GB 42590-2023 民用無人駕駛航空器系統(tǒng)安全要求

ICS49.020CCSV35中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)GB42590—2023民用無人駕駛航空器系統(tǒng)安全要求Safetyrequirementsforcivilunmannedaircraftsystem2023-05-23發(fā)布2024-06-01實(shí)施國家市場監(jiān)督管理總局國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)Ⅰ前言 Ⅲ1范圍 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語、定義和縮略語 13.1術(shù)語和定義 13.2縮略語 24安全要求 24.1電子圍欄 24.2遠(yuǎn)程識(shí)別 24.3應(yīng)急處置 24.4結(jié)構(gòu)強(qiáng)度 24.5機(jī)體結(jié)構(gòu) 34.6整機(jī)跌落 34.7動(dòng)力能源系統(tǒng) 44.8可控性 64.9防差錯(cuò) 64.10感知和避讓 64.11數(shù)據(jù)鏈保護(hù) 64.12電磁兼容性 64.13抗風(fēng)性 64.14噪聲 74.15燈光 74.16標(biāo)識(shí) 74.17使用說明書 85試驗(yàn)方法 85.1電子圍欄 85.2遠(yuǎn)程識(shí)別 95.3應(yīng)急處置 95.4結(jié)構(gòu)強(qiáng)度 105.5機(jī)體結(jié)構(gòu) 105.6整機(jī)跌落 105.7動(dòng)力能源系統(tǒng) 115.8可控性 16Ⅱ5.9防差錯(cuò)安全試驗(yàn) 195.10感知和避讓 205.11數(shù)據(jù)鏈保護(hù) 205.12電磁兼容性 215.13抗風(fēng)性 215.14噪聲試驗(yàn) 215.15燈光 255.16標(biāo)識(shí) 265.17使用說明書 266標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施 26附錄A(規(guī)范性)遠(yuǎn)程識(shí)別 27A.1遠(yuǎn)程識(shí)別要求 27A.2試驗(yàn)方法 28Ⅲ本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分:標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由中華人民共和國工業(yè)和信息化部提出并歸口。1民用無人駕駛航空器系統(tǒng)安全要求1范圍本文件規(guī)定了民用無人駕駛航空器系統(tǒng)產(chǎn)品(以下簡稱“無人駕駛航空器”)的安全要求,描述了相應(yīng)的試驗(yàn)方法。本文件適用于除航模之外的微型無人駕駛航空器、輕型無人駕駛航空器和小型無人駕駛航空器的2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中,注日期的引用文件,僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T3222.2—2022聲學(xué)環(huán)境噪聲的描述、測量與評(píng)價(jià)第2部分:聲壓級(jí)測定GB/T17626.2—2018電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗(yàn)GB/T20441.4—2006測量傳聲器第4部分:工作標(biāo)準(zhǔn)傳聲器規(guī)范GB/T35018—2018民用無人駕駛航空器系統(tǒng)分類及分級(jí)GB/T38152—2019無人駕駛航空器系統(tǒng)術(shù)語GB/T38909—2020民用輕小型無人機(jī)系統(tǒng)電磁兼容性要求與試驗(yàn)方法GB/T38930—2020民用輕小型無人機(jī)系統(tǒng)抗風(fēng)性要求及試驗(yàn)方法GB/T41300—2022民用無人機(jī)唯一產(chǎn)品識(shí)別碼3術(shù)語、定義和縮略語3.1術(shù)語和定義GB/T35018—2018、GB/T38152—2019界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。無人駕駛航空器unmannedaircraft;UA沒有機(jī)載駕駛員、自備動(dòng)力系統(tǒng)的航空器。微型無人駕駛航空器microunmannedaircraft空機(jī)重量小于0.25kg,最大飛行真高不超過50m,最大平飛速度不超過40km/h,無線電發(fā)射設(shè)備符合微功率短距離技術(shù)要求,全程可隨時(shí)人工介入操控的無人駕駛航空器。3.1.3輕型無人駕駛航空器lightunmannedaircraft空機(jī)重量不超過4kg,最大起飛重量不超過7kg,最大平飛速度不超過100km/h,具備符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被監(jiān)視能力,全程可隨時(shí)人工介入操控的無人駕駛航空器。2注:不含微型無人駕駛航空器。3.1.4小型無人駕駛航空器smallunmannedaircraft空機(jī)重量不超過15kg且最大起飛重量不超過25kg,具備符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被監(jiān)視能力,全程可隨時(shí)人工介入操控的無人駕駛航空器。注:不含微型、輕型無人駕駛航空器。3.1.5電子圍欄electricfence時(shí),向無人駕駛航空器操作員發(fā)出通知、警告或自動(dòng)執(zhí)行飛行預(yù)案的功能。3.2縮略語下列縮略語適用于本文件。EIRP:等效全向輻射功率(EffectiveIsotropicRadiatedPower)ID:身份識(shí)別(Identity)RMS:均方根(RootMeanSquare)UTC:協(xié)調(diào)世界時(shí)(CoordinatedUniversalTime)4安全要求4.1電子圍欄輕型和小型無人駕駛航空器應(yīng)在檢測到其與特定地理范圍可能或正在發(fā)生沖突時(shí),向無人駕駛航空器操作員提供通知、警告或自動(dòng)執(zhí)行飛行預(yù)案,飛行預(yù)案可選擇阻止起飛、限制飛行高度、懸停、降落、返航等一種或多種。4.2遠(yuǎn)程識(shí)別輕型和小型無人駕駛航空器實(shí)施飛行活動(dòng),應(yīng)通過網(wǎng)絡(luò)主動(dòng)向綜合監(jiān)管服務(wù)平臺(tái)報(bào)送識(shí)別信息。無人駕駛航空器在飛行過程中應(yīng)通過無線局域網(wǎng)(Wi-Fi)或藍(lán)牙自動(dòng)廣播識(shí)別信息。無人駕駛航空器遠(yuǎn)程識(shí)別應(yīng)符合附錄A的規(guī)定。4.3應(yīng)急處置輕型和小型無人駕駛航空器在飛行過程中遇到數(shù)據(jù)鏈中斷或丟失、電量/油量不足等突發(fā)狀況時(shí),應(yīng)具有懸停/空中盤旋、返航、降落、開傘等一種或多種處置能力,遇到導(dǎo)航失效情況,應(yīng)通過操控軟件或產(chǎn)品手冊(cè)中說明的其他方式向無人駕駛航空器操作員提供通知或警告。4.4結(jié)構(gòu)強(qiáng)度無人駕駛航空器的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度應(yīng)滿足以下要求:a)在承受各種規(guī)定的載荷狀態(tài)下具有足夠的強(qiáng)度和剛度,無人駕駛航空器結(jié)構(gòu)不產(chǎn)生有害變形;b)在承受最大起飛重量的1.33倍的載荷時(shí),無人駕駛航空器的主要承力結(jié)構(gòu)不被破壞。34.5機(jī)體結(jié)構(gòu)4.5.1銳邊無人駕駛航空器機(jī)體及部件結(jié)構(gòu)不應(yīng)有對(duì)用戶正常使用或維護(hù)保養(yǎng)造成傷害的銳邊。4.5.2槳葉不具備槳葉保護(hù)裝置的微型和輕型無人駕駛航空器,槳葉設(shè)計(jì)應(yīng)減小對(duì)人員的劃傷。槳葉不應(yīng)使用金屬材料,并滿足以下任意一個(gè)要求即可:a)非對(duì)稱槳葉,槳尖前緣半徑(R1)大于1mm,如圖1a)所示;b)圓形槳尖半徑(R2)大于1mm,如圖1b)所示;c)方形槳尖梢弦(A)大于2mm或者槳尖梢弦與最大梢弦(B)比大于30%,二者取大,如圖1c)所示;d)槳葉碰撞時(shí)可折疊;e)對(duì)固定翼,槳葉應(yīng)安裝在尾部,防止碰撞割傷。a)b)c)圖1槳葉端部形狀要求4.6整機(jī)跌落對(duì)于采用鋰離子電池作為動(dòng)力的微型和輕型無人駕駛航空器,整機(jī)跌落應(yīng)滿足以下要求:a)調(diào)節(jié)無人駕駛航空器電池組至滿電量的30%±2%,無人駕駛航空器由10m高度自由垂直跌落(見圖2),不出現(xiàn)爆炸或起火現(xiàn)象;b)如無人駕駛航空器帶有降落傘等跌落保護(hù)措施,記錄無人駕駛航空器開傘狀態(tài)下最大跌落速度,將此速度折算為無人駕駛航空器不帶保護(hù)措施情況下自由落體高度(稱為等效高度),按等效高度開展跌落試驗(yàn)。4圖2整機(jī)跌落示意圖4.7動(dòng)力能源系統(tǒng)4.7.1鋰離子電池動(dòng)力能源標(biāo)識(shí)和警示說明電池組應(yīng)使用中文至少標(biāo)明以下標(biāo)識(shí)。a)產(chǎn)品名稱、型號(hào);b)額定容量、額定能量、充電限制電壓、標(biāo)稱電壓;-”符號(hào)或不同顏色(例如紅色和黑色)表示;d)生產(chǎn)廠商信息。額定能量的標(biāo)識(shí)值應(yīng)滿足額定能量的定義。