無(wú)人機(jī)課程和無(wú)人機(jī)創(chuàng)客套件

./1.無(wú)人機(jī)基礎(chǔ)創(chuàng)客課程

無(wú)人機(jī)課程的教學(xué)目標(biāo)〔1知識(shí)方面：

使學(xué)生了解無(wú)人機(jī)這個(gè)學(xué)術(shù)前沿領(lǐng)域的發(fā)展和應(yīng)用狀況,了解無(wú)人機(jī)的概念和工作原理,提高對(duì)無(wú)人機(jī)的認(rèn)識(shí),為進(jìn)一步學(xué)習(xí)無(wú)人機(jī)的有關(guān)知識(shí)打下基礎(chǔ)?！?能力方面：

①使學(xué)生了解無(wú)人機(jī)的各種傳感器、控制系統(tǒng)及動(dòng)力裝置的作用。理解體會(huì)程序是無(wú)人機(jī)的靈魂,了解無(wú)人機(jī)是怎樣在程序的自動(dòng)控制或者人的指揮下工作的。②使學(xué)生學(xué)習(xí)一種和無(wú)人機(jī)自動(dòng)控制相關(guān)的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言,通過(guò)對(duì)無(wú)人機(jī)自動(dòng)控制算法的了解來(lái)訓(xùn)練科學(xué)而高效的思維方式,提高邏輯思維能力、規(guī)劃能力,提高學(xué)生分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。③通過(guò)模擬及實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目的完成,在組裝與操控?zé)o人機(jī)的過(guò)程中培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力、協(xié)作能力和創(chuàng)造能力?！?情感方面：

①通過(guò)介紹高科技領(lǐng)域?qū)W科發(fā)展前沿和我國(guó)空中機(jī)器的先進(jìn)技術(shù)培養(yǎng)學(xué)生的愛國(guó)主義精神、科學(xué)精神、頑強(qiáng)拼搏精神,激勵(lì)中學(xué)生確立正確的世界觀、人生觀和價(jià)值觀。②培養(yǎng)對(duì)人工智能技術(shù)的興趣,真正認(rèn)識(shí)到無(wú)人機(jī)對(duì)社會(huì)進(jìn)步與經(jīng)濟(jì)發(fā)展的作用,積極參加無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)比賽、無(wú)人機(jī)競(jìng)技比賽等各種課外活動(dòng)。在競(jìng)賽活動(dòng)中培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)、團(tuán)隊(duì)意識(shí)和競(jìng)爭(zhēng)意識(shí)。

四、無(wú)人機(jī)創(chuàng)客空間器材無(wú)人機(jī)創(chuàng)客套件無(wú)人機(jī)創(chuàng)客套件包含了我公司專為創(chuàng)客空間而設(shè)計(jì)開發(fā)的E360-S1無(wú)人機(jī),該型號(hào)無(wú)人機(jī)擁有眾多功能,硬件軟件全開源,該系列無(wú)人機(jī)更是在許多大賽上取得了優(yōu)異成績(jī)。無(wú)人機(jī)創(chuàng)客套件還包括超聲波模塊、機(jī)器抓手、運(yùn)動(dòng)相機(jī)等等拓展功能模塊,滿足學(xué)生創(chuàng)新要求。產(chǎn)品特點(diǎn)

一鍵程控飛行可實(shí)現(xiàn)脫離遙控器飛行。在PC機(jī)設(shè)定好飛行路徑后下載到E360-S1中,然后一鍵開啟,飛機(jī)按照設(shè)定路徑自主飛行后降落在指定地點(diǎn)。

室內(nèi)定點(diǎn)懸停E360-S1可以在室內(nèi)無(wú)GPS時(shí)穩(wěn)定懸停在指定高度,解決了無(wú)人機(jī)室內(nèi)飛行第一步也是最重要的一個(gè)問(wèn)題。

5合1超聲波可以同時(shí)啟用前、后、左、右、下五個(gè)方位的超聲波,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)避障、測(cè)距、定高等動(dòng)作。

豐富的接口RC接口USB、GPSSERIAL4/5TELEM1TELEM2I2CCANSAFTY開關(guān)聲音報(bào)警電流測(cè)量電壓測(cè)量AUX1234

實(shí)用的教材快速指南、組裝說(shuō)明、調(diào)飛手冊(cè)、開發(fā)指南,從入門到專家的全程指導(dǎo)。

二次開發(fā)根據(jù)實(shí)際需要可對(duì)E360-S1的飛行路徑、高度、避障方式等做二次開發(fā)等,也可以增加其他傳感器模塊,完善飛機(jī)功能。

高兼容的機(jī)身結(jié)構(gòu)機(jī)身自帶12V轉(zhuǎn)5V模塊,可以直接安裝機(jī)械手等裝置,滿足多類競(jìng)賽需求。

內(nèi)外雙修除了室內(nèi)自主飛行等功能以外,E360-S1也支持室外常規(guī)飛行

功能展示

1、自主拼裝E360-S1支持自主拼裝,學(xué)生可根據(jù)教材,自己動(dòng)手拼出無(wú)人機(jī),練習(xí)動(dòng)手能力。也可以根據(jù)自己的想法diy出自己的無(wú)人機(jī)。

2、一鍵程控飛行

E360-S1在場(chǎng)地起始位一鍵開啟后,自動(dòng)升高到離地1米高度,然后保持在兩側(cè)墻壁的中間位置向前飛行,到離起始位3米時(shí)保持空中懸停姿態(tài),自動(dòng)放下小球,然后繼續(xù)向前飛行三米,降落到指定區(qū)域。

