技術(shù)任務(wù)書-桁架機(jī)械手

公司新增設(shè)備技術(shù)任務(wù)書主題和適用范圍：設(shè)備名稱：桁架機(jī)械手設(shè)備數(shù)量：1套設(shè)備用途：用于將傳動(dòng)軸車間現(xiàn)有的016一線連成柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線。工藝技術(shù)要求生產(chǎn)線通過零件描述：零件號(hào)零件名稱外表硬度材料牌號(hào)重量2201H57A-016花鍵軸叉HB255-29040Cr鍛件15-25Kg2201H60A-016花鍵軸叉HB255-29040Cr鍛件2201H62A-016花鍵軸叉HB255-29040Cr鍛件2201H65A-016花鍵軸叉HB255-29040Cr鍛件2201H68A-016花鍵軸叉HB255-29040Cr鍛件2201D761-016花鍵軸叉HB255-29040Cr鍛件2203D762-016花鍵軸叉HB255-29040Cr鍛件2205M53A-016花鍵軸叉HB255-29040Cr鍛件工藝流程：〔具體設(shè)備加工時(shí)間T機(jī)根據(jù)實(shí)際情況有所變化〕工序號(hào)工序名稱設(shè)備名稱上下料高度〔米〕設(shè)備臺(tái)數(shù)設(shè)備高度〔米〕T機(jī)〔S〕10銑端面打中心孔LCZ8208-6001.1m11.8m15020粗精車外圓數(shù)控車床1.3m11.9m18030U鉆精鏜耳孔JJX11151.5m12.4m20040滾擠清洗耳孔54GQ1.3m12.0m8050冷軋花鍵數(shù)控C9-9871.3m12.5m23060去毛刺氣開工具1570清洗數(shù)控清洗機(jī)0.9m11.9m120自動(dòng)化連線裝置主要要求：本線為自動(dòng)化連線,每班配置操作工一名,整體方案中要充分考慮人機(jī)工程桁架機(jī)械械結(jié)構(gòu)具有高強(qiáng)度、高抗震性等功能，運(yùn)行平穩(wěn)可靠。自動(dòng)上下料系統(tǒng)與加工設(shè)備應(yīng)能連線,保證動(dòng)作時(shí)序協(xié)調(diào),實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)。生產(chǎn)線概述：生產(chǎn)線布局區(qū)域：35m〔長(zhǎng)〕×5.3m〔寬〕×5.2m〔高〕設(shè)計(jì)生產(chǎn)節(jié)拍：240s;投標(biāo)人在投標(biāo)時(shí)提供詳細(xì)的節(jié)拍計(jì)算表。實(shí)施內(nèi)容：上料機(jī)構(gòu)〔考慮物流線〕，桁架機(jī)械手連線，中心孔深度測(cè)量裝置，精車外圓測(cè)量裝置，去毛刺方式的人機(jī)工程，下料機(jī)構(gòu)；投標(biāo)人在投標(biāo)時(shí)提供詳細(xì)的自動(dòng)化連線方案及方案設(shè)計(jì)說明。供方在投標(biāo)時(shí)需提供詳細(xì)手爪的方案圖。生產(chǎn)線的功能：柔性功能：人工在對(duì)生產(chǎn)線以下內(nèi)容作相應(yīng)的調(diào)整便可加工尺寸適宜范圍內(nèi)的產(chǎn)品；調(diào)整上料機(jī)構(gòu)相應(yīng)部件以適應(yīng)不同品種調(diào)整銑打機(jī)刀具及夾具調(diào)整數(shù)控車床刀具及夾具調(diào)整組合機(jī)刀具及夾具調(diào)整滾擠機(jī)刀具及夾具調(diào)整冷軋機(jī)刀具及夾具如有必要調(diào)整桁架機(jī)械手手指調(diào)整生產(chǎn)線控制程序自動(dòng)化功能：采用桁架機(jī)械手實(shí)現(xiàn)自動(dòng)周轉(zhuǎn)，加工設(shè)備、輔助設(shè)施及桁架機(jī)械手由控制系統(tǒng)控制并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工。