以上標(biāo)識(shí)均應(yīng)在電池組本體上標(biāo)明,對(duì)于結(jié)構(gòu)上能保證用戶在任何使用情況下都不可能導(dǎo)致誤插的產(chǎn)品,可不進(jìn)行極性標(biāo)識(shí)。.2警示說明電池組的本體或最小包裝上應(yīng)有中文警示說明。示例1:禁止拆解、撞擊、擠壓或投入火中。示例2:若出現(xiàn)嚴(yán)重鼓脹,切勿繼續(xù)使用。示例3:切勿置于高溫環(huán)境中。注:當(dāng)電池組單獨(dú)銷售時(shí),最小包裝是指電池組的最小包裝;當(dāng)電池組和電子產(chǎn)品一起銷售時(shí),最小包裝是指電池組或該電子產(chǎn)品的最小包裝。電池組安全要求電池組保護(hù)電路應(yīng)能發(fā)現(xiàn)電池的電壓、溫度和電流的異常狀態(tài),應(yīng)遵照無人駕駛航空器保護(hù)策略作出控制或向無人駕駛航空器發(fā)出信號(hào),在特殊情況下需待無人駕駛航空器降落并停止運(yùn)轉(zhuǎn)后再執(zhí)行電安全保護(hù)動(dòng)作,電池組的安全要求如下。a)靜電放電:電池組應(yīng)不起火、不爆炸、不漏液。b)過壓、過流與反向充電保護(hù):電池組應(yīng)不起火、不爆炸、不漏液,應(yīng)有啟動(dòng)保護(hù)動(dòng)作。5c)外部短路保護(hù):電池組應(yīng)不起火、不爆炸、不漏液,應(yīng)有啟動(dòng)保護(hù)動(dòng)作。d)過溫保護(hù):電池組應(yīng)不起火、不爆炸、不漏液,應(yīng)有啟動(dòng)保護(hù)動(dòng)作。e)過載:電池組應(yīng)不起火、不爆炸、不漏液。f)溫度循環(huán):電池組應(yīng)不起火、不爆炸、不漏液。4.7.2氫燃料電池動(dòng)力系統(tǒng)標(biāo)識(shí)和警示說明氫燃料電池動(dòng)力系統(tǒng)應(yīng)使用中文至少標(biāo)明以下標(biāo)識(shí);a)產(chǎn)品名稱、型號(hào);b)額定電壓、額定功率、電壓輸出范圍、峰值功率;c)氫氣入口、尾氣出口;d)燃料電池安裝使用方向;e)電氣接口正負(fù)極性;f)生產(chǎn)廠商信息;g)在生產(chǎn)廠商規(guī)定的正常運(yùn)行條件下,所設(shè)計(jì)的氫燃料電池動(dòng)力系統(tǒng)的最大連續(xù)電輸出功率。以上標(biāo)識(shí)均應(yīng)在氫燃料電池動(dòng)力系統(tǒng)本體上標(biāo)明,對(duì)于結(jié)構(gòu)上能保證用戶在任何使用情況下都不發(fā)生誤插的產(chǎn)品,可不進(jìn)行極性標(biāo)識(shí)。4.7.2.1.2警示說明氫燃料電池動(dòng)力系統(tǒng)的本體上應(yīng)有中文警示說明。示例1:觸電危險(xiǎn)。示例2:高溫。示例3:易燃?xì)怏w。示例4:高壓氣體。燃料電池堆安全要求燃料電池堆的控制電路應(yīng)能發(fā)現(xiàn)燃料電池堆的電壓、電流、溫度及氣瓶壓力的異常狀態(tài),遵照無人駕駛航空器保護(hù)策略做出控制或向無人駕駛航空器發(fā)出告警信息,燃料電池堆的具體要求如下。a)外部短路保護(hù):燃料電池堆應(yīng)不起火、不爆炸、不嚴(yán)重漏氣,應(yīng)能發(fā)出相應(yīng)的告警信息。b)氣瓶壓力不足保護(hù):燃料電池堆應(yīng)不起火、不爆炸、不嚴(yán)重漏氣,應(yīng)能發(fā)出相應(yīng)的告警信息。c)過溫保護(hù):燃料電池堆應(yīng)不起火、不爆炸、不嚴(yán)重漏氣,應(yīng)能發(fā)出相應(yīng)的告警信息。d)過載:燃料電池堆應(yīng)不起火、不爆炸、不嚴(yán)重漏氣,應(yīng)能發(fā)出相應(yīng)的告警信息。e)燃料電池堆不嚴(yán)重漏氣的判定標(biāo)準(zhǔn)為運(yùn)行時(shí)氫氣泄漏率不大于0.5%。4.7.3燃油動(dòng)力系統(tǒng)燃油動(dòng)力系統(tǒng)的安全應(yīng)滿足:a)燃油動(dòng)力系統(tǒng)可靠接地;b)燃油管路能防止機(jī)械雜質(zhì)進(jìn)入;c)燃油消耗所引起的無人駕駛航空器重心變化不超過無人駕駛航空器允許范圍;d)燃油動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)置工作狀態(tài)有顯示與告警信息,以便機(jī)組人員及時(shí)獲取動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)信息。64.8可控性4.8.1限制與保護(hù)能力輕型和小型無人駕駛航空器的飛行控制系統(tǒng)應(yīng)具備關(guān)鍵飛行參數(shù)的限制與保護(hù)的能力。關(guān)鍵飛行參數(shù)的限制包括最大飛行高度限制和最大平飛速度限制。4.8.2控制與導(dǎo)航精度要求輕型和小型無人駕駛航空器控制與導(dǎo)航精度安全應(yīng)滿足:a)多旋翼無人駕駛航空器和無人直升機(jī)懸停時(shí),水平保持精度小于或等于2m(RMS),高度(垂向)保持精度小于或等于2m(RMS),自動(dòng)返航后,降落點(diǎn)位置精度小于或等于5m(RMS);b)固定翼無人駕駛航空器巡航中,航跡水平保持精度小于或等于5m(RMS),高度(垂向)保持精度小于或等于5m(RMS);c)無人駕駛航空器的水平定位精度小于或等于10m(RMS),無人駕駛航空器的真高(垂向)或離起飛點(diǎn)高度精度小于或等于15m(RMS)。4.9防差錯(cuò)無人駕駛航空器電池、電機(jī)、槳葉等部件的機(jī)械接口應(yīng)具有防差錯(cuò)功能。4.10感知和避讓機(jī)體沒有配備槳葉保護(hù)裝置的輕型和小型無人駕駛航空器,應(yīng)具有感知和避讓功能,包括障礙物感知、告警提示并采取自動(dòng)懸停、避讓或降落等措施。專門用于集群表演的無人駕駛航空器可不具備感知和避讓功能。4.11數(shù)據(jù)鏈保護(hù)輕型和小型無人駕駛航空器應(yīng)采用信息安全技術(shù)手段進(jìn)行防護(hù),防止鏈路非授權(quán)訪問。4.12電磁兼容性輕型和小型無人駕駛航空器應(yīng)能在其使用運(yùn)行的電磁環(huán)境下保證系統(tǒng)安全工作,且不對(duì)公共電磁信號(hào)產(chǎn)生干擾,電磁兼容性應(yīng)符合表1要求。表1電磁兼容性要求類型項(xiàng)目要求發(fā)射輻射發(fā)射滿足GB/T38909—2020中5.1規(guī)定的限值抗擾度工頻磁場性能判據(jù)不低于B級(jí),滿足GB/T38909—2020中6.1的規(guī)定射頻電磁場輻射性能判據(jù)不低于B級(jí),滿足GB/T38909—2020中6.1的規(guī)定靜電放電性能判據(jù)不低于B級(jí),滿足GB/T38909—2020中6.1的規(guī)定4.13抗風(fēng)性輕型和小型旋翼類無人駕駛航空器應(yīng)具備在持續(xù)風(fēng)、陣風(fēng)等不大于一定等級(jí)下保證飛行安全的能7力,在飛行控制系統(tǒng)參與情況下,輕型旋翼類無人駕駛航空器在起降階段應(yīng)能抵抗3級(jí)風(fēng)力,在飛行階段應(yīng)能抵抗4級(jí)風(fēng)力;小型旋翼類無人駕駛航空器在起降階段應(yīng)能抵抗4級(jí)風(fēng)力,在飛行階段應(yīng)能抵抗5級(jí)風(fēng)力。在銘牌或說明書上標(biāo)識(shí)旋翼類無人駕駛航空器在懸停和典型飛行速度下的噪聲測量結(jié)果,即歸一化到離航空器1m處的A計(jì)權(quán)聲壓級(jí)。其中噪聲測試頻率范圍為20Hz~20000Hz。在飛行工況下,應(yīng)標(biāo)識(shí)測試時(shí)無人駕駛航空器的速度大小,單位為米每秒(m/s)。在表的最下欄還應(yīng)標(biāo)明測試環(huán)境為全消聲室或者室外(見表2)。如果測試環(huán)境為室外,還需說明場地特點(diǎn),如水泥地、草地或者泥地等。示例:表2無人駕駛航空器噪聲測量結(jié)果(歸一化到離航空器1m處)標(biāo)識(shí)表觀測點(diǎn)懸停飛行1m/s地面觀測點(diǎn)(垂直下方)70.1dB(A)76.1dB(A)側(cè)面觀測點(diǎn)(等高平面)80.1dB(A)79.1dB(A)注:測量環(huán)境為全消聲室。4.15燈光除用于集群表演和明確標(biāo)識(shí)僅限晝間飛行的輕型和小型無人駕駛航空器,應(yīng)安裝航向燈光,并滿足以下要求:a)航向燈的亮度和閃爍頻率應(yīng)保證在夜間120m空中肉眼可見;b)在產(chǎn)品說明書中說明無人駕駛航空器燈光的用途和燈語釋義;c)航向燈光不影響其他用途燈光的辨識(shí)性;d)航向燈如果是獨(dú)立的則可采用任何顏色常亮燈或閃爍燈;e)航向燈如果和其他用途燈光共用同一光源時(shí),航向燈應(yīng)采用如紅色、白色或綠色與其他用途燈光交替閃爍,其他用途燈光不限定顏色,但不應(yīng)與航向燈用相同顏色。(如果在任何飛行狀態(tài)下其他用途燈光均不影響航向燈的功能性,則本條不適用。)4.16標(biāo)識(shí)4.16.1唯一產(chǎn)品識(shí)別碼無人駕駛航空器唯一產(chǎn)品識(shí)別碼滿足以下要求。a)在無人駕駛航空器外包裝和無人駕駛航空器機(jī)體不可分隔的部位表面,應(yīng)有清楚標(biāo)識(shí)無人駕駛航空器唯一產(chǎn)品識(shí)別碼。b)無人駕駛航空器唯一產(chǎn)品識(shí)別碼應(yīng)標(biāo)識(shí)清晰、牢固、耐久且易于識(shí)別。c)無人駕駛航空器應(yīng)支持在地面控制單元軟件程序或獨(dú)立操控軟件中顯示其唯一產(chǎn)品識(shí)別碼,且同產(chǎn)品外包裝、無人駕駛航空器機(jī)體表面所標(biāo)識(shí)的編碼保持一致;無人駕駛航空器唯一8產(chǎn)品識(shí)別碼的聯(lián)網(wǎng)報(bào)送、廣播報(bào)送要求應(yīng)符合附錄A的規(guī)定。d)無人駕駛航空器唯一產(chǎn)品識(shí)別碼的編碼規(guī)則應(yīng)符合GB/T41300—2022中第5章識(shí)別碼結(jié)構(gòu)的要求。