工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ) 教案(教學(xué)設(shè)計(jì)) 模塊三-任務(wù)一-子任務(wù)一-PLC控制基礎(chǔ)_第1頁
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ) 教案(教學(xué)設(shè)計(jì)) 模塊三-任務(wù)一-子任務(wù)一-PLC控制基礎(chǔ)_第2頁
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ) 教案(教學(xué)設(shè)計(jì)) 模塊三-任務(wù)一-子任務(wù)一-PLC控制基礎(chǔ)_第3頁
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子任務(wù)一PLC的結(jié)構(gòu)與工作特點(diǎn)教學(xué)設(shè)計(jì)(首頁)專業(yè)及班級(jí):課次授課時(shí)間年月日教學(xué)課題PLC的結(jié)構(gòu)與工作特點(diǎn)學(xué)時(shí)2目的要求1、了解PLC的概念及分類。2、掌握PLC的結(jié)構(gòu)組成及其各部分的作用3、了解PLC工作特點(diǎn)重點(diǎn)難點(diǎn):重點(diǎn):PLC的結(jié)構(gòu)組成難點(diǎn):PLC的基本結(jié)構(gòu)圖教學(xué)方法理實(shí)一體化教學(xué),講授、演示、實(shí)訓(xùn)教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)方法的運(yùn)用時(shí)間分配模塊三PLC基礎(chǔ)任務(wù)一PLC控制基礎(chǔ)子任務(wù)一PLC的結(jié)構(gòu)與工作特點(diǎn)具體教學(xué)設(shè)計(jì)見續(xù)頁鞏固課堂知識(shí)

內(nèi)容與方法借助三菱FX2NPLC與西門子S7-200PLC熟悉PLC的基本結(jié)構(gòu)作業(yè)后附課堂小結(jié)續(xù)頁P(yáng)LC的概念可編程序控制器PC(ProgrammableController)又稱可編程序邏輯控制器(ProgrammableLogicController),是在繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制的基礎(chǔ)上,逐步發(fā)展成以微處理器為核心,把自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置。PLC的分類按I/O點(diǎn)數(shù)容量分類小型機(jī)(PLC的I/O點(diǎn)數(shù)在256點(diǎn)以下)、中型機(jī)(PLC的I/O點(diǎn)數(shù)在256-2048之間)、大型機(jī)(PLC的I/O點(diǎn)數(shù)在2048點(diǎn)以上)。2、按結(jié)構(gòu)形式分整體式結(jié)構(gòu)、組合式結(jié)構(gòu)。PLC的基本結(jié)構(gòu)中央處理單元(CPU)PLC的核心,主要任務(wù):從存儲(chǔ)器中讀取指令,執(zhí)行指令,準(zhǔn)備下一條指令,處理中斷。存儲(chǔ)器分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器ROM(系統(tǒng)自帶,不可更改)和用戶程序存儲(chǔ)器RAM(可修改)。3、輸入/輸出單元(I/O接口電路)主要功能是連接輸入輸出設(shè)備。電源單元PLC的供電電源一般為AC220V和DC24V。編程器用于將用戶程序送入PLC的存儲(chǔ)器,是PLC最重要的外部設(shè)備。認(rèn)識(shí)三菱FX2NPLC※認(rèn)識(shí)三菱FX2NPLC※認(rèn)識(shí)西門子S7-200PLCPLC的工作特點(diǎn)1、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)2、編程方便,易于使用3、具有各種接口、與外部設(shè)備連接方便,適應(yīng)

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