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文檔簡介

第五章頻率特性法第一節(jié)頻率特性的基本概念第二節(jié)典型環(huán)節(jié)與系統(tǒng)的頻率特性第三節(jié)用實驗法確定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)第五節(jié)頻率特性與系統(tǒng)性能的關系第五章頻率特性法第四節(jié)用頻率特性法分析系統(tǒng)穩(wěn)定性第一節(jié)頻率特性的基本概念

在工程實際中，人們常運用頻率特性法來分析和設計控制系統(tǒng)的性能。一、頻率特性的定義二、頻率特性的幾何表示法第五章頻率特性法Φ(s)R(s)C(s)一頻率特性的定義第一節(jié)頻率特性的基本概念r(t)=Asinωt輸出響應c(t)?R(s)=Aωs2+ω2C(s)=R(s)Φ(s)1、等式右邊因式分解2、部分分式分開3、拉氏反變換4、去掉收斂的瞬態(tài)分量5、利用歐拉公式得css(t)另外有個好方法設系統(tǒng)結構如圖，由勞斯判據(jù)知系統(tǒng)穩(wěn)定。給系統(tǒng)輸入一個幅值不變頻率不斷增大的正弦，Ar=1ω=0.5ω=1ω=2ω=2.5ω=4曲線如下:40不結論給穩(wěn)定的系統(tǒng)輸入一個正弦，其穩(wěn)態(tài)輸出是與輸入同頻率的正弦，幅值隨ω而變，相角也是ω的函數(shù)。輸入輸出輸入輸出決然不同的輸入，為什么盡會得到如此相似的輸出!？頻率特性的概念①頻率特性的定義及幾點說明稱為頻率特性幅頻特性

相頻特性[][][]②Φer(s)=E(s)R(s)[][]友情提醒友情提醒幅頻？相頻？輸出幅值與輸入幅值之比輸出相角與輸入相角之差ω∞0ReImωω=0二頻率特性的幾何表示法

頻域分析法是一種圖解分析法，常見的頻率特性曲線有以下兩種。1．幅相頻率特性曲線

幅相頻率特性曲線又稱奈魁斯特曲線.

幅相頻率特性曲線

也稱極坐標圖。第一節(jié)頻率特性的基本概念第一節(jié)頻率特性的基本概念2．對數(shù)頻率特性曲線

對數(shù)頻率特性曲線又稱伯德圖.

由對數(shù)幅頻特性曲線和對數(shù)相頻特性曲線組成。

對數(shù)幅頻特性曲線的橫坐標采用lgω分度。

縱坐標為L(ω)=20lgA(ω)

單位為

dB

頻率變化十倍，稱為十倍頻程，記作dec

.

對數(shù)相頻特性曲線的橫坐標也是lgω

分度，縱坐標則表示為-20dB/dec-40dB/dec-20dB/decL(ω)=20lgA(ω)dB

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