4.16.2風(fēng)險(xiǎn)警示標(biāo)識(shí)在無人駕駛航空器外包裝的明顯位置應(yīng)標(biāo)識(shí)守法運(yùn)行要求和防范風(fēng)險(xiǎn)提示。有關(guān)提示信息的內(nèi)容要素應(yīng)包括但不限于:a)“使用飛行器之前,請(qǐng)熟讀用戶手冊(cè)及相關(guān)安全飛行指南”;b)“螺旋槳部件將可能導(dǎo)致傷害”等對(duì)產(chǎn)品使用者的年齡限制信息。4.16.3分類標(biāo)識(shí)符號(hào)在無人駕駛航空器機(jī)體應(yīng)明確標(biāo)注無人駕駛航空器類別(微型、輕型和小型),無人駕駛航空器分類標(biāo)識(shí)符號(hào)應(yīng)清晰、牢固、耐久、易于識(shí)別,且附著于一個(gè)不需要借助任何工具就能查看的不可分割的機(jī)體部件之上,具體見圖3。a)微型無人駕駛航空器b)輕型無人駕駛航空器c)小型無人駕駛航空器圖3無人駕駛航空器分類標(biāo)識(shí)符4.17使用說明書應(yīng)提供電子或紙質(zhì)使用說明書,并在以下方面作出警示要求:a)操作程序;b)安全使用規(guī)則;c)故障處理說明;d)使用環(huán)境適應(yīng)性要求(如雷暴、臺(tái)風(fēng)等安全警示);e)描述安全性的警示語或圖標(biāo)。5試驗(yàn)方法5.1電子圍欄5.1.1試驗(yàn)條件電子圍欄試驗(yàn)條件應(yīng)滿足以下要求:a)具備被測樣機(jī)技術(shù)規(guī)格要求的空域條件;b)地面控制單元和無人駕駛航空器之間滿足無線電通視要求;c)無人駕駛航空器起飛點(diǎn)周圍環(huán)視高度角10°以上無障礙物,且周圍無顯著電磁信號(hào)干擾;d)地面風(fēng)速不超過5.4m/s(3級(jí)風(fēng)等級(jí),抗風(fēng)試驗(yàn)項(xiàng)目除外);e)氣壓:86kPa~106kPa。95.1.2試驗(yàn)步驟電子圍欄應(yīng)按以下步驟開展試驗(yàn),其結(jié)果應(yīng)滿足4.1的要求:a)在飛行試驗(yàn)場地內(nèi)劃設(shè)一規(guī)則的幾何區(qū)域,標(biāo)定區(qū)域邊界的位置數(shù)據(jù),利用后臺(tái)服務(wù)器下發(fā)或在地面控制單元的地圖上實(shí)時(shí)設(shè)置相同邊界的電子圍欄;b)按照產(chǎn)品規(guī)范(用戶使用說明書)的規(guī)定,操控?zé)o人駕駛航空器以推薦的飛行速度和飛行高度接近并試圖侵入電子圍欄;c)檢查地面控制單元上飛行軌跡與圍欄邊界發(fā)生沖突前后,是否有報(bào)警提示、是否觸發(fā)無人駕駛航空器懸停、降落或返航等飛行預(yù)案;d)將無人駕駛航空器置于劃設(shè)的電子圍欄區(qū)域內(nèi),操控?zé)o人駕駛航空器起飛,檢查地面控制單元是否有報(bào)警提示、是否觸發(fā)阻止無人駕駛航空器起飛、限制飛行高度等飛行預(yù)案。5.2遠(yuǎn)程識(shí)別輕型和小型無人駕駛航空器遠(yuǎn)程識(shí)別試驗(yàn)方法按附錄A進(jìn)行。5.3應(yīng)急處置5.3.1試驗(yàn)條件應(yīng)急處置試驗(yàn)條件應(yīng)滿足5.1.1的要求。5.3.2試驗(yàn)步驟對(duì)于不同的失效情況,觀察無人駕駛航空器是否自動(dòng)完成返航、降落、懸停/空中盤旋、開傘等保護(hù)動(dòng)作。失效情況及其試驗(yàn)方法如下。a)鏈路中斷或丟失:正常飛行狀態(tài)下,關(guān)閉遙控器和地面控制設(shè)備,目視法觀察是否具有相應(yīng)的保護(hù)功能。b)低電量/低油量:根據(jù)無人駕駛航空器低電量/低油量失控保護(hù)功能,在正常工作狀態(tài)下,控制樣機(jī)持續(xù)飛行至表3中的低電量/低油量狀態(tài),目視法觀察是否具有相應(yīng)的保護(hù)功能;對(duì)于特定的無人駕駛航空器在滿足表3中“狀態(tài)1”的基礎(chǔ)上,可選擇性滿足“狀態(tài)2”或“狀態(tài)3”的要求,制造商應(yīng)向試驗(yàn)機(jī)構(gòu)提交安全說明文件。表3電量/油量狀態(tài)表狀態(tài)狀態(tài)描述保護(hù)功能狀態(tài)1電量/油量達(dá)到制造商規(guī)定的報(bào)警要求系統(tǒng)告警,提示用戶電量/油量低狀態(tài)2電量/油量低,僅夠維持返航或前往備降點(diǎn)自動(dòng)返航或前往備降點(diǎn)狀態(tài)3電量/油量過低,當(dāng)前狀態(tài)下無法返航自動(dòng)進(jìn)入降落程序c)導(dǎo)航失效:操縱無人駕駛航空器飛入有頂建筑物等能遮擋衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的區(qū)域,或使用衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)干擾設(shè)備阻斷無人駕駛航空器接收衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào),持續(xù)30s,觀察無人駕駛航空器是否通過操控軟件或產(chǎn)品說明書給出的其他方式進(jìn)行提示、告警。105.4結(jié)構(gòu)強(qiáng)度5.4.1試驗(yàn)條件結(jié)構(gòu)強(qiáng)度試驗(yàn)條件應(yīng)滿足以下要求:a)試驗(yàn)件按照確定材料、工藝生產(chǎn)的無人駕駛航空器產(chǎn)品,附有試驗(yàn)件合格證等證明文件;b)試驗(yàn)設(shè)備和儀器均為檢定合格且在有效使用期內(nèi),精度優(yōu)于被試樣機(jī)對(duì)應(yīng)指標(biāo)精度的三分之一或一個(gè)數(shù)量級(jí)。5.4.2試驗(yàn)步驟結(jié)構(gòu)強(qiáng)度應(yīng)按以下步驟開展試驗(yàn)。a)試驗(yàn)件支持。試驗(yàn)件支持狀態(tài)滿足模擬真實(shí)使用要求,夾具設(shè)計(jì)能方便地進(jìn)行試驗(yàn)件姿態(tài)調(diào)整,約束點(diǎn)與試驗(yàn)考核部位保持距離,且在剛度較大的部位,約束點(diǎn)不能限制試驗(yàn)件變形,防止非考核部位出現(xiàn)過度變形和局部破壞。b)試驗(yàn)扣重處理。一般采用結(jié)構(gòu)單獨(dú)扣重或直接在試驗(yàn)載荷加載點(diǎn)上扣除的方法。結(jié)構(gòu)扣重按結(jié)構(gòu)理論重量、重心就近在對(duì)應(yīng)的加載點(diǎn)或扣重點(diǎn)上扣重,使結(jié)構(gòu)扣重后所產(chǎn)生的附加力矩最小,再用無人駕駛航空器或部件稱重結(jié)果扣除假件重量后的結(jié)構(gòu)實(shí)際重量,對(duì)結(jié)構(gòu)理論重量進(jìn)行修正。加載設(shè)備扣重,垂向加載點(diǎn)的加載設(shè)備重量直接在加載點(diǎn)上扣除,其余加載設(shè)備重量在相應(yīng)扣重點(diǎn)或約束點(diǎn)上扣除,一般不考慮側(cè)向、航向加載設(shè)備的重量。理,試驗(yàn)載荷采取分級(jí)施加方式進(jìn)行,逐級(jí)加載直至1.33倍最大起飛重量,保載至少持續(xù)3s。d)試驗(yàn)載荷施加方法(包括但不限于以下)。結(jié)構(gòu)部件的表面拉向載荷,可采用膠布帶一杠桿系統(tǒng)施加載荷;對(duì)試驗(yàn)載荷有壓向加載要求,不能或很難等效為拉向載荷時(shí),可采用拉壓墊一杠桿系統(tǒng)與加載作動(dòng)筒組成硬式連接系統(tǒng),直接施加壓向載荷。e)試驗(yàn)測量。測量參數(shù)包含載荷、位移、應(yīng)變等,詳細(xì)記錄(或錄像)加載過程和試驗(yàn)件的變形情況等,記錄最終的破壞載荷、試驗(yàn)件破壞模式及破壞部位。對(duì)已完成階段試驗(yàn)的試驗(yàn)件進(jìn)行無損檢測,記錄階段試驗(yàn)后試驗(yàn)件損傷狀態(tài)變化。5.5機(jī)體結(jié)構(gòu)5.5.1銳邊通過目視檢查確定無人駕駛航空器機(jī)身及相關(guān)負(fù)載、配件等不存在銳邊。5.5.2槳葉測量微型和輕型無人駕駛航空器槳葉端部形狀并記錄。5.6整機(jī)跌落5.6.1試驗(yàn)條件整機(jī)跌落試驗(yàn)條件應(yīng)滿足以下要求:a)地面風(fēng)速不超過5.4m/s(3級(jí)風(fēng)等級(jí));b)試驗(yàn)件按照確定材料、工藝生產(chǎn)的無人駕駛航空器產(chǎn)品,附有試驗(yàn)件合格證等證明文件;c)試驗(yàn)設(shè)備和儀器均為檢定合格且在有效使用期內(nèi),精度優(yōu)于被試樣機(jī)對(duì)應(yīng)指標(biāo)精度的三分之11一或一個(gè)數(shù)量級(jí)。5.6.2試驗(yàn)步驟微型和輕型無人駕駛航空器整機(jī)跌落應(yīng)按以下步驟開展試驗(yàn):a)試驗(yàn)前先檢查試驗(yàn)件和試驗(yàn)場地狀態(tài)是否滿足試驗(yàn)要求,調(diào)整無人駕駛航空器電池組電量至滿電量的30%±2%;b)如無人駕駛航空器帶有降落傘等跌落保護(hù)措施,測試并記錄等效高度;c)用吊繩對(duì)無人駕駛航空器多點(diǎn)起吊,以單點(diǎn)懸提、釋放方式進(jìn)行整機(jī)跌落,提升系統(tǒng)能使飛行狀態(tài)下試驗(yàn)件相對(duì)撞擊地面高度達(dá)到10m或等效高度,誤差在±2cm以內(nèi);d)調(diào)整吊繩長度使試驗(yàn)件處于水平姿態(tài),誤差在±5°以內(nèi),可通過非接觸測量手段(如地面高速攝像系統(tǒng)等)進(jìn)行試驗(yàn)件姿態(tài)測量;e)選用質(zhì)輕、軟的吊繩,連接在試驗(yàn)件上軟繩的附加重量不超過無人駕駛航空器自重的5%;f)當(dāng)試驗(yàn)件姿態(tài)和離地高度都達(dá)到預(yù)定要求后,釋放鎖打開,使試驗(yàn)件自由落體跌落至硬質(zhì)鋪砌水泥道面;g)采用高速攝像機(jī)觀測無人駕駛航空器撞擊地面的碰撞姿態(tài)失效過程,碰撞試驗(yàn)結(jié)束后,目視觀測30min,以確認(rèn)電池是否發(fā)生自燃、著火等現(xiàn)象;h)記錄試驗(yàn)過程參數(shù)和試驗(yàn)現(xiàn)象,并進(jìn)行拍照,留存試驗(yàn)影像資料。