3、超聲波避障

E360-S1超聲波避障功能,可以通過(guò)超聲波規(guī)避障礙,使得操作更安全,還支持定距巡航,定高懸空等功能。

詳細(xì)參數(shù)

技術(shù)指標(biāo)E360-S1詳細(xì)參數(shù)表結(jié)構(gòu)：飛行器尺寸：430mm*430mm*290mm對(duì)稱電機(jī)軸距：360mm重量〔含3S電池：1.05kg最大起飛重量：<1.3kg全機(jī)材料：碳纖維性能：室外懸停精度〔有超聲波及GPS：垂直：0.5m,水平：2.5m室內(nèi)懸停精度〔有超聲波及視覺定位垂直：0.3m,水平：0.3m最大旋轉(zhuǎn)角速度：俯仰軸：300°/s,航向軸：150°/s最大俯仰角速度：35°最大上升速度：5m/s最大下降速度：4m/s懸停時(shí)間〔3S電池：無(wú)負(fù)載：10min〔電池2200mAh飛行高度：<200m〔推薦低空飛行最大平飛速度：50km/h

<海平面標(biāo)準(zhǔn)大氣>活動(dòng)半徑：800m<受遙控器限制>動(dòng)力系統(tǒng)：動(dòng)力電機(jī)2212-920KV螺旋槳8045C電調(diào)20A工作環(huán)境指標(biāo)：工作環(huán)境溫度：-10°C至40°C抗雨能力：小雨最大可承受風(fēng)速：<4級(jí)飛控系統(tǒng)：型號(hào)：D-HAWK2000飛控模塊詳解：*參照注釋1超聲波系統(tǒng)：超聲波模塊型號(hào)：HC-SRO4工作電壓：3V-5.5V工作電流：<3mA感應(yīng)角度：R3電阻為3922cm-300cmR3電阻為4722cm-700cm精度：0.3cm系統(tǒng)詳解：*參照注釋2光流獨(dú)立系統(tǒng)：光流模塊型號(hào)：光流像素分辨率：752*480計(jì)算速度：250Hz處理器型號(hào)：STM32F405鏡頭大?。?6mm外形尺寸：45.5mm*35mm功耗：115mA/5V系統(tǒng)詳解：*參照注釋3充電器：電壓：DC:11.0-18.0V

AC100-240V,-50/60Hz額定功率：50W調(diào)飛遙控器：工作頻率：2.4GHz信號(hào)有效距離〔無(wú)干擾,無(wú)遮擋：800m等效全向輻射功率〔EIRP:10dBm@900M供電方式：內(nèi)置鋰電池充電方式：使用指定充電器工作功耗：9W工作環(huán)境溫度：-10°C至40°C存放環(huán)境溫度：存放時(shí)間小于3個(gè)月：-20°C至45°C存放時(shí)間大于3個(gè)月：22°C至28°C充電環(huán)境溫度：0°C至40°C電池：內(nèi)置鋰電池標(biāo)配電池：容量：2200mAh電壓：11.1V電池類型：聚合物鋰離子電池連續(xù)放電電流：25C〔55.0A瞬時(shí)放電電流：50C〔110.0A電池整體重量：192g工作環(huán)境溫度：-10°C至40°C存放環(huán)境溫度：存放時(shí)間小于3個(gè)月：-20°C至45°C存放時(shí)間大于3個(gè)月：22°C至28°C充電環(huán)境溫度：0°C至40°C飛行功能：〔●代表標(biāo)配,○代表選配基本遙控飛行：●室內(nèi)定點(diǎn)懸?！袷覂?nèi)自主避障●室內(nèi)定距飛行●室內(nèi)定距懸?！袷覂?nèi)程控飛行●一鍵自動(dòng)起飛●一鍵自主飛行●室外航線飛行○室外自主懸?！鹗彝庖绘I返航○二次開發(fā)開發(fā)環(huán)境GitHub,px4_toolchain,MissionPlanner,Java環(huán)境,Arduino開放的源代碼E360-S1control驅(qū)動(dòng)代碼E360-S1control控制代碼DHAWK通信協(xié)議DHAWK基礎(chǔ)代碼開發(fā)手冊(cè)基于光流的定點(diǎn)懸停光流+超聲波定高光流+超聲波定高+超聲波避障基于超聲波指定動(dòng)作飛行一鍵啟動(dòng)的程控飛行*注釋1：系統(tǒng)功能：無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)模塊的功能包括對(duì)方向、副翼、升降、油門、襟翼等多方面的控制,產(chǎn)生相應(yīng)的扭矩,控制飛機(jī)轉(zhuǎn)彎、爬升、俯沖、橫滾等動(dòng)作。同時(shí),飛控模塊可以接收并處理外部控制指令,控制飛行姿態(tài)。*注釋2：系統(tǒng)功能1：超聲波系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)一鍵啟動(dòng)功能,啟動(dòng)后無(wú)人機(jī)可飛行到預(yù)設(shè)的指定高度。當(dāng)無(wú)人機(jī)向前方飛行預(yù)設(shè)距離時(shí),可在預(yù)設(shè)距離位置處懸停預(yù)設(shè)時(shí)間。當(dāng)懸停時(shí)間結(jié)束后,無(wú)人機(jī)可繼續(xù)向前方飛行指定距離,并自動(dòng)降落。系統(tǒng)功能2：無(wú)人機(jī)擁有自動(dòng)避障功能。無(wú)