2023機器人技能等級認(rèn)證考試試題

機器人技能等級認(rèn)證考試

一、單選題

1.在精確位置控制方面，要求可以精準(zhǔn)運動到某T立置，即使受到外力也會恢復(fù)到指定位置，并且不需

要反饋的執(zhí)行單元是（\［單選題］*

A.減速電機

B.步進電機

C.舵機，

D馬達

2.如果語句在什么情況下可以省略（\［單選題］*

A.執(zhí)行語句有一條以內(nèi)語句

B.執(zhí)行語句只有一條語句

C.判斷條件一直為真√

D.判斷條件一直為假

3.紅外傳感器種類很多，紅外遙控是（\［單選題］*

A.傳輸邏輯關(guān)系

B.傳輸模擬信號

C.傳輸算法

D.傳輸數(shù)字信號V

4循跡任務(wù)時，軌跡有多處交叉線，且不同位置需要不同運行方式，需要（I［單選題］*

A.通過判斷指令解決

B.通過循環(huán)指令解決

C.通過設(shè)定變量解決√

D.通過子程序解決

5.超聲波傳感器是通過聲音的反射計算得出的，通過pulseln指令測定時間，直接（\［單選題］*

A.獲取低電平脈沖時間

B.獲取高電平脈沖時間√

C.獲取距離值單位毫米

D.獲取距離值單位米

6.機器人設(shè)備中，通常分輸入接口與輸出接口，這是因為（X［單選題］*

A.輸入接口為數(shù)字口

B.輸出接口為模擬口

C.輸入接口需接上拉電阻保證輸入穩(wěn)定

D.輸出接口無法通過驅(qū)動接收返回信號V

7.下面語句中，無論條件是否成立，都會執(zhí)行一次的是（\［單選題］*

A.for（循環(huán)次數(shù)）

B.if（判斷）

C.while（循環(huán)）

D.dowhile（循環(huán)）√

8.設(shè)定變量a,其數(shù)值為10或-20,要求每次運行該指令，a值變化，則可用（\［單選題］*

A.a=a+10

B.a=-10-a√

Ga=-IO

D.a=-20

9.設(shè)定變量a=0,a的值周期性加1,要求a的值為5的倍數(shù)時輸出4,則（工［單選題］*

A.a除以5結(jié)果加2

B.a取模2結(jié)果加2

C.a取余5結(jié)果加4√

D.a減2結(jié)果加4

10.根據(jù)傳感器連接引腳的不同，分為數(shù)字傳感器與模擬傳感器，其中一定是數(shù)字傳感器的是（\［單

選題］*

A.超聲波傳感器√

B.煙霧傳感器

C.光敏電阻傳感器

D.火焰?zhèn)鞲衅?/p>

IjL人形舞蹈機器人可以做出各種動作，是因為其使用（1［單選題］*

A.減速電機

B.步進電機

CJ潴JW

D.馬達

12.沒有任何循環(huán)的程序，程序會（I［單選題］*

A只執(zhí)行一次V

B.可反復(fù)執(zhí)行

C執(zhí)行空指令

D.程序舌IJ碼

13.紅外傳感器是通過紅外信號工作的，對其干擾最大的是（\［單選題］*

A.節(jié)能光燈光

B.太陽光V

C.電路內(nèi)部干擾

D.紫外線

14.電機控制速度時，實際上是（\［單選題］*

A.給電功率

B.給電時間√

C.電流大小

D.電壓大小

15.超聲波傳感器類似眼睛的裝置，實際是（1［單選題］*

A.超聲波觀測裝置

B.超聲波收發(fā)裝置V

C.超聲波檢測裝置

D.超聲波放大裝置

16.機器人設(shè)備中，通常分輸入接口與輸出接口不能混用，這是因為（1［單選題］*

A.輸入口多為模擬口

B.輸入口功率不足V

C.輸出口功率過大

D.輸出口只能是模擬口