5.7動(dòng)力能源系統(tǒng)5.7.1鋰離子電池動(dòng)力能源試驗(yàn)條件.1試驗(yàn)的適用性如因受產(chǎn)品設(shè)計(jì)、構(gòu)造或功能上的制約而無法對(duì)電池組進(jìn)行試驗(yàn),連同使用該電池組的無人駕駛航空器、該無人駕駛航空器附屬的充電器或構(gòu)成無人駕駛航空器一部分的零部件,與電池組一起進(jìn)行相關(guān)試驗(yàn)?？紤]到無人駕駛航空器的特性,僅對(duì)電池組執(zhí)行電安全保護(hù)動(dòng)作試驗(yàn),對(duì)無人駕駛航空器在飛行過程中的鋰電池組電安全保護(hù)功能不做要求。注:無人駕駛航空器及其附帶的充電器或者構(gòu)成其一部分的零部件來自該電池組的制造商或者電子設(shè)備的制造商,并由該制造商提供操作說明。.2環(huán)境條件除另有規(guī)定外,各項(xiàng)試驗(yàn)應(yīng)在下列條件下進(jìn)行:a)溫度:20℃±5℃;b)相對(duì)濕度:不大于75%;c)氣壓:86kPa~106kPa。5.7.1.1.3參數(shù)測量公差相對(duì)于規(guī)定值或?qū)嶋H值,所有控制值或測量值的準(zhǔn)確度應(yīng)在下述公差范圍內(nèi):a)電壓:±0.2%;b)電流:±1%;c)溫度:±2℃;12d)時(shí)間:±0.1%;e)容量:±1%。5.7.1.1.4溫度測量方法采用熱電偶法測量樣品的表面溫度。溫度測試點(diǎn)應(yīng)選取溫度最不利點(diǎn)作為試驗(yàn)判定依據(jù)。可使用紅外設(shè)備等輔助方式尋找最不利點(diǎn)。.5測試用充放電程序5.7.測試用充電程序電池組采用下列方法之一進(jìn)行充電:a)制造商規(guī)定的方法;b)電池組以0.2It充電至充電限制電壓(Ucl)時(shí),改為恒壓充電,直到充電電流小于或等于0.02It,停止充電;c)在充電前電池組先按照.5.2規(guī)定的方法進(jìn)行放電,并靜置30min。宜采用方法a),當(dāng)不可獲得方法a)的信息時(shí),可采用方法b)。5.7.測試用放電程序電池組宜以推薦放電電流(Idr)恒流放電至放電終止電壓(Ude)。.6樣品的要求除非另有規(guī)定,被測試樣品應(yīng)是客戶將要接受的產(chǎn)品的代表性樣品,包括小批量試產(chǎn)樣品或是準(zhǔn)備向客戶交貨的產(chǎn)品。若試驗(yàn)需要引入導(dǎo)線測試或連接時(shí),引入導(dǎo)線測試或連接產(chǎn)生的總電阻應(yīng)小于20mΩ。注:導(dǎo)線的電阻率溫度系數(shù)小于5×10-3℃-1,如康銅線等。.7樣品的數(shù)量除特殊說明外,每個(gè)試驗(yàn)項(xiàng)目的樣品為3個(gè)。.8樣品預(yù)處理電池組按照.5規(guī)定的充放電程序進(jìn)行兩個(gè)充放電完整循環(huán),充放電程序之間靜置30min。在預(yù)處理過程中不應(yīng)發(fā)生起火、爆炸、漏液等現(xiàn)象。試驗(yàn)步驟電池組安全試驗(yàn)步驟如下:a)目視檢查試驗(yàn)樣品的標(biāo)識(shí)是否滿足.1的要求;b)目視檢查試驗(yàn)樣品(電池組的本體或最小包裝)的警示說明是否滿足.2的要求;c)試驗(yàn)時(shí)電池組處于正常工作狀態(tài),對(duì)于有加密設(shè)置的電池組需處于解密狀態(tài),電池組安全試驗(yàn)項(xiàng)目應(yīng)按表4進(jìn)行,只有當(dāng)某項(xiàng)試驗(yàn)的受試樣品全部測試合格,才可判定該項(xiàng)試驗(yàn)合格。13表4電池組安全試驗(yàn)項(xiàng)目序號(hào)試驗(yàn)項(xiàng)目要求及試驗(yàn)方法樣品編號(hào)1樣品預(yù)處理全部2初始容量電池組的初始容量不低于額定容量。電池組的初始容量測試方法如下:a)在20℃±5℃環(huán)境下靜置1h;b)按照.5.1規(guī)定的充電程序充滿電,靜置30min;c)按照.5.2規(guī)定的放電程序放電全部3靜電放電a)GB/T17626.2—2018的規(guī)定對(duì)電池組每個(gè)輸出端子進(jìn)行4kV接觸放電測試(±4kV各10次)和8kV空氣放電測試(±8kV各10次)全部4過壓充電保護(hù)b)電池組按照.5.1規(guī)定的充電程序充滿電,繼續(xù)以最大充電電流(Icm)恒流充電至充電上限電壓的1.2倍(1.2Uup),并保持該電壓進(jìn)行恒壓充電。當(dāng)出現(xiàn)以下兩種情形之一時(shí),試驗(yàn)終止:a)恒壓持續(xù)充電時(shí)間達(dá)到1h;b)保護(hù)電路動(dòng)作1~35過流充電保護(hù)b)電池組按照.5.2規(guī)定的放電程序放電,繼續(xù)以過流充電保護(hù)電流的1.5倍(1.5Icp)恒流充電至充電上限電壓(Uup)6外部短路保護(hù)c)電池組按照.5.1規(guī)定的充電程序充滿電,短路電池組的正負(fù)極端子,外部短路總電阻不大于10mΩ7反向充電保護(hù)b)電池組按照.5.1規(guī)定的充電程序充滿電,以最大充電電流(Icm)反向充電90mina8過溫保護(hù)d)電池組高低溫保護(hù)測試方法如下:a)電池組按照.5.2規(guī)定的放電程序放電,在高于制造商規(guī)定的充電上限溫度5℃(Tcm+5℃)的環(huán)境下靜置6h,以最大充電電流(Icm)恒流充電至充電上限電壓(Uup)。b)電池組按照.5.1規(guī)定的充電程序充滿電,在低于制造商規(guī)定的放電下限溫度5℃(Tdl-5℃)的環(huán)境下靜置8h,以最大放電電流(Idm)恒流放電至放電終止電壓(Ude)9過載e)電池組按照.5.1規(guī)定的充電程序充滿電,以過流放電保護(hù)電流的1.5倍(1.5Idp)恒流放電至放電截止電壓(Udo)414表4電池組安全試驗(yàn)項(xiàng)目(續(xù))序號(hào)試驗(yàn)項(xiàng)目要求及試驗(yàn)方法樣品編號(hào)10溫度循環(huán)f)電池組溫度循環(huán)測試方法如下:a)按照.5.1規(guī)定的充電程序充滿電;b)置于72℃±2℃的試驗(yàn)箱中,保持6h;c)將試驗(yàn)箱溫度降為-40℃±2℃,保持6h;d)重復(fù)步驟b)~c),共循環(huán)10次,每次溫度轉(zhuǎn)換時(shí)間不大于30min;e)將電池組從試驗(yàn)箱中移出,20℃±5℃環(huán)境下靜置8h,按照.5規(guī)定進(jìn)行一次放電充電循環(huán)5~7a具有防反接功能或類似設(shè)計(jì)的電池組,本條不適用。5.7.2氫燃料電池動(dòng)力系統(tǒng)試驗(yàn)條件5.7.2.1.1試驗(yàn)的適用性如氫燃料電池動(dòng)力系統(tǒng)是獨(dú)立封裝或能單獨(dú)集成測試的模組,則可對(duì)氫燃料電池動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行單獨(dú)地面功能性試驗(yàn)。如因受產(chǎn)品設(shè)計(jì)、構(gòu)造或功能上的制約而無法對(duì)氫燃料電池動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行單獨(dú)試驗(yàn),應(yīng)連同使用該氫燃料電池動(dòng)力系統(tǒng)的無人駕駛航空器或構(gòu)成無人駕駛航空器一部分的零部件,與氫燃料電池動(dòng)力系統(tǒng)一起進(jìn)行相關(guān)地面聯(lián)試試驗(yàn)或飛行試驗(yàn)。.2外部條件除另有規(guī)定外,氫燃料電池動(dòng)力系統(tǒng)各項(xiàng)安全試驗(yàn)應(yīng)在下列條件下進(jìn)行:a)環(huán)境溫度:20℃±5℃;b)相對(duì)濕度:50%~100%非凝結(jié);c)氣壓:86kPa~101kPa。.3參數(shù)測量公差相對(duì)于規(guī)定值或?qū)嶋H值,所有控制值或測量值的準(zhǔn)確度應(yīng)在下述公差范圍內(nèi):a)電壓:±1%(滿量程);b)電流:±1%(滿量程);c)溫度:±1℃;d)壓力測試儀壓力:±1%(滿量程);e)流量:1%(滿量程)。.4溫度測量方法采用燃料電池堆內(nèi)置熱電偶法來測量樣品的堆芯溫度。溫度測試點(diǎn)由燃料電池堆制造商指定或提15供溫度測試接口。.5氫氣泄漏率試驗(yàn)在氫燃料電池動(dòng)力系統(tǒng)的氫氣入口前氣體管路上安裝流量計(jì),把氫氣的入口壓力設(shè)置在其工作壓力,在燃料電池堆氫氣出口處于開啟狀態(tài)下通氣1min,然后關(guān)閉燃料電池堆氫氣出口,在該壓力保持10min,記錄流量計(jì)數(shù)值。該數(shù)值與額定功率下所需理論氫氣消耗量之比為所測得的氫氣泄漏率。.6樣品要求除非另有規(guī)定,被測試樣品應(yīng)是客戶將要接受的產(chǎn)品的代表性樣品,包括小批量試產(chǎn)樣品或是準(zhǔn)備向客戶交貨的產(chǎn)品。.7樣品數(shù)量除特殊說明外,每個(gè)試驗(yàn)項(xiàng)目的樣品為3個(gè)。.8樣品預(yù)測試燃料電池堆按照.5規(guī)定的氫氣泄漏率試驗(yàn)進(jìn)行測試。在預(yù)處理過程中氫氣泄漏率不滿足要求時(shí),則不符合本文件要求。試驗(yàn)步驟氫燃料電池動(dòng)力系統(tǒng)安全試驗(yàn)步驟如下:a)目視檢查測試樣品的標(biāo)識(shí)是否滿足.1的要求;b)目視檢查氫氣瓶是否具有氣瓶廠家出具的檢驗(yàn)合格證明,產(chǎn)品有效期和累計(jì)充放次數(shù)是否符合產(chǎn)品使用范圍;c)按照表5進(jìn)行燃料電池堆安全試驗(yàn)項(xiàng)目,當(dāng)某項(xiàng)試驗(yàn)的受試樣品全部測試合格,才可判定該項(xiàng)試驗(yàn)合格。