2023家庭服務(wù)機(jī)器人

家庭服務(wù)機(jī)器人2023目錄目錄PAGE2PAGE2/40前言：從家電產(chǎn)業(yè)的變化說起 6行業(yè)規(guī)模先驅(qū)，機(jī)器人吸塵器快速放量 7“大”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)下的“小”家庭服務(wù)機(jī)器人 7功能型驅(qū)動(dòng)個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人規(guī)模擴(kuò)張 8明星單品掃地機(jī)器人放量帶動(dòng)功能型崛起 10內(nèi)外雙星閃耀，本土科沃斯海外iRobot 15科沃斯：國(guó)內(nèi)家庭服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者 15iRobot：掃地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化先驅(qū)活力依舊 25產(chǎn)業(yè)前景展望，千里之行或正始于足下 28“狂奔”的掃地機(jī)器人成長(zhǎng)趨勢(shì)依舊 29娛樂教育到家庭助理正成為典型路徑 32供給進(jìn)步需求凸顯助力行業(yè)千里之行 35圖表目錄圖表目錄PAGE3PAGE3/40圖1：傳統(tǒng)家電行業(yè)中的變化值得重視 6圖2：傳統(tǒng)白電產(chǎn)品結(jié)構(gòu)持續(xù)升級(jí) 6圖3：科沃斯當(dāng)前擁有家用掃地、擦窗、凈化及管家機(jī)器人產(chǎn)品體系 6圖4：機(jī)器人主要分為工業(yè)機(jī)器人、專業(yè)服務(wù)機(jī)器人及家庭服務(wù)機(jī)器人 7圖5：工業(yè)機(jī)器人、專業(yè)服務(wù)機(jī)器人及個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人典型品類 7圖6：個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人銷售量額占行業(yè)比例為12.75%及94.98% 8圖7：近年來個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人均價(jià)呈現(xiàn)出一定下行趨勢(shì) 8圖8：2017年個(gè)人/家務(wù)服務(wù)機(jī)器人銷售量870萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)25% 8圖9：2016年個(gè)人/家務(wù)服務(wù)機(jī)器人銷售額26億美元，同比增長(zhǎng)15% 8圖10：個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人主要分為功能型、娛樂型及助理型三類 9圖助理型機(jī)器人、娛樂型機(jī)器人及功能型機(jī)器人典型品類 9圖12：2010-2016年功能型機(jī)器人銷量復(fù)合增速為21.29% 9圖13：2010-2016年功能型機(jī)器人銷售額復(fù)合增速為27.70% 9圖14：16年以來功能型機(jī)器人銷售量及銷售額占比均有所回升 10圖15：功能型及娛樂型機(jī)器人銷售均價(jià)均呈現(xiàn)出下行趨勢(shì) 10圖16：影響掃地機(jī)器人歷史發(fā)展進(jìn)程的產(chǎn)品及技術(shù)創(chuàng)新 10圖17：Dyson早期掃地機(jī)器人DC06與目前上市的Dyson360eye對(duì)比 圖18：掃地機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖及主要運(yùn)行組件 12圖19：戴森掃地機(jī)器人360eye吸力僅為其主要手持產(chǎn)品的1/5 13圖20：主要掃地機(jī)器人產(chǎn)品吸力與手持式吸塵器相比仍有明顯差距 13圖21：17年全球單價(jià)超200美元的掃地機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)17億美元 13圖22：全球200美元以上掃地機(jī)器人市場(chǎng)中iRobot份額達(dá)60%以上 13圖23：2014年我國(guó)掃地機(jī)器人市場(chǎng)開始出現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng) 14圖24：2017年我國(guó)掃地機(jī)器人線上成交比例超過90% 14圖25：2017年掃地機(jī)器人占吸塵器整體零售額已達(dá)37.3% 14圖26：2017年科沃斯占我國(guó)掃地機(jī)器人市場(chǎng)零售額份額約為47% 14圖27：一圖看懂科沃斯機(jī)器人組織架構(gòu) 15圖28：組織、產(chǎn)品、渠道角度來看科沃斯的發(fā)展進(jìn)程 16圖29：09年開始，掃地機(jī)器人市場(chǎng)逐漸起步 17圖30：科沃斯此前搭建的擬境外上市股權(quán)架構(gòu) 17圖31：18年前三季度公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入37.51億元，同比增長(zhǎng)28.20% 17圖32：17年以來科沃斯服務(wù)機(jī)器人業(yè)務(wù)持續(xù)維持50%以上增長(zhǎng) 18圖33：17及18年上半年服務(wù)機(jī)器人收入占比分別為63.06%及68.20% 18圖34：公司內(nèi)銷增速有所下移但依舊較快，外銷2017年增長(zhǎng)明顯 18圖35：2017年公司內(nèi)銷占比回落至50.65%，外銷占比提升至49.35% 18圖36：公司線上收入增速高位均衡，OEM/ODM及線下渠道環(huán)比加速 19圖37：17年公司線上及OEM/ODM收入占比為45.48%及40.20% 19圖38：科沃斯渠道體系梳理 19圖39：科沃斯服務(wù)機(jī)器人各渠道銷售收入及結(jié)構(gòu)占比 20圖40：OEM/ODM收入占公司清潔小家電業(yè)務(wù)比例超過97% 20PAGE4PAGE4/40圖41：清潔小家電國(guó)內(nèi)收入規(guī)模顯著大于其線上及線下零售體量 20圖42：公司服務(wù)機(jī)器人銷售均價(jià)相對(duì)穩(wěn)定，銷量驅(qū)動(dòng)收入增長(zhǎng) 21圖43：公司清潔小家電代工產(chǎn)品量?jī)r(jià)總體較為穩(wěn)定 21圖44：高毛利率的服務(wù)機(jī)器人業(yè)務(wù)占比提升帶動(dòng)整體毛利率持續(xù)上行 21圖45：17年公司服務(wù)機(jī)器人貢獻(xiàn)毛利14.10億元，占比達(dá)84.67% 21圖46：公司隨機(jī)類、局部規(guī)劃類及全局規(guī)劃類產(chǎn)品均價(jià)持續(xù)下滑 22圖47：公司地寶系列產(chǎn)品中規(guī)劃類銷售額占比持續(xù)提升 22圖48：線上B2C渠道及線下零售渠道毛利率高于服務(wù)機(jī)器人整體 22圖49：公司毛利率顯著高于整體的線上B2C渠道收入占比持續(xù)下滑 22圖50：14年以來公司銷售費(fèi)用率提升較為明顯 23圖51：公司營(yíng)銷推廣及廣告費(fèi)用占銷售費(fèi)用比例提升明顯 23圖52：18年前三季度研發(fā)費(fèi)用同比增長(zhǎng)68.16% 23圖53：18年前三季度公司實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤(rùn)2.88億元，同比增長(zhǎng)33.85% 24圖54：17年公司歸母凈利率為8.25%，同比大幅提升1.80個(gè)百分點(diǎn) 24圖55：小米系主力掃地機(jī)器人售價(jià)分別為1699及2499元 24圖56：近三年公牛集團(tuán)整體、轉(zhuǎn)換器及墻壁開關(guān)插座收入表現(xiàn) 24圖57：iRobot發(fā)展歷程 25圖58：除中國(guó)市場(chǎng)之外，iRobot區(qū)域市場(chǎng)影響力較強(qiáng) 25圖59：近年來iRobot家用清潔服務(wù)機(jī)器人銷量增長(zhǎng)有所加速 26圖60：公司家用清潔服務(wù)機(jī)器人均價(jià)總體維持提升趨勢(shì) 26圖61：18年前三季度iRobot實(shí)現(xiàn)收入7.08億美元，同比增長(zhǎng)約27% 26圖62：18年前三季度iRobot凈利潤(rùn)約為6280萬(wàn)美元 26圖63：18年前三季度iRobot毛利潤(rùn)3.69億美元，同比增長(zhǎng)約29% 27圖64：18年前三季度iRobot毛利率約為52% 27圖65：iRobot公司12年開啟消費(fèi)轉(zhuǎn)型并在16年剝離政府業(yè)務(wù) 27圖66：12年之后公司國(guó)內(nèi)市場(chǎng)銷售占比開始逐步回升 27圖67：iRobot銷售費(fèi)用率環(huán)比回升且研發(fā)投入持續(xù)維持在較高水平 28圖68：iRobot技術(shù)專利數(shù)量領(lǐng)先主要消費(fèi)科技公司 28圖69：據(jù)iRobot估計(jì)目前美國(guó)掃地機(jī)器人市場(chǎng)滲透率約為10% 28圖70：從“掃地”及“機(jī)器人”兩個(gè)維度去理解掃地機(jī)器人成長(zhǎng)空間 29圖71：當(dāng)前市場(chǎng)推出的掃地機(jī)器人與手持產(chǎn)品組合 29圖72：掃地機(jī)器人及手持推桿式興起下的吸塵器內(nèi)部銷售額結(jié)構(gòu)變遷 29圖73：2017年普通吸塵器零售額增速相對(duì)優(yōu)勢(shì)開始逐步顯現(xiàn) 30圖74：近年來普通吸塵器、機(jī)器人及除螨儀零售量均維持20%以上增長(zhǎng) 30圖75：17年掃地機(jī)器人全渠道零售量約占吸塵器整體的23% 30圖76：17年掃地機(jī)器人全渠道零售額約占吸塵器整體的37% 30圖77：以掃地機(jī)器人為載體的科沃斯UNIBOT管家機(jī)器人 31圖78：樂高M(jìn)indstorms教育機(jī)器人 32圖79：智能服務(wù)機(jī)器人獨(dú)角獸UBTECH當(dāng)前產(chǎn)品矩陣 32圖80：優(yōu)必選科技有限公司發(fā)展歷程 32圖81：優(yōu)必選旗艦店、專賣店基本已經(jīng)實(shí)現(xiàn)全國(guó)絕大部分省區(qū)滲透 33圖82：優(yōu)必選主要產(chǎn)品售價(jià) 33圖83：公司銷售規(guī)模爆發(fā)式增長(zhǎng) 34PAGE10PAGE10/40圖84：2016年公司海外銷售占比約為60% 34圖85：傳統(tǒng)模式下的主要家電及家居產(chǎn)品控制方式 36圖86：當(dāng)前正發(fā)展的以手機(jī)為媒介的家電及家居產(chǎn)品控制方式 36圖87：家庭服務(wù)機(jī)器人主導(dǎo)下的家庭活動(dòng)控制模式 36圖88：18年二季度全球智能音響出貨量約為920萬(wàn)臺(tái) 36圖89：美的智能四肢康復(fù)機(jī)器人及掃地機(jī)器人產(chǎn)品 37圖90：格力及博世西門子均發(fā)布了家庭服務(wù)機(jī)器人概念產(chǎn)品 37圖91：跟隨互聯(lián)網(wǎng)一起成長(zhǎng)的一代人正步入黃金消費(fèi)階段 38圖92：15-64歲人口占比持續(xù)下降，65歲以上人口占比持續(xù)提升 38表1：主要廠商首款掃地機(jī)器人產(chǎn)品上市情況 表2：當(dāng)前掃地機(jī)器人定位環(huán)節(jié)主要信號(hào)輸入方法 12表3：基于飽和滲透率及更新周期的掃地機(jī)器人出貨彈性測(cè)算 31表4：優(yōu)必選主要機(jī)器人產(chǎn)品參數(shù)及功能定位 33表5：優(yōu)必選成立至今的融資情況 34表6：國(guó)內(nèi)外主要非家務(wù)類家庭服務(wù)機(jī)器人公司及產(chǎn)品梳理 35前言：從家電產(chǎn)業(yè)的變化說起模式之變圖1：傳統(tǒng)家電行業(yè)中的變化值得重視變頻空調(diào)滾筒洗衣機(jī)產(chǎn)品之變 結(jié)構(gòu)升級(jí) 多開門冰箱智慧家電家庭服務(wù)機(jī)器人……品質(zhì)消費(fèi)家電行業(yè) 需求之變 消費(fèi)升級(jí) 中的變化 中高端消費(fèi)成套消費(fèi)……線上渠道興起模式之變 競(jìng)爭(zhēng)方式 更新需求釋放……資料來源：長(zhǎng)江證券研究所器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀、前景及其對(duì)整個(gè)家電產(chǎn)業(yè)的影響是本文試圖探討的問題。圖2：傳統(tǒng)白電產(chǎn)品結(jié)構(gòu)持續(xù)升級(jí)圖3：科沃斯當(dāng)前擁有家用掃地、擦窗、凈化及管家機(jī)器人產(chǎn)品體系67.93%64.41%61.76%57.31%52.39% 54.01%47.98% 48.05%43.17%37.06%29.91% 32.13%24.37% 25.93% 25.75%19.98%13.72%8.26%1.86% 2.47% 4.34%2011A 2012A 2013A 2014A 2015A 2016A 2017A變頻空調(diào)零售量份額 滾筒洗衣機(jī)零售量份額 多開門冰箱零售量份額 地寶 窗寶 沁寶 管家掃地機(jī)器人 擦窗機(jī)器人 凈化機(jī)器人 管家機(jī)器人資料來源：中怡康零售監(jiān)測(cè)，長(zhǎng)江證券研究所資料來源：公司官網(wǎng)，長(zhǎng)江證券研究所庭服務(wù)機(jī)器人作為家電產(chǎn)業(yè)的新興力量值得重視，千里之行，或已始于足下。行業(yè)規(guī)模先驅(qū)，機(jī)器人吸塵器快速放量情況或?qū)⒂瓉砀淖儭！按蟆睓C(jī)器人產(chǎn)業(yè)下的“小”家庭服務(wù)機(jī)器人（IFR1）機(jī)器人可分為工業(yè)機(jī)工業(yè)機(jī)器人（家務(wù)機(jī)器人、助理（管家/陪護(hù)）機(jī)器人及娛樂教育機(jī)器人等，不過其職能融合趨勢(shì)明顯。圖4：機(jī)器人主要分為工業(yè)機(jī)器人、專業(yè)服務(wù)機(jī)器人及家庭服務(wù)機(jī)器人圖5：工業(yè)機(jī)器人、專業(yè)服務(wù)機(jī)器人及個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人典型品類功能機(jī)器人家庭服務(wù)器人 助理機(jī)器人娛樂機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人 機(jī)器人 專業(yè)服務(wù)器人工業(yè)機(jī)器人 KR10R1420 daVinci?SurgicalSystem Roomba?980KUKA IntuitiveSurgical,Inc. iRobot工業(yè)機(jī)器人 手術(shù)機(jī)器人 掃地機(jī)器人資料來源：IFR，長(zhǎng)江證券研究所（圖中數(shù)據(jù)為2016年）資料來源：KUKA，IntuitiveSurgical，iRobot，長(zhǎng)江證券研究所（非同一比例）IFR7年個(gè)人6個(gè)人/95%16年機(jī)器人行業(yè)整體實(shí)現(xiàn)銷售額204/家庭服務(wù)機(jī)器人分別實(shí)現(xiàn)1314726/年達(dá)670萬(wàn)臺(tái)，而同期工業(yè)機(jī)器人及專業(yè)服務(wù)機(jī)器人銷量?jī)H分別為296萬(wàn)臺(tái)。1IFR數(shù)據(jù)相對(duì)全面，但仍難以覆蓋整個(gè)產(chǎn)業(yè)，因此若以國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人數(shù)據(jù)反推會(huì)存在一定誤差，本報(bào)告僅在第一章討論行業(yè)時(shí)采用IFR數(shù)據(jù)。圖6：個(gè)人/家庭服機(jī)器銷售額占行比為12.75%及94.98% 圖7：近年來人/家庭服機(jī)器均價(jià)呈出一定下行勢(shì)296670131 47296670131 4726 468 425418400388241250銷售量（萬(wàn)臺(tái)）

