第2章 直流電機(jī)的建模與特性(第2部分)2011

第2章直流電機(jī)的建模與特性分析（第2部分）2.7

直流發(fā)電機(jī)的運(yùn)行特性及自勵(lì)建壓過程A、直流發(fā)電機(jī)的運(yùn)行特性直流發(fā)電機(jī)運(yùn)行特性指恒速運(yùn)行時(shí)，其端電壓U1、負(fù)載電流Ia和勵(lì)磁電流If三個(gè)物理量其中一個(gè)不變，另外兩個(gè)量之間的關(guān)系。定義：在、條件下，正負(fù)電刷之間的空載端電壓與勵(lì)磁電流之間的關(guān)系曲線，即為空載特性。1、空載特性曲線1：Uo對(duì)應(yīng)感應(yīng)電勢(shì)Ea，而：圖2.17他勵(lì)直流發(fā)電機(jī)的空載特性1、空載特性他勵(lì)直流發(fā)電機(jī)，空載特性的實(shí)驗(yàn)獲取方法----空載實(shí)驗(yàn)。保持原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n=nN不變，直流發(fā)電機(jī)空載時(shí)，U0=Ea=Ceφn∝φ=KfIf,在U0=±（1.1~1.3）UN范圍內(nèi)，調(diào)節(jié)If使發(fā)電機(jī)輸出電壓U0變化，通過描點(diǎn)，得出直流發(fā)電機(jī)空載曲線（空載磁化曲線），取上升曲線和下降曲線平均值，即為直流發(fā)電機(jī)空載特性。2、外特性定義：在、條件下，端部輸出電壓與輸出電流之間的關(guān)系曲線，即為外特性。反映的是輸出電壓隨負(fù)載變化的情況。圖2.33各種勵(lì)磁方式下直流發(fā)電機(jī)的外特性1--—積復(fù)勵(lì)2—他勵(lì)3—并勵(lì)從直流發(fā)電機(jī)機(jī)的外特性（右圖），可見，隨著負(fù)載電流Ia的增加，端部輸出電壓下降。那么，造成直流發(fā)電機(jī)外特性中，端部電壓下降的原因是什么呢？對(duì)于他勵(lì)直流發(fā)電機(jī)：（3-37）分析：對(duì)于并勵(lì)還有：圖2.26直流發(fā)電機(jī)的電路和機(jī)械聯(lián)結(jié)示意圖結(jié)論:對(duì)他勵(lì)直流發(fā)電機(jī)，影響端部電壓隨負(fù)載增加而下降的因素：（1）負(fù)載電流Ia增加，電阻壓降RaIa增加；端電壓Ua下降；

(2)電樞反應(yīng)的去磁作用,造成每極磁通φ減小，引起感應(yīng)電勢(shì)Ea下降。對(duì)于并勵(lì)直流發(fā)電機(jī)，電壓下降更大，除類似他勵(lì)的原因外，還有：（3）隨著電樞電壓Ua下降，勵(lì)磁電流If減少，引起每極磁通φ和相應(yīng)感應(yīng)電勢(shì)Ea的進(jìn)一步下降；在，的條件下，對(duì)于復(fù)勵(lì)直流發(fā)電機(jī)，由于串勵(lì)繞組的勵(lì)磁磁勢(shì)方向與并勵(lì)繞組的勵(lì)磁磁勢(shì)方向相同，使得氣隙磁通得以增強(qiáng)。一方面（并勵(lì)繞組）補(bǔ)償了負(fù)載時(shí)電樞反應(yīng)的去磁作用，另一方面使得電樞電勢(shì)升高，從而抵消了電樞回路的電阻壓降，最終結(jié)果使其電壓變化率較小。圖2.33各種勵(lì)磁方式下直流發(fā)電機(jī)的外特性1--—積復(fù)勵(lì)2—他勵(lì)3—并勵(lì)定義:電壓變化率