表5燃料電池堆安全試驗(yàn)項(xiàng)目序號(hào)試驗(yàn)項(xiàng)目要求及試驗(yàn)方法樣品編號(hào)1樣品預(yù)測試燃料電池堆按照.5規(guī)定的氫氣泄漏率試驗(yàn)進(jìn)行測試全部2外部短路保護(hù)a)在氫燃料電池動(dòng)力系統(tǒng)以額定功率運(yùn)行的條件下,通過最大電阻為5min來運(yùn)行短路試驗(yàn),目視觀察燃料電池堆是否爆炸起火。每次短路試驗(yàn)后按照.5規(guī)定的氫氣泄漏率試驗(yàn)進(jìn)行測試1~33氣瓶壓力不足保護(hù)b)在氫燃料電池動(dòng)力系統(tǒng)以額定功率運(yùn)行的條件下,當(dāng)氫氣瓶壓力比系統(tǒng)制造商規(guī)定的最低供氫壓力低0.5MPa時(shí),目視觀察燃料電池堆是否爆炸起火,檢查系統(tǒng)是否發(fā)出告警信息。每次試驗(yàn)后按照.5規(guī)定的氫氣泄漏率試驗(yàn)進(jìn)行測試1~316表5燃料電池堆安全試驗(yàn)項(xiàng)目(續(xù))序號(hào)試驗(yàn)項(xiàng)目要求及試驗(yàn)方法樣品編號(hào)4過溫保護(hù)c)在氫燃料電池動(dòng)力系統(tǒng)以額定功率運(yùn)行的條件下,當(dāng)燃料電池堆溫度超過制造商規(guī)定的上限溫度5℃時(shí),目視觀察燃料電池堆是否爆炸起火;檢查系統(tǒng)是否發(fā)出告警信息。每次試驗(yàn)后按照.5規(guī)定的氫氣泄漏率試驗(yàn)進(jìn)行測試1~35過載保護(hù)d)將氫燃料電池動(dòng)力系統(tǒng)按照制造商規(guī)定的額定功率的1.5倍運(yùn)行2min,目視觀察燃料電池堆是否爆炸起火,檢查系統(tǒng)是否發(fā)出告警信息。每次試驗(yàn)后按照.5規(guī)定的氫氣泄漏率試驗(yàn)進(jìn)行測試45.7.3燃油動(dòng)力系統(tǒng)安全試驗(yàn)試驗(yàn)條件燃油動(dòng)力系統(tǒng)安全試驗(yàn)條件應(yīng)滿足以下要求:a)試驗(yàn)臺(tái)架或者試驗(yàn)場地能夠安全可靠固定無人駕駛航空器;b)配備重心稱量設(shè)備一套。試驗(yàn)步驟燃油動(dòng)力系統(tǒng)安全試驗(yàn)步驟如下:a)目視檢查燃油動(dòng)力系統(tǒng)是否可靠接地;b)目視檢查燃油管路是否有基本的燃油濾清裝置;c)分別在滿油、半油、除死油外5%余油條件下稱量無人駕駛航空器平臺(tái)重心位置,應(yīng)滿足設(shè)計(jì)要求;d)試驗(yàn)開始前按照飛行前檢查單對(duì)飛機(jī)進(jìn)行放飛檢查,確保達(dá)到動(dòng)力系統(tǒng)可安全啟動(dòng)條件后發(fā)動(dòng)機(jī)開車,發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)定工作2min后,目視檢查地面控制單元是否顯示動(dòng)力系統(tǒng)工作狀態(tài)信息與告警信息。5.8可控性5.8.1限制與保護(hù)能力試驗(yàn)條件試驗(yàn)條件應(yīng)滿足以下要求。a)飛行試驗(yàn)場地滿足5.1.1要求。b)軌跡測量設(shè)備測量精度優(yōu)于無人駕駛航空器對(duì)應(yīng)指標(biāo)精度的三分之一或一個(gè)數(shù)量級(jí),經(jīng)計(jì)量檢定機(jī)構(gòu)的檢定合格,并在有效期內(nèi);機(jī)載測量設(shè)備部分(如有)重量不超過無人駕駛航空器標(biāo)配載荷的重量,確保安裝牢固,對(duì)無人駕駛航空器結(jié)構(gòu)無損害,對(duì)重心無影響。17試驗(yàn)步驟限制與保護(hù)能力試驗(yàn)步驟如下。a)檢查地面站軟件,確認(rèn)無人駕駛航空器是否具備最大飛行高度和最大平飛速度參數(shù)設(shè)置功能。b)對(duì)用戶未開放更改權(quán)限的無人駕駛航空器,應(yīng)選擇產(chǎn)品資料(使用說明書)中規(guī)定的最大飛行高度和最大平飛速度數(shù)值,進(jìn)行動(dòng)態(tài)飛行測試。c)對(duì)用戶有開放權(quán)限的無人駕駛航空器,應(yīng)選擇小于或等于產(chǎn)品資料(使用說明書)中規(guī)定的最大飛行高度和最大平飛速度數(shù)值,進(jìn)行動(dòng)態(tài)飛行測試。d)最大飛行高度限制試驗(yàn)步驟如下:1)在滿足要求的測試環(huán)境下,按照產(chǎn)品規(guī)范(用戶使用說明書)的規(guī)定操縱無人駕駛航空器以推薦的爬升速度上升,直至其無法繼續(xù)爬升飛行,確保該最大飛行高度(真高)上無人駕駛航空器可完成平飛、轉(zhuǎn)彎等操控動(dòng)作,期間可視情況進(jìn)行降落以確保安全;2)全程使用測量設(shè)備采集無人駕駛航空器的真高數(shù)據(jù),繪制高度-時(shí)間歷程曲線,將曲線上反映的最大真高值與限定值(或標(biāo)識(shí)值)進(jìn)行比較,偏差余量應(yīng)不超過±15m。e)最大平飛速度限制試驗(yàn)步驟如下:1)在滿足要求的測試環(huán)境下,按照產(chǎn)品規(guī)范(用戶使用說明書)的規(guī)定操控?zé)o人駕駛航空器飛至推薦的飛行高度,然后水平直線滿油門加速至最大平飛速度后保持穩(wěn)定平飛3min以上,期間可視情況進(jìn)行減速操縱以確保安全;2)使用測量設(shè)備采集無人駕駛航空器的地速數(shù)據(jù),繪制速度-時(shí)間歷程曲線,統(tǒng)計(jì)穩(wěn)定平飛區(qū)段(不低于1min或速度樣本量不少于60)的速度均值作為單程最大平飛速度;3)按正反航向各測試一次,取兩次單程最大平飛速度的均值作為最終結(jié)果,并與限定值進(jìn)行比較,速度不超過限制的最大平飛速度即認(rèn)為滿足要求。5.8.2控制與導(dǎo)航精度試驗(yàn)條件同。試驗(yàn)步驟控制與導(dǎo)航精度試驗(yàn)步驟如下。a)懸停位置保持精度試驗(yàn)步驟如下。1)按照產(chǎn)品規(guī)范(使用說明書)中規(guī)定的操控方式,手動(dòng)或自主飛行至規(guī)定的飛行高度后進(jìn)行懸停,穩(wěn)定懸停時(shí)間不小于5min。2)使用軌跡測量設(shè)備測量并記錄無人駕駛航空器穩(wěn)定懸停的位置數(shù)據(jù)(測量設(shè)備位置采集頻率不低于10Hz),懸停位置保持精度按公式(1)~公式(4)進(jìn)行計(jì)算,分別使用σL和σU表示懸停位置的水平保持精度和高度(垂向)保持精度。3)按照產(chǎn)品規(guī)范(使用說明書)操控?zé)o人駕駛航空器降落后重新起飛,并標(biāo)記該起飛點(diǎn)位置。4)操縱飛行至距離起飛點(diǎn)位置超過100m后,觸發(fā)原路返航并完成自主降落,量取降落點(diǎn)與起飛點(diǎn)的距離。5)按不同飛行方向重復(fù)測量3次,取3次距離的平均值作為降落點(diǎn)位置精度。6)合格判據(jù):σL、σU和降落點(diǎn)位置精度均符合4.8.2a)的要求。18ΔLi=Ei-Ei2+Ni-Ni2……(1)ΔUi=Ui-Ui……(2)σL=ΔL……(3)σU=ΔU……(4)式中:n—測量設(shè)備記錄的懸停位置坐標(biāo)個(gè)數(shù);Ni、Ei、Ui—測量設(shè)備記錄的無人駕駛航空器實(shí)際懸停位置在站心坐標(biāo)系中的北、東、天方向的坐標(biāo)分量,單位為米(m);ΔLi、ΔUi—測量設(shè)備記錄的無人駕駛航空器第i次懸停位置與平均懸停位置之間的偏差在水平方向和垂直方向的分量,單位為米(m);σLU—懸停位置偏差的均方根在水平方向和垂直方向的分量,單位為米(m)。b)航跡保持精度和高度保持精度試驗(yàn)步驟如下。1)在地面控制單元預(yù)設(shè)航線,按照產(chǎn)品規(guī)范(使用說明書)操縱無人駕駛航空器起飛并進(jìn)入預(yù)設(shè)航線,開啟巡航模式(產(chǎn)品規(guī)范中定義或推薦的自主飛行模式),巡航時(shí)間不小于5min。2)使用軌跡測量設(shè)備測量并記錄無人駕駛航空器巡航時(shí)段的軌跡位置數(shù)據(jù)(測量設(shè)備位置采集頻率不低于10Hz),將記錄的軌跡數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的航線數(shù)據(jù)按公式(5)~公式(8)進(jìn)行計(jì)算。3)分別使用σR、σU表示航跡保持精度和高度保持精度。4)合格判據(jù):σR和σU均符合4.8.2b)的要求。ΔRi=……(5)σR=ΔR……(6)ΔUi=Ui-Uset……(7)σU=ΔUi2……(8)式中:—航線參數(shù),通過預(yù)設(shè)航線起止位置點(diǎn)的坐標(biāo)計(jì)算而得,可根據(jù)需要對(duì)預(yù)設(shè)航點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行標(biāo)校;Ni、Ei、Ui—無人駕駛航空器實(shí)際巡航軌跡在站心坐標(biāo)系中的北、東、天方向的坐標(biāo)分量,單位為米(m);Uset—預(yù)設(shè)的巡航高度在站心坐標(biāo)系中對(duì)天方向的坐標(biāo)分量,單位為米(m);ΔRi、ΔUi—測量設(shè)備記錄的無人駕駛航空器第i個(gè)軌跡位置與預(yù)設(shè)航線之間的偏差19在水平方向和垂直方向的分量,單位為米(m);σRU—航線偏差的均方根在水平方向和垂直方向的分量,單位為米(m)。c)水平定位精度及真高(垂向)精度試驗(yàn)按以下步驟進(jìn)行。1)標(biāo)定飛行場地的地面海拔高度。