船舶機(jī)艙自動(dòng)化4.4 主機(jī)遙控系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速與負(fù)荷控制

4.1主機(jī)遙控系統(tǒng)的基本概念4.2主機(jī)遙控系統(tǒng)基本氣動(dòng)閥件和氣源4.3主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制4.4主機(jī)遙控系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速與負(fù)荷控制4.5船舶柴油主機(jī)氣動(dòng)操縱系統(tǒng)

第四章船舶推進(jìn)裝置自動(dòng)控制系統(tǒng)4.4主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制4.4.1主機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的組成及功能4.4.2起動(dòng)供油的設(shè)定4.4.3車(chē)鐘系統(tǒng)及操作部位的切換4.4.4主機(jī)加、減速程序控制4.4.5轉(zhuǎn)速限制4.4.6負(fù)荷限制轉(zhuǎn)速與負(fù)荷的控制回路調(diào)速器前的限制：轉(zhuǎn)速給定（轉(zhuǎn)速限制）調(diào)速器后的限制：負(fù)荷限制（燃油限制）4.4.1主機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的組成及功能（1）負(fù)荷控制方法轉(zhuǎn)速控制：定值（海上航行）、隨動(dòng)（進(jìn)出港）和程序（加減速）控制三種情形，均屬于反饋控制；轉(zhuǎn)速定值控制：轉(zhuǎn)速恒定、油量任意。負(fù)荷控制：

油量恒定、轉(zhuǎn)速任意。轉(zhuǎn)速-負(fù)荷控制：

正常時(shí)用轉(zhuǎn)速控制方式，工況變化大時(shí)用負(fù)荷控制方式。

說(shuō)明：負(fù)荷控制屬于開(kāi)環(huán)控制；

使用時(shí)需合上開(kāi)關(guān)。4.4.1主機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的組成及功能（2）死區(qū)控制方法特點(diǎn)：死區(qū)范圍最大。適用場(chǎng)合：主機(jī)高負(fù)荷范圍內(nèi)需維持主機(jī)進(jìn)油量恒定、以獲得穩(wěn)定的熱平衡效果的場(chǎng)合。②正常控制方式特點(diǎn)：死區(qū)范圍適中，比刻度控制小得多。正常控制是在保證所需的調(diào)節(jié)精度下盡可能減小主機(jī)油門(mén)刻度位置波動(dòng)的一種控制方式。③惡劣海況模式作用：防止主機(jī)在大風(fēng)浪運(yùn)行中發(fā)生超速。在本方式中，控制回路減小主機(jī)的最大供油范圍，并將死區(qū)調(diào)得最小(趨于零)，以提高轉(zhuǎn)速控制靈敏度。①刻度（Index）控制方式死區(qū)范圍調(diào)速回路適用工況刻度控制方式最大不起作用高負(fù)荷區(qū)正?？刂品绞竭m中轉(zhuǎn)速波動(dòng)小時(shí)不起作用轉(zhuǎn)速波動(dòng)大時(shí)起作用正常運(yùn)行狀況惡劣海況控制方式最?。ㄚ呌?）起作用大風(fēng)浪超速死區(qū)控制方法4.4.2起動(dòng)油量的設(shè)定起動(dòng)油量含義：在主機(jī)起動(dòng)時(shí)，為保證起動(dòng)成功而供給主機(jī)的初始油量。起動(dòng)油量一般比微速甚至比慢速的供油量還要多一些，但也不能過(guò)多，否則爆燃現(xiàn)象嚴(yán)重。顯然，在起動(dòng)過(guò)程中，靠車(chē)鐘手柄任意設(shè)定轉(zhuǎn)速所對(duì)應(yīng)的供油量是不行的，而應(yīng)該是預(yù)先調(diào)好的一個(gè)定值。因此，在供油回路中要設(shè)有起動(dòng)供油邏輯回路。起動(dòng)供油方式：①“油—?dú)獠⑦M(jìn)”②“油—?dú)夥诌M(jìn)”

（1）“油—?dú)獠⑦M(jìn)”

停車(chē)時(shí)起動(dòng)油量信號(hào)就送到調(diào)速器，起動(dòng)時(shí)進(jìn)行起動(dòng)油量和車(chē)令設(shè)定轉(zhuǎn)速油量的切換且解除停油聯(lián)鎖，但由于延時(shí)作用，起動(dòng)過(guò)程中供起動(dòng)油量。（B閥－起動(dòng)油量；PL－程序負(fù)荷環(huán)節(jié)；C－氣容）附：

