《乘用車車門開啟預(yù)警系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法》征求意見稿

ICS43.040

CCST40

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/TXXXXX—XXXX

`

乘用車車門開啟預(yù)警系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)

方法

Performancerequirementsandtestingmethodsfordooropenwarningsystemfor

passengercars

(點(diǎn)擊此處添加與國際標(biāo)準(zhǔn)一致性程度的標(biāo)識)

（征求意見稿）

在提交反饋意見時(shí)，請將您知道的相關(guān)專利連同支持性文件一并附上。

GB/TXXXXX—XXXX

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。

本文件由中華人民共和國工業(yè)和信息化部提出。

本文件由全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會（SAC/TC114）歸口。

本文件起草單位：

本文件主要起草人：

II

GB/TXXXXX—XXXX

乘用車車門開啟預(yù)警系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法

1范圍

本文件規(guī)定了乘用車車門開啟預(yù)警系統(tǒng)的一般要求、性能要求及試驗(yàn)方法。

本文件適用于安裝有車門開啟預(yù)警系統(tǒng)（以下簡稱“系統(tǒng)”）的M1類汽車。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB34660道路車輛電磁兼容性要求和試驗(yàn)方法

GB/T39263道路車輛先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）術(shù)語及定義

3術(shù)語和定義

GB/T39263界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。

車門開啟預(yù)警系統(tǒng)dooropenwarningsystem；DOWS

在停車狀態(tài)即將開啟車門時(shí)，監(jiān)測車輛側(cè)方及側(cè)后方的其它道路使用者，并在可能因車門開啟而發(fā)

生碰撞危險(xiǎn)時(shí)發(fā)出警告信息的系統(tǒng)。

試驗(yàn)車輛subjectvehicle

裝配有車門開啟預(yù)警系統(tǒng)及試驗(yàn)設(shè)備的被測車輛。

自行車cycle

僅借騎行者的人力，主要以腳蹬驅(qū)動(dòng)，至少有兩個(gè)車輪的車輛。

[來源：GB3565-2005，3.1]

兩輪車bicycle

兩個(gè)車輪的自行車。

[來源：GB3565-2005，3.2]

目標(biāo)target

包含目標(biāo)機(jī)動(dòng)車和目標(biāo)兩輪車。

3.5.1

目標(biāo)機(jī)動(dòng)車targetvehicle

3.5.2位于試驗(yàn)車輛報(bào)警區(qū)域內(nèi)移動(dòng)的車輛。

目標(biāo)兩輪車targetbicycle

位于試驗(yàn)車輛報(bào)警區(qū)域內(nèi)移動(dòng)的兩輪車。

3

GB/TXXXXX—XXXX

橫向距離lateraldistance

試驗(yàn)車輛車身最外緣（除外后視鏡）與目標(biāo)機(jī)動(dòng)車側(cè)邊最外緣（除外后視鏡）或與目標(biāo)兩輪車縱向

中心線之間的橫向距離，見圖1。

32

L

1

說明：

1-試驗(yàn)車輛；

2-目標(biāo)機(jī)動(dòng)車；

3-目標(biāo)兩輪車；

L-橫向距離。

圖1橫向距離

縱向距離longitudinaldistance

試驗(yàn)車輛后端最外緣與目標(biāo)前端最外緣之間的縱向距離，見圖2。

2

d

3

1

說明：

1-試驗(yàn)車輛；

2-目標(biāo)機(jī)動(dòng)車；

3-目標(biāo)兩輪車；

d-縱向距離。

圖2縱向距離

預(yù)碰撞時(shí)間timetocollision；TTC

試驗(yàn)車輛與目標(biāo)之間的縱向距離除以試驗(yàn)車輛與目標(biāo)瞬間相對速度所得出的時(shí)間值。

車門開啟vehicledooropening；VDO

車輛車門機(jī)械鎖打開。

4

GB/TXXXXX—XXXX

4一般要求

功能要求

在車輛靜止?fàn)顟B(tài)下，系統(tǒng)應(yīng)在車門開啟且與其他交通參與者存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)對駕乘人員發(fā)出警告

信息。

自檢

4.2.1系統(tǒng)應(yīng)至少在上電后進(jìn)行自檢。

4.2.2系統(tǒng)應(yīng)至少具備以下自檢功能：

a)檢查相關(guān)電氣部件是否正常運(yùn)行；

b)檢查相關(guān)傳感元件是否正常運(yùn)行。

系統(tǒng)狀態(tài)提示

對于駕駛員可主動(dòng)開啟和關(guān)閉的系統(tǒng)，當(dāng)駕駛員主動(dòng)關(guān)閉系統(tǒng)后，應(yīng)發(fā)出光學(xué)提示信息。