集成控制功能：生產(chǎn)線設(shè)總控系統(tǒng)，對(duì)裝備運(yùn)行進(jìn)行集中控制，總控系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線自動(dòng)及手動(dòng)運(yùn)行，可以控制生產(chǎn)線高效、可靠地自動(dòng)運(yùn)行，并對(duì)設(shè)備生產(chǎn)情況及區(qū)域內(nèi)平安運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)控，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)各機(jī)臺(tái)程序傳輸、調(diào)用及后臺(tái)編程。生產(chǎn)線動(dòng)作循環(huán)〔投標(biāo)時(shí)提供詳細(xì)的節(jié)拍計(jì)算表〕人工負(fù)責(zé)將工件放置在生產(chǎn)線線頭上料裝置上，供桁架機(jī)械手抓?。昏旒軝C(jī)械手抓取一個(gè)工件，移至OP10序工位，先取下已加工好的工件，然后將待加工件放置在銑打機(jī)夾具上，完成OP10序上下料，同時(shí)上料裝置自動(dòng)運(yùn)行準(zhǔn)備好下一個(gè)工件到抓取位置；進(jìn)行中心孔深度測(cè)量，如有異常那么報(bào)警；桁架機(jī)械手夾著OP10序加工好的合格工件移至OP20序粗精車工位，完成OP20序上下料；進(jìn)行中心孔深度測(cè)量，如有異常那么報(bào)警；將工件進(jìn)行姿態(tài)轉(zhuǎn)換，以適應(yīng)下一道工序；桁架機(jī)械手夾著姿態(tài)轉(zhuǎn)換好的工件移至OP30序U鉆精鏜耳孔工位，完成OP30序上下料；桁架機(jī)械手夾著OP30序加工好的合格工件移至OP40序滾擠清洗工位，完成OP40序上下料；根據(jù)程序設(shè)置如有必要那么由桁架機(jī)械手將OP40序加工好的工件放置在人工抽檢臺(tái)上；桁架機(jī)械手夾著工件移至OP50序冷軋工位，完成OP50序上下料；桁架機(jī)械手將OP50序冷軋好的工件移至控油去毛刺工位，需要考慮控油的時(shí)間，為了提高效率保證生產(chǎn)節(jié)拍上述動(dòng)作可能需交叉運(yùn)行;完成OP70序工件清洗后將工件裝入小車；自動(dòng)測(cè)量功能,本生產(chǎn)線在10序和20序需要增加自動(dòng)測(cè)量機(jī)構(gòu),測(cè)量結(jié)果作為連續(xù)運(yùn)行的必要條件,且測(cè)量結(jié)果能做SPC分析.生產(chǎn)線各組成局部的技術(shù)要求：桁架機(jī)械手本體的技術(shù)要求：序號(hào)項(xiàng)目要求1桁架機(jī)械手參數(shù)負(fù)載≥50Kg橫梁(X軸)材質(zhì)鋼結(jié)構(gòu)X軸移動(dòng)速度≥150m/minZ軸移動(dòng)速度≥110m/min重復(fù)定位精度≤±0.04mm驅(qū)動(dòng)方式伺服電機(jī)+減速機(jī)控制系統(tǒng)西門子828D2品牌拖鏈及接頭IGUS或佳寶來滑塊及滑軌THK〔配置相關(guān)清軌器，保證滑軌運(yùn)行順暢〕齒輪及齒條亨利安〔或更優(yōu)品牌〕氣動(dòng)元件FESTO或SMC潤(rùn)滑元件SKF3其它桁架機(jī)械手手爪采用進(jìn)口氣動(dòng)抓手，具備1000萬次免維護(hù)功能。