畢業(yè)答辯-基于功能樹的小型智能葉菜類蔬菜收割機(jī)設(shè)計(jì)

我們畢業(yè)啦其實(shí)是答辯的標(biāo)題地方基于功能樹的小型智能葉菜類蔬菜收割機(jī)設(shè)計(jì)專業(yè)班級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化

機(jī)械144答辯人

研究背景CONTANTS研究目標(biāo)研究?jī)?nèi)容全文總結(jié)研究背景

隨著科技的進(jìn)步，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)從小規(guī)模、單家獨(dú)戶的生產(chǎn)方式，變成大規(guī)模、集群式生產(chǎn)，通過(guò)大面積種植來(lái)降低生產(chǎn)成本。但目前我國(guó)葉菜類蔬菜的收割依然倚靠人工，人工收割效率低，且標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，實(shí)際收獲的蔬菜質(zhì)量參差不齊；再者勞動(dòng)力價(jià)格不斷上漲，人工收割費(fèi)用急劇上升。由此，市場(chǎng)上對(duì)蔬菜類收割機(jī)的需求越來(lái)越大研究背景研究目標(biāo)全文總結(jié)研究?jī)?nèi)容研究背景研究目標(biāo)全文總結(jié)研究?jī)?nèi)容蔬菜收割機(jī)研究現(xiàn)狀蔬菜收割機(jī)成本高多數(shù)進(jìn)口通用性差發(fā)展不平衡存在空檔小型智能綠葉類蔬菜收割機(jī)設(shè)計(jì)研發(fā)，是蔬菜類農(nóng)業(yè)發(fā)展的里程碑，為不同種類蔬菜收割機(jī)械研發(fā)帶來(lái)曙光，彌補(bǔ)我國(guó)在綠葉類蔬菜收割機(jī)械研發(fā)的空缺研究目標(biāo)研究目標(biāo)研究背景研究?jī)?nèi)容全文總結(jié)目前存在的主要問(wèn)題存在的問(wèn)題莖葉鮮嫩易破損，難以保證損傷率及收割質(zhì)量種植地泥土多，凹凸不平，有一定含水量，收獲機(jī)行走困難。研究目標(biāo)：1）研究綠葉類蔬菜生長(zhǎng)農(nóng)藝，分析釆摘原理，提出可行收獲方案；2）對(duì)切割器與撥禾輪進(jìn)行參數(shù)設(shè)計(jì)，確定最佳運(yùn)動(dòng)參數(shù)；3）對(duì)收獲機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，分析切割器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；4）對(duì)輸送裝置、機(jī)架等其余部件進(jìn)行設(shè)計(jì)，使用CATIA對(duì)整機(jī)進(jìn)行三維建模裝配。采摘切割點(diǎn)低易碰及土地蔬菜種類多，且大多株距不確定，加大釆摘難度研究?jī)?nèi)容研究目標(biāo)研究?jī)?nèi)容全文總結(jié)研究背景研究?jī)?nèi)容對(duì)普遍存在的綠葉類蔬菜進(jìn)行研究，針對(duì)我們所選定的空心菜，尋找與其具有共性的蔬菜，分析釆摘原理，提出可實(shí)施方案，進(jìn)行設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)并分析收割機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)，在選定總體傳動(dòng)方案后，針對(duì)切割器部分的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)加以分析分析切割器與撥禾輪工作原理，對(duì)其參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，選取最佳運(yùn)動(dòng)參數(shù)以適應(yīng)設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)輸送裝置，結(jié)合設(shè)計(jì)要求對(duì)整機(jī)機(jī)架及其余零部件加以設(shè)計(jì)，最終利用CATIA軟件進(jìn)行三維建模與裝配。1234研究目標(biāo)研究?jī)?nèi)容全文總結(jié)研究背景技術(shù)路線圖研究目標(biāo)研究?jī)?nèi)容全文總結(jié)1.基于功能樹的小型智能葉菜類蔬菜收割機(jī)設(shè)計(jì)

功能樹分析切割裝置設(shè)計(jì)撥禾裝置設(shè)計(jì)

