PLC應(yīng)用技術(shù) 第3版 課件 項目十一 送料車控制

項目十一送料車控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高項目十一送料車控制學(xué)習(xí)目標(biāo)1．學(xué)會使用CMP比較指令。2．獨(dú)立完成送料車控制系統(tǒng)的安裝、調(diào)試與監(jiān)控。學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高項目任務(wù)任務(wù)流程圖本項目的任務(wù)是安裝與調(diào)試送料車PLC控制系統(tǒng)。系統(tǒng)控制要求如下：如圖11-1所示，某車間有4個工作臺，送料車往返于各工作臺之間送料。每個工作臺設(shè)有一個到位開關(guān)SQ和一個呼叫按鈕SB。具體要求如下：（1）起?？刂瓢聪缕饎影粹oSB0，系統(tǒng)起動；按下停止按鈕SB5，系統(tǒng)停止工作。（2）初始狀態(tài)系統(tǒng)起動時，送料車停在任意一個工作臺的到位開關(guān)處，保持不動。（3）送料車往返控制現(xiàn)假設(shè)送料車暫停于m號工作臺處，n號工作臺開始呼叫，這時送料車會有三種情況：

1）n<m，送料車左行，直至SQn動作，到位停車。

2）n>m.，送料車右行，直至SQn動作，到位停車。

3）m＝n，送料車停在原位不動。項目十一送料車控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高項目任務(wù)任務(wù)流程圖項目十一送料車控制圖11-1送料車工作示意圖學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高項目任務(wù)任務(wù)流程圖圖11-2任務(wù)流程圖項目十一送料車控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高環(huán)境設(shè)備表11-1工具、設(shè)備清單項目十一送料車控制序號分類名稱型號規(guī)格數(shù)量單位備注1工具常用電工工具1套2萬用表MF471只3設(shè)備PLCFX3U-48MR1只4小型三極斷路器DZ47-631只5控制變壓器BK100，380/220、24V1只6三相電源插頭16A1只7熔斷器底座RT18-326只8熔管2A3只96A3只10交流接觸器CJX1-12/22，220V2只11按鈕LA38/2032只12行程開關(guān)YBLX-K1/3114只13三相籠型異步電動機(jī)380V，0.75kW，Y形聯(lián)結(jié)1臺14端子板TB-1512L2只15安裝鐵板600mm×700mm1塊16導(dǎo)軌35mm0．5m17走線槽TC3025若干m18消耗材料銅導(dǎo)線BVR-1.5mm25m19BVR-1.5mm22m雙色20BVR-1.0mm25m21緊固件M4×20mm螺釘若干只22M4螺母若干只23φ4mm墊圈若干只24編碼管φ1.5mm若干m25編碼筆小號1支學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高

（1）CMP比較指令的要素CMP比較指令是將源操作數(shù)[S1]和[S2]進(jìn)行比較，比較結(jié)果送到目標(biāo)操作數(shù)[D]中，其指令要素見表11-2。系統(tǒng)梯形圖系統(tǒng)電路圖確定輸入輸出設(shè)備I/O點分配CMP比較指令表11-2CMP比較指令的要素項目十一送料車控制指令名稱助記符操作數(shù)范圍程序步S1（·）S2（·）D（·）比較CMPCMP（P）K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、ZY、M、SCMP、CMPP7步學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高

（2）CMP比較指令的使用說明

1）指令的執(zhí)行形式。指令CMP為連續(xù)執(zhí)行型，指令CMPP為脈沖執(zhí)行型。

2）操作數(shù)。S1（?）和S2（?）是兩個比較的源操作數(shù)，目標(biāo)操作數(shù)D（?）是存放比較結(jié)果的軟元件的首地址。

3）使用說明。如圖11-3所示，X000＝ON時，PLC執(zhí)行CMP比較指令，其比較結(jié)果有三種情況：系統(tǒng)梯形圖系統(tǒng)電路圖確定輸入輸出設(shè)備I/O點分配CMP比較指令圖11-3CMP比較指令的應(yīng)用項目十一送料車控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高

K10>D0中的數(shù)據(jù)，M10＝ON，M11＝OFF，M12＝OFF。K10＝D0中的數(shù)據(jù)，M10＝OFF，M11＝ON，M12＝OFF。K10<D0中的數(shù)據(jù)，M10＝OFF，M11＝OFF，M12＝ON。當(dāng)X000＝OFF時，不執(zhí)行CMP比較指令，M20～M22保持執(zhí)行前的狀態(tài)。如需清除結(jié)果，可使用復(fù)位指令RST或區(qū)間復(fù)位指令ZRST實現(xiàn)。系統(tǒng)梯形圖系統(tǒng)電路圖確定輸入輸出設(shè)備I/O點分配CMP比較指令項目十一送料車控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高

