廣州數(shù)控?cái)?shù)控車(chē)床操作編程說(shuō)明書(shū)樣本

廣州數(shù)控980TD編程操作闡明書(shū)第一篇編程闡明第一章：編程基本1.1GSK980TD簡(jiǎn)介廣州數(shù)控研制新一代普及型車(chē)床CNCGSK980TD是GSK980TA升級(jí)產(chǎn)品，采用了32位高性能CPU和超大規(guī)?？删幊唐骷﨔PGA，運(yùn)用實(shí)時(shí)多任務(wù)控制技術(shù)和硬件插補(bǔ)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)μm級(jí)精度運(yùn)動(dòng)控制和PLC邏輯控制。技術(shù)規(guī)格一覽表運(yùn)動(dòng)控制控制軸：2軸（X、Z）；同步控制軸（插補(bǔ)軸）：2軸（X、Z）插補(bǔ)功能：X、Z二軸直線、圓弧插補(bǔ)位置指令范疇：-9999.999～9999.999mm；最小指令單位：0.001mm電子齒輪：指令倍乘系數(shù)1～255，指令分頻系數(shù)1～255迅速移動(dòng)速度：最高16000mm/分鐘（可選配30000mm/分鐘）迅速倍率：F0、25%、50%、100%四級(jí)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)切削進(jìn)給速度：最高8000mm/分鐘（可選配15000mm/分鐘）或500mm/轉(zhuǎn)（每轉(zhuǎn)進(jìn)給）進(jìn)給倍率：0～150%十六級(jí)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)手動(dòng)進(jìn)給速度：0～1260mm/分鐘十六級(jí)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)手輪進(jìn)給：0.001、0.01、0.1mm三檔加減速：迅速移動(dòng)采用S型加減速，切削進(jìn)給采用指數(shù)型加減速Ｇ指令28種G指令：G00、G01、G02、G03、G04、G28、G32、G33、G34、G40、G41、G42、G50、G65、G70、G71、G72、G73、G74、G75、G76、G90、G92、G94、G96、G97、G98、G99，宏指令G65可完畢27種算術(shù)、邏輯運(yùn)算及跳轉(zhuǎn)螺紋加工攻絲功能；單頭/多頭公英制直螺紋、錐螺紋、端面螺紋；變螺距螺紋。螺紋退尾長(zhǎng)度、角度和速度特性可設(shè)定，高速退尾解決；螺紋螺距：0.001～500mm或0.06～25400牙/英寸主軸編碼器：編碼器線數(shù)可設(shè)定（100～5000p/r）編碼器與主軸傳動(dòng)比：（1～255）：（1～255）精度補(bǔ)償反向間隙補(bǔ)償：（X、Z軸）0～2.000mm螺距誤差補(bǔ)償：X、Z軸各255個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)，每點(diǎn)補(bǔ)償量：±0.255mm×補(bǔ)償倍率刀具補(bǔ)償：32組刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償、刀尖半徑補(bǔ)償（補(bǔ)償方式C）對(duì)刀方式：定點(diǎn)對(duì)刀、試切對(duì)刀刀補(bǔ)執(zhí)行方式：移動(dòng)刀具執(zhí)行刀補(bǔ)、坐標(biāo)偏移執(zhí)行刀補(bǔ)M指令特殊M指令（不可重定義）：M02、M30、M98、M99、M9000～M9999其他M□□指令由PLC程序定義、解決原則PLC程序已定義M指令：M00、M03、M04、M05、M08、M09、M10、M11、M12、M13、M32、M33、M41、M42、M43、M44T指令最多32個(gè)刀位（T01□□～T32□□），換刀控制時(shí)序由PLC程序?qū)崿F(xiàn)。使用排刀時(shí)，刀位數(shù)設(shè)為1，PLC不進(jìn)行換刀控制。原則PLC程序適配2～8工位電動(dòng)刀架，正轉(zhuǎn)選刀、反轉(zhuǎn)鎖緊。主軸轉(zhuǎn)速控制轉(zhuǎn)速開(kāi)關(guān)量控制模式：S□□指令由PLC程序定義、解決，原則PLC程序S1、S2、S3、S4直接輸出，S0關(guān)閉S1、S2、S3、S4輸出轉(zhuǎn)速模仿電壓控制模式：S指令給定主軸每分鐘轉(zhuǎn)速或切削線速度（恒線速控制），輸出0～10V電壓給主軸變頻器，主軸無(wú)級(jí)變速，支持四檔主軸機(jī)械檔位PLC功能9種基本指令、23種功能指令，二級(jí)PLC程序，最多5000步，每步解決時(shí)間2μs，第1級(jí)程序刷新周期8ms，可提供梯形圖編輯軟件，PLC程序通訊下載集成機(jī)床面板：41點(diǎn)輸入（按鍵）、42點(diǎn)輸出（LED）基本I/O：16點(diǎn)輸入/16點(diǎn)輸出（可選配擴(kuò)展I/O：16點(diǎn)輸入/16點(diǎn)輸出）顯示界面顯示屏：320×240點(diǎn)陣、5.7”單色液晶顯示屏（LCD），CCFL背光顯示方式：中文或英文界面由參數(shù)設(shè)立，可顯示加工軌跡圖形程序編輯程序容量：6144KB、最多384個(gè)程序,支持顧客宏程序調(diào)用，子程序四重嵌套編輯方式：全屏幕編輯，支持相對(duì)坐標(biāo)、絕對(duì)坐標(biāo)和混合坐標(biāo)編程通訊CNC與PC機(jī)、CNC與CNC雙向傳送程序、參數(shù)，支持系統(tǒng)軟件、PLC程序串行口下載升級(jí)適配驅(qū)動(dòng)脈沖+方向信號(hào)輸入DA98系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置1.2機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床是由機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)（NumericalControlSystemsofmachinetools）、機(jī)械、電氣控制、液壓、氣動(dòng)、潤(rùn)滑、冷卻等子系統(tǒng)（部件）構(gòu)成機(jī)電一體化產(chǎn)品，機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床控制核心。機(jī)控系統(tǒng)由控制裝置（ComputerNumericalControler簡(jiǎn)稱CNC）、伺服（或步進(jìn)）電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元、伺服（或步進(jìn)）電機(jī)等構(gòu)成。數(shù)控機(jī)床工作原理：依照加工工藝規(guī)定編寫(xiě)加工程序（如下簡(jiǎn)稱程序）并輸入CNC，CNC加工程序向伺服（或步進(jìn)）電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元發(fā)出運(yùn)動(dòng)控制指令，伺服（或步進(jìn)）電機(jī)通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)構(gòu)完畢機(jī)床進(jìn)給運(yùn)程序中主軸起停、刀具選取、冷卻、潤(rùn)滑等邏輯控制指令由CNC傳送給機(jī)床電氣控制系統(tǒng)，由機(jī)床電氣控制系統(tǒng)完畢按鈕、開(kāi)關(guān)、批示燈、繼電器、接觸器等輸入輸出器件控制。當(dāng)前，機(jī)床電氣控制普通采用可編程邏輯控制器（ProgramableLogicControler簡(jiǎn)稱PLC），PLC具備體積小、應(yīng)用以便、可靠性高等長(zhǎng)處。由此可見(jiàn)，運(yùn)動(dòng)控制和邏輯控制是數(shù)控機(jī)床重要控制任務(wù)。GSK980TD車(chē)床CNC同步具備運(yùn)動(dòng)控制和邏輯控制功能，可完畢數(shù)控車(chē)床二軸運(yùn)動(dòng)控制，還具備內(nèi)置式PLC功能。依照機(jī)床輸入、輸出控制規(guī)定編寫(xiě)PLC程序（梯形圖）并下載到GSK980TD，就能實(shí)現(xiàn)所需機(jī)床電氣控制規(guī)定，以便了機(jī)床電氣設(shè)計(jì)，也減少了數(shù)控機(jī)床成本。實(shí)現(xiàn)GSK980TD車(chē)床CNC控制功能軟件分為系統(tǒng)軟件（如下簡(jiǎn)稱NC）和PLC軟件（如下簡(jiǎn)稱PLC）二個(gè)模塊，NC模塊完畢顯示、通訊、編輯、譯碼、插補(bǔ)、加減速等控制，PLC模塊完畢梯形圖解釋、執(zhí)行和輸入輸出解決。