17.下面語句中，無法獨立作出循環(huán)效果的是（1［單選題］*

A.for（循環(huán)次數(shù)）

B.if（判斷）√

C.while（循環(huán)）

D.dowhile（循環(huán)）

18.設(shè)定變量a,其數(shù)值為10或20,要求每次運行該指令，a值變化，則可用（X［單選題］*

A,a=10

B.a=20

C.a=a+10

D.a=30-a√

19.設(shè)定變量a=0,a的值周期性加1,要求a的值為5的倍數(shù)時輸出2,則（\［單選題］*

A.a除以5結(jié)果加2

B.a取模2結(jié)果加2

C.a取余5結(jié)果加2V

D.a減2結(jié)果加2

20.根據(jù)傳感器連接引腳的不同，分為數(shù)字傳感器與模擬傳感器，紅外傳感器測試白色返回值820,測

試黑色返回值230,則不經(jīng)過［:匕較器可直接連接主板（\［單選題］*

A.數(shù)字口

B.模擬口

C.數(shù)字口模擬口都可以√

D.不可以直接連接主板

21.機械爪運動時需要位置精確，并且夾子在夾取物品時不能松，我們可采用的執(zhí)行單元方案是選用

（λ［單選題］*

A.減速電機

B.步進電機

C.舵機V

D.馬達

22彳盾環(huán)與如果語句在什么情況下可以通用（I［單選題］*

A.主程序有且只有兩個以內(nèi)條件語句

B.主程序只有單一條件語句

C.判斷條件為真V

D.判斷條件為假

23.紅夕M專感器種類很多，循跡時是利用紅外線的（I［單選題］*

A.反射√

B折射

C.衍射

D.繞射

24.循跡任務(wù)時，傳感器需要根據(jù)場地情況測定閾值，如果場地光線均勻，我們可以利用程序（\［單

選題］*

A.設(shè)定經(jīng)驗值

B.設(shè)定最大值

C.設(shè)定最小值

D.測定白色返回值留出余量作為閾值V

25.超聲波傳感器是通過聲音的反射計算得出的，其計算公式為（X［單選題］*

A.s=（l∕2）vt2

B.s=v0t+(l∕2)vt2

C.s=（l∕2）340t√

D.s=340t

26.機器人設(shè)備中，通常分輸入接口與輸出接口，這是因為（1［單選題］*

A.輸入接口只能為模擬口

B.輸出接口只能為模擬口

C.輸出引腳需配驅(qū)動電路M

D.輸入引腳需配驅(qū)動電路

27.下面語句中（）通常會使用局部變量。［單選題］*

A.for（循環(huán)次數(shù)）√

B.if（判斷）

C.while（循環(huán)）

D.dowhile（循環(huán)）

28.設(shè)定變量a,其數(shù)值為90或-90,要求每次運行該指令，a值變化，則可用（\［單選題］*

A.a=-90

B.a=90

C.a=a-90

D.a=0-a√

29.設(shè)定變量a=0,a的值周期性加1,要求a的值為3的倍數(shù)時輸出0,則（\［單選題］*

A.a除以3

B.a取模3

C.a取余3√

D.a減3

30.根據(jù)傳感器連接引腳的不同，分為數(shù)字傳感器與模擬傳感器，其中一定是數(shù)字傳感器的是（\［單

選題］*

A.循線傳感器

B.土壤濕度傳感器

C.比較器V

D.火焰?zhèn)鞲衅?/p>

31機械爪制作需保證位置精準(zhǔn)，且抓取物體后不容易受到外力而松開，應(yīng)該使用（X［單選題］*

A.減速電機

B.步進電機

C.舵機V

D.馬達

32.判斷語句在什么情況無意義，且該語句可以去掉（X［單選題］*