：（2-38）式中，為直流發(fā)電機(jī)的空載端電壓。3、調(diào)節(jié)特性定義：在、條件下，負(fù)載輸出電流與勵(lì)磁電流之間的關(guān)系曲線,即為調(diào)節(jié)特性。圖2.34他勵(lì)直流發(fā)電機(jī)的調(diào)節(jié)特性因?yàn)閺耐馓匦钥芍贺?fù)載電流Ia增加，Ua下降，為維持Ua不變，必須增加勵(lì)磁電流If使Ea上升，抵消Ua的下降。調(diào)節(jié)特性是隨著負(fù)載電流Ia的增大而上翹的。4、效率特性定義：

電機(jī)的效率定義為輸出功率與輸入功率之比，即：（2-39）式中，總損耗為(如他勵(lì)直流發(fā)電機(jī))（2-40）其中，不變損耗即空載損耗為：

可變損耗為：電刷與換向器接觸壓降圖2.35典型直流發(fā)電機(jī)的效率曲線對(duì)于他勵(lì)直流發(fā)電機(jī)可變損耗不變損耗圖2.35典型直流發(fā)電機(jī)的效率曲線

當(dāng)Ia較小時(shí)，以不變損耗為主，因輸出功率小，效率低；隨著Ia增大P2增大，效率增高，當(dāng)可變損耗增加到與不變損耗相等時(shí)，效率達(dá)到最大；隨著負(fù)載繼續(xù)增大，可變損耗與成正比急劇增加，超過P2=UIa的增速，使效率反而隨負(fù)載的增加而下降。B、并勵(lì)與復(fù)勵(lì)直流發(fā)電機(jī)空載電壓的建立定義：并勵(lì)或復(fù)勵(lì)直流發(fā)電機(jī)空載電壓的建立過程又稱為發(fā)電機(jī)的自勵(lì)過程。圖2.36并勵(lì)直流發(fā)電機(jī)的自勵(lì)建壓過程并勵(lì)和復(fù)勵(lì)直流發(fā)電機(jī)其勵(lì)磁電壓是靠自身發(fā)電機(jī)發(fā)出的電壓供電，發(fā)電機(jī)工作之初，并沒有勵(lì)磁電壓，電樞繞組導(dǎo)體就沒有磁力線可切割，也就無感應(yīng)電壓產(chǎn)生，發(fā)電機(jī)是怎樣工作起來的呢？

主磁路存在剩磁！*勵(lì)磁回路接線正確使If產(chǎn)生的磁通增強(qiáng)主磁通。曲線3為臨界磁場(chǎng)電阻線，其對(duì)應(yīng)的臨界電阻為：（最大電阻值）。曲線2為勵(lì)磁回路的伏-安特性，又稱為磁場(chǎng)電阻線，其表達(dá)式為；曲線1代表直流發(fā)電機(jī)的空載磁化曲線：；圖2.36并勵(lì)直流發(fā)電機(jī)的自勵(lì)建壓過程對(duì)電樞支路，勵(lì)磁電流產(chǎn)生的電樞電壓是按電機(jī)空載特性曲線變化的。A：電樞電勢(shì)=勵(lì)磁回路電阻壓降，If不再增加，自勵(lì)過程結(jié)束。若增加勵(lì)磁回路的Rf，曲線2會(huì)向3靠近，直到與1相切。定義此切線為臨界電阻線。并勵(lì)（或復(fù)勵(lì)）直流發(fā)電機(jī)自勵(lì)建壓需滿足下列三個(gè)條件：電機(jī)主磁路須有剩磁。勵(lì)磁回路與電樞回路的接線須正確配合。勵(lì)磁回路的總電阻不能超過臨界電阻值。圖2.36并勵(lì)直流發(fā)電機(jī)的自勵(lì)建壓過程2.8他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性2.8.1他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的工作特性定義：直流電動(dòng)機(jī)的工作特性定義為：，，且電樞回路無外接電阻條件下，或的關(guān)系曲線。