20 40015 300銷售額（億美元）

10 2005 1000

300 450 600

0 02010A 2011A 2012A 2013A 2014A 2015A 2016A工業(yè)機(jī)器人專業(yè)服務(wù)機(jī)器人個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人 工業(yè)機(jī)器人（萬(wàn)美元） 專業(yè)服務(wù)機(jī)器人（萬(wàn)美元） 個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人（美元/右軸）資料來源：IFR，長(zhǎng)江證券研究所 資料來源：IFR，長(zhǎng)江證券研究所價(jià)格端來看，根據(jù)銷售量及銷售額推算，16年工業(yè)機(jī)器人、專業(yè)服務(wù)機(jī)器人及個(gè)人/家4.457.87388/家庭服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品圖8：2017年個(gè)人/家務(wù)務(wù)機(jī)人銷量870萬(wàn)臺(tái)，同增長(zhǎng)25% 圖9：2016年個(gè)人/家務(wù)務(wù)機(jī)人銷額26億美元，比長(zhǎng)15%8.56.78.56.75.44.74.03.02.52.28765432102010A 2011A 2012A 2013A 2014A 2015A 2016A 全球個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人銷量（百萬(wàn)臺(tái)） 同比增長(zhǎng)

40%35%30%25%20%15%10%5%0%

3531263126222317125625201510502010A 2011A 2012A 2013A 2014A 2015A 2016A 全球個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人銷售額（億美元） 同比增長(zhǎng)

