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文檔簡介

wifi智能小車實訓(xùn)報告一、實訓(xùn)內(nèi)容概述為了更好地培養(yǎng)我們計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)專業(yè)的學(xué)生的實際操作能力，我們學(xué)校開展了一次為期一個月的Wifi智能小車實訓(xùn)。該實訓(xùn)旨在通過設(shè)計并組裝Wifi智能小車來鍛煉同學(xué)們的動手能力和技術(shù)能力，同時也為同學(xué)們提供了一個了解物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)技術(shù)的機(jī)會。二、實訓(xùn)過程詳述1、選購器材在實訓(xùn)之前，我們需要先選購實驗所需的器材。其中包括Wifi模塊、HC-SR04距離傳感器、小車底盤、直流電機(jī)、輪子等材料。我們采購時不僅需要關(guān)注價格，同時也需要注意品質(zhì)和適配程度，以保證實訓(xùn)順利進(jìn)行。2、組裝小車底盤我們首先要組裝小車底組，這就需要將小車底盤、直流電機(jī)和輪子等器材放在一起進(jìn)行組裝。這一步需要大家仔細(xì)閱讀說明書，并在老師的指導(dǎo)下逐步進(jìn)行。3、添加HC-SR04距離傳感器為了使小車具備自主避障能力，我們需要為小車添加HC-SR04距離傳感器。至于如何添加，就需要我們具備一定的編程開發(fā)知識，老師為我們介紹了ArduinoIDE和MicroPython兩種編程工具。4、編寫程序代碼在添加完傳感器之后，接下來就要編寫程序了。代碼的編寫包含了兩個部分，一個是確定小車的移動方向和速度，并通過串口監(jiān)視器將數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)诫娔X端；另外一個部分是實現(xiàn)HC-SR04距離傳感器的功能，保證小車能夠自主避障。5、本地測試和遠(yuǎn)程調(diào)試經(jīng)過以上步驟，我們可以在本地使用電腦的串口通信端口來測試小車的各項功能。當(dāng)測試通過后，我們就可以將代碼遷移到ESP8266Wifi模塊中進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)試。這意味著我們可以通過手機(jī)等電子設(shè)備操作小車，并進(jìn)行觀察調(diào)試。三、實訓(xùn)成效總結(jié)通過本次實訓(xùn)，我們不僅學(xué)會了組裝小車、添加傳感器和編寫程序代碼等技能，還了解了IoT物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)知識。在實驗過程中，我們遇到了一些組裝困難、調(diào)試難度大等問題，經(jīng)過不斷嘗試，最終成功解決了問題。整個過程

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