分別為：轉(zhuǎn)速特性：轉(zhuǎn)矩特性效率特性A、轉(zhuǎn)速特性

定義：在，條件下，轉(zhuǎn)速與電樞電流之間的關(guān)系曲線：定義為轉(zhuǎn)速特性。將電勢(shì)平衡方程式（2-23）代入電勢(shì)表達(dá)式（2-13）即可獲得轉(zhuǎn)速特性為：（2-41）發(fā)電機(jī)對(duì)應(yīng)正號(hào)電動(dòng)機(jī)對(duì)應(yīng)負(fù)號(hào)其中，為理想空載轉(zhuǎn)速；為轉(zhuǎn)速特性的斜率。圖2.37他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的工作特性結(jié)論：隨著負(fù)載的增加，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速下降。影響轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的因素有兩個(gè)：（1）電樞的電阻壓降；(Ia↑Ra→n↓)（2）電樞反應(yīng)的去磁作用。(Φ↓→n↑)通常，電機(jī)設(shè)計(jì)成(1)對(duì)轉(zhuǎn)速的影響大于(2)，特性曲線略呈下降趨勢(shì)，有利于電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。由于Ra很小，加上去磁作用的影響，n下降斜率不大，他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)近似為恒速電動(dòng)機(jī)。圖2.37他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的工作特性A、轉(zhuǎn)速特性

通常，直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變化用轉(zhuǎn)速變化率來描述。轉(zhuǎn)速變化率定義為：空載轉(zhuǎn)速與額定轉(zhuǎn)速的差值占額定轉(zhuǎn)速的百分比，即：（2-42）結(jié)論：★在運(yùn)行過程中，他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)不能失磁(Φ→0)亦即勵(lì)磁繞組不能開路，否則轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速將迅速上升，造成所謂的“飛車”現(xiàn)象。A、轉(zhuǎn)速特性

B、轉(zhuǎn)矩特性定義：在，條件下，電磁轉(zhuǎn)矩與電樞電流之間的關(guān)系曲線：即為轉(zhuǎn)矩特性。由轉(zhuǎn)矩表達(dá)式（2-16）得轉(zhuǎn)矩特性為：（2-43）式中，

圖2.37他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的工作特性C、效率特性其定義和計(jì)算過程與直流發(fā)電機(jī)基本相同，見圖2.37。圖2.35典型直流發(fā)電機(jī)的效率曲線請(qǐng)問：在一定勵(lì)磁條件下，為什么負(fù)載后直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速要比空載時(shí)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速低？答：由直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速公式：直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速特性可見，影響轉(zhuǎn)速的因素有兩個(gè)：（1）負(fù)載后，電流Ia≠0，使電樞電壓下降，則轉(zhuǎn)速下降；（2）電樞反應(yīng)的去磁，使主極磁通φ減小，則轉(zhuǎn)速上升；輕載及額定負(fù)載時(shí)，電樞反應(yīng)的去磁作用較小，轉(zhuǎn)速下所下降；重載時(shí)，電樞反應(yīng)的作用較大，轉(zhuǎn)速略有上升。請(qǐng)問：在一定勵(lì)磁條件下，為什么負(fù)載后直流發(fā)電機(jī)輸出的電壓要比空載時(shí)輸出電壓低？答：由基本方程式：直流發(fā)電機(jī)外特性可見，直流發(fā)電機(jī)負(fù)載后，輸出電壓降低的因素有兩個(gè)：（1）電樞電流Ia增加，使輸出電壓下降；（2）電樞反應(yīng)的去磁，使電樞電勢(shì)Ea下降；兩者，使電機(jī)輸出電壓Ua比空載時(shí)要低。2.8.2他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性定義：在，，且電樞回路未串任何電阻條件下，的關(guān)系曲線定義為機(jī)械特性。

根據(jù)直流電動(dòng)機(jī)的基本關(guān)系式：，，以及得他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性為：（2-44）由圖2.38可見，隨著轉(zhuǎn)矩的增大，電機(jī)轉(zhuǎn)速有所下降。故此，機(jī)械特性可進(jìn)一步表示為：（2-45）圖2.38他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性

