科技創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)：太陽能板追光發(fā)電系統(tǒng)

科技創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)太陽能板追光

發(fā)電系統(tǒng)太陽能板追光發(fā)電系統(tǒng)項(xiàng)目準(zhǔn)備ArduinoUNO開發(fā)板面包板數(shù)據(jù)線杜邦線電腦Mixly編程軟件太陽能板舵機(jī)光敏電阻4.7K電阻太陽能板追光發(fā)電系統(tǒng)認(rèn)識(shí)光敏電阻1.微動(dòng)開關(guān)簡單控制LED燈亮滅狀態(tài)電極引線電極光電導(dǎo)材料透明樹脂膠（表面）電極引線基板材料太陽能板追光發(fā)電系統(tǒng)認(rèn)識(shí)光敏電阻2.光敏電阻的工作原理光敏電阻是利用半導(dǎo)體的光電導(dǎo)效應(yīng)制成的一種電阻值隨入射光的強(qiáng)弱而改變的電阻元件在光敏電阻的光敏材料中，由于受不同光照會(huì)產(chǎn)生不同電子空穴。在光敏電阻兩端的金屬電極加上電壓，其中便會(huì)有電流通過，收到一定波長的光線照射時(shí)，電流就會(huì)隨光強(qiáng)的增大而變大，從而實(shí)現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換。光敏電阻沒有極性，純粹是一個(gè)電阻元器件，半導(dǎo)體的導(dǎo)電能力取決于半導(dǎo)體導(dǎo)帶內(nèi)載流子數(shù)目的多少太陽能板追光發(fā)電系統(tǒng)認(rèn)識(shí)舵機(jī)1.舵機(jī)管腳的對應(yīng)接口2.舵機(jī)的簡單介紹90g舵機(jī)太陽能板追光發(fā)電系統(tǒng)太陽能追光發(fā)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路背面光敏電阻定位孔云臺(tái)舵機(jī)固定架底座舵機(jī)（左右旋轉(zhuǎn)）舵機(jī)（上下旋轉(zhuǎn)）測光云臺(tái)遮光板舵機(jī)固定板正面光敏電阻（左上）光敏電阻（右上）光敏電阻（右下）光敏電阻（左下）太陽能板追光發(fā)電系統(tǒng)簡易太陽能追光系統(tǒng)程序邏輯判斷（左下>右下）或（左上>右上）讀取舵機(jī)角度L舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)（L-1）度判斷（左下<右下）或（左上<右上）讀取舵機(jī)角度R舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)（R+1）度判斷（右上<右下）或（左上<左下）讀取舵機(jī)角度D舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)（D+1）度判斷（右上>右下）或（左上>左下）讀取舵機(jī)角度U舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)（U-1）度讀取光敏電阻值（右上）開始讀取光敏電阻值（左下）讀取光敏電阻值（左上）讀取光敏電阻值（右下）太陽能板追光發(fā)電系統(tǒng)簡易太陽能追光系統(tǒng)程序子程序：云臺(tái)左右轉(zhuǎn)子程序：云臺(tái)上下轉(zhuǎn)主程序太陽能板追光發(fā)電系統(tǒng)簡易太陽能追光系統(tǒng)電路太陽能板追光發(fā)電系統(tǒng)拓展延伸問題：我們已經(jīng)初步完成了太陽能自動(dòng)追光發(fā)電模型的設(shè)計(jì)，通過觀看效果視頻，發(fā)現(xiàn)測光云臺(tái)依然存在一定的抖動(dòng)現(xiàn)象，這一問題該如何解決呢？太陽能板追光發(fā)電系統(tǒng)拓展延伸運(yùn)用超