（2）“油—?dú)夥诌M(jìn)”4.4.3車(chē)鐘系統(tǒng)及操縱部位轉(zhuǎn)換車(chē)鐘檔位示意圖1.車(chē)鐘系統(tǒng)概述1）主車(chē)鐘2）副車(chē)鐘3）主車(chē)鐘發(fā)訊原理

（1）氣動(dòng)遙控車(chē)鐘（2）電動(dòng)遙控車(chē)鐘2.車(chē)鐘系統(tǒng)組成及操縱部位的轉(zhuǎn)換作用：在各操縱部位之間發(fā)送和接收主機(jī)操縱指令

及傳遞操縱信息。組成：駕駛臺(tái)車(chē)鐘、集控室車(chē)鐘和機(jī)旁應(yīng)急車(chē)鐘。1.車(chē)鐘系統(tǒng)概述1）主車(chē)鐘在駕駛臺(tái)遙控主機(jī)時(shí)，駕駛臺(tái)主車(chē)鐘直接用于主機(jī)的操縱控制，可向遙控系統(tǒng)發(fā)送停車(chē)、正車(chē)（倒車(chē)）指令和轉(zhuǎn)速指令。集控室車(chē)鐘和機(jī)旁應(yīng)急車(chē)鐘只對(duì)駕駛臺(tái)車(chē)令進(jìn)行復(fù)示。在集控室遙控主機(jī)時(shí)，駕駛臺(tái)主車(chē)鐘只用于傳令操縱，而集控室主車(chē)鐘不僅用于回令，而且還用于主機(jī)的正、倒車(chē)換向操縱控制。目前大型自動(dòng)化船舶所使用的車(chē)鐘通常都是集傳令車(chē)鐘與遙控手柄于一體的指針跟蹤式或指示燈跟蹤式車(chē)鐘。1.車(chē)鐘系統(tǒng)概述手柄式車(chē)鐘一般設(shè)有兩根指針，一根指示本地手柄的位置，另一根跟蹤其它操縱部位的手柄位置，也稱為復(fù)示指針。按鍵式車(chē)鐘用指示燈代替指針。手柄式車(chē)鐘的指針跟蹤一般采用自整角機(jī)或由伺服馬達(dá)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)駕駛臺(tái)發(fā)出車(chē)令后，集控室和機(jī)旁的復(fù)示指針或指示燈將跟蹤駕駛臺(tái)車(chē)令，輪機(jī)員應(yīng)在主機(jī)的當(dāng)前操縱部位進(jìn)行回令，即將車(chē)鐘手柄推到相應(yīng)的位置或按下按鍵式車(chē)鐘相應(yīng)的擋位按鈕?；亓钪埃剀?chē)鐘均有聲響提示，回令結(jié)束后，聲響提示消失。1）主車(chē)鐘2）副車(chē)鐘（SubTelegraph）

作用：用于傳送與主機(jī)操縱的相關(guān)信息。組成：三個(gè)帶燈按鈕，即AtseaStandbyFinishedwithengine（FWE）在操縱過(guò)程中，三個(gè)狀態(tài)之間是互鎖的。車(chē)鐘單元ETUSUBTELEGRAPHMODE——完車(chē)、備車(chē)、海上航行CONTROLLOCATION——機(jī)旁、集控室、駕駛臺(tái)TELEGRAPHSTATUS——新指令；車(chē)向錯(cuò)誤；

RCS未準(zhǔn)備就緒。SYSTEM——試燈、消聲2）副車(chē)鐘（SubTelegraph）

AutoChief?CombinedLeverandtelegraphunit(LTU)——單手柄復(fù)合車(chē)鐘WRONGWAY（1）氣動(dòng)遙控車(chē)鐘輸出為0.05~05MPa的氣信號(hào)。3）主車(chē)鐘發(fā)訊原理氣動(dòng)遙控車(chē)鐘結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)圖1、7—頂桿；2—進(jìn)氣口；3—活塞；4—排氣口；5、11—彈簧；6、12—凸輪；8—閥座；9—閥芯；10—螺釘（2）電動(dòng)遙控車(chē)鐘3）主車(chē)鐘發(fā)訊原理電位器式指令發(fā)送器結(jié)構(gòu)原理和輸出特性曲線1—外殼；2—操縱手柄；3—縮緊裝置；4—定位槽；5—刻度盤(pán)指針；6—電路板；7—電位器；8—微型開(kāi)關(guān)；9—放大器；10、11—接線端子電位器輸出：0～5KΩ4～