（3）應(yīng)用舉例如圖11-4所示，數(shù)據(jù)寄存器D1中的數(shù)據(jù)是常數(shù)K25。

1）X002＝ON，[D0]＝K35，[D0]>[D1]，執(zhí)行CMP比較指令，比較結(jié)果M0=ON，M1和M2為OFF，Y000動作。

2）X001＝ON，[D0]＝K25，[D0]＝[D1]，執(zhí)行CMP比較指令，比較結(jié)果M1=ON，M0和M2為OFF，Y001動作。

3）X000＝ON，[D0]＝K15，[D0]<[D1]，執(zhí)行CMP比較指令，比較結(jié)果M2=ON，M0和M1為OFF，Y002動作。系統(tǒng)梯形圖系統(tǒng)電路圖確定輸入輸出設(shè)備I/O點分配CMP比較指令圖11-4CMP比較指令的應(yīng)用舉例項目十一送料車控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高

（1）分析控制要求分析送料車控制要求，具體有五點：

1）按下起動按鈕，系統(tǒng)起動；按下停止按鈕，系統(tǒng)停止工作。

2）系統(tǒng)起動時，小車應(yīng)停在原位不動。

3）當(dāng)某工作臺呼叫時，系統(tǒng)自動對送料車的當(dāng)前位置號SQm與呼叫位置號SBn進(jìn)行比較。

4）由比較結(jié)果判斷送料車左行、右行或原位不動。若n<m，送料車左行；若n>m，送料車右行；若m＝n，送料車在原位不動。

5）送料車必須到位后停止。在移動過程中，其余呼叫信號無效。（2）確定輸入設(shè)備根據(jù)上述分析，系統(tǒng)有起動、停止、4個呼叫和4個到位信號。由此確定，系統(tǒng)的輸入設(shè)備有六只按鈕和四只行程開關(guān)，PLC需用10個輸入點分別與它們的常開觸頭相連。（3）確定輸出設(shè)備送料小車有正、反兩個運(yùn)動方向：左行和右行，由此確定，系統(tǒng)的輸出設(shè)備有兩只接觸器，PLC應(yīng)用2個輸出點分別驅(qū)動正、反轉(zhuǎn)接觸器的線圈。系統(tǒng)梯形圖系統(tǒng)電路圖確定輸入輸出設(shè)備I/O點分配CMP比較指令項目十一送料車控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高

根據(jù)確定的輸入輸出設(shè)備及輸入輸出點數(shù)，分配I/O點見表11-3。系統(tǒng)梯形圖系統(tǒng)電路圖確定輸入輸出設(shè)備I/O點分配CMP比較指令項目十一送料車控制輸入輸出元件代號功能輸入點元件代號功能輸出點SB0起動X0KM1左行Y0SB1呼叫按鈕1X1KM2右行Y1SB2呼叫按鈕2X2SB3呼叫按鈕3X3SB4呼叫按鈕4X4SB5停止X5SQ1到位開關(guān)1X6SQ2到位開關(guān)2X7SQ3到位開關(guān)3X10SQ4到位開關(guān)4X11表11-3輸入輸出設(shè)備及I/O點分配表學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高

圖11-5是系統(tǒng)梯形圖，其執(zhí)行原理如下：系統(tǒng)梯形圖系統(tǒng)電路圖確定輸入輸出設(shè)備I/O點分配CMP比較指令項目十一送料車控制圖11-5系統(tǒng)梯形圖學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高

1）起?？刂?。按下按鈕SB0，X000＝ON，M0＝ON且保持，主控觸點M2接通，PLC掃描指令“MCN0M2”與“MCRN0”之間的程序，系統(tǒng)起動。按下停止按鈕SB5，X005＝ON，M0復(fù)位，主控觸點M2斷開，PLC停止執(zhí)行指令“MCN0M2”與“MCN0”之間的程序，系統(tǒng)停止工作。2）呼叫位置識別。程序使用數(shù)據(jù)寄存器D0存儲呼叫的工作臺位置號。當(dāng)1號工作臺呼叫時（SB1動作），X001＝ON，PLC將常數(shù)K1送到D0中。同理，2～4號工作臺呼叫時，相應(yīng)數(shù)據(jù)K2～K4送入D0。3）暫停位置識別。程序使用數(shù)據(jù)寄存器D1存儲送料車暫停的工作臺位置號。當(dāng)送料車暫停于1號工作臺位置時（SQ1動作），X006＝ON，PLC將常數(shù)K1送到D1中。同理，暫停于2～4號工作臺位置時，相應(yīng)數(shù)據(jù)K2～K4送入D1。系統(tǒng)梯形圖系統(tǒng)電路圖確定輸入輸出設(shè)備I/O點分配CMP比較指令項目十一送料車控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高