1.3編程基本知識(shí)1、坐標(biāo)軸定義數(shù)控車(chē)床示意圖GSK980TD使用X軸、Z軸構(gòu)成直角坐標(biāo)系，X軸與主軸軸線垂直，Z軸與主軸軸線方向平行，接近工件方向?yàn)樨?fù)方向，離開(kāi)工件方向?yàn)檎较颉０吹蹲c機(jī)床主軸相對(duì)位置劃分，數(shù)控車(chē)床有前刀座坐標(biāo)系和后刀座坐標(biāo)系，前、后刀座坐標(biāo)系X軸方向正好相反，而Z軸方向是相似。在后來(lái)圖示和例子中，用前刀座坐標(biāo)系來(lái)闡明編程應(yīng)用。前刀座坐標(biāo)系后刀座坐標(biāo)系2、機(jī)床坐標(biāo)系和機(jī)械零點(diǎn)機(jī)床坐標(biāo)系是CNC進(jìn)行坐標(biāo)計(jì)算基準(zhǔn)坐標(biāo)系，是機(jī)床固有坐標(biāo)系，機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)稱為機(jī)械參照點(diǎn)或機(jī)械零點(diǎn)，機(jī)械零點(diǎn)由安裝在機(jī)床上回零開(kāi)關(guān)決定，普通狀況下回零開(kāi)關(guān)安裝在X軸和Z軸正方向最大行程處。進(jìn)行機(jī)械回零操作、回到機(jī)械零點(diǎn)后，GSK980TD將當(dāng)前機(jī)床坐標(biāo)設(shè)為零，建立了以當(dāng)前位置為坐標(biāo)原點(diǎn)機(jī)床坐標(biāo)系。注：如果車(chē)床上沒(méi)有安裝零點(diǎn)開(kāi)關(guān)，請(qǐng)不要進(jìn)行機(jī)械回零操作，否則也許導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)超過(guò)行程限制、機(jī)械損壞。3、工件坐標(biāo)系和程序零點(diǎn)工件坐標(biāo)系是按零件圖紙?jiān)O(shè)定直角坐標(biāo)系，又稱浮動(dòng)坐標(biāo)系。當(dāng)零件裝夾到機(jī)床上后，依照工件尺寸用G50指令設(shè)立刀具當(dāng)前位置絕對(duì)坐標(biāo)，在CNC中建立工件坐標(biāo)系。普通工件坐標(biāo)系Z軸與主軸軸線重疊，X軸位于零件首端或尾端。工件坐標(biāo)系一旦建立便始終有效，直到被新工件坐標(biāo)系所取代。用G50設(shè)定工件坐標(biāo)系當(dāng)前位置稱為程序零點(diǎn)，執(zhí)行程序回零操作后就回到此位置。注：在上電后如果沒(méi)有用G50指令設(shè)定工件坐標(biāo)系,請(qǐng)不要執(zhí)行回程序零操作，否則會(huì)產(chǎn)生報(bào)警。圖中，XOZ為機(jī)床坐標(biāo)系，X1O1Z1為X坐標(biāo)軸在工件首端工件坐標(biāo)系，X2O2Z2為X坐標(biāo)軸在工件尾端工件坐標(biāo)系，O為機(jī)械零點(diǎn)，A為刀尖，A在上述三坐標(biāo)系中坐標(biāo)如下：A點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中坐標(biāo)為(x,z)；A點(diǎn)在X1O1Z1坐標(biāo)系中坐標(biāo)為(x1,z1)；A點(diǎn)在X2O2Z2坐標(biāo)系中坐標(biāo)為(x2,z2)；4、插補(bǔ)直線插補(bǔ)：X軸和Z軸合成運(yùn)動(dòng)軌跡為從起點(diǎn)到終點(diǎn)一條直線。圓弧插補(bǔ)：X軸和Z軸合成運(yùn)動(dòng)軌跡為半徑由R指定、或圓心由I、K指定從起點(diǎn)到終點(diǎn)圓弧。螺紋插補(bǔ)：進(jìn)給軸跟隨主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，主軸旋轉(zhuǎn)一周螺紋切削長(zhǎng)軸移動(dòng)一種螺距，短軸與長(zhǎng)軸進(jìn)行直線插補(bǔ)。示例：G32W-27F3；（B→C；螺紋插補(bǔ)）G1X50Z-30F100；G1X80Z-50；（D→E；直線插補(bǔ)）G3X100W-10R10；（E→F；圓弧插補(bǔ)）…M30；5、絕對(duì)坐標(biāo)編程和相對(duì)坐標(biāo)編程編寫(xiě)程序時(shí)，需要給定軌跡終點(diǎn)或目的位置坐標(biāo)值，按編程坐標(biāo)值類型可分為：絕對(duì)坐標(biāo)編程、相對(duì)坐標(biāo)編程和混合坐標(biāo)編程三種編程方式。使用X、Z軸絕對(duì)坐標(biāo)值編程（用X、Z表達(dá)）稱為絕對(duì)坐標(biāo)編程；使用X、Z軸相對(duì)位移量（以U、W表達(dá)）編程稱為相對(duì)坐標(biāo)編程；GSK980TD容許在同一程序段X、Z軸分別使用絕對(duì)編程坐標(biāo)值和相對(duì)位移量編程，稱為混合坐標(biāo)編程。示例：A→B直線插補(bǔ)絕對(duì)坐標(biāo)編程：G01X200.Z50.；相對(duì)坐標(biāo)編程：G01U100.W-50.；混合坐標(biāo)編程：G01X200.W-50.；或G01U100.Z50.；注：當(dāng)一種程序段中同步有指令地址X、U或Z、W，X、Z指令字有效。例如：G50X10.Z20.；G01X20.W30.U20.Z30.;【此程序段終點(diǎn)坐標(biāo)為（X20，Z30）】6、直徑編程和半徑編程按編程時(shí)X軸坐標(biāo)值以直徑值還是半徑值輸入可分為：直徑編程、半徑編程。注1：在本闡明書(shū)后述闡明中，如沒(méi)有特別指出，均采用直徑編程。1.4程序構(gòu)成為了完畢零件自動(dòng)加工，顧客需要按照CNC指令格式編寫(xiě)零件程序（簡(jiǎn)稱程序）。程序示例：O0001；(程序名）N0005G0X100Z50；(迅速定位至N0010M12；N0015T0101；(換1號(hào)刀執(zhí)行1號(hào)刀偏）N0020M3S600；軸轉(zhuǎn)速600轉(zhuǎn)/分鐘）N0025M8N0030G1X50Z0F600；(以600mm接近B點(diǎn)）N0040W-30F200；（從B點(diǎn)切削至C點(diǎn)）N0050X80W-20F150；（從C點(diǎn)切削至D點(diǎn)）N0060G0X100Z50；（迅速退回N0070T0100；（取消刀偏）N0080M5S0；N0090M9；N0100M13；N0110M30；N0120%執(zhí)行完上述程序，刀具將走出A→B→C→D→A軌跡。1、程序普通構(gòu)造程序是由以“OXXXX”（程序名）開(kāi)頭、以“%”號(hào)結(jié)束若干行程序段構(gòu)成。程序段是以程序段號(hào)開(kāi)始（可省略），以“；”結(jié)束若干個(gè)指令字構(gòu)成。程序普通構(gòu)造，如圖所示。程序名GSK980TD最多可以存儲(chǔ)384個(gè)程序，為了辨認(rèn)區(qū)別各個(gè)程序，每個(gè)程序均有唯一程序名（程序名不容許重復(fù)），程序名位于程序開(kāi)頭由O及其后四位數(shù)字構(gòu)成指令字指令字是用于命令CNC完畢控制功能基本指令單元，指令字由一種英文字母（稱為指令地址）和其后數(shù)值（稱為指令值，為有符號(hào)數(shù)或無(wú)符號(hào)數(shù)）構(gòu)成。程序段程序段由若干個(gè)指令字構(gòu)成，以“；”結(jié)束，是CNC程序運(yùn)營(yíng)基本單位。程序段之間用字符“；”分開(kāi)。一種程序段中可輸入若干個(gè)指令字，也允許無(wú)指令字而只有“；”號(hào)（EOB鍵）結(jié)束符。有各種指令字時(shí)，指令字之間必要輸入一種或一種以上空格。在同一程序段中，除N、G、S、T、H、L等地址外，其他地址只能浮現(xiàn)一次，否則將產(chǎn)生報(bào)警（指令字在同一種程序段中被重復(fù)指令）。N、S、T、H、L指令字在同一程序段中重復(fù)輸入時(shí)，相似地址最后一種指令字有效。同組G指令在同一程序段中重復(fù)輸入時(shí)，最后一種G指令有效。程序段號(hào)程序段號(hào)由地址N和背面四位數(shù)構(gòu)成：N0000～N9999，前導(dǎo)零可省略。程序段號(hào)應(yīng)位于程序段開(kāi)頭，否則無(wú)效。程序段號(hào)可以不輸入，但程序調(diào)用、跳轉(zhuǎn)目的程序段必要有程序段號(hào)。程序段號(hào)順序可以是任意，其間隔也可以不相等，程序段號(hào)按編程順序遞增或遞減。如果在開(kāi)關(guān)設(shè)立頁(yè)面將“自動(dòng)序號(hào)”設(shè)立為“開(kāi)”，將在插入程序段時(shí)自動(dòng)生成遞增程序段號(hào).2、主程序和子程序?yàn)楹?jiǎn)化編程，當(dāng)相似或相似加工軌跡、控制過(guò)程需要多次使用時(shí)，就可以把該某些程序指令編輯為獨(dú)立程序進(jìn)行調(diào)用。