20mA0～

10V2.車(chē)鐘系統(tǒng)組成及操縱部位的轉(zhuǎn)換

按照操縱部位的不同，操縱方式可分為以下三種：機(jī)旁手動(dòng)操縱集控室遙控駕駛臺(tái)自動(dòng)遙控機(jī)旁手動(dòng)操縱：1）駕駛臺(tái)發(fā)出車(chē)鐘指令；2）輪機(jī)員在機(jī)旁扳動(dòng)換向手柄和調(diào)油手柄來(lái)操縱主機(jī)；集控室遙控：

1）駕駛臺(tái)發(fā)出車(chē)鐘指令；2）輪機(jī)員在集控室用操縱手柄或按鈕通過(guò)氣

動(dòng)操縱系統(tǒng)來(lái)操縱主機(jī)。駕駛臺(tái)自動(dòng)遙控：駕駛員用車(chē)鐘通過(guò)遙控裝置和氣動(dòng)操縱系統(tǒng)操縱主機(jī)。操縱部位的轉(zhuǎn)換主機(jī)操縱部位選擇的優(yōu)先級(jí)：機(jī)旁最高，其次是集控室，而駕駛臺(tái)最低。駕駛臺(tái)與集控室之間的操縱部位轉(zhuǎn)換條件：

（1）兩處的車(chē)令方向一致（即同為正車(chē)、倒車(chē)或停車(chē)）；（2）兩處的設(shè)定轉(zhuǎn)速一致（以實(shí)現(xiàn)無(wú)擾動(dòng)切換）。

2.車(chē)鐘系統(tǒng)組成及操縱部位的轉(zhuǎn)換AUTOCHIEF-Ⅳ系統(tǒng)中的車(chē)鐘系統(tǒng)采用微機(jī)控制，由駕駛臺(tái)車(chē)鐘單元、集控室車(chē)鐘單元和機(jī)旁應(yīng)急車(chē)鐘單元組成，相互間通過(guò)串行通信進(jìn)行信息聯(lián)絡(luò)。駕駛臺(tái)車(chē)鐘、集控室車(chē)鐘采用手柄操作，機(jī)旁應(yīng)急車(chē)鐘為按鍵操作，三地副車(chē)鐘均為按鍵操作。駕駛臺(tái)車(chē)鐘還能將車(chē)令信息發(fā)送給主機(jī)遙控系統(tǒng)的駕駛臺(tái)控制單元，以便在駕駛臺(tái)操作時(shí)，通過(guò)遙控系統(tǒng)直接控制主機(jī)。車(chē)鐘系統(tǒng)還連接一臺(tái)車(chē)令打印機(jī)，對(duì)車(chē)令信息進(jìn)行打印記錄。駕駛員都是在駕駛臺(tái)內(nèi)直接通過(guò)駕駛臺(tái)車(chē)鐘對(duì)主機(jī)進(jìn)行操作，對(duì)于大型船舶而言，通常還要在駕駛臺(tái)的左右舷設(shè)置側(cè)翼(PortWing和STBWing)車(chē)鐘手柄，以實(shí)現(xiàn)船舶離靠碼頭時(shí)的機(jī)動(dòng)操作。AUTOCHIEF-Ⅳ系統(tǒng)中的車(chē)鐘系統(tǒng)

側(cè)翼操作實(shí)現(xiàn)的兩種方案：①在左右舷各設(shè)置一個(gè)與駕駛臺(tái)完全一樣的車(chē)鐘手柄，它們可以完全獨(dú)立地向主機(jī)遙控系統(tǒng)發(fā)送各種車(chē)令信號(hào)，具有完全獨(dú)立操縱主機(jī)的功能；②在側(cè)翼操作臺(tái)設(shè)置“Joystick”手柄(香蕉柄)，“Joystick”手柄必須通過(guò)駕駛臺(tái)的車(chē)鐘系統(tǒng)間接完成車(chē)令發(fā)送任務(wù)。

