與復雜的凸輪輪廓保持點或線接觸，因而從動件可以實現(xiàn)復雜的運動規(guī)律。因為尖頂易磨損，故只適用于傳遞動力不大的低速凸輪機構(gòu)中。（2）平底從動件凸輪機構(gòu)平底從動件受力方向始終與底面垂直，因此受力較平穩(wěn)，如圖3-5-6和圖3-5-7所示。在高速工作時，底面與凸輪之間較易形成油膜，從而減少摩擦、磨損，故在高速凸輪機構(gòu)中應用較多。凸輪機構(gòu)（3）滾子從動件凸輪