工件步進(jìn)輸送機(jī)設(shè)計(jì)說明

./工件步進(jìn)輸送機(jī)設(shè)計(jì)摘要工件步進(jìn)輸送機(jī)用于間歇地輸送工件,到達(dá)預(yù)定位置。傳統(tǒng)輸送機(jī)通過電動(dòng)機(jī)采用普通減速器多級(jí)變速實(shí)現(xiàn),傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)尺寸大。為了使裝置結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)效率高,本文完成了采用行星減速器為傳動(dòng)系的步進(jìn)輸送機(jī)的設(shè)計(jì)與研究。本文對(duì)工件步進(jìn)輸送機(jī)的研究要點(diǎn)如下：介紹了現(xiàn)有工件輸送機(jī)的類型、發(fā)展趨勢(shì)和研究本課題的目的、意義,分析了輸送機(jī)國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀。在完成對(duì)工作機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、確定電動(dòng)機(jī)的類型的情況下,建立了兩種傳動(dòng)系減速方案,通過方案對(duì)比,擇優(yōu)選擇出采用行星齒輪減速器的步進(jìn)輸送機(jī)傳動(dòng)方案,并對(duì)此方案的可行性進(jìn)行了分析。進(jìn)行了工件步進(jìn)輸送機(jī)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),重點(diǎn)設(shè)計(jì)了行星齒輪減速器總體與部分零件的結(jié)構(gòu),并詳細(xì)繪制了關(guān)鍵零件的工作圖。同時(shí)運(yùn)用計(jì)算機(jī)輔助軟件對(duì)工作機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)系進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真分析,為進(jìn)一步改進(jìn)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)提供理論依據(jù)。關(guān)鍵詞：工件步進(jìn)輸送機(jī)電動(dòng)機(jī)行星齒輪減速器設(shè)計(jì)仿真WorkpiecesteppingconveyordesignAbstractWorkpiecesteppingconveyorusedintermittentlytransportationworkpiece,arrivedatthescheduledposition.Traditionalconveyorbyusingcommonreducermultistagevariablespeedmotors,transmissiondevicestructuresizerealization.Inordertoachievehightransmissionefficiency,wecompletedaplanetaryreducerfortransmissionbytheworkpiecesteppingconveyordesignandresearch.Thisarticleonthesteppingconveyorresearchpointsasfollows:Introducesexistingworkpiece,thetypesofbeltconveyordevelopmenttrend,andstudyofthissubject,analyzesthepurposeandsignificanceoftheresearchsituationathomeandabroad.<2>Afterfinishingthedesignofworkingmechanismanddeterminethetypeofsituationmotor,setuptwokindsoftransmissiondecelerationscheme,throughtheschemecontrast,technicalselectedtheplanetgearreducersteppingconveyortransmissionscheme,andthefeasibilityofthisplanareanalyzed.<3>Underwentworkpiecesteppingconveyortheoverallstructuredesign,focusingontheplanetgearreducerdesignofthestructureofoverallandparts,anddetailedthekeypartsmappedtheworkingdrawing.