2)按照產(chǎn)品規(guī)范(使用說明書)中規(guī)定的操控方式,手動(dòng)或自主飛行10min,期間飛行高度變化范圍不小于100m,同時(shí)飛行軌跡覆蓋的試驗(yàn)場地地面海拔變化不超過1m,全程使用軌跡測量設(shè)備采集無人駕駛航空器的動(dòng)態(tài)位置數(shù)據(jù)(測量設(shè)備位置采集頻率不低于10Hz)。3)飛行結(jié)束后,導(dǎo)出地面控制單元或被試樣機(jī)機(jī)載存儲(chǔ)的定位數(shù)據(jù),或通過第三方云平臺(tái)獲取無人駕駛航空器上報(bào)的位置數(shù)據(jù),同一時(shí)空條件(相同時(shí)刻、相同坐標(biāo)系統(tǒng))下,按公式(9)~公式(10)計(jì)算,使用σL、σH表示水平定位精度和真高(垂向)精度。4)合格判據(jù):σL和σH均符合4.8.2c)的要求。iii-0}……(9) σE=ΔEσN=ΔN>……(10)σL=σ+σ—ΔHi=hi-(Hi-H0)———σH=ΔH——式中:n—采集的位置數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù);N00—無人駕駛航空器上報(bào)的位置在站心坐標(biāo)系中的北、東方向的坐標(biāo)分量,單位為米(m);Ni、Ei—測量設(shè)備獲取的無人駕駛航空器位置為站心坐標(biāo)系中北、東方向的坐標(biāo)分量,單位為米(m);ΔHi、ΔEi、ΔHi—第i次實(shí)時(shí)定位數(shù)據(jù)的北、東和垂直方向的定位誤差(i=1,2,…n),單位為米(m);σE、σN—定位誤差的均方根在北、東方向的分量,單位為米(m);hi、Hi、H0時(shí)飛行海拔高度和起飛點(diǎn)海拔高度,單位為米(m);σLH—定位誤差的均方根在水平、垂直方向的分量,單位為米(m)。5.9防差錯(cuò)安全試驗(yàn)5.9.1試驗(yàn)條件防差錯(cuò)試驗(yàn)條件應(yīng)滿足以下要求:a)確保部件電池、電機(jī)、槳葉等部件功能性能完好;20b)試驗(yàn)人員操作正確。5.9.2試驗(yàn)步驟對(duì)于電池、槳葉、電機(jī)等部件采用與整機(jī)一體化設(shè)計(jì)(用戶不可隨意拆卸)的產(chǎn)品,無需考慮防差錯(cuò)試驗(yàn)。對(duì)于電池、槳葉、電機(jī)等部件不是與整機(jī)一體化設(shè)計(jì)的產(chǎn)品,防差錯(cuò)按以下步驟開展試驗(yàn),防差錯(cuò)標(biāo)識(shí)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足至少一項(xiàng):a)觀察無人駕駛航空器關(guān)鍵部件的機(jī)械接口是否有明顯的防差錯(cuò)標(biāo)識(shí);b)對(duì)無人駕駛航空器關(guān)鍵部件的機(jī)械接口進(jìn)行插入符合試驗(yàn),檢查其是否具有防差錯(cuò)功能。5.10感知和避讓5.10.1試驗(yàn)條件飛行試驗(yàn)場地應(yīng)滿足5.1.1要求。光照條件:15lx以上。在試驗(yàn)場地內(nèi)設(shè)置好所需障礙物,障礙物正面面積大于或等于2m2,具有較豐富但不重復(fù)的紋理。設(shè)置被測樣機(jī)起飛點(diǎn)距離障礙物10m以上。5.10.2試驗(yàn)步驟通過檢查產(chǎn)品說明書和目視檢查,確認(rèn)樣品是否屬于豁免范圍。感知和避讓應(yīng)按以下步驟開展試驗(yàn)。a)操控?zé)o人駕駛航空器正常飛行,以無人駕駛航空器標(biāo)稱的避障最大速度進(jìn)行測試,設(shè)置無人駕駛航空器向前飛向障礙物正面,障礙物位于無人駕駛航空器正前方傳感器可觀測范圍內(nèi)。b)實(shí)時(shí)觀測無人駕駛航空器的速度及其與障礙物的距離。觀察無人駕駛航空器是否能告警提示并采取自動(dòng)懸停、避讓或降落等措施。5.11數(shù)據(jù)鏈保護(hù)5.11.1試驗(yàn)條件被測樣機(jī)預(yù)留上位機(jī)或測試工具的接入接口;應(yīng)具有數(shù)據(jù)鏈安全功能的配置(添加/解除/修改)工具、抓包工具、協(xié)議分析工具和密碼算法檢測工具。5.11.2試驗(yàn)步驟數(shù)據(jù)鏈保護(hù)試驗(yàn)應(yīng)按以下步驟進(jìn)行。a)將地面控制單元和無人駕駛航空器置于有效的通信距離內(nèi),上電啟動(dòng),檢查遙控指令和遙測信息處于正常狀態(tài)。b)根據(jù)生產(chǎn)企業(yè)提供的技術(shù)資料,確認(rèn)無人駕駛航空器數(shù)據(jù)鏈保護(hù)的實(shí)現(xiàn)方式,對(duì)采用私有協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)保護(hù)的樣機(jī),按照步驟c)~d)進(jìn)行有效性驗(yàn)證;對(duì)采用內(nèi)置密碼模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)保護(hù)的樣機(jī),按照步驟e)~f)進(jìn)行密碼有效性及合規(guī)性驗(yàn)證。c)斷電后通過上位機(jī)配置(添加/解除/修改)機(jī)載端協(xié)議,使數(shù)據(jù)鏈保護(hù)功能失效,重新上電后檢查地面控制單元,遙控指令和遙測信息均應(yīng)解析失敗;而當(dāng)機(jī)載端重新恢復(fù)有效協(xié)議后,地面控制單元遙控指令和遙測信息同步恢復(fù)正常。d)當(dāng)機(jī)載端協(xié)議配置方式不適用時(shí),使用抓包工具/協(xié)議分析工具采集并分析遙控、遙測數(shù)21據(jù),驗(yàn)證數(shù)據(jù)鏈加密協(xié)議是否實(shí)現(xiàn)機(jī)密性保護(hù)、完整性保護(hù)和防重放攻擊機(jī)制。e)對(duì)無人駕駛航空器數(shù)據(jù)鏈中內(nèi)置的密碼模塊,檢查是否具備認(rèn)可的密碼產(chǎn)品檢測/認(rèn)證機(jī)構(gòu)出具的檢驗(yàn)報(bào)告/認(rèn)證證書。f)使用抓包工具/密碼算法檢測工具采集并分析遙控、遙測數(shù)據(jù),驗(yàn)證數(shù)據(jù)鏈加密協(xié)議是否實(shí)現(xiàn)機(jī)密性保護(hù)、完整性保護(hù)和防重放攻擊機(jī)制。5.12電磁兼容性5.12.1輻射發(fā)射輻射發(fā)射試驗(yàn)按照GB/T38909—2020中5.1的規(guī)定執(zhí)行。5.12.2工頻磁場抗擾度工頻磁場抗擾度試驗(yàn)按照GB/T38909—2020中6.2的規(guī)定執(zhí)行。5.12.3輻射抗擾度輻射抗擾度試驗(yàn)按照GB/T38909—2020中6.3的規(guī)定執(zhí)行。5.12.4靜電放電抗擾度靜電放電抗擾度試驗(yàn)按照GB/T38909—2020中6.4的規(guī)定執(zhí)行。5.13抗風(fēng)性抗風(fēng)性試驗(yàn)按照GB/T38930—2020中5.6的規(guī)定執(zhí)行。5.14噪聲試驗(yàn)5.14.1試驗(yàn)條件噪聲試驗(yàn)條件應(yīng)滿足以下要求。a)試驗(yàn)環(huán)境背景噪聲低于無人駕駛航空器噪聲至少10dB(A);如果測量環(huán)境為全消聲室環(huán)境,理想情況下背景噪聲低于無人駕駛航空器噪聲15dB(A)。b)傳聲器在測量過程中安裝防風(fēng)罩。c)傳聲器距離地面或水平墻壁距離至少0.5m。d)若在全消聲室環(huán)境測試,則傳聲器至少達(dá)到GB/T20441.4—2006規(guī)定的WS2F類型自由場傳聲器的要求,宜選用WS3F類型自由場傳聲器。e)若測試在室外環(huán)境測試,則傳聲器至少達(dá)到GB/T20441.4—2006規(guī)定的WS2P類型壓力型傳聲器的要求,宜選用WS3P類型壓力型傳聲器。f)若在全消聲室環(huán)境測試,按照GB/T3222.2—2022進(jìn)行校準(zhǔn)。g)若在室外環(huán)境測試,地形平坦、寬敞,并在標(biāo)識(shí)中說明地面類型如水泥地、草地或泥地等,環(huán)境條件滿足:1)測試時(shí)不能有降雨;2)測試時(shí)環(huán)境溫度(T,單位為℃)不低于5℃,且不高于35℃;3)測試時(shí)相對(duì)濕度不低于20%,且不高于90%。當(dāng)其在20%~56%范圍時(shí),溫度滿足:22T≥-2.34×10-4RH3+3.6×10-2RH2-2.3RH+63.58………………(11)注1:此處RH為相對(duì)濕度的百分比的分子(例如相對(duì)濕度50%時(shí),則RH=50)。4)測試為懸停狀態(tài)時(shí),風(fēng)速小于2.1m/s;5)測試為飛行狀態(tài)時(shí),飛行方向的風(fēng)速小于4.1m/s,垂直于飛行方向的風(fēng)速小于2.1m/s。h)試驗(yàn)設(shè)置條件。1)無人駕駛航空器噪聲測試的示意圖如圖4所示。試驗(yàn)將使用兩個(gè)傳聲器,分別位于地面觀測點(diǎn)和側(cè)面觀測點(diǎn)。側(cè)面觀測點(diǎn)與無人駕駛航空器等高。2)當(dāng)進(jìn)行懸停測試時(shí),無人駕駛航空器位于地面觀測點(diǎn)正上方。此時(shí),無人駕駛航空器與兩個(gè)觀測點(diǎn)的距離L大于或等于5D(D為無人駕駛航空器最大直徑)。3)當(dāng)進(jìn)行飛行測試時(shí),無人駕駛航空器飛行路徑垂直于2個(gè)傳聲器與懸停點(diǎn)構(gòu)成的平面,且飛行高度L大于或等于5D,側(cè)面?zhèn)髀暺鞯斤w行路徑的距離為L。飛行速度大小標(biāo)記在銘牌或者說明書中。i)對(duì)于室外測試,環(huán)境溫度、相對(duì)濕度、風(fēng)速大小和方向的測試點(diǎn)應(yīng)在離地面高度1.2m~10m。溫度的測量誤差應(yīng)在±0.5℃以內(nèi),相對(duì)濕度的測量誤差應(yīng)在±3%以內(nèi)。注2:無人駕駛航空器的最大直徑D是指無人駕駛航空器投影在水平方向時(shí),最小的包絡(luò)圓的直徑。