調(diào)用該程序程序稱為主程序，被調(diào)用程序（以M99結(jié)束）稱為子程序。子程序必要有自己獨(dú)立程序名，子程序可以被其他任意主程序調(diào)用，也可以獨(dú)立運(yùn)營(yíng)。子程序結(jié)束后就返回到主程序中繼續(xù)執(zhí)行。（背面章節(jié)詳細(xì)論述）第二章MSTF指令2.1MM指令由指令地址M和其后1～2位數(shù)字或4位數(shù)構(gòu)成，用于控制程序執(zhí)行流程或輸出M代碼到PLC。1、程序結(jié)束M02指令格式：M02或M2指令功能：在自動(dòng)方式下，執(zhí)行M02指令，當(dāng)前程序段其他指令執(zhí)行完畢后，自動(dòng)運(yùn)營(yíng)結(jié)束，光標(biāo)停留在M02指令所在程序段，不返回程序開(kāi)頭。若要再次執(zhí)行程序，必要讓光標(biāo)返回程序開(kāi)頭。2、程序運(yùn)營(yíng)結(jié)束M30指令格式：M30指令功能：在自動(dòng)方式下，執(zhí)行M30指令，當(dāng)前程序段其他指令執(zhí)行完畢后，自動(dòng)運(yùn)營(yíng)結(jié)束，加工件數(shù)加1，取消刀尖半徑補(bǔ)償，光標(biāo)返回程序開(kāi)頭（與否返回程序開(kāi)頭由參數(shù)決定）。當(dāng)CNC狀態(tài)參數(shù)NO.005BIT4設(shè)為0時(shí)，光標(biāo)不回到程序開(kāi)頭；當(dāng)CNC狀態(tài)參數(shù)NO.005BIT4設(shè)為1時(shí)，程序執(zhí)行完畢，光標(biāo)及時(shí)回到程序開(kāi)頭。3、子程序調(diào)用M98指令功能：在自動(dòng)方式下，執(zhí)行M98指令時(shí)，當(dāng)前程序段其他指令執(zhí)行完畢后，CNC去調(diào)用執(zhí)行P指定子程序，子程序最多可執(zhí)行9999次。M98指令在MDI下運(yùn)營(yíng)無(wú)效。4、從子程序返回M99指令功能：（子程序中）當(dāng)前程序段其他指令執(zhí)行完畢后，返回主程序中由P指定程序段繼續(xù)執(zhí)行，當(dāng)未輸入P時(shí)，返回主程序中調(diào)用當(dāng)前子程序M98指令后一程序段繼續(xù)執(zhí)行。如果M99用于主程序結(jié)束（即當(dāng)前程序不是由其他程序調(diào)用執(zhí)行），當(dāng)前程序?qū)⒅貜?fù)執(zhí)行。M99指令在MDI下運(yùn)營(yíng)無(wú)效。示例：圖A表達(dá)調(diào)用子程序（M99中有P指令字）執(zhí)行途徑。圖B表達(dá)調(diào)用子程序（M99中無(wú)P指令字）執(zhí)行途徑5、程序停止M00指令格式：M00或M0指令功能：執(zhí)行M00指令后，程序運(yùn)營(yíng)停止，顯示“暫?！弊謽?，按循環(huán)啟動(dòng)鍵后，程序繼續(xù)運(yùn)營(yíng)。6、主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)停止控制M03、M04、M05指令格式：M03或M3，M04或M4，M05或M5指令功能：M03：主軸正轉(zhuǎn)；M04：主軸反轉(zhuǎn)；M05：主軸停止。7、冷卻泵控制M08、M09指令格式：M08或M8，M09或M9；指令功能：M08：冷卻泵開(kāi)；M09：冷卻泵關(guān)8、8潤(rùn)滑液控制M32、M33指令格式：M32；M33；指令功能：M32：潤(rùn)滑泵開(kāi)；M33：潤(rùn)滑泵關(guān)。2.2刀具功能GSK980TD刀具功能（T指令）具備兩個(gè)作用：自動(dòng)換刀和執(zhí)行刀具偏置。自動(dòng)換刀控制邏輯由PLC梯形圖解決，刀具偏置執(zhí)行由NC解決。指令格式：指令功能：自動(dòng)刀架換刀到目的刀具號(hào)刀位，并按指令刀具偏置號(hào)執(zhí)行刀具偏置。刀具偏置號(hào)可以和刀具號(hào)相似，也可以不同，即一把刀具可以相應(yīng)各種偏置號(hào)。在執(zhí)行了刀具偏置后，再執(zhí)行T□□00，CNC將按當(dāng)前刀具偏置反向偏移，CNC由已執(zhí)行刀具偏置狀態(tài)變化為未補(bǔ)償狀態(tài)，這個(gè)過(guò)程稱為取消刀具偏置。在加工前通過(guò)對(duì)刀操作獲得每一把刀具位置偏置數(shù)據(jù)（稱為刀具偏置或刀偏），程序運(yùn)營(yíng)中執(zhí)行T指令后，自動(dòng)執(zhí)行刀具偏置。這樣，在編輯程序時(shí)每把刀具按零件圖紙尺寸來(lái)編寫(xiě)，可不用考慮每把刀具互相間在機(jī)床坐標(biāo)系位置關(guān)系。如因刀具磨損導(dǎo)致加工尺寸浮現(xiàn)偏差，可依照尺寸偏差修改刀具偏置。刀具偏置是對(duì)編程軌跡而言，T指令中刀具偏置號(hào)相應(yīng)偏置，在每個(gè)程序段終點(diǎn)被加上或減去補(bǔ)償量。X軸刀具偏置使用直徑值圖為移動(dòng)方式執(zhí)行刀具偏置時(shí)建立、執(zhí)行及取消過(guò)程。G01X100Z100T0101；（程序段1，開(kāi)始執(zhí)行刀具偏置，即1號(hào)刀執(zhí)行1號(hào)刀刀偏）G01W150；（程序段2，刀具偏置狀態(tài)）G01U150W100T0100（程序段3，取消刀具偏置）2.3進(jìn)給功能1、切削進(jìn)給（G98/G99、F指令）指令格式：G98F__；（F0001～F8000，前導(dǎo)零可省略，給定每分進(jìn)給速度，毫米/分）指令功能：以毫米/分為單位給定切削進(jìn)給速度，G98為模態(tài)G指令，如果當(dāng)前為G98模態(tài)，可以不輸入G98。指令格式：G99F__；（F0.0001～F500，前導(dǎo)零可省略）指令功能：以毫米/轉(zhuǎn)為單位給定切削進(jìn)給速度，G99為模態(tài)G指令。如果當(dāng)前為G99模態(tài)，可以不輸入G99。CNC執(zhí)行G99F__時(shí)，把F指令值（毫米/轉(zhuǎn)）與當(dāng)前主軸轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）乘積作為指令進(jìn)給速度控制實(shí)際切削進(jìn)給速度，主軸轉(zhuǎn)速變化時(shí)，實(shí)際切削進(jìn)給速度隨著變化。使用G99F__給定主軸每轉(zhuǎn)切削進(jìn)給量，可以在工件表面形成均勻切削紋路。在G99模態(tài)進(jìn)行加工，機(jī)床必要安裝主軸編碼器。G98、G99為同組模態(tài)G指令，只能一種有效。G98為初態(tài)G指令，CNC上電時(shí)默認(rèn)G98有效。每轉(zhuǎn)進(jìn)給量與每分鐘進(jìn)給量換算公式：Fm=Fr×S其中：Fm：每分鐘進(jìn)給量（mm/min）；Fr：每轉(zhuǎn)進(jìn)給量（mm/r）；取值范疇：G98為1～8000毫米/分鐘；G99為0.001～500毫米/轉(zhuǎn)。2、螺紋切削螺紋切削：切削時(shí)，主軸每旋轉(zhuǎn)一圈，刀具移動(dòng)一種螺距。切削速度與指定螺距大小、主軸實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度關(guān)于。螺紋切削時(shí)須安裝主軸編碼器，主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速由主軸編碼器反饋給CNC。螺紋切削時(shí)，進(jìn)給倍率、迅速倍率對(duì)螺紋切削無(wú)效。F=f×S其中：F：螺紋切削速度（mm/min）；f：給定螺距（mm）；S：主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速（r/min）3、其她進(jìn)給功能：手動(dòng)進(jìn)給、手輪/單步進(jìn)給（背面章節(jié)論述）第三章G指令3.1概述G指令由指令地址G和其后1～2位指令值構(gòu)成，G指令字分為00、01、02、03、04組。除01與00組代碼不能共段外，同一種程序段中可以輸入幾種不同組G指令字，如果在同一種程序段中輸入了兩個(gè)或兩個(gè)以上同組G指令字時(shí)，最后一種G指令字有效。沒(méi)有共同參數(shù)（指令字）不同組G指令可以在同一程序段中，功能同步有效并且與先后順序無(wú)關(guān)。