<4>Atthesametimeusingcomputer-aidedsoftwaretoworkinstitutionsanddrivetrainmotionsimulationanalysis,forfurtherimprovedtransmissionstructureprovidestheorybasis.Keywords:workpiecesteppingconveyor;motor;planetarygearreducer;design;simulation目錄TOC\o"1-3"\u1.緒論11.1 引言11.1.1輸送機(jī)的類型與特性介紹11.1.2工件步進(jìn)輸送機(jī)的工作原理21.1.3輸送機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)31.2研究的目的和意義31.3國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀41.4主要研究?jī)?nèi)容41.4.1課題任務(wù)41.4.2課題所要完成的主要工作52.步進(jìn)輸送機(jī)方案設(shè)計(jì)62.1工作機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析62.1.1工作機(jī)構(gòu)型式的選擇62.1.2設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的具體尺寸62.1.3機(jī)構(gòu)的速度分析82.2選擇電動(dòng)機(jī)92.2.1選擇電動(dòng)機(jī)的類型92.2.2選擇電動(dòng)機(jī)的容量92.3傳動(dòng)方案的對(duì)比分析與優(yōu)選102.3.1選擇傳動(dòng)形式10兩種傳動(dòng)方案對(duì)比分析與優(yōu)選103.行星齒輪減速器性能參數(shù)設(shè)計(jì)123.1行星傳動(dòng)的齒數(shù)分配123.2閉式圓柱齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算123.2.1高速級(jí)計(jì)算123.2.2幾何尺寸計(jì)算133.2.3驗(yàn)算齒根彎曲強(qiáng)度〔a-c輪〕143.2.4齒輪的圓周速度143.3軸的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)與校核143.3.1高速軸設(shè)計(jì)143.3.2行星輪軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)173.3.3低速軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)183.4滾動(dòng)軸承的選擇與校核183.4.1確定軸承型號(hào)183.4.2根據(jù)壽命校核183.5減速器其他主要零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)183.5.1內(nèi)齒圈浮動(dòng)183.5.2行星架結(jié)構(gòu)184.工件步進(jìn)輸送機(jī)總體設(shè)計(jì)205.減速器傳動(dòng)零件的三維設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真215.1減速器傳動(dòng)零件實(shí)體造型215.1.1高速軸實(shí)體設(shè)計(jì)〔圖〕215.1.2行星輪實(shí)體設(shè)計(jì)〔圖〕215.1.3行星架實(shí)體設(shè)計(jì)〔圖〕215.1.4內(nèi)齒輪b實(shí)體設(shè)計(jì)〔圖〕215.1.5內(nèi)齒輪e實(shí)體設(shè)計(jì)〔圖〕225.1.6齒輪聯(lián)軸器實(shí)體設(shè)計(jì)<圖5.1.6> 225.1.7低速軸實(shí)體設(shè)計(jì)〔圖〕225.2傳動(dòng)零件、四桿機(jī)構(gòu)裝配225.3運(yùn)動(dòng)仿真與分析235.3.1設(shè)置運(yùn)動(dòng)環(huán)境235.3.2進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真255.3.3獲取分析結(jié)果255.3.4分析運(yùn)動(dòng)仿真結(jié)果,驗(yàn)證輸入/輸出值與計(jì)算值是否吻合27結(jié)語(yǔ)29參考文獻(xiàn)30致謝31如需要完整文檔與cad圖等其他文件,請(qǐng)加球球：一九八五六三九七五五.1.緒論引言隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,我國(guó)傳送裝置制造行業(yè)有了長(zhǎng)足的進(jìn)步。傳送裝置的成套性,自動(dòng)化程度,定位精度和整體質(zhì)量都明顯提高,其應(yīng)用X圍正逐步擴(kuò)大。輸送機(jī)是在一定線路上連續(xù)輸送物料的物料搬運(yùn)機(jī)械,又稱連續(xù)輸送機(jī)。