手爪需具備自鎖功能，在突然斷電、斷氣時(shí)，機(jī)器人所抓工件不允許松開和脫落。并防止零件被夾傷主操作盤顯示設(shè)備動(dòng)作、運(yùn)轉(zhuǎn)情況、異常內(nèi)容及記錄手持操作器每套桁架單獨(dú)配置；用軟線與主控機(jī)相連并集成平安操作系統(tǒng)，可就近操作機(jī)械手；多模式開關(guān)具有手動(dòng)模式、自動(dòng)模式、停止模式，并與機(jī)械手互鎖易損件手指、墊塊資料手爪詳細(xì)裝配圖、軟件操作及設(shè)置手冊(cè)、電氣、機(jī)械維修手冊(cè)、控制器維修手冊(cè)等上料裝置上料裝置是由人工將工件放入上料裝置上，桁架機(jī)械手進(jìn)行抓料。在桁架機(jī)械手抓料后，上料裝置自動(dòng)運(yùn)行將下一個(gè)工件準(zhǔn)備到位以備抓取。缺料時(shí)，系統(tǒng)通知人工重新裝料；下料裝置下料裝置是將清洗工序完成后的工件自動(dòng)放入現(xiàn)場(chǎng)使用的工位器具中,滿料后系統(tǒng)通知人工進(jìn)行移動(dòng)并準(zhǔn)備空工位器具的放置；去毛刺機(jī)構(gòu)去毛刺機(jī)構(gòu)工作穩(wěn)定可靠，能適應(yīng)不同的品種，具有完善的平安防護(hù)裝置；平安輔助設(shè)施的相關(guān)技術(shù)要求桁架機(jī)械手平安防護(hù)采用防護(hù)架，架在機(jī)床上方。結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，平整美觀，無毛刺、尖角防止對(duì)人造成傷害，并能收集工件帶出機(jī)床的切削液，防止冷卻液跌落地面。設(shè)備的油漆和顏色外購(gòu)件〔如電動(dòng)及氣動(dòng)元器件等〕保持原色；防護(hù)裝置、照明裝置等顏色均為淡黃Y06。不銹鋼、鋁制品、鍍鋅或重鉻鹽酸處理局部不噴漆，但應(yīng)進(jìn)行適當(dāng)?shù)奶幚硪缘钟鞣N液體的侵蝕。平安指示、平安信號(hào)等平安色符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO3864。液壓、氣動(dòng)、潤(rùn)滑管路應(yīng)涂上保護(hù)層，其它流體管路中流體類型和方向應(yīng)做標(biāo)記。為防止強(qiáng)光反射，油漆采用消光漆。電氣局部功能及技術(shù)要求：采用西門子828D數(shù)控系統(tǒng)，豎版；伺服采用S120，絕對(duì)值編碼器。設(shè)備采用三相五線制〔TN-S〕供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)，設(shè)備總電源開關(guān)具有短路保護(hù)功能。設(shè)備具有RS232、以太網(wǎng)、USB數(shù)據(jù)通信接口及傳輸通信軟件。電氣控制柜外部的線路全部采用PUR電纜，各電纜兩端有電氣圖一致的標(biāo)識(shí)牌。各電纜要求固定排列整齊，根據(jù)不同的位置標(biāo)準(zhǔn)安裝足夠防護(hù)等級(jí)與強(qiáng)度的電纜線槽、電纜拖鏈。電氣控制柜內(nèi)電氣元件布局合理，布線標(biāo)準(zhǔn)，防止元件發(fā)熱和電磁干擾。所有電氣元件、分線盒、插頭要做永久性標(biāo)識(shí)牌。主要低壓電氣元件采用施耐德品牌，接近開關(guān)、傳感器選用德國(guó)P+F、TURCK或巴魯夫品牌?？刂苹芈繁仨氁辛己玫目垢蓴_措施，如采用屏蔽電纜，動(dòng)力線與控制線分開鋪設(shè)等。