通過(guò)控制三個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)的動(dòng)作給出開(kāi)關(guān)量車(chē)令信號(hào)：向前推，給出“正車(chē)加速(IncreaseAhead)”車(chē)令信號(hào)；向后拉，給出“倒車(chē)加速（IncreaseAstern）”車(chē)令信號(hào)；松手回中給出維持當(dāng)前轉(zhuǎn)速車(chē)令信號(hào)；向左扳，給出“停車(chē)（STOP）”車(chē)令信號(hào)。AUTOCHIEF-Ⅳ系統(tǒng)中的車(chē)鐘系統(tǒng)駕駛臺(tái)車(chē)鐘→駕駛臺(tái)AC-4單元→集控室AC-4單元→DGS8800e調(diào)速器（DGU調(diào)速單元→DSU伺服單元）→電動(dòng)執(zhí)行器→燃油調(diào)節(jié)桿→主機(jī)。轉(zhuǎn)速指令傳遞的途徑AUTOCHIEF-Ⅳ系統(tǒng)中的車(chē)鐘系統(tǒng)4.4.4主機(jī)加、減速程序控制1.加速速率限制（1）氣動(dòng)加速速率限制（2）電動(dòng)加速速率限制2.程序負(fù)荷氣動(dòng)程序負(fù)荷

為防止主機(jī)在加速過(guò)程中因加速過(guò)快導(dǎo)致超負(fù)荷，在轉(zhuǎn)速發(fā)訊回路的輸出端與調(diào)速器輸入端之間，要設(shè)置各種轉(zhuǎn)速限制環(huán)節(jié)，轉(zhuǎn)速限制環(huán)節(jié)的輸出信號(hào)才是轉(zhuǎn)速的給定值。在低負(fù)荷區(qū)加速時(shí)，主機(jī)的加速過(guò)程可以快一些，常把低負(fù)荷區(qū)加速時(shí)的轉(zhuǎn)速限制稱為“加速速率限制”。在高負(fù)荷區(qū)（通常是在70％額定轉(zhuǎn)速以上）再加速時(shí)，轉(zhuǎn)速的給定值要慢慢增加，常把這個(gè)過(guò)程稱為“程序負(fù)荷”。作用：限制設(shè)定轉(zhuǎn)速在低負(fù)荷區(qū)（中速區(qū)，如

30%～70%額定轉(zhuǎn)速范圍）內(nèi)的變化率，以防主機(jī)因加速過(guò)快而導(dǎo)致機(jī)械過(guò)載。特點(diǎn)：加速時(shí)，加速速率隨轉(zhuǎn)速上升逐漸減??；減速時(shí)，減速速率隨轉(zhuǎn)速降低逐漸增大（即加速慢，減速快）。實(shí)現(xiàn)：分級(jí)延時(shí)閥（氣動(dòng)遙控系統(tǒng)）；阻容回路（電氣遙控系統(tǒng)）。1.加速速率限制4.4.4主機(jī)加、減速程序控制（1）氣動(dòng)加速速率限制（關(guān)鍵元件－分級(jí)延時(shí)閥）起動(dòng)油量信號(hào)<30%，閥B直通；信號(hào)>30%，B閥節(jié)流。起動(dòng)信號(hào)1.加速速率限制（2）電動(dòng)加速速率限制A1——電壓比較器A2——差動(dòng)輸入比例運(yùn)算器（輸出始終為負(fù)）A3——電壓跟隨器

1.加速速率限制靠電子開(kāi)關(guān)控制電容充放電實(shí)現(xiàn)功能。加速時(shí)，A1輸出“1”，SW的1－15閉合，電容C充電；減速時(shí)，A1輸出“0”，SW的2－15閉合，電容放電。LD在UO1接近UI1時(shí)閃光，在減速時(shí)常亮。（2）電動(dòng)加速速率限制1.加速速率限制說(shuō)明：起動(dòng)時(shí)無(wú)速率限制作用（起動(dòng)油量信號(hào)uss經(jīng)電壓跟隨器A3、二極管D2直接向C充電）。2.程序負(fù)荷作用：對(duì)設(shè)定轉(zhuǎn)速在高負(fù)荷區(qū)（如70%～100%額定轉(zhuǎn)速范圍）內(nèi)的加速或減速過(guò)程進(jìn)行時(shí)序控制，防止主機(jī)熱負(fù)荷波動(dòng)過(guò)大。應(yīng)急時(shí)可取消程序負(fù)荷。4.4.4主機(jī)加、減速程序控制（1）氣動(dòng)程序負(fù)荷回路實(shí)現(xiàn)：在氣動(dòng)遙控系統(tǒng)中，由節(jié)流元件和氣容組成的

