語(yǔ)音控制對(duì)話機(jī)器人

第11課語(yǔ)音控制對(duì)話機(jī)器人

第一頁(yè)，共十七頁(yè)。學(xué)習(xí)任務(wù)學(xué)習(xí)語(yǔ)音識(shí)別模塊。學(xué)習(xí)機(jī)器人與人類對(duì)話的程序。第二頁(yè)，共十七頁(yè)。1.認(rèn)識(shí)語(yǔ)音識(shí)別模塊語(yǔ)音識(shí)別模塊能夠?qū)柠溈孙L(fēng)采集到的聲音信號(hào)轉(zhuǎn)化成機(jī)器人能識(shí)別的數(shù)字信號(hào)，從而識(shí)別出聲音的內(nèi)容。第三頁(yè)，共十七頁(yè)。2.語(yǔ)音識(shí)別項(xiàng)目的活動(dòng)分析

機(jī)器人開(kāi)機(jī)運(yùn)行后等待你發(fā)出語(yǔ)音指令，當(dāng)你說(shuō)出“你好，機(jī)器人”，機(jī)器人立刻回答“收到”。你又說(shuō)“前進(jìn)”，機(jī)器人立刻回答“前進(jìn)1秒”。你又說(shuō)“你好，機(jī)器人”，機(jī)器人說(shuō)“收到”。你又說(shuō)“放音樂(lè)”，機(jī)器人立刻播放出動(dòng)聽(tīng)的音樂(lè)。第四頁(yè)，共十七頁(yè)。2.語(yǔ)音識(shí)別項(xiàng)目的活動(dòng)分析

機(jī)器人識(shí)別語(yǔ)音是可以增加和更改的，默認(rèn)的語(yǔ)音有以下幾條：①“你好，機(jī)器人”，我們稱之為“一級(jí)指令識(shí)別”。它也可以設(shè)置成“講故事”“背唐詩(shī)”等其他的識(shí)別內(nèi)容。②說(shuō)出一級(jí)指令后幾秒鐘內(nèi)緊接著說(shuō)出二級(jí)指令，機(jī)器人就會(huì)做出正確的識(shí)別。③默認(rèn)二級(jí)指令內(nèi)容，例如：“前進(jìn)”“左轉(zhuǎn)彎”等。對(duì)話機(jī)器人的活動(dòng)，需要外加一個(gè)語(yǔ)音識(shí)別模塊，包括麥克風(fēng)和語(yǔ)音傳感器。第五頁(yè)，共十七頁(yè)。3.語(yǔ)音識(shí)別模塊的設(shè)置

（1）活動(dòng)程序流程圖活動(dòng)程序流程圖如下圖所示。第六頁(yè)，共十七頁(yè)。3.語(yǔ)音識(shí)別模塊的設(shè)置

（2）程序編寫①打開(kāi)“學(xué)生機(jī)器人平臺(tái)”軟件窗口，單擊菜單欄上的“文件F”選擇“新建N”新建一個(gè)程序。第七頁(yè)，共十七頁(yè)。3.語(yǔ)音識(shí)別模塊的設(shè)置

②單擊控件庫(kù)中的“執(zhí)行控件”選擇圖標(biāo)，添加一個(gè)變量a，用來(lái)表示當(dāng)前執(zhí)行的狀態(tài)。右擊添加的圖標(biāo)打開(kāi)屬性窗口，設(shè)置變量a的屬性。a=0，表示機(jī)器人處于空閑狀態(tài)，a=1表示機(jī)器人處于“前進(jìn)”狀態(tài)，a=2表示機(jī)器人處于“后退”狀態(tài)，a的取值范圍在0-7之間。第八頁(yè)，共十七頁(yè)。3.語(yǔ)音識(shí)別模塊的設(shè)置