根據(jù)提供的車間電源特性，按需配備電抗器、濾波器等功能部件。工廠條件電流種類及電壓：三相五線制方式；電壓380V；頻率50Hz壓縮空氣：壓力0.5-0.7Mpa,但本單位壓縮空氣含水量可能超標(biāo)，供方需要設(shè)計(jì)完善的除水除油裝置，以保證進(jìn)口氣動(dòng)元件的可靠運(yùn)行上水壓力：廠房溫度與濕度：夏季26-45度，冬季最低-5度；濕度25%-75%母排下弦高度：4.5米備品備件和易損件技術(shù)要求賣方須提供一套手爪和進(jìn)口旋轉(zhuǎn)氣缸作為備件，并在投標(biāo)文件中提供設(shè)備必備的易損件清單〔含參考單價(jià)、型號(hào)、規(guī)格及供給商聯(lián)系方式〕。供方在國(guó)內(nèi)有備件銷售渠道，保證需方能隨時(shí)購(gòu)置。技術(shù)資料要求需提供技術(shù)資料明細(xì)：根本資料提供備件合格證明書測(cè)量裝置須有檢驗(yàn)合格證連線裝置精度檢驗(yàn)卡〔附標(biāo)準(zhǔn)〕使用說明書〔必須含有操作界面說明〕；電氣資料設(shè)備電氣原理圖〔電子版為AUTOCAD或EPLAN格式〕電氣布置圖各控制系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)手冊(cè)〔如編程手冊(cè)、安裝調(diào)試手冊(cè)、維修手冊(cè)、參數(shù)手冊(cè)，伺服驅(qū)動(dòng)手冊(cè)〕機(jī)械資料操作手冊(cè)、維修手冊(cè)；自動(dòng)化連線裝置整線的裝配圖和零件圖；傳動(dòng)原理示意圖、軸承分布圖及其規(guī)格型號(hào)和制造商清單；密封件分布圖及其規(guī)格型號(hào)和制造商清單；液壓原理圖、氣動(dòng)原理圖、潤(rùn)滑原理圖及元件規(guī)格型號(hào)和制造商清單；自動(dòng)化連線裝置維護(hù)要點(diǎn)和詳細(xì)的各部件維修用裝配圖〔專用部件，詳細(xì)注明零件編號(hào)和名稱及規(guī)格，以便于備件采購(gòu)〕；易損件清單和易損件零件圖。需提供以上全套紙質(zhì)中文版資料3套，電子版資料1套并刻成光盤；設(shè)計(jì)認(rèn)可設(shè)計(jì)認(rèn)可的工程：自動(dòng)連線裝置的整體結(jié)構(gòu)、配置、氣動(dòng)原理圖、電氣原理圖、冷卻潤(rùn)滑、手爪方案、設(shè)備靜態(tài)精度檢驗(yàn)卡、平面布置方案、輔料名稱型號(hào)等；供方將認(rèn)可的紙質(zhì)和電子幅員紙及資料交付需方，提交時(shí)間雙方協(xié)商確定： 合同簽訂后，設(shè)備制造商提供《設(shè)備制造方案》，該方案要合理，具有可行性，并符合需方工程整體的進(jìn)度要求。經(jīng)雙方協(xié)商后簽字確認(rèn)；培訓(xùn)驗(yàn)收培訓(xùn)內(nèi)容設(shè)備的根本結(jié)構(gòu)及工作原理的培訓(xùn)；電氣控制原理的培訓(xùn)〔電氣設(shè)計(jì)中的保護(hù)、監(jiān)測(cè)、故障顯示等〕；加工編程、控制軟體的操作使用與設(shè)置；設(shè)備的維修及日常保養(yǎng)、點(diǎn)檢工作的培訓(xùn)；設(shè)備常見故障及特殊故障的培訓(xùn)；驗(yàn)收培訓(xùn)地點(diǎn)：需方現(xiàn)場(chǎng)。需方對(duì)上述培訓(xùn)認(rèn)可后雙方簽署《驗(yàn)收培訓(xùn)記錄》。