4）比較判別及左行右行控制。程序應(yīng)用CMP比較指令，對D0和D1中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，將比較結(jié)果送給以M10為首地址的3個輔助繼電器M12、M11與M10。當(dāng)[D0]>[D1]，M10＝ON，Y001動作，送料車右行；當(dāng)[D0]<[D1]，M12＝ON，Y000動作，送料車左行。5）運(yùn)行時呼叫信號封鎖控制。程序使用主控指令，當(dāng)Y0或Y1動作時，主控觸點M3斷開，PLC不執(zhí)行指令“MCN1M3”與“MCRN1”之間的呼叫位置識別程序。6）系統(tǒng)起動時，送料車保持不動。程序使用起動信號的上升沿脈沖，在第一個掃描周期對數(shù)據(jù)寄存器進(jìn)行初始化。如送料車停留在2號工作臺（SQ2動作），則X007＝ON。起動系統(tǒng)的第一個掃描周期內(nèi)，M1＝ON，PLC執(zhí)行傳送指令“MOVK2D0”、“MOVK2D1”。這樣兩個數(shù)據(jù)寄存器中的內(nèi)容相等，比較結(jié)果不會驅(qū)動送料車運(yùn)動。系統(tǒng)梯形圖系統(tǒng)電路圖確定輸入輸出設(shè)備I/O點分配CMP比較指令項目十一送料車控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高

圖11-6是送料車控制系統(tǒng)的電路圖，其電路組成及元件功能見表11-4。系統(tǒng)梯形圖系統(tǒng)電路圖確定輸入輸出設(shè)備I/O點分配CMP比較指令項目十一送料車控制圖11-6送料車控制系統(tǒng)電路圖學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高

圖11-6是送料車控制系統(tǒng)的電路圖，其電路組成及元件功能見表11-4。系統(tǒng)梯形圖系統(tǒng)電路圖確定輸入輸出設(shè)備I/O點分配CMP比較指令項目十一送料車控制圖11-6送料車控制系統(tǒng)電路圖序號電路名稱電路組成元件功能備注1電源電路QF電源開關(guān)2FU2作變壓器短路保護(hù)用3TC給PLC及PLC輸出設(shè)備提供電源

4主電路FU1作主電路短路保護(hù)用5KM1主觸頭控制電動機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)（左行）6KM2主觸頭控制電動機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)（右行）7M電動機(jī)8控制電路PLC輸入電路FU3作PLC電源電路短路保護(hù)用9SB0起動10SB1～SB4工作臺呼叫11SB5停止12SQ1～SQ2工作臺到位13PLC輸出電路FU4PLC輸出電路短路保護(hù)14KM1線圈控制KM1的吸合與釋放15KM2線圈控制KM2的吸合與釋放16KM1常閉觸頭與KM2聯(lián)鎖保護(hù)17KM2常閉觸頭與KM1聯(lián)鎖保護(hù)學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高繪制接線圖安裝

電路輸入梯形圖調(diào)試

監(jiān)控操作要點根據(jù)電路圖11-6繪制接線圖，參考接線圖如圖11-7所示。圖11-7送料車控制系統(tǒng)接線圖項目十一送料車控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高繪制接線圖安裝

電路輸入梯形圖調(diào)試

監(jiān)控操作要點圖10-13電動機(jī)的Y－Δ降壓起動控制系統(tǒng)安裝板（1）檢查元器件根據(jù)表11-1配齊元器件，檢查元件的規(guī)格是否符合要求，檢測元件的質(zhì)量是否完好。（2）固定元器件按照繪制的接線圖，參考圖10-13固定元件。（3）配線安裝根據(jù)配線原則及工藝要求，對照繪制的接線圖進(jìn)行配線安裝。1）板上元件的配線安裝。2）外圍設(shè)備的配線安裝。項目十一送料車控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高繪制接線圖安裝

