慣性導(dǎo)航系統(tǒng)1單軸慣性平臺(tái)原理_第1頁(yè)
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慣性導(dǎo)航系統(tǒng)1單軸慣性平臺(tái)原理_第3頁(yè)
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第十七講單軸慣性平臺(tái)原理主講人：朱家海教授國(guó)家精品課程慣性導(dǎo)航系統(tǒng)教學(xué)內(nèi)容一、慣性平臺(tái)的作用二、幾何穩(wěn)定狀態(tài)工作原理三、空間積分狀態(tài)工作原理

慣性平臺(tái)的作用慣導(dǎo)基本原理慣性平臺(tái)的作用靜基座條件下加速度的測(cè)量慣性平臺(tái)的作用動(dòng)基座條件下加速度的測(cè)量▲地球外表各點(diǎn)的水平面不是平行的▲支承加速度計(jì)的平臺(tái)隨飛機(jī)運(yùn)動(dòng)，不能與地平面保持水平▲加速度計(jì)不能精度測(cè)量加速度慣性平臺(tái)的作用平臺(tái)作用支承加速度計(jì)隔離載體運(yùn)動(dòng)對(duì)加速度計(jì)測(cè)量的影響慣性平臺(tái)始終與當(dāng)?shù)厮矫嫫叫袘T性平臺(tái)的工作狀態(tài)空間積分狀態(tài)平臺(tái)在指令角速度作用下，相對(duì)慣性空間以給定規(guī)律轉(zhuǎn)動(dòng)的工作狀態(tài)幾何穩(wěn)定狀態(tài)平臺(tái)不受基座運(yùn)動(dòng)和干擾力矩影響，相對(duì)慣性空間保持方位穩(wěn)定的工作狀態(tài)單軸慣性平臺(tái)的組成幾何穩(wěn)定狀態(tài)原理空間積分狀態(tài)原理課堂小結(jié)幾何穩(wěn)定指令跟蹤解決問(wèn)題抵抗干擾,保持穩(wěn)定按照給定規(guī)律轉(zhuǎn)動(dòng)陀螺作用穩(wěn)定性進(jìn)動(dòng)性幾何穩(wěn)定空間積分思考作業(yè)題１.慣性平臺(tái)在干擾力矩作用下，能否完全回到原理的空間位置？為什么？２.陀螺內(nèi)環(huán)軸上的干擾

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