100%80%60%40%20%0%資料來源：IFR，長(zhǎng)江證券研究所 資料來源：IFR，長(zhǎng)江證券研究所（2017年銷售額數(shù)據(jù)暫未公布）成長(zhǎng)趨勢(shì)上，IFR數(shù)據(jù)顯示15年之前個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人銷售量及銷售額總體維持較好增長(zhǎng)趨勢(shì)，在中國(guó)市場(chǎng)帶動(dòng)下，16年開始有所加速，預(yù)計(jì)18到21年全球增速有望維持在20%左右。值得一提的是，由于產(chǎn)業(yè)尚處發(fā)展初期，國(guó)際機(jī)器人協(xié)會(huì)（IFR）統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)已較為權(quán)威但仍難以全面覆蓋，結(jié)合中怡康等第三方機(jī)構(gòu)所披露的國(guó)內(nèi)數(shù)據(jù)來看，IFR統(tǒng)計(jì)對(duì)行業(yè)整體或仍存一定程度低估，不過無(wú)礙行業(yè)規(guī)模大致認(rèn)知及趨勢(shì)描述。功能型驅(qū)動(dòng)個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人規(guī)模擴(kuò)張明晰了個(gè)人/能型（家務(wù)、助理型與娛樂教育型；其中，功能型主要職能在于承擔(dān)家務(wù)勞動(dòng)，標(biāo)準(zhǔn)LegoMindstorms圖10：個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人主要分為功能型、娛樂型及助理型三類圖11：助理型機(jī)器人、娛樂型機(jī)器人及功能型機(jī)器人典型品類掃地機(jī)器人 擦窗機(jī)器人 功能型機(jī)器人 割草機(jī)器人 泳池清潔機(jī)器人 ……情感交流機(jī)器人 家庭服務(wù)機(jī)器人 助理型機(jī)器人 護(hù)理機(jī)器人 管家機(jī)器人 …… 積木機(jī)器人 娛樂機(jī)器人 教育機(jī)器人 …… Pepper Alpha1Pro 地寶-DJ35Softbankrobotics 優(yōu)必選 科沃斯助理型機(jī)器人 娛樂機(jī)器人 功能型機(jī)器人資料來源：IFR，長(zhǎng)江證券研究所資料來源：Softbankrobotics，優(yōu)必選，科沃斯，長(zhǎng)江證券研究所（非同一比例）IFR據(jù)仍以功能型及娛樂型機(jī)器人為主。16年IFR/為670萬(wàn)臺(tái)，其中功能型家庭服務(wù)機(jī)器人銷量約為460器人銷量約為210為接近，10-16CAGR21%19%CAGR28%35%。圖12：2010-2016年功能型機(jī)人銷量合增為21.29%2 圖13：2010-2016年功能型機(jī)人銷售復(fù)合速為27.70%1,000800600400200

整體CAGR：30.08%功能型整體CAGR：30.08%功能型CAGR：27.70%娛樂型CAGR：35.41% 26312223 17101010 12976516242512137830252015105整體CAGR整體CAGR：20.19%功能型CAGR：21.29%娛樂型CAGR：18.64%900670 540 210460390170297130 25412022075841074603702703301451701902010A

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2017E功能型機(jī)器人萬(wàn)臺(tái))娛樂型機(jī)器人萬(wàn)臺(tái)) 功能型機(jī)器人億美元)娛樂型機(jī)器人億美元)資料來源：IFR，長(zhǎng)江證券研究所 資料來源：IFR，長(zhǎng)江證券研究所能型家庭服務(wù)機(jī)器人銷量在個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人之中占比總體呈現(xiàn)出提升趨勢(shì)，16該比例約為68.66%器人初級(jí)產(chǎn)品以及樂高M(jìn)indstorms2數(shù)精度維度，存在一定誤差，后續(xù)在計(jì)算均價(jià)時(shí)也會(huì)存在這一問題，不影響結(jié)論。圖14：16年以來功能型機(jī)器人銷售量及銷售額占比均有所回升圖15：功能型及娛樂型機(jī)器人銷售均價(jià)均呈現(xiàn)出下行趨勢(shì)80% 72.83%71.74%69.89% 68.52% 68.66%70% 73.23% 69.23%64.52%58.15%65.74% 66.90% 62.02%60% 63.94% 56.52%54.55%50% 46.73%40%2010A 2011A 2012A 2013A 2014A 2015A 2016A 2017E功能型機(jī)器人銷售量占比 功能型機(jī)器人銷售額占比900 759 769700588467 467500 440300 255 267 366 364 351 348296 299211 1971002010A 2011A 2012A 2013A 2014A 2015A 2016A 2017E功能型機(jī)器人（美元/臺(tái)） 娛樂型機(jī)器人（美元/臺(tái)）資料來源：IFR，長(zhǎng)江證券研究所資料來源：IFR，長(zhǎng)江證券研究所此外，15年家庭地面清潔系機(jī)器人占功能型產(chǎn)品銷量比例約為96%，同期玩具類機(jī)器人占教育娛樂機(jī)器人銷量比例約為總體來看，在個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，功能型及娛樂型機(jī)器人近年來均有較好表現(xiàn)，且/家庭服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品取明星單品掃地機(jī)器人放量帶動(dòng)功能型崛起事實(shí)上，與工業(yè)機(jī)器人相比，掃地機(jī)器人誕生時(shí)間并不長(zhǎng)。上世紀(jì)末期，Electrolux才對(duì)外發(fā)布對(duì)于掃地機(jī)器人行業(yè)而言具有“原型機(jī)”意義的產(chǎn)品“rilobite02年開始民用市場(chǎng)才逐步被iRobot圖16：影響掃地機(jī)器人歷史發(fā)展進(jìn)程的產(chǎn)品及技術(shù)創(chuàng)新資料來源：京東NEATOROBOT旗艦店，長(zhǎng)江證券研究所產(chǎn)品角度來看，掃地機(jī)器人的發(fā)展歷程可大致劃分為產(chǎn)品孕育及產(chǎn)品應(yīng)用兩個(gè)典型階1997letrolx發(fā)布其第一臺(tái)掃地機(jī)器人原型機(jī)“rilobite（201年ElectroluxTrilobite掃地機(jī)器人產(chǎn)品）2002年iRobot發(fā)Neato的“D”型掃地機(jī)器人及松下的“三角形”掃地機(jī)器人之外，市場(chǎng)上主要的掃地機(jī)器人產(chǎn)品仍舊延用“TrilobiteTrilobite采用反射式超能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)返回充電，這與當(dāng)前市場(chǎng)流行的掃地機(jī)器人產(chǎn)品功能配置已較接近。近20表1：主要廠商首款掃地機(jī)器人產(chǎn)品上市情況產(chǎn)品型號(hào)上市年份公司銷售價(jià)格Trilobite2001Electrolux約999英鎊DC062001Dyson-Roomba2002iRobot約200美元RoboCleanerRC30002003K?rcher約18000元Roboking2004LG約249萬(wàn)韓元VC-RP30W2003Samsung約3000美元地寶2009科沃斯-XV-112010NeatoRobotics約399美元V-M6002013小狗電器-TORNEOROBO2014東芝約7100元ScoutRX12014Miele約999美元Rulo2015松下約5700元360Eye2015Dyson約1000美元米家掃地機(jī)器人2016石頭科技1699元IonRobot2017SharkNinja約300美元資料來源：主要公司官方網(wǎng)站，新浪科技，長(zhǎng)江證券研究所值得一提的是，在行業(yè)發(fā)展早期，除了對(duì)產(chǎn)品孕育具有關(guān)鍵作用的Electrolux，和對(duì)市場(chǎng)開拓具有關(guān)鍵作用的iRobotDyson。98最終原型機(jī)DC0654703此，DysonDC0615360eye。圖17：Dyson早期掃地機(jī)器人DC06與目前上市的Dyson360eye對(duì)比 DC06 資料來源：戴森官方網(wǎng)站，長(zhǎng)江證券研究所0808obot08年之后，清掃路徑規(guī)劃技術(shù)才開始逐及清掃四個(gè)步驟，定位則可以理解為客觀環(huán)境信息輸入，構(gòu)圖則是在定位基礎(chǔ)上通過SLAM圖18：掃地機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖及主要運(yùn)行組件無(wú)線載波 無(wú)線載波探頭定位 激光定位 LDS探頭視覺定位 攝像頭智能系統(tǒng) 構(gòu)圖 SLAM算法處理器規(guī)劃 路徑規(guī)劃算法清掃功能系統(tǒng) 電機(jī) 滾刷 邊刷資料來源：《掃地機(jī)器人自主定位算法的研究與應(yīng)用》，iRobot、科沃斯、浦桑尼克等公司官網(wǎng)，長(zhǎng)江證券研究所iRobotNeatoDyson15年iRobotRoomba98015Dyson上市的360eye、18DJ3516年小米發(fā)布的17NeatoBotvacD718DN系列掃地機(jī)器人產(chǎn)品均采用雷達(dá)導(dǎo)航系統(tǒng)。對(duì)比兩種信息錄入方案來看，LS表2：當(dāng)前掃地機(jī)器人定位環(huán)節(jié)主要信號(hào)輸入方法步驟技術(shù)路徑特點(diǎn)代表廠商無(wú)線載波技術(shù)成熟、成本低、較小區(qū)域內(nèi)精度高浦桑尼克定位視覺圖像技術(shù)持續(xù)發(fā)展、成本低、信息采樣全、精度較高iRobot、科沃斯、Dyson激光雷達(dá)技術(shù)成熟、成本高、精度高Neato、米家、科沃斯KF-SLAM概率型模型，適合線性系統(tǒng)，非線性系統(tǒng)誤差較大-構(gòu)圖PF-SLAM概率型模型，能夠很好的處理非線性場(chǎng)景，時(shí)間長(zhǎng)-EKF-SLAM概率型模型，能夠較好完成導(dǎo)航任務(wù)，計(jì)算量大主要廠商采用資料來源：《掃地機(jī)器人自主定位算法的研究與應(yīng)用》，iRobot、科沃斯、浦桑尼克等公司官網(wǎng)，長(zhǎng)江證券研究所掃地機(jī)器人與手持式無(wú)圖19：戴森掃地器人360eye吸力僅其主手持品的1/5 圖20：主要掃地器人品吸與手持吸塵相比有明差距150 30,000 120906030

130

吸力(AW) 115 115 100 100 22

25,00020,00015,00010,0005,000

27,000

電機(jī)真空度/吸力/風(fēng)壓（pa）0CycloneV10CycloneV10 V8 V8

V7 V7

360eye

0上述概念有差異，但可近似反映吸塵能力23,00020,00017,000上述概念有差異，但可近似反映吸塵能力23,00020,00017,000 3,0003,500 1,800