A.執(zhí)行語句有一條以內(nèi)語句

B.執(zhí)行語句只有一條語句

C.判斷條件一直為真√

D.判斷條件一直為假

33.紅夕M專感器種類很多，灰度傳感器做循跡功能時（λ［單選題］*

A.傳輸邏輯關(guān)系

B.傳輸模擬信號V

C.傳輸算法

D.傳輸數(shù)字信號

34.制作時鐘程序時，時間的小時、分、秒要根據(jù)計算得出結(jié)果，而結(jié)果的存放問題，需要（1［單選

題］*

A.通過判斷指令解決

B.通過循環(huán)指令解決

C.通過設(shè)定變量解決√

D.通過子程序解決

35.超聲波傳感器測量距離，是通過聲音的（X［單選題］*

A.反射√

B折射

C.衍射

D繞射

36.機器人設(shè)備中，輸出接口不能接傳感器，這是因為（I［單選題］*

A.輸出接口為數(shù)字口

B.輸出接口為模擬口

C.輸出接口需接上拉電阻保證輸入穩(wěn)定

D.輸出接口無法通過驅(qū)動接收返回信號V

37.下面語句中，無法較為方便的實現(xiàn)數(shù)字累加運算的是（I［單選題］*

A.for（循環(huán)次數(shù)）

B.if（判斷）√

C.while（循環(huán)）

D.dowhile（循環(huán)）

38.設(shè)定變量a,其數(shù)值為6或-13,要求每次運行該指令，a值變化，則可用（％［單選題］*

A.a=a+13

B.a=-7-a√

C.a=-13

D.a=-19

39.設(shè)定整型變量a=0,a的值周期性加1,要求a的值為7的倍數(shù)時輸出4,則（\［單選題］*

Aa除以7結(jié)果加2

B.a取模7結(jié)果加2

C.a取余7結(jié)果加4√

D.a減7結(jié)果加4

40.根據(jù)傳感器連接引腳的不同，分為數(shù)字傳感器與模擬傳感器，其中一定是數(shù)字傳感器的是（\［單

選題］*

A.超聲波傳感器√

B.煙霧傳感器

C.光敏電阻傳感器

D.火焰?zhèn)鞲衅?/p>

41.程序運行過程中，一條最基本的指令，運行時間在（）級別。［單選題］*

A.ns

B.us√

C.ms

D.s

42.電機通電后之所以可以運動，其能量轉(zhuǎn)換是將（X［單選題］*

A.機械能轉(zhuǎn)化為動能

B.風(fēng)能轉(zhuǎn)化為動能

C.電能轉(zhuǎn)化為動能V

D.磁能轉(zhuǎn)化為電能

43.關(guān)于磁體、磁場和磁感線，以下說法中正確的是（）［單選題］*

A.磁體之間的相互作用是通過磁場發(fā)生的，

B.鐵和鋁都能夠被磁體吸引

C.磁感線是磁場中真實存在的曲線

D.放入磁場中的小磁針靜止時，S極所指的方向為該處的磁場方向

44.通電螺線管圈中的電流方向和螺線管周圍磁感線的分布如圖所示，其中正確的是（）［單選題］*

A.?-B./-----C.------------------D.

W!WSw

A

BV

C

D

45.如圖所示的四個實驗中，說明電動機工作原理的實驗是（）［單選題］*

D√

46.如圖所示，把一個線圈放在磁場里，連接電源，讓電流通過線圈，以下關(guān)于線圈的運動情況的說法

正確的是（）［單選題］*

A.線圈將向上平移

B.線圈將向右平移

C.線圈將持續(xù)轉(zhuǎn)動

D線圈將轉(zhuǎn)動，但不能持續(xù)，最后會停在某一位置V

47.如圖所示,甲、乙都是軟鐵片，當(dāng)開關(guān)閉合后（）［單選題］*

E甲ZZI

P≡］?