慣性環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)程序負(fù)荷功能。2.程序負(fù)荷（2）電動(dòng)程序負(fù)荷回路2.程序負(fù)荷程序加、減速控制：離港與進(jìn)港按鈕實(shí)現(xiàn)，采用計(jì)數(shù)式程序負(fù)荷控制頻率控制回路根據(jù)進(jìn)港與離港信號(hào)來(lái)選擇時(shí)鐘脈沖發(fā)生器的定時(shí)回路輸出相應(yīng)頻率的脈沖作為程序計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)脈沖。程序計(jì)數(shù)器在加、減速控制回路的控制下，在加速時(shí)作減數(shù)計(jì)數(shù)，在減速時(shí)作加數(shù)計(jì)數(shù)。程序計(jì)數(shù)器輸出二進(jìn)制計(jì)數(shù)值需經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電壓ULP，然后再由選小器將ULP與車(chē)令設(shè)定轉(zhuǎn)速I(mǎi)n，進(jìn)行選小，使主機(jī)的設(shè)定轉(zhuǎn)速在離港或進(jìn)港時(shí)按預(yù)先調(diào)定的程序負(fù)荷速率加速或減速。4.4.5轉(zhuǎn)速限制（1）輪機(jī)長(zhǎng)最大轉(zhuǎn)速限制

應(yīng)急時(shí)可取消。（2）最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速限制

作用：防止主機(jī)熄火。（3）最大倒車(chē)轉(zhuǎn)速限制（4）故障轉(zhuǎn)速限制（SLOWDOWN限制）

應(yīng)急時(shí)可取消。（5）臨界轉(zhuǎn)速自動(dòng)避讓1.輪機(jī)長(zhǎng)最大轉(zhuǎn)速限制（手動(dòng)最大轉(zhuǎn)速限制）應(yīng)急時(shí)可取消輪機(jī)長(zhǎng)最大轉(zhuǎn)速限制.4.4.5轉(zhuǎn)速限制在柴油機(jī)全部工作轉(zhuǎn)速內(nèi)可能有兩個(gè)或兩個(gè)以上共振區(qū)，其中最大的共振區(qū)稱為臨界共振區(qū)，對(duì)應(yīng)的主機(jī)轉(zhuǎn)速叫臨界轉(zhuǎn)速。柴油機(jī)在臨界轉(zhuǎn)速區(qū)工作時(shí)，產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)應(yīng)力將超過(guò)材料的允許應(yīng)力。因此，柴油機(jī)在運(yùn)行期間必須避開(kāi)臨界轉(zhuǎn)速區(qū)。其原則是不在臨界轉(zhuǎn)速區(qū)內(nèi)運(yùn)行，快速通過(guò)臨界轉(zhuǎn)速區(qū)。

2.臨界轉(zhuǎn)速的回避4.4.5轉(zhuǎn)速限制4.4.5轉(zhuǎn)速限制

避上限：轉(zhuǎn)速設(shè)定值落在臨界轉(zhuǎn)速區(qū)時(shí)，自動(dòng)使主機(jī)在臨界轉(zhuǎn)速的下限值運(yùn)行；避下限：轉(zhuǎn)速設(shè)定值落在臨界轉(zhuǎn)速區(qū)時(shí)，自動(dòng)使主機(jī)在臨界轉(zhuǎn)速的上限值運(yùn)行；避上下限：加速時(shí)避下限，減速時(shí)避上限（或反之）。在實(shí)際應(yīng)用中，為使該環(huán)節(jié)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，多采用避上限回避臨界轉(zhuǎn)速的方式

2.臨界轉(zhuǎn)速的回避Ps<Pa,P0=PsPa<Ps<Pb,P0=PaPs>Pb,P0=Ps（1）氣動(dòng)臨界轉(zhuǎn)速避讓回路

2.臨界轉(zhuǎn)速的回避（2）電動(dòng)臨界轉(zhuǎn)速避讓回路

2.臨界轉(zhuǎn)速的回避電壓比較器下限值上限值

3.最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速限制最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速限制：保證主機(jī)運(yùn)行轉(zhuǎn)速不低于其最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。A9、A10、R14、R15、D構(gòu)成選大器。

4.最大倒車(chē)轉(zhuǎn)速限制和故障降速轉(zhuǎn)速限制負(fù)荷限制用來(lái)限制主機(jī)的供油量，防止主機(jī)超負(fù)荷，故又稱“燃油限制”。

4.4.6負(fù)荷限制1.增壓空氣壓力限制

根據(jù)增壓空氣壓力限制最大允許供油量。防止主機(jī)噴油量增加過(guò)快，而增壓空氣的壓力不能及時(shí)增大。

應(yīng)急情況下，可以取消電動(dòng)增壓空氣壓力限制環(huán)節(jié)的限制功能。2.轉(zhuǎn)矩限制

根據(jù)給定轉(zhuǎn)速或測(cè)量轉(zhuǎn)速限制最大允許供油量。限制主機(jī)的機(jī)械負(fù)荷和熱負(fù)荷，防止主機(jī)超負(fù)荷運(yùn)行。