它可進(jìn)行水平、傾斜和垂直輸送,也可組成空間輸送線路,輸送線路一般是固定的。輸送機(jī)輸送能力達(dá),運(yùn)距長(zhǎng),還可在輸送過程中同時(shí)完成若干工藝操作,所以應(yīng)用十分廣泛。工件步進(jìn)輸送機(jī)用于間歇地輸送工件,到達(dá)預(yù)定位置。工件步進(jìn)輸送機(jī)一般來說應(yīng)具有電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、減速器、工作機(jī)構(gòu)、滑架、推爪、輥道和機(jī)架等部分,其中減速器是工件步進(jìn)輸送機(jī)最關(guān)鍵的傳動(dòng)裝置之一。它在傳送工件的過程中不僅擔(dān)負(fù)著減速與增加轉(zhuǎn)矩的功能,同時(shí)也降低了負(fù)載的慣量,是步進(jìn)式輸送機(jī)的核心部件之一。輸送機(jī)的類型與特性介紹一輸送機(jī)一般按有無牽引件來進(jìn)行分類：〔1〕具有牽引件的輸送機(jī)一般包括牽引件、承載構(gòu)件、驅(qū)動(dòng)裝置、X緊裝置、改向裝置和支承件等。牽引件用以傳遞牽引力,可采用輸送帶、牽引鏈或鋼絲繩；承載構(gòu)件用以承放物料,有料斗、托架或吊具等；驅(qū)動(dòng)裝置給輸送機(jī)以動(dòng)力,一般由電動(dòng)機(jī)、減速器和制動(dòng)器<停止器>等組成；X緊裝置一般有螺桿式和重錘式兩種,可使?fàn)恳３忠欢ǖ腦力和垂度,以保證輸送機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)；支承件用以承托牽引件或承載構(gòu)件,可采用托輥、滾輪等。具有牽引件的輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：被運(yùn)送物料裝在與牽引件連結(jié)在一起的承載構(gòu)件內(nèi),或直接裝在牽引件<如輸送帶>上,牽引件繞過各滾筒或鏈輪首尾相連,形成包括運(yùn)送物料的有載分支和不運(yùn)送物料的無載分支的閉合環(huán)路,利用牽引件的連續(xù)運(yùn)動(dòng)輸送物料。這類的輸送機(jī)種類繁多,主要有帶式輸送機(jī)、板式輸送機(jī)、小車式輸送機(jī)、自動(dòng)扶梯、自動(dòng)人行道、刮板輸送機(jī)、埋刮板輸送機(jī)、斗式輸送機(jī)、懸掛輸送機(jī)和架空索道等?！?〕沒有牽引件的輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)組成各不相同,用來輸送物料的工作構(gòu)件亦不相同。它們的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：利用工作構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或往復(fù)運(yùn)動(dòng),或利用介質(zhì)在管道中的流動(dòng)使物料向前輸送。例如,輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的工作構(gòu)件為一系列輥?zhàn)?輥?zhàn)幼餍D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以輸送物料；螺旋輸送機(jī)的工作構(gòu)件為螺旋,螺旋在料槽中作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以沿料槽推送物料；振動(dòng)輸送機(jī)的工作構(gòu)件為料槽,料槽作往復(fù)運(yùn)動(dòng)以輸送置于其中的物料等。二．輸送機(jī)械按使用的用途分可以分為:〔1〕帶式輸送機(jī)由驅(qū)動(dòng)裝置拉緊裝置輸送帶中部構(gòu)架和托輥組成輸送帶作為牽引和承載構(gòu)件,借以連續(xù)輸送散碎物料或成件品。帶式輸送機(jī)是一種摩擦驅(qū)動(dòng)以連續(xù)方式運(yùn)輸物料的機(jī)械。應(yīng)用它,可以將物料在一定的輸送線上,從最初的供料點(diǎn)到最終的卸料點(diǎn)間形成一種物料的輸送流程。它既可以進(jìn)行碎散物料的輸送,也可以進(jìn)行成件物品的輸送。除進(jìn)行純粹的物料輸送外,還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過程的要求相配合,形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線。所以帶式輸送機(jī)廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中。在礦山的井下巷道、礦井地面運(yùn)輸系統(tǒng)、露天采礦場(chǎng)與選礦廠中,廣泛應(yīng)用帶式輸送機(jī)。它用于水平運(yùn)輸或傾斜運(yùn)輸。〔2〕螺旋輸送機(jī)俗稱絞龍,適用于顆?；蚍蹱钗锪系乃捷斔?傾斜輸送,垂直輸送等形式。