電路輸入梯形圖調(diào)試

監(jiān)控操作要點（4）自檢1）檢查布線。對照線路圖檢查是否掉線、錯線，是否漏編、錯編，接線是否牢固等。2）使用萬用表檢測。按表11-5，使用萬用表檢測安裝的電路，如測量阻值與正確阻值不符，應(yīng)根據(jù)接線圖檢查是否有錯線、掉線、錯位、短路等。項目十一送料車控制序號檢測任務(wù)操作方法正確阻值測量阻值備注1檢測主電路合上QF，斷開FU2后分別測量XT的L1與L2、L2與L3、L3與L1之間的阻值常態(tài)時，不動作任何元件均為∞2壓下KM1均為電動機(jī)兩相定子繞組的阻值之和3壓下KM24接通FU2，測量XT的L1和L3之間的阻值TC一次繞組的阻值5檢測PLC輸入電路測量PLC的電源輸入端子L與N之間的阻值約為TC二次側(cè)繞組的阻值6測量電源輸入端子L與公共端子0V之間的阻值∞7常態(tài)時，測量所用輸入點X與公共端子0V之間的阻值均約為幾千歐至幾十千歐8逐一動作輸入設(shè)備，測量對應(yīng)的輸入點X與公共端子0V之間的阻值均約為0Ω9檢測PLC輸出電路分別測量輸出點Y0、Y1與公共端COM1之間的阻值均為TC二次繞組與KM線圈的阻值之和10檢測完畢，斷開QF學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高繪制接線圖安裝

電路輸入梯形圖調(diào)試

監(jiān)控操作要點（5）通電觀察PLC的顯示部分經(jīng)自檢，確認(rèn)電路正確和無安全隱患后，在教師監(jiān)護(hù)下，按照表11-6，通電觀察PLC的指示LED并做好記錄。表11-6指示LED工作情況記載表項目十一送料車控制步驟操作內(nèi)容LED正確結(jié)果觀察結(jié)果備注1先插上電源插頭，再合上斷路器POWER點亮已通電，注意安全所有IN均不亮2RUN/STOP開關(guān)撥至“RUN”位置RUN點亮3RUN/STOP開關(guān)撥至“STOP”位置RUN熄滅4逐一按下SB0～SB5IN0～I(xiàn)N5均能點亮5逐一動作SQ1～SQ4IN6～I(xiàn)N11均能點亮6拉下斷路器后，拔下電源插頭斷路器電源插頭已分?jǐn)嘧隽藛?？學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高繪制接線圖安裝

電路輸入梯形圖調(diào)試

監(jiān)控操作要點啟動GXDeveloper編程軟件，輸入梯形圖11-5。1）啟動GXDeveloper編程軟件。2）創(chuàng)建新文件，選擇PLC類型為FX3U。3）輸入元件。按照前面所學(xué)的方法輸入梯形圖，CMP比較指令的輸入方法如圖11-9所示，在指令輸入處直接用鍵盤輸入“CMPD0D1M10”，回車即可。4）轉(zhuǎn)換梯形圖。5）文件賦名為“項目11-1.pmw”確認(rèn)保存。圖11-9CMP比較指令用鍵盤輸入的窗口項目十一送料車控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高繪制接線圖安裝

電路輸入梯形圖調(diào)試

監(jiān)控操作要點（1）連接計算機(jī)與PLC用SC-09編程線纜連接計算機(jī)COM1串行口與PLC的編程接口。（2）寫入程序

1）接通系統(tǒng)電源，將PLC的RUN/STOP開關(guān)撥至“STOP”位置。

2）進(jìn)行端口設(shè)置后，將程序“項目11-1.pmw”寫入PLC。（3）調(diào)試系統(tǒng)將PLC的RUN/STOP開關(guān)撥至“RUN”位置，按表11-7操作，觀察系統(tǒng)的運(yùn)行情況并作好記錄。如出現(xiàn)故障，應(yīng)分析原因、檢查電路或梯形圖、重新調(diào)試，直至系統(tǒng)實現(xiàn)功能。（假設(shè)送料車停止在4號工作臺的位置上）項目十一送料車控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高繪制接線圖安裝

電路輸入梯形圖調(diào)試

監(jiān)控操作要點表11-7系統(tǒng)運(yùn)行情況記載表操作步驟操作內(nèi)容觀察內(nèi)容備注指示LED輸出設(shè)備正確結(jié)果觀察結(jié)果正確結(jié)果觀察結(jié)果1先動作SQ4，再按下SB0OUT0不亮KM1、KM2不動作M不轉(zhuǎn)OUT1不亮2按下SB1OUT0點亮KM1吸合、M正轉(zhuǎn)3動作SQ1OUT0熄滅KM1釋放、M停轉(zhuǎn)4按下SB3OUT1點亮KM2吸合、M反轉(zhuǎn)5按下SB2無效6動作SQ3OUT1熄滅KM2釋放、M停轉(zhuǎn)7按下SB2OUT0點亮KM1吸合、M正轉(zhuǎn)8按下SB4無效9動作SQ2OUT0熄滅KM1釋放、M停轉(zhuǎn)10按下SB4OUT1點亮KM2吸合、M反轉(zhuǎn)11動作SQ4OUT1熄滅KM2釋放、M停轉(zhuǎn)12按下SB3OUT0點亮KM1吸合、M正轉(zhuǎn)13動作SQ3OUT0熄滅KM1釋放、M停轉(zhuǎn)14按下SB5系統(tǒng)停止工作項目十一送料車控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高繪制接線圖安裝