M91

R1011

米家 ?，斕谾luffy

Absolute

Fluff

Absolute

Pro

Fluffy

土粒博士資料來源：Dyson官方網(wǎng)站，長(zhǎng)江證券研究所（勁吸/強(qiáng)效模式） 資料來源：萊克、石頭科技、福瑪特官方網(wǎng)站，長(zhǎng)江證券研究所（數(shù)據(jù)披露有限）IFR廠商端數(shù)據(jù)20%NPDGfK年全球真空吸塵器市場(chǎng)規(guī)模約為75億美元，近五年復(fù)合增速約為8%，其中單價(jià)200美元以上的真空掃地機(jī)器人規(guī)模約為1713%提升至6%格局方面，行業(yè)先行者iRobot市場(chǎng)份額依舊遙遙領(lǐng)先，尤其在美國(guó)、西歐及除中國(guó)外21：172001722200iRobot60%市場(chǎng)規(guī)模：17億美元vs58億美元4.4 0.7 五年vs5.83%結(jié)構(gòu)比例：13%-23%5.8 1.72015A 63% 10%2016A 64% 10%2017A 62% 11%iRobot科沃斯小米Neato浦桑尼克SamsungLGOthers資料來源：NPD，GfK，iRobot，長(zhǎng)江證券研究所資料來源：NPD，GfK，Euromonitor，iRobot，長(zhǎng)江證券研究所1312200到300之間，13年行業(yè)推總零售量及零售額增速均超過80%一方面隨著算法的進(jìn)步及規(guī)劃概念的引入，掃地機(jī)器人產(chǎn)品的使用體驗(yàn)得到較大提升；另一方面，當(dāng)前內(nèi)銷市場(chǎng)主要參與者基本在1309iRobot年由科云達(dá)代理進(jìn)入中國(guó)，浦桑尼克于12是電商渠道快速興起，據(jù)中怡康數(shù)據(jù)，13年生活電器線上銷售比例提升至16%機(jī)器人自規(guī)模增長(zhǎng)以來，線上始終是其最主要出貨渠道，1792.75%88.79%。圖23：2014年我國(guó)掃機(jī)器場(chǎng)開始現(xiàn)爆式增長(zhǎng) 圖24：2017年我國(guó)掃機(jī)器上成交例過90%500 100% 95% 400300