設(shè)備交貨期及包裝發(fā)運(yùn)：設(shè)備交貨期從簽訂合同日計(jì)算起4個(gè)月內(nèi)交貨；設(shè)備發(fā)運(yùn)前必須在供方排空各類液體；提供的貨物需采用相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)保護(hù)措施進(jìn)行包裝，并應(yīng)有良好的防潮、防水、防銹、防野蠻裝卸等保護(hù)措施，以確保貨物平安運(yùn)抵現(xiàn)場(chǎng)；貨物運(yùn)輸過程中導(dǎo)致設(shè)備及附件銹蝕、損失、喪失等由供方承當(dāng)責(zé)任；安裝與調(diào)試：設(shè)備到貨一周內(nèi)，由供方派出技術(shù)工程師到需方現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行安裝調(diào)試，安裝調(diào)試周期不超過30天；設(shè)備開箱時(shí)需雙方人員在場(chǎng)；由需方承當(dāng)以下工作：開箱、拆包裝箱、清單驗(yàn)收，就位；按平面布置圖要求，接通所需的公用動(dòng)力〔電、水、壓縮空氣〕；參與加工工藝內(nèi)容的調(diào)試。由供方承當(dāng)以下工作：設(shè)備組裝〔除公用動(dòng)力分管連接以外的所有安裝內(nèi)容〕，設(shè)備水平及精度調(diào)整；自動(dòng)線整線調(diào)試。驗(yàn)收：設(shè)備在需方進(jìn)行驗(yàn)收。驗(yàn)收內(nèi)容：對(duì)設(shè)備各局部的配置和品牌要求進(jìn)行確認(rèn)；對(duì)技術(shù)資料進(jìn)行驗(yàn)收，查看資料與實(shí)物是否一致；自動(dòng)生產(chǎn)線連續(xù)無故障運(yùn)轉(zhuǎn)至少48小時(shí)后，檢查運(yùn)轉(zhuǎn)是否可靠；上料裝置和下料系統(tǒng)驗(yàn)證，桁架機(jī)械手在機(jī)床加工零件過程中裝卸零件、零件翻轉(zhuǎn)、防錯(cuò)、抽檢、下料等動(dòng)作進(jìn)行考核，要求100%無故障。對(duì)生產(chǎn)線運(yùn)行節(jié)拍進(jìn)行驗(yàn)收；上述要求均滿足后，生產(chǎn)線連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)1個(gè)月工件無故障；終驗(yàn)收過程中所需的試切件、液壓油、潤(rùn)滑油、冷卻液〔油〕等輔料由需方提供；當(dāng)上述內(nèi)容均滿足要求后，簽署《驗(yàn)收紀(jì)要》；設(shè)備質(zhì)保期和售后效勞：自終驗(yàn)收合格之日起，供方保證在正常操作和正確維護(hù)的情況下，其整個(gè)設(shè)備免費(fèi)保修期為12個(gè)月，質(zhì)保期間整個(gè)設(shè)備及各個(gè)部件在工藝、材料和設(shè)計(jì)上不會(huì)偏離技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，如果達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)、供方負(fù)責(zé)無條件進(jìn)行修理、調(diào)整或更換以恢復(fù)精度；絲杠、導(dǎo)軌、伺服電機(jī)、數(shù)控系統(tǒng)等關(guān)鍵部件發(fā)生故障更換，設(shè)備精度恢復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，重新計(jì)算質(zhì)保期。在質(zhì)保期內(nèi)，供方負(fù)責(zé)對(duì)設(shè)備出現(xiàn)和各類故障及時(shí)進(jìn)行免費(fèi)維修效勞；維修效勞：為保證及時(shí)有效的效勞，在接到需方設(shè)