3.最大油量限制

輪機(jī)長(zhǎng)手動(dòng)限制主機(jī)的最大供油量，限制量一般為額定油量的（50-100%）。應(yīng)急情況下，可以取消限制功能。4.4.6負(fù)荷限制1.增壓空氣壓力限制作用：使Fkm（增壓空氣壓力所允許的最大供油量）隨Pk（增壓空氣壓力）的變化而變化，避免主機(jī)加速過(guò)程中因油多氣少而冒黑煙。根據(jù)增壓空氣壓力的大小來(lái)限制主機(jī)的最大允許供油量。

4.4.6負(fù)荷限制1.增壓空氣壓力限制4.4.6負(fù)荷限制在應(yīng)急情況，按下“應(yīng)急操縱”按鈕，可取消增壓空氣壓力限制。調(diào)整P1可調(diào)整比例運(yùn)放的輸出斜率，P1對(duì)地電阻增大，放大器的放大系數(shù)減小，允許供油量減小。由電位器P2調(diào)整起動(dòng)供油限制值UM。2.轉(zhuǎn)矩限制作用：對(duì)應(yīng)一定的轉(zhuǎn)速ns或n，就有一定的最大允許供油量Fnm，即用轉(zhuǎn)速限油量的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩限制，以限制主機(jī)的機(jī)械負(fù)荷。方式：

①由設(shè)定轉(zhuǎn)速限制油量（PGA調(diào)速器、AC-Ⅲ系統(tǒng)采用）；

②由實(shí)際轉(zhuǎn)速限制油量（AC-C20系統(tǒng)采用）。4.4.6負(fù)荷限制2.轉(zhuǎn)矩限制

1）起始段起始油量電壓Ua（通常對(duì)應(yīng)額定油量的50%～60%）不隨ns變化。Ua越小，轉(zhuǎn)矩限制作用就越提前。Us<Ua，A1為電壓比較器。

2）限制段Unm隨ns的增大而增大。斜率越小，轉(zhuǎn)矩限制作用就越強(qiáng)。Us>Ua，A1為同相輸入的比例運(yùn)算放大器。4.4.6負(fù)荷限制3）調(diào)整將P1抽頭上調(diào)，限制起始值和起始油量增大，反之減??；將P2調(diào)大，同一轉(zhuǎn)速下的允許供油量增大，反之減小。2.轉(zhuǎn)矩限制4.4.6負(fù)荷限制3.輪機(jī)長(zhǎng)最大油量限制（手動(dòng)最大油量限制）