輸送距離根據(jù)畸形不同而不同,一般從2米到70米[1]。輸送原理：旋轉(zhuǎn)的螺旋葉片將物料推移而進(jìn)行螺旋輸送機(jī)輸送。使物料不與螺旋輸送機(jī)葉片一起旋轉(zhuǎn)的力是物料自身重量和螺旋輸送機(jī)機(jī)殼對(duì)物料的摩擦阻力。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：螺旋輸送機(jī)旋轉(zhuǎn)軸上焊有螺旋葉片,葉片的面型根據(jù)輸送物料的不同有實(shí)體面型、帶式面型、葉片面型等型式。螺旋輸送機(jī)的螺旋軸在物料運(yùn)動(dòng)方向的終端有止推軸承以隨物料給螺旋的軸向反力,在機(jī)長(zhǎng)較長(zhǎng)時(shí),應(yīng)加中間吊掛軸承。雙螺旋輸送機(jī)就是有兩根分別焊有旋轉(zhuǎn)葉片的旋轉(zhuǎn)軸的螺旋輸送機(jī)。說白了,就是把兩個(gè)螺旋輸送機(jī)有機(jī)的結(jié)合在一起,組成一臺(tái)螺旋輸送機(jī)。螺旋輸送機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的旋向,決定了物料的輸送方向,但一般螺旋輸送機(jī)在設(shè)計(jì)時(shí)都是按照單項(xiàng)輸送來設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)葉片的。當(dāng)反向輸送時(shí),會(huì)大大降低輸送機(jī)的使用壽命。〔3〕斗式提升機(jī)利用均勻固接于無端牽引構(gòu)件上的一系列料斗,豎向提升物料的連續(xù)輸送機(jī)械。斗式提升機(jī)具有輸送量大,提升高度高,運(yùn)行平穩(wěn)可靠,壽命長(zhǎng)顯著優(yōu)點(diǎn),本提升機(jī)適于輸送粉狀,粒狀與小塊狀的無磨琢性與磨琢性小的物料,如：煤、水泥、石塊、砂、粘土、礦石等,由于提升機(jī)的牽引機(jī)構(gòu)是環(huán)行鏈條,因此允許輸送溫度較高的材料<物料溫度不超過250℃>。一般輸送高度最高可達(dá)40米工件步進(jìn)輸送機(jī)的工作原理步進(jìn)式工件輸送機(jī)用于間歇的傳送工件,如圖1.1所示,電動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)裝置、工作機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑架往復(fù)移動(dòng)。工作行程時(shí),滑架上的推爪推動(dòng)工件前移一個(gè)步長(zhǎng),當(dāng)滑架返回時(shí),由于推爪與軸間裝有扭簧,因此推爪從工件底面滑過,工件保持不動(dòng)。當(dāng)滑架再次向前推進(jìn)是,推爪已復(fù)位,并推動(dòng)新的工件前移,前方推爪也推動(dòng)前一工位的工件前移。圖1.1工件步進(jìn)輸送機(jī)傳統(tǒng)輸送機(jī)通過電動(dòng)機(jī)采用普通減速器多級(jí)變速實(shí)現(xiàn),傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)尺寸大。由此可設(shè)想設(shè)計(jì)一套采用行星減速器為傳動(dòng)系的工件步進(jìn)輸送機(jī)。輸送機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)〔1〕繼續(xù)向大型化發(fā)展。大型化包括大輸送能力、大單機(jī)長(zhǎng)度和大輸送傾角等幾個(gè)方面。水力輸送裝置的長(zhǎng)度已達(dá)440公里以上。帶式輸送機(jī)的單機(jī)長(zhǎng)度已近15公里,并已出現(xiàn)由若干臺(tái)組成聯(lián)系甲乙兩地的"帶式輸送道"。不少國(guó)家正在探索長(zhǎng)距離、大運(yùn)量連續(xù)輸送物料的更完善的輸送機(jī)結(jié)構(gòu)?！?〕擴(kuò)大輸送機(jī)的使用X圍。發(fā)展能在高溫、低溫條件下、有腐蝕性、放射性、易燃性物質(zhì)的環(huán)境中工作的,以與能輸送熾熱、易爆、易結(jié)團(tuán)、粘性的物料的輸送機(jī)?！?〕使輸送機(jī)的構(gòu)造滿足物料搬運(yùn)系統(tǒng)自動(dòng)化控制對(duì)單機(jī)提出的要求。如郵局所用的自動(dòng)分揀包裹的小車式輸送機(jī)應(yīng)能滿足分揀動(dòng)作的要求等?！?〕降低能量消耗以節(jié)約能源,已成為輸送技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)科研工作的一個(gè)重要方面。已將1噸物料輸送1公里所消耗的能量作為輸送機(jī)選型的重要指標(biāo)之一。〔5〕減少各種輸送機(jī)在作業(yè)時(shí)所產(chǎn)生的粉塵、噪聲和排放的廢氣。