警告信息

當(dāng)系統(tǒng)監(jiān)測到車輛車門開啟且與其他交通參與者存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，應(yīng)采用易被駕乘人員感知的方

式發(fā)出警告信息，該警告信息應(yīng)采用光學(xué)、聲學(xué)及觸覺中的至少1種方式，并應(yīng)清晰地指示目標(biāo)位于試

驗(yàn)車輛左側(cè)或者右側(cè)。該警告信息應(yīng)明顯區(qū)分于系統(tǒng)其他提示信息。

故障響應(yīng)

若系統(tǒng)自檢及運(yùn)行期間發(fā)生故障，系統(tǒng)應(yīng)發(fā)出故障指示信息。該故障指示信息應(yīng)采用光學(xué)、聲學(xué)及

觸覺中的至少1種方式，且明顯區(qū)別于系統(tǒng)的警告信息及車輛的其他故障指示信息。

電磁兼容性

系統(tǒng)的電磁兼容性應(yīng)符合GB34660的要求。

5性能要求

左側(cè)報(bào)警要求

如圖3所示，按6.4進(jìn)行試驗(yàn)，在滿足以下要求時(shí)系統(tǒng)應(yīng)發(fā)出左側(cè)警告信息，該警告信息應(yīng)滿足4.4

的要求：

a)目標(biāo)的所有部位位于線A的后方；

b)目標(biāo)的任何部位位于線B的右側(cè)；

c)目標(biāo)的所有部位位于線C的左側(cè)；

d)目標(biāo)與本車的TTC小于等于1.5s；

e)左側(cè)任一車門開啟。

右側(cè)報(bào)警要求

如圖3所示，按6.4進(jìn)行試驗(yàn)，在滿足以下要求時(shí)系統(tǒng)應(yīng)發(fā)出右側(cè)警告信息，該警告信息應(yīng)滿足4.4

的要求：

a)目標(biāo)的所有部位位于線A的后方；

5

GB/TXXXXX—XXXX

b)目標(biāo)的所有部位位于線D的右側(cè)；

c)目標(biāo)的任何部位位于線E的左側(cè)；

d)目標(biāo)與本車的TTC小于等于1.5s；

e)右側(cè)任一車門開啟。

BCDE

A

1

說明：

1-試驗(yàn)車輛

線A平行于試驗(yàn)車輛前緣，并位于車輛左右外后視鏡最后端處；

線B平行于試驗(yàn)車輛的中心線，并位于試驗(yàn)車輛車身左側(cè)最外緣的左邊，與左側(cè)最外緣（不包括外后視鏡）相距1.5m；

線C平行于試驗(yàn)車輛的中心線，并位于試驗(yàn)車輛車身（不包括外后視鏡）左側(cè)的最外緣；

線D平行于試驗(yàn)車輛的中心線，并位于試驗(yàn)車輛車身（不包括外后視鏡）右側(cè)的最外緣；

線E平行于試驗(yàn)車輛的中心線，并位于試驗(yàn)車輛車身右側(cè)最外緣的右邊，與右側(cè)最外緣（不包括外后視鏡）相距1.5m。

圖3系統(tǒng)報(bào)警要求

6試驗(yàn)

試驗(yàn)車輛系統(tǒng)設(shè)置

對于可調(diào)報(bào)警臨界點(diǎn)的系統(tǒng)，試驗(yàn)應(yīng)在系統(tǒng)最遲報(bào)警臨界點(diǎn)進(jìn)行。試驗(yàn)開始后不允許改變系統(tǒng)設(shè)置。

試驗(yàn)設(shè)備

6.2.1試驗(yàn)設(shè)備應(yīng)完全獨(dú)立于待測系統(tǒng)。試驗(yàn)設(shè)備精度應(yīng)滿足下列要求：

——距離測量精度至少達(dá)到0.05m；

——時(shí)間測量精度至少達(dá)到30ms；

——速度測量精度至少達(dá)到0.1km/h。

6.2.2試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)應(yīng)滿足以下要求：

——目標(biāo)機(jī)動(dòng)車為普通大批量生產(chǎn)的M1類車輛或符合國家標(biāo)準(zhǔn)且表征參數(shù)能夠代表車輛的柔性目

標(biāo)；

6

GB/TXXXXX—XXXX

——目標(biāo)兩輪車為普通大批量生產(chǎn)的兩輪車或符合國家標(biāo)準(zhǔn)的表征參數(shù)能夠代表兩輪車的柔性目

標(biāo)。兩輪車的長度為（1.8±0.2）m，寬度（包含成年騎行者）為（0.5±0.2）m，高度

（包含成年騎行者）為（1.7±0.2）m。

試驗(yàn)環(huán)境

試驗(yàn)環(huán)境應(yīng)滿足以下要求：

——光照強(qiáng)度不低于500lux；

——溫度范圍為-20℃～+45℃之間；

——水平能見度大于1km。

試驗(yàn)方法

6.4.1系統(tǒng)報(bào)警邊界試驗(yàn)