其中，轉(zhuǎn)速降

β越小，轉(zhuǎn)速變化越小，稱電動(dòng)機(jī)具有較硬的機(jī)械特性；反之，稱電動(dòng)機(jī)具有較軟的機(jī)械特性。需注意：電機(jī)的理想空載轉(zhuǎn)速與實(shí)際空載轉(zhuǎn)速的區(qū)別；重載(Ia↑↑)時(shí)由于電樞反應(yīng)的去磁作用造成機(jī)械特性的上翹*。

因?yàn)镽a很小，Ua=Ea+RaIa≈Ea=CeΦn=C，Φ↓→n↑2.8.2他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性2.8.3他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的人工機(jī)械特性定義:

在額定電壓、額定勵(lì)磁且電樞回路未串任何電阻條件下的機(jī)械特性又稱為固有（或自然）機(jī)械特性。而把通過人工改變控制量或參數(shù)所獲得的機(jī)械特性稱為人工機(jī)械特性。他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的人工機(jī)械特性有：1、電樞回路外串電阻的人工機(jī)械特性2、改變外加電樞電壓的人工機(jī)械特性3、弱磁時(shí)的人工機(jī)械特性A、電樞回路外串電阻的人工機(jī)械特性

當(dāng)，時(shí)，電樞回路的總電阻為（即電樞回路的外串電阻為）時(shí)，利用類似于式（2-44）的推導(dǎo)，得他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的人工機(jī)械特性為：

（2-46）圖2.39他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電樞回路串電阻人工機(jī)械特性特性：1、理想空載轉(zhuǎn)速不變；2、隨著外串電阻的增加，直線的斜率增大。即：機(jī)械特性變軟。B、改變外加電樞電壓的人工機(jī)械特性當(dāng)，時(shí)，僅改變電樞電壓時(shí)的人工機(jī)械特性由下式給出：

（2-47）圖2.40他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)改變電樞電壓的人工機(jī)械特性特性：1、理想空載轉(zhuǎn)速隨著電樞電壓U的降低，下降；2、機(jī)械特性的斜率保持不變，即機(jī)械特性硬度不變。C、弱磁時(shí)的人工機(jī)械特性當(dāng)，時(shí)，僅改變勵(lì)磁時(shí)的人工機(jī)械特性為：（2-48）

為了方便起見，先繪出弱磁時(shí)的轉(zhuǎn)速特性然后在再繪出相應(yīng)的人工機(jī)械特性。于是有：（2-49）(a)弱磁轉(zhuǎn)速特性上式n=0時(shí)，起動(dòng)電流：Ia→0時(shí)，空載轉(zhuǎn)速n0與Φ成反比。-----為常數(shù)由式n=0時(shí)得起動(dòng)轉(zhuǎn)矩：起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與Φ成正比。Tst→0時(shí)，空載轉(zhuǎn)速與Φ成反比。注意到式(2-48)的第2項(xiàng)與Φ的平方成反比，Φ減小時(shí)機(jī)械特性曲線斜率增大(更陡、更軟)。(b)弱磁機(jī)械特性C、弱磁時(shí)的人工機(jī)械特性（2-48）（2）求出額定運(yùn)行點(diǎn)。（1）求出理想空載點(diǎn)；D、機(jī)械特性的人工繪制根據(jù)電動(dòng)機(jī)銘牌數(shù)據(jù)，便可以繪制他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性。具體方法是：對(duì)于理想空載轉(zhuǎn)速(Ia=0)：，其中，（2-50）圖2.38他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性通過上述兩點(diǎn)繪制直線即可獲得固有機(jī)械特性。D、機(jī)械特性的人工繪制(續(xù))電樞回路的總電阻可根據(jù)下式估算：對(duì)于額定運(yùn)行點(diǎn)處的額定轉(zhuǎn)矩，可由下式給出：圖2.38他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性（2-51）估算依據(jù)：額定負(fù)載時(shí)，假定銅耗占總損耗的1/2~2/3，于是有：電樞總導(dǎo)體數(shù)、極對(duì)數(shù)、支路對(duì)數(shù)例題：他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)銘牌數(shù)據(jù)：PN=1.75kW，UN=110V，IaN=20.1A，nN=1450rpm，試求：（1）固有機(jī)械特性；（2）50%額定負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)速；（3）轉(zhuǎn)速為1500rpm時(shí)的電樞電流。解（1）求電機(jī)固有機(jī)械特性，需先求出兩個(gè)特征點(diǎn)（n0,0）,(nN，TN)；電樞回路總電阻Ra，可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式估算：理想轉(zhuǎn)速：(1450，11.53)(1648.9,0)（2）求50%額定負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)速；即Ia=IN/2;