③單擊空間庫(kù)中的“流程控件”選擇圖標(biāo)，添加一個(gè)循環(huán)體。右擊圖標(biāo)勾選設(shè)置循環(huán)條件為永久循環(huán)。第九頁(yè)，共十七頁(yè)。3.語(yǔ)音識(shí)別模塊的設(shè)置

④單擊“執(zhí)行控件”選擇圖標(biāo)，添加一個(gè)并設(shè)置屬性窗體，勾選I06、I07、I08來(lái)讀取當(dāng)前機(jī)器人狀態(tài)值。單擊圖標(biāo)添加，打開(kāi)屬性框，設(shè)置變量a的值，a=I06+I07*2+I08*4，計(jì)算出當(dāng)前機(jī)器人的狀態(tài)值。第十頁(yè)，共十七頁(yè)。3.語(yǔ)音識(shí)別模塊的設(shè)置

⑤單擊流程控件選擇圖標(biāo)，添加一個(gè)單分支判斷體，打開(kāi)屬性框設(shè)置判斷條件a=1。編寫當(dāng)機(jī)器人狀態(tài)為1時(shí)的動(dòng)作內(nèi)容。打開(kāi)“執(zhí)行控件”順序添加“直流電機(jī)”，電機(jī)屬性設(shè)置為電機(jī)1和電機(jī)2正轉(zhuǎn)，速度為“15”，“延時(shí)”屬性設(shè)置為延時(shí)“10毫秒”，“直流電機(jī)”屬性設(shè)置為電機(jī)1、電機(jī)2停止，“計(jì)算”屬性設(shè)置為a=0。第十一頁(yè)，共十七頁(yè)。3.語(yǔ)音識(shí)別模塊的設(shè)置

⑥復(fù)制單分支語(yǔ)句段，粘貼三次，按照下表設(shè)置屬性。子程序1到子程序4在圖形編程時(shí)的外觀是一樣的，不同的是電機(jī)1和電機(jī)2的速度取值不一樣。兩輪的速度差是決定小車偏轉(zhuǎn)狀態(tài)的關(guān)鍵因素，它影響著機(jī)器人“是否偏轉(zhuǎn)”“偏轉(zhuǎn)方向”“偏轉(zhuǎn)速度”。第十二頁(yè)，共十七頁(yè)。3.語(yǔ)音識(shí)別模塊的設(shè)置

⑦再次添加一個(gè)單分支判斷題，判斷條件設(shè)置為a=5，在判斷體內(nèi)順序添加圖標(biāo)，單擊添加一個(gè)蜂鳴器聲響圖標(biāo)，屬性設(shè)置為“響5次”。添加

按鈕，設(shè)置屬性a=0。以實(shí)現(xiàn)當(dāng)機(jī)器人狀態(tài)為5時(shí)，蜂鳴器響5次的動(dòng)作。第十三頁(yè)，共十七頁(yè)。3.語(yǔ)音識(shí)別模塊的設(shè)置

⑧再次添加單分支判斷題，判斷條件設(shè)置為a=6，在判斷體內(nèi)順序添加圖標(biāo)，單擊添加一個(gè)

小燈圖標(biāo)，屬性設(shè)置為3個(gè)小燈點(diǎn)亮。添加按鈕，設(shè)置屬性a=0。以實(shí)現(xiàn)當(dāng)機(jī)器人狀態(tài)為6時(shí)，點(diǎn)亮LED小燈的動(dòng)作。第十四頁(yè)，共十七頁(yè)。3.語(yǔ)音識(shí)別模塊的設(shè)置

⑨再次添加單分支判斷題，判斷條件設(shè)置為a=7，在判斷體內(nèi)順序添加圖標(biāo)，單擊添加一個(gè)小燈圖標(biāo)，屬性設(shè)置為3個(gè)小燈熄滅。添加按鈕，設(shè)置屬性a=0。以實(shí)現(xiàn)當(dāng)機(jī)器人狀態(tài)為7時(shí)，熄滅LED小燈的動(dòng)