1.2研究的目的和意義通過對(duì)研究本課題,不僅可以使我對(duì)工件輸送機(jī)總體結(jié)構(gòu)有宏觀把握,而且對(duì)行星傳動(dòng)減速器有了深入的了解,掌握其工作原理,提高自己對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)的了解,在設(shè)計(jì)的過程中我肯定會(huì)遇到大量的問題。如減速器的結(jié)構(gòu)問題,中間的大量的數(shù)據(jù)計(jì)算,不過我會(huì)通過查閱資料或詢問老師來解決,提高自己解決困難的能力。而且了解其優(yōu)點(diǎn),在自己的設(shè)計(jì)工作中充分地發(fā)揮其優(yōu)點(diǎn),把其缺點(diǎn)降低到最低的限度,從而設(shè)計(jì)出性能優(yōu)良的行星齒輪傳動(dòng)裝置。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)一定會(huì)對(duì)我今后的學(xué)習(xí)工作起到巨大的作用。1.3國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀步進(jìn)式輸送機(jī)其核心部分之一就是減速器,傳統(tǒng)輸送機(jī)通過電動(dòng)機(jī)采用普通減速器多級(jí)變速實(shí)現(xiàn),傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)尺寸大,若采用行星齒輪減速器,則可使輸送機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)效率高。因此對(duì)行星減速器的研究是設(shè)計(jì)步進(jìn)輸送機(jī)的關(guān)鍵。行星齒輪傳動(dòng)在我國(guó)已有了許多年的發(fā)展史,很早就有了應(yīng)用。然而,自20世紀(jì)60年代以來,我國(guó)才開始對(duì)行星齒輪傳動(dòng)進(jìn)行了較深入、系統(tǒng)的研究和試制工作。無論是在設(shè)計(jì)理論方面,還是在試制和應(yīng)用實(shí)踐方面,均取得了較大的成就,并獲得了許多的研究成果。近20多年來,尤其是我國(guó)改革開放以來,隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)水平的進(jìn)步和發(fā)展,我國(guó)已從世界上許多工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家引進(jìn)了大量先進(jìn)的機(jī)械設(shè)備和技術(shù),經(jīng)過我國(guó)機(jī)械科技人員不斷積極的吸收和消化,與時(shí)俱進(jìn),開拓創(chuàng)新地努力奮進(jìn),使我國(guó)的行星傳動(dòng)技術(shù)有了迅速的發(fā)展。世界上一些工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家,如日本、德國(guó)、英國(guó)、美國(guó)和俄羅斯等,對(duì)行星齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用,生產(chǎn)和研究都十分重視,在結(jié)構(gòu)優(yōu)化、傳動(dòng)性能,傳動(dòng)功率、轉(zhuǎn)矩和速度等方面均處于領(lǐng)先地位,并出現(xiàn)一些新型的行星傳動(dòng)技術(shù),如封閉行星齒輪傳動(dòng)、行星齒輪變速傳動(dòng)和微型行星齒輪傳動(dòng)等早已在現(xiàn)代化的機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備中獲得了成功的應(yīng)用。1.4主要研究?jī)?nèi)容課題任務(wù)工件步進(jìn)輸送機(jī)用于間歇地輸送工件,到達(dá)預(yù)定位置。傳統(tǒng)輸送機(jī)通過電動(dòng)機(jī)采用普通減速器多級(jí)變速實(shí)現(xiàn),傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)尺寸大。主要任務(wù)：設(shè)計(jì)一套采用行星減速器為傳動(dòng)系的工件步進(jìn)輸送機(jī)。主要參數(shù)：工件輸送時(shí)滑架受到的工作阻力Fr=2800N,滑架寬度為250mm,高度H=800~1000mm,步長(zhǎng)S=370mm,往復(fù)次數(shù)N=40/min,行程速比系數(shù)K=1.2,四桿機(jī)構(gòu)擺角φ=45°,最小傳動(dòng)角rmin≥40°,工作機(jī)構(gòu)效率為0.95。課題所要完成的主要工作〔1〕完成總體方案設(shè)計(jì)；〔2〕動(dòng)力傳動(dòng)部分減速器設(shè)計(jì)；〔3〕步進(jìn)輸送機(jī)總圖設(shè)計(jì)；〔4〕減速器主要零件三維造型；〔5〕通過計(jì)算機(jī)輔助分析軟件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真分析。