該包絡(luò)圓覆蓋的區(qū)域包含了無人駕駛航空器噪聲源可能的范圍。標(biāo)引序號(hào)說明:Mic1—地面觀測點(diǎn)傳聲器;Mic2—側(cè)面觀測點(diǎn)傳聲器;Hm—傳聲器與地面距離;L—航空器到觀測點(diǎn)距離;BAC三點(diǎn)連線—飛行狀態(tài)下的飛行路徑。注:該設(shè)置用于懸停和飛行狀態(tài)下的噪聲測試。其中A點(diǎn)及兩個(gè)傳聲器構(gòu)成的平面垂直于地面。懸停時(shí)無人駕駛航空器位于A點(diǎn)。圖4無人駕駛航空器噪聲測試示意圖5.14.2試驗(yàn)步驟噪聲試驗(yàn)分為懸停狀態(tài)和飛行狀態(tài),應(yīng)按以下步驟進(jìn)行。a)在懸停狀態(tài)下。231)旋翼無人駕駛航空器懸停達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)后,開始測量,持續(xù)時(shí)間20s,重復(fù)至少10次。2)通過兩個(gè)傳聲器測量得到的聲壓信號(hào),按公式(12)計(jì)算各自A計(jì)權(quán)聲壓級(jí)大小SPLi。SPLi=10log10t∫prt）2dt (12)式中:pA,i—第i次測量所得到的A計(jì)權(quán)聲壓,單位為帕斯卡(Pa);pref=20μPa—參考聲壓大小;i—第i次重復(fù)測量。Δt=t2pref=20μPa—參考聲壓大小;i—第i次重復(fù)測量。3)對(duì)于每一次測試,同時(shí)測量環(huán)境的溫度Ti(單位為℃)和相對(duì)濕度值(RHi)。在滿足5.14.1g)規(guī)定的條件下,按表6對(duì)懸停狀態(tài)的聲壓級(jí)測試SPLi進(jìn)行修正。表6懸停狀態(tài)下無人機(jī)噪聲測量結(jié)果相對(duì)濕度和溫度修正關(guān)系RHi和Ti所滿足的條件修正公式23≤RHi≤87且Ti<-7.84×10-5RH+1.795×10-2RH-1.65RHi+64.36SPLi*=SPLi+0.05dB(A)21≤RHi≤79且Ti≥-1.03×10-4RH+2.14×10-2RH-1.798RHi+64.2721≤RHi≤79且Ti<-1.03×10-4RH+2.14×10-2RH-1.798RHi+64.27SPLi*=SPLi+0.1dB(A)20≤RHi≤71且Ti≥-1.318×10-4RH+2.5×10-2RH-1.94RHi+63.8520≤RHi≤71且Ti<-1.318×10-4RH+2.5×10-2RH-1.94RHi+63.85SPLi*=SPLi+0.15dB(A)20≤RHi≤64且Ti≥-1.65×10-4RH+2.87×10-2RH-2.07RHi+63.220≤RHi≤64且Ti<-1.65×10-4RH+2.87×10-2RH-2.07RHi+63.2SPLi*=SPLi+0.2dB(A)20≤RHi≤56且Ti≥-2.43×10-4RH+3.6×10-2RH-2.3RHi+63.58其他滿足5.14.1g)規(guī)定的條件無需修正注:SPLi*表示修正后的聲壓級(jí)結(jié)果。244)計(jì)算重復(fù)測試的結(jié)果的算術(shù)平均值,得到測量的A計(jì)權(quán)聲壓級(jí)大小SPLm,即公式(13)SPLm=SPLi*……(13)式中:N—重復(fù)測量次數(shù);i—第i次測量結(jié)果;SPLi*—修正后的第i次測量聲壓級(jí)大小;SPLm—測量所得平均后的A計(jì)權(quán)聲壓級(jí)大小。5)將測量結(jié)果按照公式(14)歸一化到距離航空器等效位置為1m的觀測點(diǎn)上,其中L的單位為米(m)。式中:L—無人駕駛航空器到傳聲器的距離,單位為米(m)。SPL=SPLm+20log10L………式中:L—無人駕駛航空器到傳聲器的距離,單位為米(m)。6)將歸一化的A計(jì)權(quán)聲壓級(jí)標(biāo)記到無人駕駛航空器銘牌或者說明書。b)在飛行狀態(tài)下。1)飛行狀態(tài)中保證無人駕駛航空器在達(dá)到圖4中點(diǎn)A前后距離不小于2L;飛行過程中速度保持不變,且速度大小標(biāo)記到無人駕駛航空器銘牌或者說明書。2)在無人駕駛航空器開始飛行狀態(tài)時(shí)進(jìn)行測量。3)重復(fù)至少10次。4)對(duì)于每一次測量,選取兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)t1和t2。在t1時(shí)刻無人駕駛航空器位于圖4中的B點(diǎn),t2時(shí)刻無人駕駛航空器位于圖4中C點(diǎn)。B和C兩點(diǎn)與A點(diǎn)的距離都為L。5)對(duì)于每一次測量,利用t∈[t1,t2]時(shí)間段內(nèi)的聲壓測量結(jié)果,計(jì)算兩個(gè)傳聲器處的A計(jì)權(quán)聲壓級(jí)大小(見公式15)。SPLi=10log10t∫prt）2dt (15)式中:pA,i—第i次測量所得到的A計(jì)權(quán)聲壓;pref=20μPa—參考聲壓大小;i—第i次重復(fù)測量。Δt=t2-t1—測試時(shí)間長度,t1為測量起始時(shí)間,i—第i次重復(fù)測量。6)還同時(shí)測量環(huán)境的溫度Ti(單位為℃)和相對(duì)濕度值(RHi)。在滿足5.14.1g)中規(guī)定的條件下,根據(jù)表7對(duì)飛行狀態(tài)下測得SPLi進(jìn)行修正。表7飛行狀態(tài)下無人機(jī)噪聲測量結(jié)果相對(duì)濕度和溫度修正關(guān)系RHi和Ti所滿足的條件修正公式23≤RHi≤87且Ti<-7.84×10-5RH+1.795×10-2RH-1.65RHi+64.36SPLi*=SPLi+0.1dB(A)21≤RHi≤79且Ti≥-1.03×10-4RH+2.14×10-2RH-1.798RHi+64.2725表7飛行狀態(tài)下無人機(jī)噪聲測量結(jié)果相對(duì)濕度和溫度修正關(guān)系(續(xù))RHi和Ti所滿足的條件修正公式21≤RHi≤79且Ti<-1.03×10-4RH+2.14×10-2RH-1.798RHi+64.27SPLi*=SPLi+0.2dB(A)20≤RHi≤71且Ti≥-1.318×10-4RH+2.5×10-2RH-1.94RHi+63.8520≤RHi≤71且Ti<-1.318×10-4RH+2.5×10-2RH-1.94RHi+63.85SPLi*=SPLi+0.3dB(A)20≤RHi≤64且Ti≥-1.65×10-4RH+2.87×10-2RH-2.07RHi+63.220≤RHi≤64且Ti<-1.65×10-4RH+2.87×10-2RH-2.07RHi+63.2SPLi*=SPLi+0.4dB(A)20≤RHi≤56且Ti≥-2.43×10-4RH+3.6×10-2RH-2.3RHi+63.58其他滿足5.14.1g)中規(guī)定的條件無需修正注:SPLi*表示修正后的聲壓級(jí)結(jié)果。7)對(duì)重復(fù)測試的結(jié)果進(jìn)行算術(shù)平均,得到測量的A計(jì)權(quán)聲壓級(jí)大小SPLm,即公式(16)SPLm=1SPLi*……(16)式中:N—重復(fù)測量次數(shù);i—第i次測量結(jié)果;SPLi*—修正后的第i次測量聲壓級(jí)大小;SPLm—測量所得平均后的A計(jì)權(quán)聲壓級(jí)大小。8)將測量結(jié)果按照公式(14)歸一化到距離航空器等效位置為1m的觀測點(diǎn)上;將歸一化的A計(jì)權(quán)聲壓級(jí)標(biāo)記到無人駕駛航空器銘牌或者說明書。5.15燈光5.15.1試驗(yàn)條件燈光安全試驗(yàn)條件應(yīng)滿足以下要求:a)能見度良好(能見距離10km~20km)的夜間(日落后1h至次日日出前1h)進(jìn)行試驗(yàn);b)無人駕駛航空器功能完好且電量充足;c)無人駕駛航空器啟動(dòng)并在地面處于待飛狀態(tài)。265.15.2試驗(yàn)步驟燈光安全試驗(yàn)應(yīng)按以下步驟進(jìn)行:a)啟動(dòng)無人駕駛航空器,觀察航行燈是否正常開啟;b)對(duì)照使用說明書,觀察燈光顏色、位置以及閃爍情況是否與說明書一致;c)將無人駕駛航空器飛行至與操控員保持120m相對(duì)距離,無人駕駛航空器與操控員的相對(duì)位置示意圖如圖5所示,肉眼觀察是否能看見航行燈并判斷其顏色和閃爍情況。圖5無人駕駛航空器與操控員相對(duì)位置示意圖5.16標(biāo)識(shí)標(biāo)識(shí)試驗(yàn)應(yīng)按照以下步驟進(jìn)行:a)目視法檢查產(chǎn)品外包裝、機(jī)身標(biāo)簽所印刷的無人駕駛航空器唯一產(chǎn)品識(shí)別碼是否一致并滿足GB/T41300—2022的要求;b)將無人駕駛航空器上電,通過操控軟件檢查是否能顯示無人駕駛航空器唯一產(chǎn)品識(shí)別碼,觀察操控軟件顯示的無人駕駛航空器唯一產(chǎn)品識(shí)別碼是否與前述外包裝、機(jī)身標(biāo)簽的一致;c)目視檢查是否有風(fēng)險(xiǎn)警示標(biāo)識(shí)或說明;d)目視檢查是否有分類標(biāo)識(shí)符,檢查產(chǎn)品分類與分類標(biāo)識(shí)是否一致;e)目視檢查無人駕駛航空器標(biāo)識(shí)是否清晰、牢固、耐久。5.17使用說明書目視檢查有無使用說明書,檢查使用說明書的內(nèi)容是否符合4.17的要求。6標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施在本文件實(shí)施之日前出廠或者進(jìn)口的產(chǎn)品,可在本文件實(shí)施之日起一年內(nèi)銷售。27附錄A(規(guī)范性)遠(yuǎn)程識(shí)別A.1遠(yuǎn)程識(shí)別要求A.1.1報(bào)文,傳輸模式和性能要求遠(yuǎn)程識(shí)別報(bào)文內(nèi)容、報(bào)文格式、傳輸模式以及性能要求按無人駕駛航空器運(yùn)行識(shí)別最低性能要求的相關(guān)文件執(zhí)行。