G指令字一覽表指令字組別功能備注G0001迅速移動(dòng)初態(tài)G指令G01直線插補(bǔ)模態(tài)G指令G02圓弧插補(bǔ)（逆時(shí)針）G03圓弧插補(bǔ)（順時(shí)針）G32螺紋切削G90軸向切削循環(huán)G92螺紋切削循環(huán)G94徑向切削循環(huán)G0400暫停、準(zhǔn)停非模態(tài)G指令G28返回機(jī)械零點(diǎn)G50坐標(biāo)系設(shè)定G65宏指令G70精加工循環(huán)G71軸向粗車(chē)循環(huán)G72徑向粗車(chē)循環(huán)G73封閉切削循環(huán)G74軸向切槽多重循環(huán)G75徑向切槽多重循環(huán)G76多重螺紋切削循環(huán)G9602恒線速開(kāi)模態(tài)G指令G97恒線速關(guān)初態(tài)G指令G9803每分進(jìn)給初態(tài)G指令G99每轉(zhuǎn)進(jìn)給模態(tài)G指令G4004取消刀尖半徑補(bǔ)償初態(tài)G指令G41刀尖半徑左補(bǔ)償模態(tài)G指令G42刀尖半徑右補(bǔ)償1、模態(tài)、非模態(tài)及初態(tài)G指令分為00、01、02、03、04組。其中00組G指令為非模態(tài)G指令，其他組G指令為模態(tài)G指令,G00、G97、G98、G40為初態(tài)G指令。G指令執(zhí)行后，其定義功能或狀態(tài)保持有效，直到被同組其他G指令變化，這種G指令稱為模態(tài)G指令。模態(tài)G指令執(zhí)行后，其定義功能或狀態(tài)被變化此前，后續(xù)程序段執(zhí)行該G指令字時(shí)，可不需要再次輸入該G指令。G指令執(zhí)行后，其定義功能或狀態(tài)一次性有效，每次執(zhí)行該G指令時(shí)，必要重新輸入該G指令字，這種G指令稱為非模態(tài)G指令。系統(tǒng)上電后，未經(jīng)執(zhí)行其功能或狀態(tài)就有效模態(tài)G指令稱為初態(tài)G指令。上電后不輸入G指令時(shí)，按初態(tài)G指令執(zhí)行。示例1：O0001；G0X100Z100；（迅速移動(dòng)至X100Z100；模態(tài)指令字G0有效）X20Z30；（迅速移動(dòng)至X20Z30；模態(tài)指令字G0可省略輸入）G1X50Z50F300；（直線插補(bǔ)至X50Z50，進(jìn)給速度300mm/min；模態(tài)指令字G1有效）X100；（直線插補(bǔ)至X100Z50，進(jìn)給速度300mm/min；未輸入Z軸坐標(biāo)，取當(dāng)前坐標(biāo)值Z50；F300保持、G01為模態(tài)指令字可省略輸入）G0X0Z0；（迅速移動(dòng)至X0Z0，模態(tài)指令字G0有效）M30；示例2：O0002；G0X50Z5；（迅速移動(dòng)至X50Z5）G04X4；（延時(shí)4秒）G04X5；（再次延時(shí)5秒，G04為非模態(tài)G指令字，必要再次輸入）M30；示例3（上電第一次運(yùn)營(yíng)）：O0003；G98F500G01X100Z100（G98每分進(jìn)給，進(jìn)給速度為500mm/minG92X50W-20F2；（螺紋切削，F(xiàn)值為螺距必要輸入）G99G01U10F0.01（G99每轉(zhuǎn)進(jìn)給，F(xiàn)值重新輸入）G00X80Z50M30；2、有關(guān)定義本闡明書(shū)如下內(nèi)容闡述中，未作特殊闡明時(shí)關(guān)于詞（字）意義如下：起點(diǎn)：當(dāng)前程序段運(yùn)營(yíng)前位置；終點(diǎn)：當(dāng)前程序段執(zhí)行結(jié)束后位置；X：終點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)；U：終點(diǎn)與起點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)差值；Z：終點(diǎn)Z軸絕對(duì)坐標(biāo)；W：終點(diǎn)與起點(diǎn)Z軸絕對(duì)坐標(biāo)差值。3.2迅速定位G00指令格式：G00X（U）Z（W）；指令功能：X軸、Z軸同步從起點(diǎn)以各自迅速移動(dòng)速度移動(dòng)到終點(diǎn)，如圖所示。兩軸是以各自獨(dú)立速度移動(dòng)，短軸先到達(dá)終點(diǎn)，長(zhǎng)軸獨(dú)立移動(dòng)剩余距離，其合成軌跡不一定是直線。指令闡明：G00為初態(tài)G指令；X（U）、Z（W）可省略一種或所有，當(dāng)省略一種時(shí)，表達(dá)該軸起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)值一致；同步省略表達(dá)終點(diǎn)和始點(diǎn)是同一位置，X與U、Z與W在同一程序段時(shí)X、Z有效，U、W無(wú)效。X、Z軸各自迅速移動(dòng)速度分別由系統(tǒng)數(shù)據(jù)參數(shù)NO.022、NO.023設(shè)定，實(shí)際移動(dòng)速度可通過(guò)機(jī)床面板快速倍率鍵進(jìn)行修調(diào)。示例：刀具從A點(diǎn)迅速移動(dòng)到B點(diǎn)。G0X20Z25；（絕對(duì)坐標(biāo)編程）G0U-22W-18；（相對(duì)坐標(biāo)編程）G0X20W-18；（混合坐標(biāo)編程）G0U-22Z25；（混合坐標(biāo)編程）3.3直線插補(bǔ)G01指令格式：G01X（U）_Z（W）_F_；指令功能：運(yùn)動(dòng)軌跡為從起點(diǎn)到終點(diǎn)一條直線。軌跡如圖所示。指令闡明：G01為模態(tài)G指令；X（U）、Z（W）可省略一種或所有，當(dāng)省略一種時(shí)，表達(dá)該軸起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)值一致；同步省略表達(dá)終點(diǎn)和始點(diǎn)是同一位置。F指令值為X軸方向和Z軸方向瞬時(shí)速度矢量合成速度，實(shí)際切削進(jìn)給速度為進(jìn)給倍率與F指令值乘積；F指令值執(zhí)行后，此指令值始終保持，直至新F指令值被執(zhí)行。示例：從直徑Φ40切削到Φ60程序指令程序：G01X60Z7F500；（絕對(duì)值編程）G01U20W-25；（相對(duì)值編程）G01X60W-25；（混合編程）G01U20Z7；（混合編程）3.4圓弧插補(bǔ)G02、G03指令功能：G02指令運(yùn)動(dòng)軌跡為從起點(diǎn)到終點(diǎn)順時(shí)針（后刀座坐標(biāo)系）/逆時(shí)針（前刀座坐標(biāo)系）圓弧，軌跡如圖所示。G03指令運(yùn)動(dòng)軌跡為從起點(diǎn)到終點(diǎn)逆時(shí)針（后刀座坐標(biāo)系）/順時(shí)針（前刀座坐標(biāo)系）圓弧，軌跡如圖所示指令軌跡圖：

指令闡明：G02、G03為模態(tài)G指令；R為圓弧半徑mm；I為圓弧起點(diǎn)與圓心在X方向差值，用半徑表達(dá)；K為圓弧起點(diǎn)與圓心在Z方向差值；圓弧中心用地址I、K指定，I、K表達(dá)從圓弧起點(diǎn)到圓心矢量分量，是增量值；I＝圓弧起始點(diǎn)X－圓心坐標(biāo)X坐標(biāo)；K＝圓弧起始點(diǎn)Z－圓心坐標(biāo)Z坐標(biāo)；I、K依照方向帶有符號(hào)，I、K方向與X、Z軸方向相似，則取正值；否則，取負(fù)值。圓弧方向：G02/G03圓弧方向定義，在前刀座坐標(biāo)系和后刀座坐標(biāo)系是相反，見(jiàn)圖注意事項(xiàng)：=1\*GB3①.當(dāng)I=0或K=0時(shí)，可以省略；但指令地址I、K或R必要至少輸入一種，否則系統(tǒng)產(chǎn)生報(bào)警；=2\*GB3②.I、K和R同步輸入時(shí)，R有效，I、K無(wú)效；=3\*GB3③.R值必要等于或不不大于起點(diǎn)到終點(diǎn)一半，如果終點(diǎn)不在用R指令定義圓弧上，系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生報(bào)警；=4\*GB3④.地址X（U）、Z（W）可省略一種或所有；當(dāng)省略一種時(shí)，表達(dá)省略該軸起點(diǎn)和終點(diǎn)一致；同步省略表達(dá)終點(diǎn)和始點(diǎn)是同一位置，若用I、K指令圓心時(shí)，執(zhí)行G02/G03指令軌跡為全圓（360°）；用R指定期，表達(dá)0度圓；=5\*GB3⑤.R指令時(shí)，可以是不不大于180°和不大于180°圓弧，R負(fù)值時(shí)為不不大于180度圓弧，R正值時(shí)為不大于或等于180度圓??