如圖4所示，目標(biāo)以表1所示速度及橫向距離，平行于試驗(yàn)車輛方向，沿直線超越靜止試驗(yàn)車輛。目

標(biāo)進(jìn)入試驗(yàn)車輛相鄰區(qū)域且縱向距離為表1對應(yīng)數(shù)值時(shí)，試驗(yàn)車輛試驗(yàn)側(cè)車門開啟，車門與車身夾角盡

量最小并保持靜止。目標(biāo)超越試驗(yàn)車輛A線（3±0.5）m時(shí)，試驗(yàn)結(jié)束。

32

1

說明：

1-試驗(yàn)車輛；

2-目標(biāo)機(jī)動(dòng)車；

3-目標(biāo)兩輪車。

圖4直線超越試驗(yàn)示意圖

試驗(yàn)分為：

——試驗(yàn)車輛左側(cè)所有車門測試；目標(biāo)機(jī)動(dòng)車和目標(biāo)兩輪車各進(jìn)行1次試驗(yàn)；

——試驗(yàn)車輛右側(cè)所有車門測試；目標(biāo)機(jī)動(dòng)車和目標(biāo)兩輪車各進(jìn)行1次試驗(yàn)。

表1系統(tǒng)報(bào)警邊界試驗(yàn)方案參數(shù)

目標(biāo)速度橫向距離車門開啟時(shí)兩車縱向距離

目標(biāo)機(jī)動(dòng)車外邊界試驗(yàn)（50±1）km/h(1.5±0.1)m（40±0.5）m

目標(biāo)機(jī)動(dòng)車內(nèi)邊界試驗(yàn)（50±1）km/h(0.5±0.1)m（40±0.5）m

目標(biāo)兩輪車外邊界試驗(yàn)(10±1)km/h(1.5±0.1)m（30±0.5）m

目標(biāo)兩輪車內(nèi)邊界試驗(yàn)(10±1)km/h（0.5±0.1）m（30±0.5）m

6.4.2目標(biāo)直線超越試驗(yàn)車輛試驗(yàn)

如圖4所示，目標(biāo)分別以表2所示速度，平行于試驗(yàn)車輛方向，沿直線超越靜止試驗(yàn)車輛，目標(biāo)與試

驗(yàn)車輛橫向距離為(1±0.1)m。目標(biāo)與試驗(yàn)車輛縱向距離為表2對應(yīng)數(shù)值時(shí)，試驗(yàn)車輛試驗(yàn)側(cè)車門開啟，

使車門與車身夾角盡量最小并保持靜止。目標(biāo)超越試驗(yàn)車輛A線（3±0.5）m時(shí)，試驗(yàn)結(jié)束。

7

GB/TXXXXX—XXXX

試驗(yàn)分為：

——試驗(yàn)車輛左側(cè)駕駛位車門測試：目標(biāo)機(jī)動(dòng)車和目標(biāo)兩輪車各進(jìn)行1次試驗(yàn)；

——試驗(yàn)車輛右側(cè)最靠近車尾車門測試，目標(biāo)機(jī)動(dòng)車和目標(biāo)兩輪車各進(jìn)行1次試驗(yàn)。

表2目標(biāo)直線超越試驗(yàn)車輛試驗(yàn)方案參數(shù)

目標(biāo)速度車門開啟時(shí)兩車縱向距離

(10±1)km/h（40±0.5）m

目標(biāo)機(jī)動(dòng)車直線超越試驗(yàn)(30±1)km/h（40±0.5）m

(50±1)km/h（40±0.5）m

目標(biāo)兩輪車直線超越試驗(yàn)(10±1)km/h（30±0.5）m

(20±1)km/h（30±0.5）m

6.4.3目標(biāo)變道超越試驗(yàn)車輛試驗(yàn)

如圖5所示，目標(biāo)以表3對應(yīng)速度自試驗(yàn)車輛正后方沿平行于試驗(yàn)車輛方向駛向試驗(yàn)車輛，按表3對

應(yīng)縱向距離進(jìn)行變道超越，完成變道后直至試驗(yàn)結(jié)束兩車橫向距離為(1±0.1)m。當(dāng)兩車縱向距離為表

3對應(yīng)數(shù)值時(shí)，試驗(yàn)車輛試驗(yàn)側(cè)車門開啟，使車門與車身夾角盡量最小并保持靜止。目標(biāo)超越試驗(yàn)車輛