80%60%

90%85%80%200

40%

75%100

20%

70%65%02012A

2013A

2014A

2015A

2016A

2017A

0%2018Q1-Q3

91%92%91%92%93%85%88%89%82%70%73%63%

2013A 2014A 2015A 2016A 2017A零售量（萬(wàn)臺(tái)） 零售額（億元） 零售量同比 零售額同比 線上零售量占比 線上零售額占比資料來源：中怡康零售監(jiān)測(cè)，長(zhǎng)江證券研究所 資料來源：中怡康零售監(jiān)測(cè)，長(zhǎng)江證券研究所124664065630%，1855%及56%1212.2%年前三季度進(jìn)一顯，17年終端零售額占比高達(dá)47%規(guī)模增長(zhǎng)的企業(yè)，科沃斯在內(nèi)銷市場(chǎng)上的行業(yè)地位與iRobotiRobotShark在美國(guó)市場(chǎng)推出掃地機(jī)器人對(duì)iRobot的影響類似，小米的切入對(duì)科沃斯市場(chǎng)份額的確存圖25：2017年掃地機(jī)器人占吸塵器整體零售額已達(dá)37.3%圖26：2017年科沃斯占我國(guó)掃地機(jī)器人市場(chǎng)零售額份額約為47%6.7% 5.0%16.9% 16.8% 14.1% 13.7%17.7% 16.2%其他18.1% 40.8% 37.3% 機(jī)器人49.8% 44.7% 32.9%手持推桿式43.3% 15.2% 24.0% 臥式26.1%14.1% 20.9%立式22.9% 15.4%15.0% 11.7% 19.8%14.2%4.2% 5.9% 7.0% 9.5%2016 2017 2016 2017 2016 2017線上 線下 整體其他,31.19%小米,10.26%11.91% 科沃斯46.65%資料來源：中怡康零售監(jiān)測(cè)，長(zhǎng)江證券研究所資料來源：中怡康零售監(jiān)測(cè)，長(zhǎng)江證券研究所總結(jié)起來，自上而下來看，目前全球家庭服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模超過30億美元，占機(jī)器10%-15%市場(chǎng)潛力依舊較大，中國(guó)市場(chǎng)景氣度持續(xù)高位，iRobot及科沃斯分別作為海外及中國(guó)市場(chǎng)掃地機(jī)器人領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)，均享有極高的市場(chǎng)份額。內(nèi)外雙星閃耀，本土科沃斯海外iRobot科沃斯：國(guó)內(nèi)家庭服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者圖27：一圖看懂科沃斯機(jī)器人組織架構(gòu)IDG1 IDG2Dong Li Ecovacs錢嵐 錢東奇 DavidChengQian Robotics 鎖定期 鎖定期 自由36個(gè)月12個(gè)月 流通Lion City TTK 57.41%32.57%10.02%Fortune 科鼎 科贏 科帆 科航 科藍(lán) 創(chuàng)袖 創(chuàng)領(lǐng) Ever Sky TEK 蘇創(chuàng) 崇創(chuàng) 頌創(chuàng) 科卓 Lion 投資 投資 投資 投資 投資 投資 投資 Group sure Electrical 投資 投資 投資 投資0.90% 0.88% 0.91% 1.16% 1.16% 1.54% 10.53% 42.11% 13.05% 2.25% 8.21% 3.41% 2.73% 0.68% 0.46% 10.02%科沃斯機(jī)器人2017年：營(yíng)業(yè)收入45.51億元，+38.89%；歸母凈利潤(rùn)3.75億元，+636.48%2018年Q1-Q3：營(yíng)業(yè)收入37.51億元，+28.20%；歸母凈利潤(rùn)2.88億元，+33.85%分公司 控股子公司 參股公司供應(yīng)鏈公司 生產(chǎn)型公司 資產(chǎn)型公司 銷售型公司30% 25% 6.25%50% 4%1.96% 5%科 愛園彤怡凱 添 商 深 蘇科家 科科沃科科科科科 瑞 北 斯 狗 鈦 區(qū)帆潤(rùn)航 可 用 圳 州沃用 沃沃斯瀚妙昂享暢 Ecovacs 特 樂 醒 蒲 尾 米 分科模電 電 機(jī) 瑞 美斯機(jī) 斯斯電電電電電電 Holdings ︵ 派科科草科公技具機(jī)器器科泰蘇器科上子子子子子子新特技技科技技司 人 羅州人 技海商 三 技板務(wù) ︶招商引資塑料模具電機(jī)商用中低端掃廠房及土募投項(xiàng)目全渠道無(wú)官網(wǎng) 天貓網(wǎng)店 海外渠道環(huán)衛(wèi)用掃地娛樂固態(tài)激創(chuàng)業(yè)孵陪伴機(jī)醫(yī)療AI技術(shù)制品 小家電機(jī)器人地機(jī)器人 地等執(zhí)行主體 銷售業(yè)務(wù)銷售 車及洗地機(jī)機(jī)器人光雷達(dá)化服務(wù)器人機(jī)器人線上銷售收入 13,747 80 229 0.42 2,378340凈利潤(rùn) 1,061188-134242-3,36010,568-48-56663 1,924 3875337-604573 -1,432 3,061 -140-2,975-27 -3,585-776-5,386上 重 蘇北泰 蘇 上海重慶蘇州京深天成濟(jì)無(wú)寧 科 科 聰 州 海第慶第州中第圳津都南錫波 沃 沃 科 泰 分一分一分心一分分分分分分 斯 斯 技 怡 公分公分公分分公公公公公公 美 德 凱 司公司公司公公司司司司司司 國(guó) 國(guó) 本司 司 司司新品小TEK吸塵 -2,499-121家電線器線上上銷售銷售 后上重重蘇蘇北無(wú)銀成濟(jì)無(wú)寧 注：6.40 尚未實(shí)際 續(xù)海慶慶州州京經(jīng)河都南錫波 1、未特別說明情況下，收入及凈利潤(rùn)單位經(jīng)營(yíng) 擬萬(wàn)時(shí)華歐中宜營(yíng)國(guó)銀恒宜銀 科 為萬(wàn)元，年份均為2017年；主要數(shù)據(jù)來源均新象代潤(rùn)尚心家擬際泰隆家泰 科 科 沃開城天中超線購(gòu)注購(gòu)中廣購(gòu)城 沃 沃 斯 為公司招股說明書，后續(xù)或有調(diào)整。門直街心市下物銷物心場(chǎng)物直 斯 斯 西 2、控股子公司體系中，除科沃斯對(duì)凱航電店?duì)I直萬(wàn)直體中 中直直中營(yíng) 英 法 班門營(yíng)象營(yíng)驗(yàn)心 心營(yíng)營(yíng)心門 國(guó) 國(guó) 牙 的持股比例為90%，EcovacsHoldings對(duì)科店門城門店直 直門門直店 沃斯日本的持股比例為80%外，其它各級(jí)店直店 營(yíng) 營(yíng)店店?duì)I 尚未實(shí)際經(jīng)營(yíng)營(yíng) 門 門 門 系中，上級(jí)對(duì)下級(jí)的持股比例均為100%；門 店 店 店 3、公司參股公司中的虛線表示間接持股，店 已撤 要通過科沃斯蘇州進(jìn)行持股。場(chǎng)資料來源：公司招股說明書，長(zhǎng)江證券研究所40%iRobot的市場(chǎng)份額更是超過60%iRobot5287.51擴(kuò)張、生態(tài)體系搭建及海外營(yíng)銷，目前募投項(xiàng)目正穩(wěn)步推進(jìn)；科沃斯前身為98年設(shè)立的泰怡凱電器（蘇州，早期主要從事吸塵器E/ODM業(yè)務(wù)，00庭服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，01年研制出一款自動(dòng)行走的吸塵機(jī)器人。實(shí)際上，同期全球范圍內(nèi)已經(jīng)出現(xiàn)較成熟的掃地機(jī)器人原型機(jī)，但當(dāng)時(shí)公司成品仍與Trilobite等存在明顯區(qū)程中所積累的產(chǎn)品及市場(chǎng)認(rèn)知，對(duì)其之后的持續(xù)領(lǐng)先大有裨益。圖28：組織、產(chǎn)品、渠道角度來看科沃斯的發(fā)展進(jìn)程199820002001 2004 2005 2006 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017組織 演進(jìn) 業(yè)務(wù) 布局 產(chǎn)品 研發(fā) 渠道 構(gòu)建 經(jīng)營(yíng) 成果 資料來源：科沃斯官方網(wǎng)站，公司公告，TEK官方網(wǎng)站，長(zhǎng)江證券研究所0605年公司原（380電器的年出口規(guī)模及超過10億元的企業(yè)收入，而同期進(jìn)度較快的“地寶5系”產(chǎn)品仍09年戰(zhàn)年公司全面推出地寶系機(jī)器人之后，產(chǎn)品迅速占領(lǐng)市場(chǎng)，逐漸主導(dǎo)VIE圖29：09年開始，掃地機(jī)器人市場(chǎng)逐漸起步圖30：科沃斯此前搭建的擬境外上市股權(quán)架構(gòu)12% 10.26%9%7.91%6%4.79%3%1.48%0% 0.19%0%2006A 2007A 2009A 2010A 2011M2 2011M10掃地機(jī)器人市場(chǎng)占比DavidChengQian 錢東奇CVL EcovacsGroup IDGEcovacsRoboticsTTKTEKElectrical 境外境內(nèi)科沃斯機(jī)器人資料來源：科沃斯機(jī)器人品牌宣傳冊(cè)，長(zhǎng)江證券研究所資料來源：公司公告，長(zhǎng)江證券研究所年，公司正式啟動(dòng)A股上市計(jì)劃，下文我們將透過經(jīng)營(yíng)數(shù)據(jù)，從產(chǎn)品、17年科沃斯實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入45.51億元，同比增長(zhǎng)38.89%，收入端近4年復(fù)合增速為23.67%；18年前三季度實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入37.51億元，同比增長(zhǎng)28.20%，其中單三季度實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入12.28億元，同比增長(zhǎng)27.95%，延續(xù)較好增長(zhǎng)表現(xiàn)。圖31：18年前三季度公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入37.51億元，同比增長(zhǎng)28.20%50 50%45.5138.89%40 37.51 40%32.7728.20%30 26.95 30%23.14 21.59%19.4520 16.47% 20%18.94%10 10%0 0%2013A 2014A 2015A 2016A 2017A 2018Q1-Q3營(yíng)業(yè)收入（億元） 同比增長(zhǎng)資料來源：公司公告，長(zhǎng)江證券研究所70%公司服務(wù)機(jī)器人業(yè)務(wù)自06步發(fā)力，09年推出地寶產(chǎn)品后規(guī)模持續(xù)擴(kuò)張；17年公司服務(wù)機(jī)器人業(yè)務(wù)收入增長(zhǎng)52.42%至28.7056.05%，18年上半年依舊維持50%以上的增速表現(xiàn)；其占公司主營(yíng)收入的比重也從13年的24.88%快速提升至17年的63.06%，18年上半年進(jìn)一步提升至68.20%7%至7.4013的67.19%1829.32%；同時(shí)，根據(jù)TEK官網(wǎng)披露的數(shù)據(jù)，05年左右公司以代工為主的收入體量就已經(jīng)達(dá)到約10億元，而17年這一業(yè)務(wù)收入規(guī)模僅為15.75億元，在近124%，由此也可見公司在發(fā)展服務(wù)機(jī)器人業(yè)務(wù)上的不遺余力。圖32：17年以來科沃斯服務(wù)機(jī)器人業(yè)務(wù)持續(xù)維持50%以上增長(zhǎng)圖7及8.及.%30 28.7 90%營(yíng)業(yè)收入（億元）同比增長(zhǎng) 29.60%52.26%20 18.8 40%17.215.814.0 13.112.712.213.1-7.00%10 8.8 7.4 -10%4.81.51.70.80.81.10.60 -60%13A14A15A16A17A18H 13A14A15A16A17A18H 13A14A15A16A17A18H服務(wù)機(jī)器人業(yè)務(wù) 清潔小家電業(yè)務(wù) 電機(jī)、模具等業(yè)務(wù)80% 68.20%70% 67.19% 63.06%57.46%60% 54.72%51.82%50%40% 38.02% 45.26%40.04% 29.32%30% 34.61%24.88%20% 2013A 2014A 2015A 2016A 2017A 2018H服務(wù)機(jī)器人業(yè)務(wù)收入占比 清潔類小家電業(yè)務(wù)收入占比資料來源：公司公告，長(zhǎng)江證券研究所資料來源：公司公告，長(zhǎng)江證券研究所17年公司內(nèi)銷收入23.05年的31.23%提升至因此我們可以看到13-161759.01%至22.4671.437.56SharkNinjia、CECOTECINNOVACIONES,S.L.3.17年公司內(nèi)外銷基本各占一半，考慮到外銷趨勢(shì)，預(yù)計(jì)短期占比仍有上行空間。圖34：公司內(nèi)銷增速有所下移但依舊較快，外銷2017年增長(zhǎng)明顯35：201750.65%49.35%30 75%營(yíng)業(yè)收入（億元）25 23.05 同比增長(zhǎng) 22.4660%20 18.64 45%14.44 14.1215 13.38 30%13.0712.5110.0710 15%6.085 0%0 -15%2013A2014A2015A2016A2017A 2013A2014A2015A2016A2017A國(guó)內(nèi)銷售 國(guó)外銷售70% 68.77%60% 56.48% 56.90%53.59%50.65%50%43.52% 49.35%46.41%40% 43.10%31.23%30% 2013A 2014A 2015A 2016A 2017A國(guó)內(nèi) 國(guó)外資料來源：公司公告，長(zhǎng)江證券研究所資料來源：公司公告，長(zhǎng)江證券研究所收入分渠道來看，公司線上渠道增速高位均衡，占比超過40%，OEM/ODM及線下渠OEM/ODM10%。17OEM/ODM及線下零售增速分別為33.06%41.61%OEM/ODM則主要受益海外市場(chǎng)開拓；結(jié)構(gòu)方面來看，17OEM/ODM及線下零售渠道收入占比分別為45.48%40.20%7.62%OEM/ODM圖36：公司線上入增高位衡，OEM/ODM及線下道環(huán)速 圖37：17年公司上及OEM/ODM收入占為45.48%及40.20%25 160% 70% 20.720 18.3

營(yíng)業(yè)收入（億元） 同比增

120%

60%66.55%47.47%66.55%47.47%54.15%44.30%45.48%43.87%28.50%39.43%40.20%14.32%15.615