；示例：從直徑Φ45.25切削到Φ63.06圓弧程序指令G02X63.06Z-20.0R19.26F300；或程序：G02U17.81W-20.0R19.26F300；或G02X63.06Z-20.0I17.68K-6.37；或G02U17.81W-20.0I17.68K-6.37F300G02/G03指令綜合編程實(shí)例：程序：O0001N001G0X40Z5；(迅速定位）N002M03S200；(主軸開(kāi)）N003G01X0Z0F900；(接近工件)N005G03U24W-24R15；(切削R15圓弧段）N006G02X26Z-31R5；(切削R5圓弧段）N007G01Z-40；(切削ф26)N008X40Z5；(返回起點(diǎn))N009M30；(程序結(jié)束）3.5暫停指令G04指令格式：G04P__；或G04X__；或G04U__；或G04；指令功能：各軸運(yùn)動(dòng)停止,不變化當(dāng)前G指令模態(tài)和保持?jǐn)?shù)據(jù)、狀態(tài)，延時(shí)給定期間后，再執(zhí)行下一種程序段。指令闡明：G04為非模態(tài)G指令；G04延時(shí)時(shí)間由指令字P__、X__或U__指定；P、X、U指令范疇為0.001～99999.999秒。指令字P__、X__或U__指令值時(shí)間單位，見(jiàn)下表地址PUX單位0.001秒秒秒注意事項(xiàng)=1\*GB3①.當(dāng)P、X、U未輸入時(shí)或P、X、U指定負(fù)值時(shí),表達(dá)程序段間精確停。=2\*GB3②.P、X、U在同一程序段，P有效；X、U在同一程序段，X有效。=3\*GB3③.G04指令執(zhí)行中,進(jìn)行進(jìn)給保持操作，當(dāng)前延時(shí)時(shí)間要執(zhí)行完畢后方可暫停。3.6返回機(jī)械零點(diǎn)G28指令格式：G28X（U）Z（W）；指令功能：從起點(diǎn)開(kāi)始，以迅速移動(dòng)速度到達(dá)X（U）、Z（W）指定中間點(diǎn)位置后再回機(jī)械零點(diǎn)。指令闡明：G28為非模態(tài)G指令；X：中間點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)；U：中間點(diǎn)與起點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)差值；Z：中間點(diǎn)Z軸絕對(duì)坐標(biāo)；W：中間點(diǎn)與起點(diǎn)Z軸絕對(duì)坐標(biāo)差值。指令地址X（U）、Z（W）可省略一種或所有指令動(dòng)作過(guò)程：（1）迅速?gòu)漠?dāng)前位置定位到指令軸中間點(diǎn)位置（A點(diǎn)→B點(diǎn)）；（2）迅速?gòu)闹虚g點(diǎn)定位到參照點(diǎn)（B點(diǎn)→R點(diǎn)）；(3)若非機(jī)床鎖住狀態(tài)，返回參照點(diǎn)完畢時(shí)，回零燈亮。注1：手動(dòng)回機(jī)械零點(diǎn)與執(zhí)行G28指令回機(jī)械零點(diǎn)過(guò)程一致，每次都必要檢測(cè)減速信號(hào)與一轉(zhuǎn)信號(hào)；注2：從A點(diǎn)→B點(diǎn)及B點(diǎn)→R點(diǎn)過(guò)程中，兩軸是以各自獨(dú)立快速速度移動(dòng)，因而，其軌跡并不一定是直線；注3：執(zhí)行G28指令回機(jī)械零點(diǎn)操作后，系統(tǒng)取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償；注4：如果機(jī)床未安裝零點(diǎn)開(kāi)關(guān)，不得執(zhí)行G28指令與返回機(jī)械零點(diǎn)操作。3.7工件坐標(biāo)系設(shè)定G50指令格式：G50X（U）Z（W）；指令功能：設(shè)立當(dāng)前位置絕對(duì)坐標(biāo)，通過(guò)設(shè)立當(dāng)前位置絕對(duì)坐標(biāo)在系統(tǒng)中建立工件坐標(biāo)系（也稱浮動(dòng)坐標(biāo)系）。執(zhí)行本指令后，系統(tǒng)將當(dāng)前位置作為程序零點(diǎn)，執(zhí)行回程序零點(diǎn)操作時(shí)，返這一位置。工件坐標(biāo)系建立后，絕對(duì)坐標(biāo)編程按這個(gè)坐標(biāo)系輸入坐標(biāo)值，直至再次執(zhí)行G50時(shí)建立新工件坐標(biāo)系。指令闡明：G50為非模態(tài)G指令；X：當(dāng)前位置新X軸絕對(duì)坐標(biāo)；U：當(dāng)前位置新X軸絕對(duì)坐標(biāo)與執(zhí)行指令前絕對(duì)坐標(biāo)差值；Z：當(dāng)前位置新Z軸絕對(duì)坐標(biāo)；W：當(dāng)前位置新Z軸絕對(duì)坐標(biāo)與執(zhí)行指令前絕對(duì)坐標(biāo)差值；G50指令中，X（U）、Z（W）均未輸入時(shí)，不變化當(dāng)前坐標(biāo)值，把當(dāng)前點(diǎn)坐標(biāo)值設(shè)定為程序零點(diǎn)；未輸入X（U）或Z（W），未輸入坐標(biāo)軸保持本來(lái)設(shè)定程序零點(diǎn)。示例：

用G50設(shè)立坐標(biāo)系前用G50設(shè)立坐標(biāo)系后當(dāng)執(zhí)行指令段“G50X100Z150；”后，建立了如圖所示工件坐標(biāo)系，并將（X100Z150）點(diǎn)設(shè)立為程序零點(diǎn)。3.8固定循環(huán)指令為了簡(jiǎn)化編程，GSK980TD提供了只用一種程序段完畢迅速移動(dòng)定位、直線/螺紋切削、最后迅速移動(dòng)返回起點(diǎn)單次加工循環(huán)G指令：G90：軸向切削循環(huán)；G92：螺紋切削循環(huán)；，G94：徑向切削循環(huán),G92螺紋切削固定循環(huán)指令在螺紋功能一節(jié)中講述.本節(jié)重要講述G90：軸向切削循環(huán)。1、軸向切削循環(huán)G90指令格式：G90X（U）__Z（W）__F__；（圓柱切削）G90X（U）__Z（W）__R__F__；（圓錐切削）指令功能：從切削點(diǎn)開(kāi)始，進(jìn)行徑向（X軸）進(jìn)刀、軸向（Z軸或X、Z軸同步）切削，實(shí)現(xiàn)柱面或錐面切削循環(huán)。指令闡明：G90為模態(tài)指令；切削起點(diǎn)：直線插補(bǔ)（切削進(jìn)給）起始位置；切削終點(diǎn)：直線插補(bǔ)（切削進(jìn)給）結(jié)束位置；X：切削終點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)，單位：mmU：切削終點(diǎn)與起點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)差值，單位：mm；Z：切削終點(diǎn)Z軸絕對(duì)坐標(biāo)，單位：mm；W：切削終點(diǎn)與起點(diǎn)Z軸絕對(duì)坐標(biāo)差值，單位：mm；R：切削起點(diǎn)與切削終點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)差值（半徑值），帶方向，當(dāng)R與U符號(hào)不一致時(shí)，規(guī)定│R│≤│U/2│；R＝0或缺省輸入時(shí)，進(jìn)行圓柱切削，否則進(jìn)行圓錐切削，單位：mm。循環(huán)過(guò)程：①X軸從起點(diǎn)迅速移動(dòng)到切削起點(diǎn)；②從切削起點(diǎn)直線插補(bǔ)（切削進(jìn)給）到切削終點(diǎn)；③X軸以切削進(jìn)給速度退刀，返回到X軸絕對(duì)坐標(biāo)與起點(diǎn)相似處；④Z軸迅速移動(dòng)返回到起點(diǎn)，循環(huán)結(jié)束。 示例：毛坯Φ125×1102、徑向切削循環(huán)G94（略）3、固定循環(huán)指令注意事項(xiàng)1）在固定循環(huán)指令中，X（U）、Z（W）、R一經(jīng)執(zhí)行，在沒(méi)有執(zhí)行新固定循環(huán)指令重新給定X（U），Z（W），R時(shí)，X（U），Z（W），R指令值保持有效。如果執(zhí)行了除G04以外非模態(tài)（00組）G指令或G00、G01、G02、G03、G32時(shí)，X（U）、Z（W）、R保持指令值被清除。2）在錄入方式下執(zhí)行固定循環(huán)指令時(shí)，運(yùn)營(yíng)結(jié)束后，必要重新輸入指令才可以進(jìn)行和前面同樣固定循環(huán)。3）在固定循環(huán)G90～G94指令下一種程序段緊跟著使用M、S、T指令，G90～G94指令不會(huì)多執(zhí)行循環(huán)一次；下一程序段只有EOB（；）程序段時(shí)，則固定循環(huán)會(huì)重復(fù)執(zhí)行前一次循環(huán)動(dòng)作。例：…N010G90X20.0Z10.0F400；N011；（此處重復(fù)執(zhí)行G90一次）…4）在固定循環(huán)G90、G94指令中，執(zhí)行暫?；騿味尾僮鳎\(yùn)動(dòng)到當(dāng)前軌跡終點(diǎn)后單段停止。