A線（3±0.5）m時(shí)，試驗(yàn)結(jié)束。

21

3

說明：

1-試驗(yàn)車輛；

2-目標(biāo)機(jī)動(dòng)車；

3-目標(biāo)兩輪車。

圖5目標(biāo)變道超越試驗(yàn)車輛試驗(yàn)

試驗(yàn)分為：

——試驗(yàn)車輛左側(cè)駕駛位車門測試：目標(biāo)機(jī)動(dòng)車和目標(biāo)兩輪車各進(jìn)行1次實(shí)驗(yàn)；

——試驗(yàn)車輛右側(cè)最靠近車尾車門測試：目標(biāo)兩輪車進(jìn)行1次實(shí)驗(yàn)。

表3目標(biāo)變道超越試驗(yàn)車輛試驗(yàn)方案參數(shù)

目標(biāo)變道前兩車車門開啟時(shí)兩車目標(biāo)開始變道目標(biāo)完成變道兩車

目標(biāo)速度

中心線橫向距離縱向距離兩車縱向距離縱向距離

目標(biāo)機(jī)動(dòng)車

(30±1)km/h(0±0.1)m（40±0.5）m（25±0.5）m（15±0.5）m

變道超越試驗(yàn)

目標(biāo)兩輪車

(15±1)km/h(0±0.1)m（30±0.5）m（12.5±0.5）m（7.5±0.5）m

變道超越試驗(yàn)

8

GB/TXXXXX—XXXX

6.4.4系統(tǒng)延遲關(guān)閉試驗(yàn)

如圖6所示，目標(biāo)機(jī)動(dòng)車與試驗(yàn)車輛初始縱向距離為（30±0.5）m，橫向距離(1±0.2)m，試驗(yàn)車

輛下電或處于靜置狀態(tài)170s后，試驗(yàn)車輛主駕駛位車門開啟，車門與車身夾角盡量最小并保持靜止，

目標(biāo)機(jī)動(dòng)車5秒內(nèi)加速至（30±1）km/h，以此速度平行于試驗(yàn)車輛方向直線行駛，目標(biāo)機(jī)動(dòng)車于試驗(yàn)

車輛處于下電或者靜置狀態(tài)3min內(nèi)超越試驗(yàn)車輛A線（3±0.5）m時(shí)，試驗(yàn)結(jié)束。

2

1

說明：

1-試驗(yàn)車輛；

2-目標(biāo)機(jī)動(dòng)車。

圖6系統(tǒng)延遲關(guān)閉試驗(yàn)

A

A

9

GB/TXXXXX—XXXX

目次

前言...........................................................................II

1范圍................................................................................3

2規(guī)范性引用文件......................................................................3

3術(shù)語和定義..........................................................................3

4一般要求............................................................................5

5性能要求............................................................................5

6試驗(yàn)方法............................................................................6

I

5#試驗(yàn)車

項(xiàng)目參數(shù)

Va(km/h)10±120±140±140±1

左側(cè)提示TTC2.4232.4362.5182.619

右側(cè)提示TTC2.0212.4512.6672.553

試驗(yàn)結(jié)果通過通過通過通過

3.1.2兩輪車穿行試驗(yàn)：

1#試驗(yàn)車

項(xiàng)目參數(shù)

Vb(km/h)10±120±120±1

左側(cè)提示TTC2.3632.6342.942

右側(cè)提示TTC2.6422.3672.347

試驗(yàn)結(jié)果通過通過通過

2#試驗(yàn)車

項(xiàng)目參數(shù)

Vb(km/h)10±120±120±1

左側(cè)提示TTC2.6412.1712.129

右側(cè)提示TTC2.6182.0912.102

試驗(yàn)結(jié)果通過通過通過

3#試驗(yàn)車

項(xiàng)目參數(shù)

Vb(km/h)10±120±120±1

左側(cè)提示TTC2.0422.0161.952

右側(cè)提示TTC1.9901.9581.908

試驗(yàn)結(jié)果通過通過通過

4#試驗(yàn)車

項(xiàng)目參數(shù)

Vb(km/h)10±120±120±1

左側(cè)提示TTC2.8032.9532.641

右側(cè)提示TTC2.7512.6542.647

520130117-T-339GB/T33598-2017車用動(dòng)力電池回收利用拆解規(guī)范

620130118-T-339GB/T34015-2017車用動(dòng)力電池回收利用余能檢測

72018-1064T-QC已立項(xiàng)汽車用廢舊動(dòng)力電池單體拆解技術(shù)規(guī)范

820191067-T-339已立項(xiàng)車用動(dòng)力電池回收利用放電規(guī)范

920191068-T-339已立項(xiàng)車用動(dòng)力電池回收利用梯次利用產(chǎn)品標(biāo)識

（二）禁限用物質(zhì)領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)制定情況

1020073622-T-303GB/T30512-2014汽車禁用物質(zhì)要求

112011-0232T-QC