4.4.6負(fù)荷限制A3、A10、R0構(gòu)成選小器，電位器P10輪機(jī)長(zhǎng)最大油量限制整定值

IE非為應(yīng)急操縱取消限制信號(hào)DGS8800e數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)概述計(jì)算機(jī)控制的全數(shù)字式調(diào)速系統(tǒng)可接受4-20mA電流、-10-10V電壓、0-5K?電阻信號(hào)三種轉(zhuǎn)速設(shè)定輸入信號(hào)適于定螺距系統(tǒng)（FPP，F(xiàn)ixedPitchPropeller）又適于可變螺距系統(tǒng)（CPP，ControllablePitchPropeller）。螺距信號(hào)是-10-10V電壓、0-5K?電阻信號(hào)。包括兩個(gè)INTEL8088CPU組成相對(duì)獨(dú)立的微機(jī)子系統(tǒng)。能計(jì)算處理測(cè)量信號(hào)和控制信號(hào)，包括按鈕選擇，參數(shù)調(diào)整，系統(tǒng)試驗(yàn)，伺服裝置對(duì)燃油電動(dòng)執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)功能。4.4.7DGS-8800e數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)1.系統(tǒng)組成及工作原理（1）系統(tǒng)組成調(diào)速系統(tǒng)由5個(gè)單元組成：1）駕駛臺(tái)和集控室的發(fā)令裝置2）電源變換單元3）數(shù)字調(diào)速單元（DGU8800e包括數(shù)字伺服單元、電動(dòng)執(zhí)行單元）4）轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置5）掃氣壓力檢測(cè)單元4.4.7DGS-8800e數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)1.系統(tǒng)組成及工作原理（2）系統(tǒng)工作原理作用：根據(jù)轉(zhuǎn)速設(shè)定值來(lái)控制燃油執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行器的位置，使主機(jī)轉(zhuǎn)速保持在設(shè)定轉(zhuǎn)速上。4.4.7DGS-8800e數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)1.系統(tǒng)組成及工作原理（2）系統(tǒng)工作原理兩個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)：轉(zhuǎn)速PID反饋控制系統(tǒng)，油門(mén)PI反饋定位系統(tǒng)（又稱執(zhí)行機(jī)構(gòu)）一個(gè)內(nèi)部閉環(huán)是由DSU001數(shù)字伺服單元、執(zhí)行馬達(dá)以及馬達(dá)轉(zhuǎn)速測(cè)量環(huán)節(jié)構(gòu)成的馬達(dá)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制回路。4.4.7DGS-8800e數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)2.系統(tǒng)主要功能轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的主要功能：把轉(zhuǎn)速設(shè)定值與轉(zhuǎn)速測(cè)量值進(jìn)行比較、對(duì)偏差進(jìn)行PID運(yùn)算、再經(jīng)負(fù)荷等限制后，可輸出兩種（4~20mA電流信號(hào)或0~10VDC電壓信號(hào)）對(duì)應(yīng)于主機(jī)燃油油門(mén)桿位置（即執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置）的油量控制信號(hào)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)。4.4.7DGS-8800e數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)2.系統(tǒng)主要功能執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要功能：接受來(lái)自轉(zhuǎn)速反饋控制系統(tǒng)的油門(mén)桿位置指令和從油門(mén)桿機(jī)構(gòu)來(lái)的實(shí)際油門(mén)開(kāi)度信號(hào)，根據(jù)兩者之偏差，按PI規(guī)律運(yùn)算，輸出油門(mén)調(diào)節(jié)信號(hào)使執(zhí)行器對(duì)高壓油泵的燃油齒條進(jìn)行定位。4.4.7DGS-8800e數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)3.調(diào)速器（REGULATOR）

（1）調(diào)速器的運(yùn)行模式1）正常（NORMAL）模式2）空閑（IDLE）模式3）設(shè)定值（SETPOINT）模式4）試驗(yàn)（TEST）模式5）校驗(yàn)（CALIBRATION）模式6）自檢（SELFTEST）模式4.4.7DGS-8800e數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)3.調(diào)速器（REGULATOR）

（1）調(diào)速器的運(yùn)行模式4.4.7DGS-8800e數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)3.調(diào)速器（REGULATOR）

（2）調(diào)速器運(yùn)行指示燈1）運(yùn)行模式指示燈2）運(yùn)行狀態(tài)指示燈3）報(bào)警指示燈4）顯示器和試燈按扭4.4.7DGS-8800e數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)3.調(diào)速器（REGULATOR）

（3）調(diào)速器的三種特殊控制模式1）恒定供油量控制模式（CONST.FUEL）2）惡劣海況控制模式（ROUGHSEA）3）燃油設(shè)定值控制模式（FUELSETPNT）4.4.7DGS-8800e數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)3.調(diào)速器（REGULATOR）

（4）調(diào)速器的參數(shù)查詢及修改1）調(diào)速器參數(shù)及參數(shù)類(lèi)型Op.Code0（遙控系統(tǒng)參數(shù)類(lèi)型代碼）用于正常操作中常用參數(shù)的設(shè)置和查詢，是系統(tǒng)上電時(shí)默認(rèn)參數(shù)顯示類(lèi)型。分為用戶1參數(shù)和用戶2參數(shù)。用戶2參數(shù)受保護(hù)參數(shù)，對(duì)其查詢或修改時(shí)需要先把修改鎖打開(kāi)。Op.Code1（功能調(diào)節(jié)類(lèi)參數(shù)類(lèi)型代碼）描述主機(jī)的特性和定義系統(tǒng)的功能性參數(shù)Op.Code2（輸入輸出通道信號(hào)代碼）基本I/O參數(shù)，用于定義各個(gè)模擬量和開(kāi)關(guān)量輸入通道的特性4.4.7DGS-8800e數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)3.調(diào)速器（REGULATOR）

（4）調(diào)速器的參數(shù)查詢及修改2）調(diào)速器參數(shù)顯示器PARAMETERNO區(qū)的顯示器用于顯示參數(shù)編號(hào).UP和DOWN鍵的作用DATAVALUE區(qū)的顯示器用于顯示該參數(shù)的數(shù)值或狀態(tài)。如果要修改某參數(shù)，則要配合“CHANGELOCK”修改鎖和“SERVICECODE”維修密碼。修改參數(shù)后，必須按下“SAVE”按鈕進(jìn)行保存。4.4.7DGS-8800e數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)3.調(diào)速器（REGULATOR）