2.步進(jìn)輸送機(jī)方案設(shè)計(jì)2.1工作機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析該步進(jìn)輸送機(jī)通過工作機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑架往復(fù)移動(dòng),要求工作機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,制造方便,成本較低。工作機(jī)構(gòu)型式的選擇主要機(jī)構(gòu)確定為曲柄搖桿機(jī)構(gòu),如圖所示。其中曲柄1連接的是減速器的輸出軸,作整周回轉(zhuǎn),搖桿3做擺動(dòng)控制推爪水平運(yùn)動(dòng)。該機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)副都是低副,因此運(yùn)動(dòng)副元素都是面接觸,壓強(qiáng)較小,可承受較大的載荷,有利于潤(rùn)滑,故磨損較?。淮送?運(yùn)動(dòng)副元素的幾何形狀都比較簡(jiǎn)單,便于加工制造；易獲得較高的精度,還可以改變各構(gòu)件的相對(duì)長(zhǎng)度使從動(dòng)件得到不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。缺點(diǎn)是傳遞路線較長(zhǎng),易產(chǎn)生較大的誤差積累,同時(shí)也使機(jī)械效率降低,不利于高速運(yùn)動(dòng)。圖曲柄搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的具體尺寸已知行程速比系數(shù)K=1.2,則可用圖解法求各桿長(zhǎng),如圖〔1〕所示。由步長(zhǎng)F1F2=370mm,擺角φ=45°,令CD=0.6DE,由三角形幾何關(guān)系可求得CD=290mm,DE=483.43mm,EF=0.2DE=96.69mm。又極位夾角θ=180°*〔K-1〕/〔K+1〕=180°*〔1.2-1〕/〔1.2+1〕=16.4在AUTOcad上用圖解法可確定鉸鏈A在三角形C1C2M的外接圓上,再令鉸鏈A與D的垂直高度h=150mm由此可得曲柄AB=〔AC1-AC2〕/2=99.65連桿BC=〔AC1+AC2〕/2=317.31將各桿長(zhǎng)度圓整后得：AB=100mmBC=317mmCD=290mmDE=483mmEF=97mm圖〔1〕機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖因鉸鏈A的高度為自己確定,則需驗(yàn)證最小傳動(dòng)角是否滿足題意,如圖〔2〕所示,在AUTOcad上作圖,當(dāng)A、B、D三點(diǎn)共線時(shí),此機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角最小。經(jīng)驗(yàn)證,∠DCB=43°＞40°,滿足要求。曲柄隨減速器輸出軸作勻速圓周運(yùn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)連桿,搖桿以固定鉸鏈為圓心,自由端運(yùn)動(dòng)至右極限位置,輸送爪將工件送至待加工位置,搖桿再向左運(yùn)動(dòng)至左極限位置,成為一個(gè)工作循環(huán),機(jī)構(gòu)可在預(yù)定時(shí)間將工件送至待加工位置?？傮w來講,該傳動(dòng)方案滿足工作機(jī)的性能要求,適應(yīng)工作條件,工作可靠,此外結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,尺寸緊湊,成本低,效率較高。圖〔2〕機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)的速度分析由往復(fù)次數(shù)N與步長(zhǎng)可求得工件平均速度v0=3702/〔60/40〕=493.33mm/s由速度矢量圖可知搖桿運(yùn)動(dòng)到豎直位置時(shí)vE=v0=493.33mm/s,則vc=0.6vE=296mm/s又vB=vc+vBC,用圖解法作速度矢量圖,如圖所示,得vB=296.43mm/s又vB=rABω得曲柄AB的轉(zhuǎn)速ω=2.975rad/s則減速器輸出軸轉(zhuǎn)速n出=ω/2π=0.474r/s=28.42r/min。圖速度矢量圖2.2選擇電動(dòng)機(jī)選擇電動(dòng)機(jī)的類型按工作要求和條件,選用三相籠形異步電動(dòng)機(jī),封閉式結(jié)構(gòu),電壓380V,Y型。選擇電動(dòng)機(jī)的容量電動(dòng)機(jī)所需工作功率Pd=Pw/η總Pw=Fv/1000則Pd=Fv/〔1000η總〕=Fv/〔η