由于勵(lì)磁不變，所以有：（3）轉(zhuǎn)速n’=1500rpm時(shí)的電樞電流例題(2-4):一臺(tái)并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī),在一定負(fù)載轉(zhuǎn)矩下轉(zhuǎn)速為1000rpm,電樞電流為40A,電樞回路的總電阻為0.045Ω,電網(wǎng)電壓為110V,當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大到原來的4倍時(shí)，（忽略電樞反應(yīng)）(1)電樞電流為多少？(2)轉(zhuǎn)速為多少？分析：此為一臺(tái)并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，對(duì)于并勵(lì)電機(jī)來說，Ua=Uf=U1,I1=Ia+If；If=Uf/Rf;所以，只要Uf，Rf不變，電機(jī)的主磁通量保持不變。解（1）忽略電樞反應(yīng)，則無論Ia多大，主極磁通φ保持不變；且不計(jì)空載轉(zhuǎn)矩T0時(shí)，負(fù)載轉(zhuǎn)矩T2=電磁轉(zhuǎn)矩Tem=CTφIa所以，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大為原來的4倍時(shí)，電樞電流Ia是原來的4倍：I’a=4Ia=4×40=160(A)（2）電機(jī)原來的電樞電勢(shì)：負(fù)載增加為原來的4倍時(shí)的電樞電勢(shì)：由于主極磁通不變，Ea=Ceφn例：

一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的額定數(shù)據(jù)為：電樞繞組的電阻電刷接觸壓降設(shè)電動(dòng)機(jī)原來在額定轉(zhuǎn)速和額定負(fù)載下運(yùn)行，在負(fù)載的總制動(dòng)轉(zhuǎn)矩（包括損耗轉(zhuǎn)矩）保持不變的情況下，試求（1）在電樞回路中突然串入電阻RΩ=0.0743Ω,求串入電阻最初瞬間和達(dá)到穩(wěn)定時(shí)的電樞電流和轉(zhuǎn)速分別是多少？（2）減少電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流，使磁通Φ

減少10%，當(dāng)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)的電樞電流和轉(zhuǎn)速分別是多少？解（1）電樞回路中突然串入電阻RΩ最初瞬間，電樞轉(zhuǎn)速不變，則穩(wěn)態(tài)時(shí)，由于負(fù)載不變，所以電樞電流與串電阻前的電樞電流值一致：穩(wěn)態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)速：（2）磁通Φ

減少為原來的0.9，Tem=CTφIa，則穩(wěn)態(tài)時(shí)，2.9串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性2.9.1串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性圖2.43串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的接線圖串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電路接線如圖2.43所示，其特點(diǎn)是：。由圖得其電勢(shì)平衡方程式為：考慮到：又固有機(jī)械特性取可調(diào)參數(shù)由此得機(jī)械特性的表達(dá)式和他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)基本相同，即：當(dāng)負(fù)載較輕、磁路未飽和時(shí)，由式。于是：（2-54）*則機(jī)械特性變?yōu)椋簣D2.44串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性值得一提的是：當(dāng)負(fù)載較輕時(shí)，由式（2-56）可見，隨著轉(zhuǎn)速