（4）調(diào)速器的參數(shù)查詢及修改3）調(diào)速器參數(shù)整定和服務(wù)密碼的使用選擇“密碼”轉(zhuǎn)換Op.Code類(lèi)型和參數(shù)調(diào)整復(fù)位“密碼”和保存調(diào)整結(jié)果4.4.7DGS-8800e數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)3.調(diào)速器（REGULATOR）

（5）調(diào)速器（Regulator）模擬試驗(yàn)功能5種模擬輸入信號(hào)的選擇按鈕：模擬車(chē)令CMD、模擬轉(zhuǎn)速RPM、模擬螺距PITCH、模擬掃氣力壓SCAV或校驗(yàn)CAL。4.4.7DGS-8800e數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)4.電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（ELECTRICACTUATOR)4.4.7DGS-8800e數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)（1）執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成：執(zhí)行機(jī)構(gòu)子系統(tǒng)由數(shù)字伺服單元（DSU）電動(dòng)執(zhí)行器兩部分組成，數(shù)字伺服單元包括電源（ABS)、執(zhí)行器位置控制器和伺服驅(qū)動(dòng)器（SBS），電動(dòng)執(zhí)行器包括伺服電機(jī)和減速裝置。4.電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（ELECTRICACTUATOR)4.4.7DGS-8800e數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)（1）執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成燃油齒條位置即伺服電機(jī)輸出位置通過(guò)安裝在伺服電機(jī)非負(fù)載端的絕對(duì)編碼器進(jìn)行檢測(cè)。是電動(dòng)執(zhí)行器的位置反饋信號(hào)，又是轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的反饋信號(hào)；伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)角和角速度反饋是由旋轉(zhuǎn)變壓器實(shí)現(xiàn)的。4.電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（ELECTRICACTUATOR)4.4.7DGS-8800e數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)（1）執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成1）DSU數(shù)字伺服單元DSU數(shù)字伺服單元控制箱兩路電源由三相220VAC輸入、135VAC輸出的變壓器（TRAFO001）供給的三相伺服電機(jī)動(dòng)力電源，變壓器輸出功率是3.6KVA；由220V單相電源提供的控制電源?？刂葡鋬?nèi)包含一個(gè)ABS電源、SBS伺服放大器和一個(gè)為DGU8800e供電的24VDC電源。在伺服驅(qū)動(dòng)器電路中，D1-D6起到整流作用4.電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（ELECTRICACTUATOR)4.4.7DGS-8800e數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)（1）執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成2）ELACT001執(zhí)行器ELACT001由三相無(wú)刷永磁同步伺服馬達(dá)、減速裝置和角度傳感器Resolver（用于測(cè)量伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角位置和角速度，常稱旋轉(zhuǎn)變壓器）和檢測(cè)電機(jī)輸出位置的絕對(duì)編碼器AbsoluteEncode組成4.電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（ELECTRICACTUATOR)4.4.7DGS-8800e數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)（1）執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成2）ELACT001執(zhí)行器A.旋轉(zhuǎn)變壓器伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)角位置和速度反饋機(jī)構(gòu)（Resolver）是一個(gè)只有電磁繞組，不含任何電子元件的旋轉(zhuǎn)變壓器。結(jié)構(gòu)原理4.電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（ELECTRICACTUATOR)4.4.7DGS-8800e數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)（1）執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成2）ELACT001執(zhí)行器2）ELACT001執(zhí)行器B.電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)剎車(chē)電路馬達(dá)具有內(nèi)建的自動(dòng)防故障裝置，一旦出現(xiàn)系統(tǒng)故障或系統(tǒng)失電，馬達(dá)能夠停留在原來(lái)的位置，確保主機(jī)保持原有轉(zhuǎn)速不變。4.電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（ELECTRICACTUATOR)4.4.7DGS-8800e數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)（1）執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成2）ELACT001執(zhí)行器B.電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)剎車(chē)電路馬達(dá)具有內(nèi)建的自動(dòng)防故障裝置，一旦出現(xiàn)系統(tǒng)故障或系統(tǒng)失電，馬達(dá)能夠停留在原來(lái)的位置，確保主機(jī)保持原有轉(zhuǎn)速不變。4.電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（ELECTRICACTUATOR)4