3.9多重循環(huán)指令GSK980TD多重循環(huán)指令涉及：軸向粗車(chē)循環(huán)G71、徑向粗車(chē)循環(huán)G72、封閉切削循環(huán)G73、精加工循70、軸向切槽多重循環(huán)G74、徑向切槽多重循環(huán)G75及多重螺紋切削循環(huán)G76。系統(tǒng)執(zhí)行這些指令時(shí)，依照編程軌跡、進(jìn)刀量、退刀量等數(shù)據(jù)自動(dòng)計(jì)算切削次數(shù)和切削軌跡，進(jìn)行多次進(jìn)刀→切削→退刀→再進(jìn)刀加工循環(huán)，自動(dòng)完畢工件毛坯粗、精加工，指令起點(diǎn)和終點(diǎn)相似。1、軸向粗車(chē)循環(huán)G71指令格式：G71U（Δd）R（e）FST⑴G71P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）；⑵N（ns）．．．．．；．．．．．．．．；．．．．F； （3）．．．．S；N（nf）．．．．.；指令意義：G71指令分為三個(gè)某些：⑴：給定粗車(chē)時(shí)切削量、退刀量和切削速度、主軸轉(zhuǎn)速、刀具功能程序段；⑵：給定定義精車(chē)軌跡程序段區(qū)間、精車(chē)余量程序段；⑶：定義精車(chē)軌跡若干持續(xù)程序段，執(zhí)行G71時(shí)，這些程序段僅用于計(jì)算粗車(chē)軌跡，實(shí)際并未被執(zhí)行。系統(tǒng)依照精車(chē)軌跡、精車(chē)余量、進(jìn)刀量、退刀量等數(shù)據(jù)自動(dòng)計(jì)算粗加工路線，沿與Z軸平行方向切削，通過(guò)多次進(jìn)刀→切削→退刀切削循環(huán)完畢工件粗加工。G71起點(diǎn)和終點(diǎn)相似。本指令合用于非成型毛坯（棒料）成型粗車(chē)。有關(guān)定義：精車(chē)軌跡：由指令第⑶某些（ns～nf程序段）給出工件精加工軌跡，精加工軌跡起點(diǎn)（ns程序段起點(diǎn)）與G71起點(diǎn)、終點(diǎn)相似，簡(jiǎn)稱A點(diǎn)；精加工軌跡第一段（ns程序段）只能是X軸迅速移動(dòng)或切削進(jìn)給，ns程序段終點(diǎn)簡(jiǎn)稱B點(diǎn)；精加工軌跡終點(diǎn)（nf程序段終點(diǎn)）簡(jiǎn)稱C點(diǎn)。精車(chē)軌跡為A點(diǎn)→B點(diǎn)→C點(diǎn)。粗車(chē)輪廓：精車(chē)軌跡按精車(chē)余量（Δu、Δw）偏移后軌跡，是執(zhí)行G71形成軌跡輪廓。加工軌跡A、B、C點(diǎn)通過(guò)偏移后相應(yīng)粗車(chē)輪廓A’、B’、C’點(diǎn)，G71指令最后持續(xù)切削軌跡為B’點(diǎn)→C’點(diǎn)。Δd：粗車(chē)時(shí)X軸切削量，取值范疇0.001～99.999（單位：mm，半徑值），無(wú)符號(hào)，進(jìn)刀方向由ns程序段移動(dòng)方向決定。U（Δd）執(zhí)行后，指令值Δd保持，并把數(shù)據(jù)參數(shù)NO.051值修改為Δd×1000（單位：0.001mm）。未輸入U(xiǎn)（Δd）時(shí)，以數(shù)據(jù)參數(shù)NO.051值作為進(jìn)刀量。e：粗車(chē)時(shí)X軸退刀量，取值范疇0.001~99.999（單位：mm，半徑值），無(wú)符號(hào)，退刀方向與進(jìn)刀方向相反，R（e）執(zhí)行后，指令值e保持，并把數(shù)據(jù)參數(shù)NO.052值修改為e×1000（單位：0.001mm）。未輸入R（e）時(shí)，以數(shù)據(jù)參數(shù)NO.052值作為退刀量。ns：精車(chē)軌跡第一種程序段程序段號(hào)；nf：精車(chē)軌跡最后一種程序段程序段號(hào)。Δu：X軸精加工余量，取值范疇-99.999～99.999（單位：mm，直徑），有符號(hào)，粗車(chē)輪廓相對(duì)于精車(chē)軌跡X軸坐標(biāo)偏移，即：A’點(diǎn)與A點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)差值。U（Δu）未輸入時(shí)，系統(tǒng)按Δu=0解決，即：粗車(chē)循環(huán)X軸不留精加工余量。Δw：Z軸精加工余量，取值范疇-99.999～99.999（單位：mm），有符號(hào)，粗車(chē)輪廓相對(duì)于精車(chē)軌跡Z軸坐標(biāo)偏移，即：A’點(diǎn)與A點(diǎn)Z軸絕對(duì)坐標(biāo)差值。W（Δw）未輸入時(shí)，系統(tǒng)按Δw=0解決，即：粗車(chē)循環(huán)Z軸不留精加工余量。F：切削進(jìn)給速度；S：主軸轉(zhuǎn)速；T：刀具號(hào)、刀具偏置號(hào)。M、S、T、F：可在第一種G71指令或第二個(gè)G71指令中，也可在ns～nf程序中指定。在G71循環(huán)中，ns～nf間程序段號(hào)M、S、T、F功能都無(wú)效，僅在有G70精車(chē)循環(huán)程序段中才有效。指令執(zhí)行過(guò)程：①?gòu)钠瘘c(diǎn)A點(diǎn)迅速移動(dòng)到A’點(diǎn)，X軸移動(dòng)Δu、Z軸移動(dòng)Δw；②從A’點(diǎn)X軸移動(dòng)Δd（進(jìn)刀），ns程序段是G0時(shí)按迅速移動(dòng)速度進(jìn)刀，ns程序段是G1時(shí)按G71切削進(jìn)給速度F進(jìn)刀，進(jìn)刀方向與A點(diǎn)→B點(diǎn)方向一致；③Z軸切削進(jìn)給到粗車(chē)輪廓，進(jìn)給方向與B點(diǎn)→C點(diǎn)Z軸坐標(biāo)變化一致；④X軸、Z軸按切削進(jìn)給速度退刀e（45°直線），退刀方向與各軸進(jìn)刀方向相反；⑤Z軸以迅速移動(dòng)速度退回到與A’點(diǎn)Z軸絕對(duì)坐標(biāo)相似位置；⑥如果X軸再次進(jìn)刀(Δd+e)后，移動(dòng)終點(diǎn)仍在A’點(diǎn)→B’點(diǎn)連線中間（未達(dá)到或超過(guò)B’點(diǎn)），X軸再次進(jìn)刀(Δd+e)，然后執(zhí)行③；如果X軸再次進(jìn)刀(Δd+e)后，移動(dòng)終點(diǎn)到達(dá)B’點(diǎn)或超過(guò)了A’點(diǎn)→B’點(diǎn)連線，X軸進(jìn)刀至B’點(diǎn)，然后執(zhí)行⑦；⑦沿粗車(chē)輪廓從B’點(diǎn)切削進(jìn)給至C’點(diǎn)；⑧從C’點(diǎn)迅速移動(dòng)到A點(diǎn)，G71循環(huán)執(zhí)行結(jié)束，程序跳轉(zhuǎn)到nf程序段下一種程序段執(zhí)行指令闡明：●ns～nf程序段必要緊跟在G71程序段后編寫(xiě)。如果在G71程序段前編寫(xiě)，系統(tǒng)自動(dòng)搜索到ns～nf程序段并執(zhí)行，執(zhí)行完畢后，按順序執(zhí)行nf程序段下一程序，因而會(huì)引起重復(fù)執(zhí)行ns～nf程序段。●執(zhí)行G71時(shí)，ns～nf程序段僅用于計(jì)算粗車(chē)輪廓，程序段并未被執(zhí)行。ns～nf程序段中F、S、T指令在執(zhí)行G71循環(huán)時(shí)無(wú)效，此時(shí)G71程序段F、S、T指令有效；執(zhí)行G70精加工循環(huán)時(shí)，ns～nf程序段中F、S、T指令有效?！駈s程序段只能是不含Z（W）指令字G00、G01指令，否則報(bào)警?！窬?chē)軌跡（ns～nf程序段），X軸、Z軸尺寸都必要是單調(diào)變化（始終增大或始終減小）。●ns～nf程序段中，只能有G功能：G00、G01、G02、G03、G04、G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42指令；不能有子程序調(diào)用指令（如M98/M99）?！馟96、G97、G98、G99、G40、G41、G42指令在執(zhí)行G71循環(huán)中無(wú)效，執(zhí)行G70精加工循環(huán)時(shí)有效?！裨贕71指令執(zhí)行過(guò)程中，可以停止自動(dòng)運(yùn)營(yíng)并手動(dòng)移動(dòng)，但要再次執(zhí)行G71循環(huán)時(shí)，必要返回到手動(dòng)移動(dòng)前位置。如果不返回就繼續(xù)執(zhí)行，背面運(yùn)營(yíng)軌跡將錯(cuò)位?！駡?zhí)行進(jìn)給保持、單程序段操作，在運(yùn)營(yíng)完當(dāng)前軌跡終點(diǎn)后程序暫停?！瘛鱠，△u都用同一地址U指定，其區(qū)別是依照該程序段有無(wú)指定P，Q指令。●在錄入方式中不能執(zhí)行G71指令，否則產(chǎn)生報(bào)警?！裨谕怀绦蛑行枰啻问褂脧?fù)合循環(huán)指令時(shí)，ns～nf不容許有相似程序段號(hào)。