結(jié)論：串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)不允許輕載或空載運(yùn)行。

當(dāng)負(fù)載較重、磁路飽和時(shí)，Φ近似不變。此時(shí)，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩的增加線性下降。（2-53）由于串勵(lì)直流電機(jī)，對(duì)其機(jī)械特性可作如下分析：n=f(Ia)是一條雙曲線。n=f(Tem)（2-56）TNIaN2.9.1串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的人工機(jī)械特性通過改變下列控制參數(shù)和控制量便可獲得各種情況下的人工機(jī)械特性：

電樞回路串電阻；降低電源電壓；在串勵(lì)繞組兩端并聯(lián)電阻實(shí)現(xiàn)弱磁；(分流以減少If)

在電樞兩端并聯(lián)電阻實(shí)現(xiàn)增磁；(減少主回路電阻以增加If)圖2.45串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的人工機(jī)械特性。1-固有機(jī)械特性2-電樞回路串電阻時(shí)的人工機(jī)械特性Ra↑3-勵(lì)磁繞組并聯(lián)電阻時(shí)的人工機(jī)械特性Φ↓4-電樞回路并聯(lián)電阻時(shí)的人工機(jī)械特性Φ↑

2.10并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的工作特性I=Ia+If，當(dāng)U=UN

,If=IfN時(shí)1.轉(zhuǎn)速特性n=f(Ia)的關(guān)系曲線其中2.轉(zhuǎn)矩特性Te=f(Ia)的關(guān)系曲線3.效率特性η=f(Ia)的關(guān)系曲線不變損耗電刷與換向器接觸壓降總體與他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)工作特性基本相同。2.10復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性圖2.46復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的接線圖

積復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性介于并勵(lì)（或他勵(lì)）和串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)之間，如圖2.47所示。為便于比較，圖2.47還同時(shí)繪出了并勵(lì)和串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線。(4)短復(fù)勵(lì)(e實(shí)線)：I=Ifc=Ia+IfbEaIaIfcIfb+-U1I圖2.47復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性1—并勵(lì)2—串勵(lì)3—復(fù)勵(lì)2—串勵(lì)(磁路未飽和時(shí))1—并勵(lì)請(qǐng)問：直流電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中，勵(lì)磁繞組突然開路，將發(fā)生什么現(xiàn)象？為什么？答：由直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性，若勵(lì)磁繞組突然開路，則If=0,φ=0，電機(jī)的轉(zhuǎn)速n→∞，電機(jī)轉(zhuǎn)子飛車，造成電機(jī)損壞。請(qǐng)問：并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，若端部的供電電源極性改變，其轉(zhuǎn)向是否改變？串勵(lì)電動(dòng)機(jī)呢？答：直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向，由兩個(gè)因素決定：（1）電樞電流的流向（或電樞端電壓極性）；（2）電機(jī)主磁極的方向；對(duì)于并勵(lì)和串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，當(dāng)改變端部供電電源時(shí)，電樞電流的方向和主磁極的方向同時(shí)改變，所以，電機(jī)轉(zhuǎn)向保持不變。作業(yè)：練習(xí)題：2.32.52.8（用計(jì)算的方法）2.9本節(jié)重點(diǎn)1、直流發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性；2、并勵(lì)直流發(fā)電機(jī)的自勵(lì)建壓過程及條件；3、直流電機(jī)的固有機(jī)械特性及人為機(jī)械特性；4、掌握他勵(lì)和并勵(lì)電機(jī)的有關(guān)計(jì)算方法。習(xí)題參考答案：2.10兩臺(tái)完全相同的并勵(lì)直流電機(jī)，它們的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器聯(lián)結(jié)在一起，而電樞均并聯(lián)在230V的直流電網(wǎng)上，轉(zhuǎn)軸上不帶任何負(fù)載。已知直流電機(jī)在1000r/min時(shí)的空載特性如下表所示：乙甲If(A)1.31.4E