→^Tl-

A.甲、乙左端都是N極

B.甲、乙右端都是N極

C.甲右端是N極，乙左端是N極

D.甲左端是N極，乙右端是N極V

48.電視常用的遙控器為紅外類傳感器，電視上的紅外接收管接收到的是（X［單選題］*

A.數(shù)字信號V

B.模擬信號

C.顏色信號

D.以上都有

49.紅外線是可見光紅光以外的光線，肉眼無法觀測，但用相機可觀測到紅外線為（）［單選題］*

A.紅色

B.藍(lán)色

C.粉色√

D.白色

50.PWM方式控制電機速度，其原理是控制電機的（）［單選題］*

A.微觀電壓

B.給電時間√

C里流

D扭矩

51.設(shè)定變量a=0,a的值周期性加3,要求a的值為8的倍數(shù)時，可正確輸出a%4的值（\［單選

題］*

A.a除以8結(jié)果加3

B.a取模3結(jié)果加8

C.3

D.0√

52.根據(jù)傳感器連接引腳的不同，分為數(shù)字傳感器與模擬傳感器，其中一定是數(shù)字傳感器的是（\［單

選題］*

A.紅外巡線

B.灰度傳感器

C.土壤濕度

D.紅外遙控接收V

53.PWM方式控制電機速度，當(dāng)電源電壓為10V,PWM為1/3時，電機兩端的宏觀電壓為（）［單選

題】*

A.3V√

B.1OV

C.5V

D.30V

54.analogWrite（3,t）語句中t的取值范圍是（\［單選題］*

A。至1023

B.0至1024

C.0至255√

D.-255至255

55.判斷通電螺線管的磁場方向使用（X［單選題］*

A.楞次定律

B.左手定則

C.右手定則

D.右手螺旋定則V

56.下列對超聲波傳感器說法錯誤的是（X［單選題］*

A.超聲波的頻率在20KHZ左右V

B.超聲波與正常聲波速度沒有明顯差別

C.正常工作時發(fā)射和接收是同時工作

D.右手螺旋定則

57.通電螺線管圈中的電流方向和螺線管周圍磁感線的分布如圖所示，其中正確的是（）［單選題］*

B、-------

58.下面語句中，條件成立時只執(zhí)行一次的是（1［單選題］*

A.for（循環(huán)次數(shù)）

B.if（判斷）√

C.while（循環(huán)）

D.dowhile（循環(huán)）

59.機器人設(shè)備中，通常分輸入接口與輸出接口，輸出接口通常可以連接（1［單選題］*

A.電機√

B.超聲波傳感器

C.電位器

D.陀螺儀

60.超聲波傳感器返回給主控的信號是（X［單選題］*

A.邏輯關(guān)系

B.模擬信號

C.算法

D.數(shù)字信號√

二、判斷題

1.超聲波傳感器發(fā)出的聲波頻率小于人耳聽到聲音的頻率。（”單選題］

A.對

B錯V

2.單路數(shù)字紅外循線傳感器，可接主機模擬腳使用。（）［單選題］

A.對√

B錯

3.兩主機實現(xiàn)簡單的有線通訊，可接一根信號編口地線即可。（）［單選題］

對V

錯

4.電機工作是將電能直接轉(zhuǎn)換為動能。（）［單選題］

對

錯V

5.數(shù)字去表示模擬值，是通過PWM方式實現(xiàn)的。（）［單選題］*

對√

錯

6.教學(xué)用主板隨機數(shù)命令，不能做到真正的隨機。（）［單選題］

對V

錯

7.紅外傳感器一般有黑色外殼，是為了防止外界干擾。（）［單選題］

對V

錯

8.光敏電阻的阻值會隨著光照強度變化而隨機變化。（）［單選題］

對

錯V

9.電機轉(zhuǎn)動測速，可通過霍爾傳感器實現(xiàn)。（）［單選題］

對V

錯

10.程序正常時，步進電機運動發(fā)生抖動，不能正常旋轉(zhuǎn)，可能是缺相導(dǎo)致。（）［單選題］