A.1.2報(bào)文傳輸協(xié)議A.1.2.1廣播式遠(yuǎn)程識(shí)別廣播式遠(yuǎn)程識(shí)別應(yīng)采用Wi-Fi信標(biāo)(Wi-FiBeacon)或藍(lán)牙廣播協(xié)議發(fā)送報(bào)文。A.Wi-Fi信標(biāo)幀格式采用Wi-Fi信標(biāo)(Wi-FiBeacon)廣播協(xié)議發(fā)送報(bào)文,Wi-Fi信標(biāo)幀(幀類別:Type0,即管理幀,子幀類別:Subtype8)的“廠商特定”元素字段(VendorSpecific,ElementID為221)承載報(bào)文消息。信標(biāo)幀的幀格式如表A.1所示,信標(biāo)幀中,1字節(jié)報(bào)文循環(huán)計(jì)數(shù)器字段“MessageCounter”的取值空間為0~255,每發(fā)送一條報(bào)文包,則該字段的值自加1,循環(huán)計(jì)數(shù)。詳見表A.1。表A.1Wi-Fi信標(biāo)(Wi-FiBeacon)幀格式字段長度取值描述ElementID1221(16進(jìn)制0xDD)Wi-Fi信標(biāo)幀中VendorSpecific元素的取值為221Len1消息長度(字節(jié))從OUI/CID字段開始到遠(yuǎn)程識(shí)別消息所有字段的總長度,單位字節(jié)OUI/CID316387004(16進(jìn)制0xFA0BBC)OUI/CID固定取值0xFA0BBCVendType113(16進(jìn)制0x0D)固定取值0x0DMessageCounter10~255(16進(jìn)制0x00~0xFF)消息計(jì)數(shù)器,取值范圍為0~255,每發(fā)送一條報(bào)文消息則加1,當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到255時(shí),則從0開始繼續(xù)循環(huán)計(jì)數(shù)遠(yuǎn)程識(shí)別Message3+N×25廣播式遠(yuǎn)程識(shí)別的報(bào)文消息內(nèi)容報(bào)文消息的具體內(nèi)容A.頻段及信道Wi-Fi頻段及信道應(yīng)滿足如下要求。a)廣播頻段:2400MHz~2476MHz或5725MHz~5829MHz。28b)廣播信道:上述廣播頻段中的任意信道或采用固定信道。如采用固定信道廣播時(shí),2.4GHz頻段應(yīng)使用信道6(中心頻點(diǎn)為2437MHz),5.8GHz頻段應(yīng)使用信道149(中心頻點(diǎn)為5745MHz),信道帶寬20MHz。A.1.2.2網(wǎng)絡(luò)式遠(yuǎn)程識(shí)別網(wǎng)絡(luò)式遠(yuǎn)程識(shí)別的報(bào)文傳輸協(xié)議應(yīng)滿足輕型和小型民用無人駕駛航空器飛行動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)管理相關(guān)要求及無人駕駛航空器運(yùn)行識(shí)別最低運(yùn)行性能相關(guān)要求。A.2試驗(yàn)方法A.2.1總則無人駕駛航空器遠(yuǎn)程識(shí)別的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)分為網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程識(shí)別和廣播式遠(yuǎn)程識(shí)別,試驗(yàn)方法按照兩種技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)分別提出,且其中所有試驗(yàn)項(xiàng)的試驗(yàn)結(jié)果都達(dá)到“通過”標(biāo)準(zhǔn),該無人駕駛航空器產(chǎn)品才視為符合對(duì)應(yīng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的要求。A.2.2廣播式遠(yuǎn)程識(shí)別試驗(yàn)A.2.2.1執(zhí)行試驗(yàn)所需文件試驗(yàn)申請(qǐng)者應(yīng)填寫表A.2以便于測試。表A.2廣播式遠(yuǎn)程識(shí)別試驗(yàn)信息表項(xiàng)目取值或描述說明廣播協(xié)議遠(yuǎn)程識(shí)別開始和結(jié)束廣播報(bào)文的觸發(fā)條件(廣播工作區(qū)間)廣播頻段或信道廣播頻次報(bào)文數(shù)據(jù)更新率異常狀態(tài)的提示方式無人駕駛航空器緊急狀態(tài)及觸發(fā)方式無人駕駛航空器遠(yuǎn)程識(shí)別異常狀態(tài)及觸發(fā)方式A.2.2.2測試準(zhǔn)備表A.3為本測試所需的軟/硬件設(shè)備或工具。29表A.3廣播式遠(yuǎn)程識(shí)別試驗(yàn)工具(軟硬件)表軟/硬件設(shè)備或工具數(shù)量屬性用途及描述待測無人駕駛航空器產(chǎn)品及配套軟硬件設(shè)備1套必備待測設(shè)備為確保無人駕駛航空器產(chǎn)品的遠(yuǎn)程識(shí)別功能能夠正常工作的所需所有軟/硬件設(shè)備,工具和系統(tǒng)遠(yuǎn)程識(shí)別廣播信號(hào)接收機(jī)1套必備用于接收遠(yuǎn)程識(shí)別廣播信號(hào)的無線電設(shè)備電腦1套必備用于接收和存儲(chǔ)遠(yuǎn)程識(shí)別廣播信號(hào)接收機(jī)輸出報(bào)文的設(shè)備,應(yīng)具備記錄報(bào)文接收時(shí)間(UTC)的能力,精度為10msA.2.2.3廣播最小工作區(qū)間試驗(yàn)A.總則根據(jù)無人駕駛航空器制造商提供的廣播最小工作區(qū)間及廣播協(xié)議等信息,開始本項(xiàng)測試。A.測試步驟廣播最小工作區(qū)間試驗(yàn)應(yīng)按以下步驟進(jìn)行:a)部署能夠接收對(duì)應(yīng)遠(yuǎn)程識(shí)別廣播協(xié)議的接收機(jī),保持無人駕駛航空器與遠(yuǎn)程識(shí)別信號(hào)接收機(jī)在一個(gè)合理的距離范圍內(nèi)(通常小于5m),并實(shí)時(shí)觀察接收機(jī)的輸出;b)啟動(dòng)無人駕駛航空器,并根據(jù)無人駕駛航空器制造商提供的遠(yuǎn)程識(shí)別開始廣播的觸發(fā)條件信息,構(gòu)造遠(yuǎn)程識(shí)別開始廣播的觸發(fā)條件并嘗試觸發(fā)遠(yuǎn)程識(shí)別工作;c)根據(jù)無人駕駛航空器制造商提供的遠(yuǎn)程識(shí)別結(jié)束廣播的觸發(fā)條件信息,構(gòu)造遠(yuǎn)程識(shí)別結(jié)束廣播的觸發(fā)條件并嘗試結(jié)束遠(yuǎn)程識(shí)別。A.判定規(guī)則廣播最小工作區(qū)間試驗(yàn)判定規(guī)則應(yīng)滿足如下要求:a)當(dāng)觸發(fā)開始廣播的條件具備時(shí),無人駕駛航空器自動(dòng)廣播遠(yuǎn)程識(shí)別信號(hào),遠(yuǎn)程識(shí)別信號(hào)接收機(jī)能接收到遠(yuǎn)程識(shí)別信號(hào);b)當(dāng)觸發(fā)結(jié)束廣播的條件具備時(shí),遠(yuǎn)程識(shí)別信號(hào)接收機(jī)不再接收到遠(yuǎn)程識(shí)別信號(hào);能力;d)如a)~c)都滿足要求,則該測試項(xiàng)通過測試。A.2.2.4報(bào)文元素和廣播協(xié)議試驗(yàn)A.總則該測試項(xiàng)用于測試和檢查遠(yuǎn)程識(shí)別報(bào)文元素和廣播協(xié)議的符合性。A.測試步驟報(bào)文元素和廣播協(xié)議試驗(yàn)應(yīng)按以下步驟進(jìn)行:a)部署對(duì)應(yīng)遠(yuǎn)程識(shí)別廣播協(xié)議的接收機(jī),保持無人駕駛航空器與遠(yuǎn)程識(shí)別信號(hào)接收機(jī)在一個(gè)合理的距離范圍內(nèi)(通常小于50m),并實(shí)時(shí)觀察接收機(jī)的輸出;30b)啟動(dòng)無人駕駛航空器,并觸發(fā)遠(yuǎn)程識(shí)別啟動(dòng)工作,操控?zé)o人駕駛航空器進(jìn)行多種姿態(tài)、速度和高度的飛行,包括異常狀態(tài)的飛行(按照無人駕駛航空器制造商提供的無人駕駛航空器緊急狀態(tài)以及遠(yuǎn)程識(shí)別異常狀態(tài)的觸發(fā)方法,觸發(fā)無人駕駛航空器分別進(jìn)入緊急狀態(tài)和遠(yuǎn)程識(shí)別異常狀態(tài));c)觀察遠(yuǎn)程識(shí)別接收機(jī)輸出的所需報(bào)文元素。A.判定規(guī)則逐個(gè)檢查遠(yuǎn)程識(shí)別接收機(jī)接收到的所需報(bào)文元素,當(dāng)無人駕駛航空器進(jìn)入緊急狀態(tài)和遠(yuǎn)程識(shí)別異常狀態(tài)時(shí),遠(yuǎn)程識(shí)別接收機(jī)接收到的無人駕駛航空器工作狀態(tài)分別為緊急狀態(tài)和遠(yuǎn)程識(shí)別異常狀態(tài),則測試通過。A.2.2.5報(bào)文廣播頻次和數(shù)據(jù)更新率試驗(yàn)A.總則該測試項(xiàng)用于測試和檢查報(bào)文數(shù)據(jù)的更新率和報(bào)文廣播頻次。此測試項(xiàng)宜在無干擾或較低干擾環(huán)境下進(jìn)行,防止外部無線電信號(hào)干擾測試結(jié)果。A.測試步驟報(bào)文廣播頻次和數(shù)據(jù)更新率試驗(yàn)應(yīng)按以下步驟進(jìn)行。a)部署對(duì)應(yīng)遠(yuǎn)程識(shí)別廣播協(xié)議的接收機(jī),保持無人駕駛航空器與遠(yuǎn)程識(shí)別信號(hào)接收機(jī)在一個(gè)合理的距離范圍內(nèi)(通常小于5m),并實(shí)時(shí)觀察和記錄接收機(jī)的實(shí)時(shí)輸出。b)啟動(dòng)無人駕駛航空器,并觸發(fā)遠(yuǎn)程識(shí)別啟動(dòng)工作。操