12.9

80%

40%11.810 6.6

33.06%

11.9

41.61%

52.11%

51.50%

40%

30%20%52.80

2.62.7 2.33.5 1.9 1.11.31.32.0

0%-40%

10%0%13A14A15A16A17A13A14A15A16A17A13A14A15A16A17A13A14A15A16A17A線上渠道 線下零售 其他

2013A 2014A 2015A 2016A 2017A線上 OEM/ODM 線下零售 其他資料來源：公司公告，長(zhǎng)江證券研究所 資料來源：公司公告，長(zhǎng)江證券研究所公司線上銷售渠道主要分為B2C、平臺(tái)入倉(cāng)及分銷商三種，線下以O(shè)EM/ODM為主。線上渠道中B2C占主導(dǎo)地位，近三年對(duì)公司總營(yíng)收的貢獻(xiàn)比例為30.05%、27.96%及26.36%60%；線上B2CB2C比例近80%，近三年貢獻(xiàn)公司總營(yíng)收的27.28%25.46%POPB2C18及0.17平臺(tái)入倉(cāng)是近年來年增速接近分別為10.67%、12.41%及13.36%年占比有所回落，重要性或正逐步減弱。線下渠道中，OEM/ODM仍為主要收入來44.30%、39.43%及40.20%，其中優(yōu)羅普洛及創(chuàng)科實(shí)業(yè)對(duì)OEM/ODM收入貢獻(xiàn)近70%，代工訂單較為集中；而隨著公司對(duì)線下渠道17網(wǎng)點(diǎn)122家，總網(wǎng)點(diǎn)數(shù)達(dá)到955家，受益于此，預(yù)計(jì)線下零售渠道占比仍呈提升趨勢(shì)。圖38：科沃斯渠道體系梳理科沃斯渠道體系線上銷售渠道 線下銷售渠道線上平臺(tái)入倉(cāng) 線上分銷商 OEM/ODM 線下零售 其他第三方平臺(tái) 官網(wǎng) 京東自營(yíng) 優(yōu)羅普洛 分銷商、直營(yíng)門店 電視購(gòu)天貓商城 蘇寧易購(gòu) 大部分為在天貓開設(shè)網(wǎng) 創(chuàng)科實(shí)業(yè) ↓ 線下團(tuán)京東POP店 亞馬遜 上商鋪的法人分銷商 Candy集團(tuán) 沃爾瑪銀行類電商平臺(tái) 唯品會(huì) 雪華鈴 特力屋 直接將商用機(jī)器人、電…… 科沃斯官方網(wǎng)站 一號(hào)店 少部分為在淘寶開設(shè)網(wǎng) …… 蘇寧 機(jī)等商用產(chǎn)品銷售給國(guó)平臺(tái)入駐 天貓超市 上商鋪的自然人分銷商 國(guó)美 內(nèi)外企業(yè)客戶等…… 等設(shè)立“店中店”商品物流天貓2016后入，其自行托；商品物流公司電商臺(tái)→費(fèi)者； 商品物流訂單公司分銷→線； 設(shè)計(jì)方案↓收入確：消者確，或定時(shí)之后統(tǒng)默；收入確：根據(jù)商的售結(jié)單等行收收入確：分銷確認(rèn)貨后據(jù)簽確； ↓回款模式第三為“費(fèi)者平臺(tái)公存入確認(rèn)，開單間隔一般10-30； 回款模：境內(nèi)銷商款后；境分銷 訂單在賬期；官網(wǎng)一般為先后貨。 回款模：公司電商發(fā)票電商到發(fā)商，一般情況下，公司予一的。 ↓票后安排付款，信用期一般為7天至一個(gè)。 客戶指定倉(cāng)庫(kù)占營(yíng)業(yè)收入比重26.36% 13.36% 5.76% 40.20% 7.62% 6.70% 占營(yíng)業(yè)收入比重 45.48% 54.52%資料來源：公司公告，長(zhǎng)江證券研究所將產(chǎn)品和渠道結(jié)合起來看，1770.92%，線下零售及OEM/ODM分別占11.90%及10.32%，內(nèi)外銷占比分別為73.64%及26.36%。趨勢(shì)上，17年線上B2C增速約為30%50%，代工業(yè)務(wù)發(fā)力下公司服務(wù)機(jī)器人在OEM/ODM內(nèi)銷增長(zhǎng)17%。絕對(duì)規(guī)模來看，17年公司服務(wù)機(jī)器人業(yè)務(wù)收入絕對(duì)規(guī)模增長(zhǎng)9.876.13OEM/ODM分別貢獻(xiàn)5.021.172.88億元。由此可見，公司17年服務(wù)機(jī)器人增長(zhǎng)主要依靠外銷電商及代工渠道驅(qū)動(dòng)，同時(shí)內(nèi)銷線下零售回升也較為迅速，規(guī)模擴(kuò)張之下內(nèi)銷線上渠道整體也保持了較快增長(zhǎng)。OEM/ODMOEM/ODM渠道占清潔小家電業(yè)務(wù)收入比重超過97%，外銷占比超過92%，存在部分非外銷代工訂TEK171.24圖40：OEM/ODM收入占公司潔小家業(yè)務(wù)例過97% 圖41：清潔小家國(guó)內(nèi)入規(guī)顯著大其線及線零售量98.96%97.89% 97.90%97.36% 96.68%95.35% 94.86%92.13%15.3415.3414.5112.5312.8411.9412.2411.6312.452014A 2015A 2016A 2017A 2014A 2015A 2016A 2017A清潔小家電內(nèi)銷營(yíng)業(yè)收入（億元） 占清潔小家電業(yè)務(wù)銷售比例

2014A 2015A 2016A 線上（億元）線下零售（億元）國(guó)內(nèi)（億元）

0.670.570.670.570.420.340.240.220.120.010.010.030.05資料來源：公司公告，長(zhǎng)江證券研究所 資料來源：公司公告，長(zhǎng)江證券研究所50%的隨機(jī)型產(chǎn)品均價(jià)主動(dòng)降幅較17年公司直接面向終端的B2C元/iRobot出廠端均價(jià)已達(dá)到1562元/圖42：公司服務(wù)器人售均相對(duì)穩(wěn)，銷驅(qū)動(dòng)入增長(zhǎng) 圖43：公司清潔家電工產(chǎn)量?jī)r(jià)總較為定93590285093590285080683730129830230732933322622616095514564224084073842013A 2014A 2015A456422408407384服務(wù)機(jī)器人銷量（萬(wàn)臺(tái)） 服務(wù)機(jī)器人均價(jià)（元/臺(tái)）

2013A 2014A 2015A 2016A 2017A清潔類小家電代工數(shù)量 代工產(chǎn)品均價(jià)（元/臺(tái)）資料來源：公司公告，長(zhǎng)江證券研究所 資料來源：公司公告，長(zhǎng)江證券研究所1030銷市場(chǎng)上的表現(xiàn)或也值得期待。圖44：高毛利率的服務(wù)機(jī)器人業(yè)務(wù)占比提升帶動(dòng)整體毛利率持續(xù)上行45：1714.1084.67%60% 53.05%49.22% 49.00% 49.12%50% 46.39%40% 36.58% 36.59%33.88%31.71%28.61% 29.59%30%18.84%20% 15.69% 17.18% 15.57%13.15%10% 2013A 2014A 2015A 2016A 2017A 2018Q1-Q3整體毛利率 服務(wù)機(jī)器人毛利率 清潔小家電毛利率16.65服務(wù)機(jī)器人業(yè)務(wù)清潔類小家電業(yè)務(wù)電機(jī)、模具等 2.4511.108.55 2.25 6.85 1.6014.105.571.998.742.46 6.844.332.572013A 2014A 2015A 2016A 2017A資料來源：公司公告，長(zhǎng)江證券研究所資料來源：公司公告，長(zhǎng)江證券研究所年公司整體毛利率同比提升2.70個(gè)百分點(diǎn)至36.58%84.67%的服務(wù)機(jī)器人業(yè)務(wù)毛利率同比提升2.731.61個(gè)百分點(diǎn)至15.57%。1.8517CECOTECINNOVACIONES,S.L.的服務(wù)機(jī)器人OEM/ODM代工訂單的毛利率都分別高達(dá)38.15%及12.67%的毛利率相比圖46：公司隨機(jī)類、局部規(guī)劃類及全局規(guī)劃類產(chǎn)品均價(jià)持續(xù)下滑圖47：公司地寶系列產(chǎn)品中規(guī)劃類銷售額占比持續(xù)提升均價(jià)(元/臺(tái)) 70%毛利率 65.73%3.26%58.77%60%0.64%隨機(jī)類23.45%58.02%50%38.18%局部規(guī)劃類（SmartMove）48.02% 48.95%41.40% 41.80% 40%100%75.91%58.56%全局規(guī)劃類（SmartNavi）內(nèi)圈：2015年2015A 2016A 2017A隨機(jī)類 局部規(guī)劃 全局規(guī)劃中圈：2016年外圈：2017年資料來源：公司公告，長(zhǎng)江證券研究所資料來源：公司公告，長(zhǎng)江證券研究所主因在于品結(jié)構(gòu)角度來看，17年貢獻(xiàn)公司毛利70%15速出清，降價(jià)似乎也成為了相對(duì)較優(yōu)的選擇，如公司16年以來第三方數(shù)據(jù)顯示的掃地機(jī)器人終端均價(jià)仍有提升，這從某種圖48：線上B2C渠道及線下零售渠道毛利率高于服務(wù)機(jī)器人整體圖49：公司毛利率顯著高于整體的線上B2C渠道收入占比持續(xù)下滑60%B2C55%電商平臺(tái)入倉(cāng)50%線上分銷商45%線下零售40%OEM/ODM35%其他30%2015A 2016A 2017A 服務(wù)機(jī)器人70% B2C57.22%60%49.42% 電商平臺(tái)入47.93% 倉(cāng)50%41.08% 線上分銷商40%線下零售30% 26.36%OEM/ODM20%10.32%10% 其他0% 外銷2014A 2015A 2016A 2017A資料來源：公司公告，長(zhǎng)江證券研究所資料來源：公司公告，長(zhǎng)江證券研究所1615公司整體毛利率提升拉動(dòng)最為顯著的線上B2C16年及17年分別為57.22%、47.93%及41.08%，16年毛利率最低的線上分銷商渠道收入占比大幅提升6.29個(gè)百分點(diǎn)至12.35%，而17年毛利率略超40%的OEM/ODM渠道收入占比基本由0提升至10.32%?；?7OEM/ODM及外銷角度來看，后續(xù)服務(wù)機(jī)器人毛利率或?qū)⒊袎?，但考慮到其較清潔小家電業(yè)務(wù)超過30百分點(diǎn)的毛利率領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，基于業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)優(yōu)化帶來的整體毛利率提升仍將延續(xù)。圖50：14年以來公司銷售費(fèi)用率提升較為明顯330%24.54% 25.59% 26.35%25% 21.19% 21.55%19.33%20% 15.97% 17.82%15.86%13.73%15% 12.46%10.55%10%8.20% 8.62% 8.57% 9.48% 8.88% 9.73%5%0%0.58% 0.11% -0.75% -0.80% 0.73%-5% -1.20%2013A 2014A 2015A 2016A 2017A 2018Q1-Q3銷售費(fèi)用率 管理費(fèi)用率 財(cái)務(wù)費(fèi)用率 期間費(fèi)用率資料來源：公司公告，長(zhǎng)江證券研究所18年前三季度公司期間費(fèi)用率為同比提升1.20個(gè)百分點(diǎn)，其中銷售費(fèi)用、管理費(fèi)用及財(cái)務(wù)費(fèi)用分別同比提升3.29、下0.271.82海外亞馬遜平臺(tái)；管理費(fèi)用整體保持平穩(wěn)，不過研發(fā)投入力度明顯加大，1868.16%1.504%。圖51：公司營(yíng)銷廣及告費(fèi)占銷售用比例提升顯 圖52：18年前三度研費(fèi)用比增長(zhǎng)68.16%39.12%16.26%5.05%43.33%39.12%16.26%5.05%43.33%13.46%3.87%41.59%12.20%8.74%44.45%12.17%11.08%