輸送裝置與傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)其余部件與整機(jī)裝配研究背景研究目標(biāo)研究?jī)?nèi)容全文總結(jié)2.綠葉類蔬菜收獲機(jī)功能樹分析

為較好地設(shè)計(jì)出小型智能自動(dòng)化葉菜類蔬菜收割機(jī)的各部分功能，對(duì)收割機(jī)的功能進(jìn)行功能樹分析研究背景研究目標(biāo)研究?jī)?nèi)容全文總結(jié)研究背景A行走方式B輸送方式C切割器D切割器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)123自走牽引式鏈傳動(dòng)帶傳送齒輪傳動(dòng)往復(fù)式圓盤式曲柄連桿行星齒輪傳動(dòng)擺環(huán)傳動(dòng)3.依據(jù)功能樹對(duì)各部分裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)根據(jù)創(chuàng)造方法的相關(guān)原理，建立能完成功能樹內(nèi)的各個(gè)功能形態(tài)學(xué)矩陣,將選取方案進(jìn)行對(duì)比，計(jì)算參數(shù)進(jìn)行各部分裝置的設(shè)計(jì)。研究目標(biāo)研究?jī)?nèi)容全文總結(jié)研究背景4.收割裝置設(shè)計(jì)

往復(fù)式切割:切割過(guò)程做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單普遍適用，能很好地應(yīng)對(duì)高強(qiáng)度，對(duì)速度有要求的工作，效率高且能夠保證工作質(zhì)量。1.護(hù)刀刃2.定刀片3.動(dòng)刀片4.鉚釘5.壓刃器6.刀桿7.鉚釘8.摩擦片9.墊圈10.螺母11.螺栓12.護(hù)刃器梁往復(fù)式切割器割刀研究目標(biāo)研究?jī)?nèi)容全文總結(jié)研究背景單位時(shí)間收割量大，會(huì)有堆積現(xiàn)象，為防止積壓在切割器上，選擇添加撥禾機(jī)構(gòu)，在切割前將蔬菜的莖桿向切割器方向引導(dǎo)，在切割過(guò)程中對(duì)莖桿起扶植作用，有效提高了收割質(zhì)量。5.撥禾裝置設(shè)計(jì)

撥禾輪三維圖研究目標(biāo)研究?jī)?nèi)容全文總結(jié)研究背景6.行走裝置設(shè)計(jì)

牽引式采用外在動(dòng)力裝置，一般選擇大型拖拉機(jī)作動(dòng)力源，但體積大，一般溫室蔬菜大棚面積小，采用牽引式會(huì)無(wú)法進(jìn)入,本次選擇側(cè)牽引式動(dòng)力源即采用小型拖拉機(jī)，用戶使用拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)既能滿足收割需要，又可實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，在收割、播種等作業(yè)中采用。東方紅180P實(shí)物圖長(zhǎng)寬高（mm)額定功率（kM）額定牽引力（kN）輸出軸轉(zhuǎn)速（r/min）地隙（mm）2545x1205x13113.243.92540299研究目標(biāo)研究?jī)?nèi)容全文總結(jié)研究背景輸送帶滾筒行走輪三維圖收集筐三維圖機(jī)架三維圖7.其他零部件設(shè)計(jì)全文總結(jié)

研究目標(biāo)全文總結(jié)研究?jī)?nèi)容研究背景12(2)利用CATIA軟件對(duì)收割機(jī)的零部件進(jìn)行了設(shè)計(jì)與裝配，對(duì)未來(lái)該機(jī)的進(jìn)一步的完善設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。

(1)設(shè)計(jì)了一種可行的空心菜機(jī)械化收割方案，主要工作原理：利用拖拉機(jī)側(cè)牽引方式驅(qū)動(dòng)機(jī)械，收割過(guò)程中，拖拉機(jī)牽引收割機(jī)，在撥禾輪輔助下，順應(yīng)切割器方向，避免完成切割的蔬菜堆積，完成切割的蔬菜經(jīng)輸送帶運(yùn)至收集箱,等待隨時(shí)卸出。8.結(jié)論研究目標(biāo)全文總結(jié)研究?jī)?nèi)容研究背景