電路輸入梯形圖調(diào)試

監(jiān)控操作要點（5）運(yùn)行結(jié)果分析

1）CMP比較指令。數(shù)據(jù)寄存器D0中的數(shù)據(jù)大于D1中的數(shù)據(jù)時，M10動作。數(shù)據(jù)寄存器D0中的數(shù)據(jù)小于D1中的數(shù)據(jù)時，M12動作。

2）應(yīng)用MOV傳送指令傳送位置號、CMP比較指令比較位置號，再用其比較結(jié)果控制輸出設(shè)備，實現(xiàn)自動識別、判斷和驅(qū)動的自動控制功能。此方法適用于很多的控制場合，如電梯、企業(yè)流水線等。

3）程序采用了主控指令兩級嵌套，有效解決了公共觸點串聯(lián)的問題，使編程思路更清晰，程序設(shè)計更容易。值得注意的是嵌套級的MC編號由小到大，返回時的MCR編號由大到小，同時嵌套級最多不超過8級。項目十一送料車控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高繪制接線圖安裝

電路輸入梯形圖調(diào)試

監(jiān)控操作要點1）使用CMP比較指令時，要注意兩個源操作數(shù)的位置不能顛倒，否則比較結(jié)果相反。2）當(dāng)外部電源掉電或PLC停止運(yùn)行時，通用型數(shù)據(jù)寄存器中的內(nèi)容會丟失，對于要保存數(shù)據(jù)或系統(tǒng)狀態(tài)的場合，可選用掉電保持型數(shù)據(jù)寄存器。3）主控觸點指令使用的元件號不能重復(fù)使用，且嵌套級最多不超過8級。4）通電調(diào)試操作必須在老師的監(jiān)護(hù)下進(jìn)行。5）訓(xùn)練項目應(yīng)在規(guī)定的時間內(nèi)完成，同時做到安全操作和文明生產(chǎn)。項目十一送料車控制

學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高質(zhì)量評價表11-8質(zhì)量評價表項目十一送料車控制考核項目考核要求配分評分標(biāo)準(zhǔn)扣分得分備注系統(tǒng)安裝1．會安裝元件2．按圖完整、正確及規(guī)范接線3．按照要求編號301．元件松動扣2分，損壞一處扣4分2．錯、漏線每處扣2分3．反圈、壓皮、松動，每處扣2分4．錯、漏編號，每處扣1分編程操作1．會建立程序新文件2．正確輸入梯形圖3．正確保存文件4．會傳送程序5．會轉(zhuǎn)換梯形圖401．不能建立程序新文件或建立錯誤扣4分2．輸入梯形圖錯誤一處扣2分3．保存文件錯誤扣4分4．傳送程序錯誤扣4分5．轉(zhuǎn)換梯形圖錯誤扣4分運(yùn)行操作1．操作運(yùn)行系統(tǒng)，分析操作結(jié)果2．會監(jiān)控梯形圖301．系統(tǒng)通電操作錯誤一步扣3分2．分析操作結(jié)果錯誤一處扣2分3．監(jiān)控梯形圖錯誤一處扣2分安全生產(chǎn)自覺遵守安全文明生產(chǎn)規(guī)程1．每違反一項規(guī)定，扣3分2．發(fā)生安全事故，0分處理3．漏接接地線一處扣5分時間4h提前正確完成，每5min加2分超過定額時間，每5min扣2分開始時間：結(jié)束時間：實際時間：學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高拓展提高ZCP區(qū)間比較指令（1）ZCP區(qū)間比較指令的要素ZCP區(qū)間比較指令是將數(shù)據(jù)[S1]與兩個源操作數(shù)[S2]和[S]間的數(shù)據(jù)進(jìn)行代數(shù)比較，比較結(jié)果送到目標(biāo)操作數(shù)[D]及以后的兩個軟元件中，其指令要素見表11-9。表11-9CMP比較指令的要素項目十一送料車控制指令名稱助記符操作數(shù)范圍程序步S1（·）S2（·）S（·）D（·）區(qū)間比較ZCPZCP（P）K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、ZY、M、SZCP、ZCPP9步學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高拓展提高（2）ZCP區(qū)間比較指令的使用說明1）指令的執(zhí)行形式。指令ZC