資料來源：公司公告，長(zhǎng)江證券研究所 資料來源：公司公告，長(zhǎng)江證券研究所31618,856.06萬(wàn)15%所得稅后予以加回。能力自17年以來同比持續(xù)改善；18年前三季度公司實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤(rùn)2.8833.85%0.32個(gè)百分點(diǎn)至7.66%。圖年前三度公實(shí)現(xiàn)母凈潤(rùn)2.88億元同比長(zhǎng)33.85% 圖54：17年公司母凈率為8.25%，同比大提升1.80個(gè)百點(diǎn)4 3.76

100%

10% 2.882.11 2.882.11 1.79 1.641.57

9% 8.41%8.25%8%2 50%7%1 25%

6.80%6.63%

7.66%6% 6.45% 0 0%2013A 2014A 2015A 2016A 2017A 2018Q1-Q3歸母凈利潤(rùn)（億元） 同比增長(zhǎng)

5% 2013A 2014A 2015A 2016A 2017A 2018Q1-Q3歸母凈利率資料來源：公司公告，長(zhǎng)江證券研究所 資料來源：公司公告，長(zhǎng)江證券研究所內(nèi)銷線上渠道+銷量”是科沃斯近年來收入端爆發(fā)式增長(zhǎng)的核心所在。后續(xù)來看，市場(chǎng)對(duì)掃地機(jī)器人行業(yè)內(nèi)銷維持較高景氣度存在共識(shí)，主要擔(dān)憂是小米進(jìn)入是否會(huì)帶來行業(yè)格局?jǐn)_動(dòng)，對(duì)于這一問題，我們認(rèn)為公司單品份額的確會(huì)受到些許影響，但不至于出現(xiàn)明顯沖擊，161699圖55：小米系主力掃地機(jī)器人售價(jià)分別為1699及2499元圖56：近三年公牛集團(tuán)整體、轉(zhuǎn)換器及墻壁開關(guān)插座收入表現(xiàn)80 72.4060 53.6644.5940.3740 31.3233.1223.2220 16.06 11.020 營(yíng)業(yè)收入（億元） 轉(zhuǎn)換器收入（億元） 墻壁開關(guān)插座收入（億元）2015A2016A2017A資料來源：石頭科技官網(wǎng)，長(zhǎng)江證券研究所資料來源：Wind，長(zhǎng)江證券研究所更加值得關(guān)注的是，公司外銷市場(chǎng)拓展成效從17年開始逐步顯現(xiàn)，后續(xù)無(wú)論最終是以客戶轉(zhuǎn)化上均有較為明顯的優(yōu)勢(shì)。綜合服務(wù)機(jī)器人內(nèi)外銷的發(fā)展前景，以及無(wú)線產(chǎn)品、iRobot：掃地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化先驅(qū)活力依舊iRobot由美國(guó)麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智慧實(shí)驗(yàn)室成員于90年成立，初期主要02年推出首款Roomba，05Scooba年之前基本可以認(rèn)為iRobot是一家專注于軍用機(jī)器人研發(fā)銷售的企業(yè)，即便其02年憑借Roomba12Evolution16年公司剝離軍工業(yè)務(wù)，iRobot圖57：iRobot發(fā)展歷程2005年，iRobot推 2007年，推出可編 2010年，慶祝改善出洗地機(jī)器人 程移動(dòng)機(jī)器人Creat 人類生活20周年；2012年，轉(zhuǎn)型年份， 2016年，推出1991年，iRobot發(fā) 2001年，iRobot Scooba?；于納斯達(dá) 、泳池清潔機(jī)器人 海洋機(jī)器人Seaglider開始重點(diǎn)發(fā)力家庭服2014年，推出Braavajet?機(jī)器人明了用于太空探測(cè)的 Pacbot?參與9·11世 克股票交易所掛牌上 Verro?、檐槽機(jī)器 協(xié)助監(jiān)測(cè)墨西哥灣漏務(wù)機(jī)器人業(yè)務(wù)，收購(gòu)Scooba?450擦地機(jī)擦地機(jī)，逐漸剝離非機(jī)器人GenghisTM 貿(mào)中心搜救工作 市 人Looj? 油事故 EvolutionRobotics。器人 家用業(yè)務(wù)1990年，MIT機(jī)器人 1996年iRobot發(fā)明能 2002年，iRobot推 2006年，iRobot推出 2008年，推出海洋機(jī) 2011年，開發(fā)1102013年，推出2015年，推出2017年，收購(gòu)公司專家ColinAngle等3 在岸邊碎浪區(qū)域檢測(cè) 出Roomba掃地機(jī)器 適合工作場(chǎng)所使用的 器人Seaglider?、寵 FirstLookTM，一種輕Roomba?800系Roomba980掃地在日本及西歐地區(qū)人創(chuàng)立iRobot 及掃除水雷的機(jī)器人 人；美國(guó)軍隊(duì)首次部 DirtDog?清掃機(jī)器人 物系列Roomba?和 巧可投擲的小型無(wú)人列,AvaTM500視頻協(xié)機(jī)器人 的分銷商SODC及ArielTM 署iRobotPackBot?； 專業(yè)系列掃地機(jī)器人；駕駛地面車輛(UGV)，作機(jī)器人、 Robopolis，進(jìn)一與美國(guó)國(guó)家地理協(xié)會(huì) 簽訂開發(fā)LANdroid通 推出Scooba?洗MirraTM530泳池清潔 步拉近與市場(chǎng)距離合作設(shè)計(jì)機(jī)器人，用 信機(jī)器人協(xié)議。 地機(jī)器人、Roomba機(jī)器人;全球售出逾于進(jìn)入古埃及金字塔 ?700系列掃地機(jī)器1000萬(wàn)臺(tái)家用機(jī)器人人，進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)資料來源：iRobot官方網(wǎng)站，《iRobotAnnualReport》，長(zhǎng)江證券研究所發(fā)展至今，iRobot已經(jīng)成為全球范圍內(nèi)家庭清潔機(jī)器人的領(lǐng)軍企業(yè)，在除中國(guó)之外的NPDGfK及iRobot披露的終端均價(jià)超過20017年iobt85%hak4%iRobot場(chǎng)區(qū)域，由于iRobot70%。圖58：除中國(guó)市場(chǎng)之外，iRobot區(qū)域市場(chǎng)影響力較強(qiáng)4%2%4%5%US201785%NeatoSharkSamsung14%4%6%201676%iRobotLGSamsungAllOthers29%34%APAC201611%26%iRobotAllOthers資料來源：NPD,GfK,andiRobot，RoboticVacuumCleaners>$200retailprices，長(zhǎng)江證券研究所量?jī)r(jià)角度來看，從02年上市第一臺(tái)Roomba至17年，iRobot累計(jì)向全球客戶銷售室內(nèi)地板清潔服務(wù)機(jī)器人2177萬(wàn)臺(tái)，其中17年銷量為369.8萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)約26%。130609時(shí)，強(qiáng)大的研發(fā)能力支撐之下，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)持續(xù)升級(jí)推動(dòng)公司銷售均價(jià)維持提升趨勢(shì)。圖59：近年來iRobot家用清潔務(wù)機(jī)器銷量長(zhǎng)有加速 圖60：公司家用潔服機(jī)器均價(jià)總維持升趨勢(shì)400

369.8

40%

260 239350300250200150

30% 294.3243.6217.4193.3162.1126.9137.189.9105.498.866.372.510%

161165

220221

233230

223100

0% 1405005A

06A

07A

08A

09A

10A

11A

12A

13A

14A

15A

16A

17A

-10%

120 05A06A07A08A09A10A11A12A13A14A15A16A17A家用清潔機(jī)器人萬(wàn)臺(tái)) 同比增長(zhǎng)