對√

錯

11.超聲波測距，只能在空氣中使用。（）［單選題］

對

錯V

12.紅外接近傳感器測試是否有物體接近，白色與黑色物體接近時，測試的有效S巨離會有所差異，主要

是因為兩種顏色對紅外線的反射能力不同。()［單選題］

對V

錯

13.兩主機實現(xiàn)簡單的有線通訊，必須兩主板共電，目至少有兩根數(shù)據(jù)傳輸線。()［單選題］

對

錯V

14.電機工作是將電能直接轉(zhuǎn)換為磁再轉(zhuǎn)換為動能。()［單選題］

對V

錯

15.部分?jǐn)?shù)字傳感器可以利用高低電平一次性反饋給主控信號，另一部分通過高低電平表示的二進制數(shù)

字返回給主控信號。()［單選題］

對V

錯

16.同名局部變量，只要無調(diào)用沖突，可以在不同子程序內(nèi)重復(fù)使用。()［單選題］

對V

錯

17.電視遙控器使用紅外發(fā)射管發(fā)出信號，電視機紅外接收管接收信號。()［單選題］

對V

錯

18.光敏電阻的阻值會隨著溫度變化而發(fā)生較大的變化。()［單選題］

對

錯V

19.電機轉(zhuǎn)動測速，可通過紅外測速盤實現(xiàn)。()［單選題］

對√

錯

20.程序正常時，步進電機運動方向相反，在不改變程序是情況下可以改變線序。()［單選題］

對V

錯

21.超聲波傳感器由傳感器計算距離返回給主機。()［單選題］

對

錯V

22.顏色傳感器是通過測定RGB色光反射值計算得出。()［單選題］

對V

錯

23.多傳感器機器人，程序?qū)⑺袟l件依次羅列即可完成所有任務(wù)。［單選題］*

對

錯V

24.電機運動是通過指令給出方向和速度。(”單選題］

對√

錯

25.現(xiàn)教學(xué)使用的灰度傳感器，可分為紅外對管與光敏電阻兩種。()［單選題］

對V

錯

26.隨機數(shù)命令，可以隨機到范圍內(nèi)的任意數(shù)字。（）［單選題］

對

錯V

27.太陽光、白熾燈、火焰、節(jié)能燈光都會對紅夕M專感器造成很大影響。（）［單選題］

對

錯V

28.光敏三極管制作火焰?zhèn)鞲衅鲿r，其原理是測定火焰溫度。（）［單選題］

對

錯V

29.將兩個電機的引腳，用導(dǎo)線連接到一起，我們用手搖動其中一個電機，此時另一個電機也會轉(zhuǎn)動，

其中手搖電機相當(dāng)于發(fā)電機，另一個仍為電動機。（）［單選題］

對V

錯

30.舵機與步進電機可以互換使用，只需考慮負(fù)載功率即可。（）［單選題］

對

錯V

31.右手螺旋定則可判斷通電導(dǎo)體的磁場方向。（）［單選題］

對√

錯

32.左手定則可判斷通電導(dǎo)線在磁場中所受安培力的方向。（”單選題］

對V

錯

33.若改變通電導(dǎo)線在磁場中受到力的方向，可以改變電流的大小。（）［單選題］

對

錯V

34.一個矩形線圈懸掛在磁場中，通電后不發(fā)生偏轉(zhuǎn)，可能是線圈平面剛好和磁感線垂直。（）［單選

題］

對V

錯

35.超聲波傳感器接收端是將超聲波反射時間傳輸給主控的引腳。（）［單選題］

對

錯V

36.紅外線與紅光相比較，紅外線的波長較長。（）［單選題］

對V

錯

37.使用超聲波測距時，如果傳感器與障礙的相對運動速度較大，傳感器將失靈。（）［單選題］

對V

錯

38.光敏三極管接收紅外線的為集電極。（”單選題］

對

錯V

39.光敏三極管是測試可見光強弱變化的傳感器（）［單選題］

對

錯V

40.比較器有正負(fù)兩個輸入端。()［單選題］

對√

錯

41.超聲波傳感器通過數(shù)字方式向主