示例：程序：O0004；G00X200Z10M3S800；（主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速800轉(zhuǎn)/分）G71U2R1F200；（每次切深4mm，退刀2mm,[直徑]）G71P80Q120U1W0.2（對(duì)a---e粗車(chē)加工，余量X方向0.5mm-半徑，Z方向0.2mm）N80G00X40S1200；（定位）G01Z-30F100；（a→b）X60W-30；（b→c）精加工路線a→b→c→d→e程序段W-20；（c→d）N120X100W-10；（d→e）G70P80Q120；（對(duì)a---e精車(chē)加工）M30；（程序結(jié)束）2、精加工循環(huán)G70指令格式：G70P（ns）Q（nf）；指令功能：刀具從起點(diǎn)位置沿著ns～nf程序段給出工件精加工軌跡進(jìn)行精加工。在G71、G72或G73進(jìn)行粗加工后，用G70指令進(jìn)行精車(chē),單次完畢精加工余量切削。G70循環(huán)結(jié)束時(shí)，刀具返回到起點(diǎn)并執(zhí)行G70程序段后下一種程序段。其中：ns：精車(chē)軌跡第一種程序段程序段號(hào)；nf：精車(chē)軌跡最后一種程序段程序段號(hào)；G70指令軌跡由ns～nf之間程序段編程軌跡決定。ns、nf在G70～G73程序段中相對(duì)位置關(guān)系如下：．．．．．．．．G71/G72/G73……；N（ns）．．．．．．．．．．．．．．·F·S精加工路線程序段群·N（nf）……．．．G70P（ns）Q（nf）；．．．指令闡明：●G70必要在ns～nf程序段后編寫(xiě)。如果在ns～nf程序段前編寫(xiě)，系統(tǒng)自動(dòng)搜索到ns～nf程序段并執(zhí)行，執(zhí)行完畢后，按順序執(zhí)行nf程序段下一程序，因而會(huì)引起重復(fù)執(zhí)行ns～nf程序段?！駡?zhí)行G70精加工循環(huán)時(shí)，ns～nf程序段中F、S、T指令有效?！馟96、G97、G98、G99、G40、G41、G42指令在執(zhí)行G70精加工循環(huán)時(shí)有效?！裨贕70指令執(zhí)行過(guò)程中，可以停止自動(dòng)運(yùn)營(yíng)并手動(dòng)移動(dòng)，但要再次執(zhí)行G70循環(huán)時(shí)，必要返回到手動(dòng)移動(dòng)前位置。如果不返回就繼續(xù)執(zhí)行，背面運(yùn)營(yíng)軌跡將錯(cuò)位?！駡?zhí)行進(jìn)給保持、單程序段操作，在運(yùn)營(yíng)完當(dāng)前軌跡終點(diǎn)后程序暫停?！裨阡浫敕绞街胁荒軋?zhí)行G70指令，否則產(chǎn)生報(bào)警。●在同一程序中需要多次使用復(fù)合循環(huán)指令時(shí)，ns～nf不容許有相似程序段號(hào)。3.10螺紋切削指令GSK980TD具備各種螺紋切削功能：持續(xù)螺紋切削指令G32、變螺距螺紋切削指令G34、攻牙循環(huán)切削指令G33、螺紋循環(huán)切削指令G92、螺紋多重循環(huán)切削指令G76。使用螺紋切削功能機(jī)床必要安裝主軸編碼器。1、直螺紋切削循環(huán)G92指令格式：G92X（U）_Z（W）_F_J_K_L；（公制直螺紋切削循環(huán)）指令功能：從切削起點(diǎn)開(kāi)始，進(jìn)行徑向（X軸）進(jìn)刀、軸向（Z軸或X、Z軸同步）切削，實(shí)現(xiàn)等螺距直螺紋、錐螺紋切削循環(huán)。執(zhí)行G92指令，在螺紋加工未端有螺紋退尾過(guò)程：在距離螺紋切削終點(diǎn)固定長(zhǎng)度（稱為螺紋退尾長(zhǎng)度）處，在Z軸繼續(xù)進(jìn)行螺紋插補(bǔ)同步，X軸沿退刀方向指數(shù)或線性（由參數(shù)設(shè)立）加速退出，Z軸到達(dá)切削終點(diǎn)后，X軸再以迅速移動(dòng)速度退刀。指令闡明：G92為模態(tài)G指令；切削起點(diǎn)：螺紋插補(bǔ)起始位置；切削終點(diǎn)：螺紋插補(bǔ)結(jié)束位置；X：切削終點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)，單位：mm；U：切削終點(diǎn)與起點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)差值，單位：mm；Z：切削終點(diǎn)Z軸絕對(duì)坐標(biāo)，單位：mm；W：切削終點(diǎn)與起點(diǎn)Z軸絕對(duì)坐標(biāo)差值，單位：mm；F公制螺紋螺距，取值范疇0.001～500mm，F(xiàn)指令值執(zhí)行后保持，可省略輸入；J：螺紋退尾時(shí)在短軸方向移動(dòng)量，取值范疇0~9999.999(單位：mm)，不帶方向（依照程序起點(diǎn)位置自動(dòng)擬定退尾方向），模態(tài)參數(shù)，如果短軸是X軸，則該值為半徑指定，；K：螺紋退尾時(shí)在長(zhǎng)軸方向長(zhǎng)度，取值范疇0~9999.999(單位：mm)，。不帶方向，模態(tài)參數(shù)，如長(zhǎng)軸是X軸，該值為半徑指定；L：多頭螺紋頭數(shù)，該值范疇是：1～99，模態(tài)參數(shù)（省略L時(shí)默以為單頭螺紋）G92指令可以分多次進(jìn)刀完畢一種螺紋加工，但不能實(shí)現(xiàn)2個(gè)持續(xù)螺紋加工，G92指令螺紋螺距定義與G32一致，螺距是指主軸轉(zhuǎn)一圈長(zhǎng)軸位移量（X軸位移量按半徑值）。循環(huán)過(guò)程：①X軸從起點(diǎn)迅速移動(dòng)到切削起點(diǎn)；②從切削起點(diǎn)螺紋插補(bǔ)到切削終點(diǎn)；③X軸以迅速移動(dòng)速度退刀（與①方向相反），返回到X軸絕對(duì)坐標(biāo)與起點(diǎn)相似處；④Z軸迅速移動(dòng)返回到起點(diǎn)，循環(huán)結(jié)束。注意事項(xiàng)：●省略J、K時(shí)，按NO.19號(hào)參數(shù)設(shè)定值退尾；●省略J時(shí)，長(zhǎng)軸方向按K退尾，短軸方向按NO.19號(hào)參數(shù)設(shè)定值退尾；●省略K時(shí)，按J=K退尾；●J=0或J=0、K=0時(shí)，無(wú)退尾；●J≠0，K=0時(shí)，按J=K退尾；●J=0，K≠0時(shí)，無(wú)退尾；●螺紋切削過(guò)程中執(zhí)行進(jìn)給保持操作后，系統(tǒng)仍進(jìn)行螺紋切削，螺紋切削完畢，顯示“暫?！?，程序運(yùn)營(yíng)暫停；●螺紋切削過(guò)程中執(zhí)行單程序段操作后，在返回起點(diǎn)后（一次螺紋切削循環(huán)動(dòng)作完畢）運(yùn)營(yíng)停止；●系統(tǒng)復(fù)位、急?；蝌?qū)動(dòng)報(bào)警時(shí)，螺紋切削減速停止。示例：程序:O0012；M3S300G0X150Z50T0101；（螺紋刀）G0X65Z5；(迅速定位)G92X58.7Z-28F3J3K1；（加工螺紋，分4刀切削，第一次進(jìn)刀1.3mm）X57.7；（第二次進(jìn)刀1mm）X57；（第三次進(jìn)刀0.7mm）X56.9；（第四次進(jìn)刀0.1mm）M30；第二篇：操作闡明第一章操作方式和顯示界面1、狀態(tài)批示、X、Z軸回零結(jié)束批示燈；單段運(yùn)營(yíng)批示燈；機(jī)床鎖批示燈；空運(yùn)營(yíng)批示燈；迅速批示燈；程序段選跳批示燈；輔助功能鎖批示燈。2、編輯鍵盤(pán)、復(fù)位鍵——CNC復(fù)位，進(jìn)給、輸出停止等；地址鍵——地址輸入；地址鍵——雙地址鍵，重復(fù)按鍵，在兩者間切換；符號(hào)鍵——雙地址鍵，重復(fù)按鍵，在兩者間切換；數(shù)字鍵——數(shù)字輸入；小數(shù)點(diǎn)——小數(shù)點(diǎn)輸入；輸入鍵——參數(shù)、補(bǔ)償量等數(shù)據(jù)輸入擬定；輸出鍵——啟動(dòng)通訊輸出；轉(zhuǎn)換鍵——信息、顯示切換；編輯鍵——編輯時(shí)程序、字段等插入、修改、刪除（為復(fù)合鍵，重復(fù)按鍵，在兩功能間切換）；EOB鍵——程序段結(jié)束符輸入；光標(biāo)移動(dòng)鍵——控制光標(biāo)移動(dòng)；翻頁(yè)鍵——同一顯示界面下頁(yè)面切換；3、顯示菜單、進(jìn)入位置界面。位置界面有相對(duì)坐標(biāo)、絕對(duì)坐標(biāo)、綜合坐標(biāo)、坐標(biāo)&程序等四個(gè)頁(yè)面；進(jìn)入程序界面。程序界面有程序內(nèi)容、程序目錄、程序狀態(tài)三個(gè)頁(yè)面；進(jìn)入刀補(bǔ)界面、宏變量界面（重復(fù)按鍵可在兩界面間轉(zhuǎn)換）。