推算家用清潔服務(wù)機(jī)器人單價(jià)（美元/臺(tái)）資料來源《iRobotAnnualReport，長(zhǎng)江證券研究所 資料來源《iRobotAnnualReport，長(zhǎng)江證券研究所17年iRobot實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入8.84億美元，同比增長(zhǎng)約34%，若剔除期內(nèi)公司并購(gòu)原日本及西歐地區(qū)分銷商的影響，預(yù)計(jì)內(nèi)生收入增長(zhǎng)25%左右；18年前三季度，公司實(shí)現(xiàn)7.0827%，新品放量疊加價(jià)格上行帶動(dòng)美國(guó)市場(chǎng)同比增長(zhǎng)45%；剝離政府業(yè)務(wù)之后，經(jīng)營(yíng)專注疊加美國(guó)市場(chǎng)發(fā)力背景下iRobot收入端增長(zhǎng)有所提速。盈利能力來看，由于包含政府采購(gòu)相關(guān)業(yè)務(wù)無(wú)法剔除，15年之前公司凈利潤(rùn)參考意義180.51及0.635.77%年約為49%，18年前三季度進(jìn)一步提升至52%。圖61：18年前三度iRobot實(shí)現(xiàn)收入7.08億美元，比增約27% 圖62：18年前三度iRobot凈利潤(rùn)約為6280萬(wàn)美元8.847.086.565.608.847.086.565.605.074.283.572.792.290.710.941.121.441.741.668 30%6 20%4 10%2 0%

70凈利潤(rùn)（百萬(wàn)美元） 50.9644.1340.1941.94 37.80 25.5127.64 17.309.062.613.573.330.220.7650403020

62.80004A

06A

08A

10A

12A

14A

16A

18Q1-Q3

10-10%0家用機(jī)器人（億美元） 同比增長(zhǎng)

04A 06A 08A 10A 12A 14A 16A 18Q1-Q3資料來源《iRobotAnnualReport，長(zhǎng)江證券研究所 資料來源《iRobotAnnualReport，長(zhǎng)江證券研究所總的來說，作為全球家庭服務(wù)機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)先公司，iRobot市場(chǎng)份額優(yōu)勢(shì)極為顯著；經(jīng)歷12年業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)型之后，公司近年來收入及業(yè)績(jī)表現(xiàn)均呈現(xiàn)出明顯的上行趨勢(shì)，且增量主要來源于家庭清潔服務(wù)機(jī)器人保有量相對(duì)較高的美國(guó)市場(chǎng)?？v觀iRobot至今的發(fā)展歷程，02年及12年是兩個(gè)相對(duì)較為重要的時(shí)間節(jié)點(diǎn)，02年公司切入家庭服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)并大獲成功，12年公司轉(zhuǎn)型全力關(guān)注消費(fèi)機(jī)器人領(lǐng)域之后，滲透率相對(duì)較高的美國(guó)市場(chǎng)重拾增長(zhǎng)。圖63：18年前三度iRobot毛利潤(rùn)3.69億美元，比增約29% 圖64：18年前三度iRobot毛利率約為52%6 75%

55%50%

45.2%

49.5%

50.5%

48.7%

52.1%4.333.693.194.333.693.192.852.562.111.771.260.920.230.360.440.470.500.53

45%40%

38.2%

39.5%

40.0%2 25%

35%32.3%

32.3%

32.2%28.7%30% 004A 06A

08A

10A

12A

14A

16A

0%18Q1-Q3

25% 04A 06A 08A 10A 12A 14A 16A 18Q1-Q3家用機(jī)器人毛利（億美元） 同比增長(zhǎng)

家用機(jī)器人毛利率資料來源《iRobotAnnualReport，長(zhǎng)江證券研究所 資料來源《iRobotAnnualReport，長(zhǎng)江證券研究所首先，作為一家初期專注于專業(yè)服務(wù)機(jī)器人且銷售對(duì)象主要為政府的創(chuàng)業(yè)型公司，iRobotiRobot推出的Roomba則在產(chǎn)品性能及價(jià)格方面做了較好的平衡，同時(shí)通過將生產(chǎn)環(huán)節(jié)外包給成本較低的中國(guó)企業(yè)（JetaCman，從而使得初代產(chǎn)品市場(chǎng)售價(jià)僅約為200美元，顯著低于傳統(tǒng)廠商Shark15圖65：iRobot公司12年開啟消費(fèi)轉(zhuǎn)型并在16年剝離政府業(yè)務(wù)圖66：12年之后公司國(guó)內(nèi)市場(chǎng)銷售占比開始逐步回升100% 99.3%87.8%91.1%90.7%81.8% 100.0%80%75.1%66.2%59.5%58.0%56.4%55.5%57.2%59.8%60%40%40.5%42.0%43.6%44.5%42.8%40.2%33.8%20%24.4%18.2%0% 10.3%8.2%8.9% 04A05A06A07A08A09A10A11A12A13A14A15A16A17A家用機(jī)器人收入占比 政府及工業(yè)業(yè)務(wù)占比90%70.3%79.6% 66.0% 67.0%64.0%63.0%72.7% 58.0%60% 53.8% 51.3%61.6% 48.8%44.3% 47.1%38.0% 43.6%30% 35.9%15.0% 30.8% 30.1%30.9%11.1%11.3% 26.7%22.5%20.1%0% 05A06A07A08A09A10A11A12A13A14A15A16A17A美國(guó)銷售 海外銷售資料來源：《iRobotAnnualReport》，長(zhǎng)江證券研究所資料來源：《iRobotAnnualReport》，長(zhǎng)江證券研究所12年之iRobot09年之前公司iRobot12司12銷售結(jié)構(gòu)來看，iRobot1224%14%，iRobot在成長(zhǎng)較快的中國(guó)市場(chǎng)17圖67：iRobot銷售費(fèi)用率環(huán)比回升且研發(fā)投入持續(xù)維持在較高水平圖68：iRobot技術(shù)專利數(shù)量領(lǐng)先主要消費(fèi)科技公司35% 30%25%20%15%10%5% 04A05A06A07A08A09A10A11A12A13A14A15A16A17A研發(fā)投入/家庭服務(wù)機(jī)器人收入 銷售費(fèi)用/家庭服務(wù)機(jī)器人收入資料來源：《iRobotAnnualReport》，長(zhǎng)江證券研究所資料來源：2018AnalystDay，長(zhǎng)江證券研究所廣告投放、促銷以及新興渠道開拓等（與亞馬遜及谷歌等智能家居廠商建立合作，這16年上市的Braava擦地機(jī)器人近兩年美國(guó)市場(chǎng)復(fù)合增速近專利作為研發(fā)投入所形成的核心資產(chǎn)，其在捍衛(wèi)市場(chǎng)地位方面所起的作用正不斷增大。圖69：據(jù)iRobot估計(jì)目前美國(guó)掃地機(jī)器人市場(chǎng)滲透率約為10%資料來源：iRobot公司公告，長(zhǎng)江證券研究所綜上所述，考慮到iRobot轉(zhuǎn)型前非全力聚焦下家用機(jī)器人業(yè)務(wù)的較好增長(zhǎng)，以及轉(zhuǎn)型此同時(shí)，結(jié)合iRobot初期低價(jià)切入掃地機(jī)器人市場(chǎng)所獲得的成功和12擇或不宜過高；總結(jié)12年iRobot至今的經(jīng)營(yíng)表現(xiàn)，有競(jìng)爭(zhēng)力的新品配合營(yíng)銷投入依才是最終的壁壘，維持一定的研發(fā)投入或才能對(duì)長(zhǎng)期可持續(xù)發(fā)展形成足夠支撐。產(chǎn)業(yè)前景展望，千里之行或正始于足下前文我們主要對(duì)掃地機(jī)器人行業(yè)及兩家主導(dǎo)公司iRobot及科沃斯的歷史及現(xiàn)狀進(jìn)行了簡(jiǎn)要分析，后續(xù)我們將首先嘗試對(duì)掃地機(jī)器人行業(yè)未來的發(fā)展前景進(jìn)行初步展望，與此持續(xù)進(jìn)步有望逐步迎來市場(chǎng)化拐點(diǎn)的助理型家庭服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行簡(jiǎn)單探討?！翱癖肌钡膾叩貦C(jī)器人成長(zhǎng)趨勢(shì)依舊年我國(guó)掃地機(jī)器人銷量規(guī)模超過400萬(wàn)臺(tái)，已經(jīng)具備圖70：從“掃地”及“機(jī)器人”兩個(gè)維度去理解掃地機(jī)器人成長(zhǎng)空間圖71：當(dāng)前市場(chǎng)推出的掃地機(jī)器人與手持產(chǎn)品組合替代效應(yīng) 掃地 應(yīng) 掃地機(jī)器人被動(dòng)控制終端機(jī)器人主動(dòng)控制終端海爾銀悅TAB-T550WSC浦桑尼克proscenic911SE資料來源：中國(guó)知網(wǎng)，長(zhǎng)江證券研究所資料來源：海爾商城，浦桑尼克官方網(wǎng)站，長(zhǎng)江證券研究所圖72：掃地機(jī)器人及手持推桿式興起下的吸塵器內(nèi)部銷售額結(jié)構(gòu)變遷80%70%60%50%40%30%20%10%0%2009A 2010A 2011A 2012A 2013A 2014A 2015A 2016A 2017A 2018Q1臥式 手持推桿 機(jī)器人資料來源：中怡康零售監(jiān)測(cè)，長(zhǎng)江證券研究所吸塵器升級(jí)產(chǎn)品特征。13到15年掃地機(jī)器