刀補(bǔ)界面可顯示刀具偏值；宏變量界面顯示CNC宏變量；進(jìn)入報(bào)警界面。報(bào)警界面有CNC報(bào)警、PLC報(bào)警兩個(gè)頁(yè)面進(jìn)入設(shè)立界面、圖形界面（重復(fù)按鍵可在兩界面間轉(zhuǎn)換）。設(shè)立界面有開(kāi)關(guān)設(shè)立、數(shù)據(jù)備份、權(quán)限設(shè)立；圖形界面有圖形設(shè)立、圖形顯示兩頁(yè)面進(jìn)入狀態(tài)參數(shù)、數(shù)據(jù)參數(shù)、螺補(bǔ)參數(shù)界面（重復(fù)按鍵可在各界面間轉(zhuǎn)換）進(jìn)入診斷界面、PLC狀態(tài)、PLC數(shù)據(jù)、機(jī)床軟面板、版本信息界面（重復(fù)按鍵可在各界面間轉(zhuǎn)換）；4、機(jī)床面板進(jìn)給保持鍵——程序、MDI指令運(yùn)營(yíng)暫停。自動(dòng)方式、錄入方式。循環(huán)啟動(dòng)鍵——程序、MDI指令運(yùn)營(yíng)啟動(dòng)。自動(dòng)方式、錄入方式。進(jìn)給倍率鍵；迅速倍率鍵；主軸倍率鍵——進(jìn)給倍率鍵：進(jìn)給速度調(diào)節(jié)。自動(dòng)方式、錄入方式、編輯方式、機(jī)械回零、手輪方式、單步方式、手動(dòng)方式、程序回零。迅速倍率鍵：迅速移動(dòng)速度調(diào)節(jié)。自動(dòng)方式、錄入方式機(jī)械回零、手動(dòng)方式、程序回零。主軸倍率鍵：主軸速度調(diào)節(jié)。自動(dòng)方式、錄入方式、編輯方式、機(jī)械回零、手輪方式、單步方式、手動(dòng)方式、程序回零。手動(dòng)換刀鍵——手動(dòng)換刀。機(jī)械回零、手輪方式、單步方式、手動(dòng)方式、程序回零。點(diǎn)動(dòng)開(kāi)核心（潤(rùn)滑開(kāi)核心）——主軸點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)開(kāi)/關(guān)（機(jī)床潤(rùn)滑開(kāi)/關(guān)）。機(jī)械回零、手輪方式、單步方式、手動(dòng)方式、程序回零冷卻液開(kāi)核心——冷卻液開(kāi)/關(guān)。自動(dòng)方式、錄入方式、編輯方式、機(jī)械回零、手輪方式、單步方式、手動(dòng)方式、程序回零主軸控制鍵——主軸正轉(zhuǎn)主軸停止主軸反轉(zhuǎn)。機(jī)械回零、手輪方式、單步方式、手動(dòng)方式、程序回零。迅速開(kāi)關(guān)——迅速速度/進(jìn)給速度切換。自動(dòng)方式、錄入方式、機(jī)械回零、手動(dòng)方式、程序回零手動(dòng)進(jìn)給鍵——手動(dòng)、單步操作方式X、Y、Z軸正向/負(fù)向移動(dòng)。機(jī)械回零、單步方式、手動(dòng)方式、程序回零。手輪控制軸選取鍵——手輪操作方式X、Y、Z軸選取。手輪方式。手輪/單步增量選取與迅速倍率選取鍵——手輪每格移動(dòng)0.001/0.01/0.1mm單步每步移動(dòng)0.001/0.01/0.1mm。自動(dòng)方式、錄入方式、機(jī)械回零、手輪方式、單步方式、手動(dòng)方式、程序回零。單段開(kāi)關(guān)——程序單段運(yùn)營(yíng)/持續(xù)運(yùn)營(yíng)狀態(tài)切換，單段有效時(shí)單段運(yùn)營(yíng)批示燈亮。自動(dòng)方式、錄入方式。程序段選跳開(kāi)關(guān)——程序段首標(biāo)有“/”號(hào)程序段與否跳過(guò)狀態(tài)切換，程序段選跳開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)，跳段批示燈亮。自動(dòng)方式、錄入方式。機(jī)床鎖住開(kāi)關(guān)——機(jī)床鎖住時(shí)機(jī)床鎖住批示燈亮，X、Z軸輸出無(wú)效。自動(dòng)方式、錄入方式、編輯方式、機(jī)械回零、手輪方式、單步方式、手動(dòng)方式、程序回零。輔助功能鎖住開(kāi)關(guān)——輔助功能鎖住時(shí)輔助功能鎖住批示燈亮，M、S、T功能輸出無(wú)效。自動(dòng)方式、錄入方式?？者\(yùn)營(yíng)開(kāi)關(guān)——空運(yùn)營(yíng)有效時(shí)空運(yùn)營(yíng)批示燈點(diǎn)亮，加工程序/MDI指令段空運(yùn)營(yíng)。自動(dòng)方式、錄入方式。編輯方式選取鍵——進(jìn)入編輯操作方式。自動(dòng)方式、錄入方式、機(jī)械回零、手輪方式、單步方式、手動(dòng)方式、程序回零。自動(dòng)方式選取鍵——進(jìn)入自動(dòng)操作方式。錄入方式、編輯方式、機(jī)械回零、手輪方式、單步方式、手動(dòng)方式、程序回零。錄入方式選取鍵——進(jìn)入錄入（MDI）操作方式。自動(dòng)方式、編輯方式、機(jī)械回零、手輪方式、單步方式、手動(dòng)方式、程序回零。機(jī)械回零方式選取鍵——進(jìn)入機(jī)械回零操作方式。自動(dòng)方式、錄入方式、編輯方式、手輪方式、單步方式、手動(dòng)方式、程序回零。單步/手輪方式選取鍵——進(jìn)入單步或手輪操作方式（兩種操作方式由參數(shù)選取其一）。自動(dòng)方式、錄入方式、編輯方式、機(jī)械回零、手動(dòng)方式、程序回零手動(dòng)方式選取鍵——進(jìn)入手動(dòng)操作方式。自動(dòng)方式、錄入方式、編輯方式、機(jī)械回零、手輪方式、單步方式、程序回零。程序回零方式選取鍵——進(jìn)入程序回零操作方式。自動(dòng)方式、錄入方式、編輯方式、機(jī)械回零、手輪方式、單步方式、手動(dòng)方式1.2:操作方式概述GSK980TD有編輯、自動(dòng)、錄入、機(jī)械回零、單步/手輪、手動(dòng)、程序回零等七種操作方式。1、.編輯操作方式：在編輯操作方式下，可以進(jìn)行加工程序建立、刪除和修改等操作。2、.自動(dòng)操作方式：在自動(dòng)操作方式下，自動(dòng)運(yùn)營(yíng)程序。3、.錄入操作方式：在錄入操作方式下，可進(jìn)行參數(shù)輸入以及指令段輸入和執(zhí)行。4、機(jī)械回零操作方式：在機(jī)械回零操作方式下，可分別執(zhí)行X、Z軸回機(jī)械零點(diǎn)操作。5、手輪/單步操作方式：在單步/手輪進(jìn)給方式中，CNC按選定增量進(jìn)行移動(dòng)。6、手動(dòng)操作方式：在手動(dòng)操作方式下，可進(jìn)行手動(dòng)進(jìn)給、手動(dòng)迅速、進(jìn)給倍率調(diào)節(jié)、迅速倍率調(diào)節(jié)及主軸啟停、冷卻液開(kāi)關(guān)、潤(rùn)滑液開(kāi)關(guān)、主軸點(diǎn)動(dòng)、手動(dòng)換刀等操作。7、程序回零操作方式：在程序回零操作方式下，可分別執(zhí)行X、Z軸回程序零點(diǎn)操作。1.3顯示界面GSK980TD有位置界面、程序界面、刀補(bǔ)、報(bào)警、設(shè)立、參數(shù)、診斷等7個(gè)界面，每個(gè)界面下有各種顯示頁(yè)面。各界面（頁(yè)面）與操作方式獨(dú)立。1、位置界面有四個(gè)頁(yè)面，可通過(guò)鍵或鍵查看。1)絕對(duì)坐標(biāo)顯示頁(yè)面：顯示X、Z坐標(biāo)值為刀具在當(dāng)前工件坐標(biāo)系中絕對(duì)位置，CNC上電時(shí)X、Z坐標(biāo)保持，工件坐標(biāo)系由G50指定。2)相對(duì)坐標(biāo)顯示頁(yè)面：顯示U、W坐標(biāo)值為當(dāng)前位置相對(duì)于相對(duì)參照點(diǎn)坐標(biāo)，CNC上電時(shí)U、W坐標(biāo)保持。U、W坐標(biāo)可隨時(shí)清零。U、W坐標(biāo)清零后，當(dāng)前點(diǎn)為相對(duì)參照點(diǎn)。3)綜合坐標(biāo)顯示頁(yè)面:在綜合位置頁(yè)面中，同步顯示相對(duì)坐標(biāo)、絕對(duì)坐標(biāo)、機(jī)床坐標(biāo)、余移動(dòng)量（余移動(dòng)量只在自動(dòng)及錄入方式下顯示）。機(jī)床坐標(biāo)顯示值為當(dāng)前位置在機(jī)床坐標(biāo)系中坐標(biāo)值，機(jī)床坐標(biāo)系是通過(guò)回機(jī)械零點(diǎn)建立。4)坐標(biāo)&程序顯示頁(yè)面2、程序界面有三個(gè)頁(yè)面，通過(guò)鍵、鍵查看。在編輯操作方式下只有程序內(nèi)容頁(yè)面，通過(guò)鍵、鍵顯示當(dāng)前程序所有程序段內(nèi)容。程序內(nèi)容頁(yè)面：在程序內(nèi)容頁(yè)面中，顯示涉及當(dāng)前程序段在內(nèi)程序內(nèi)容。在編輯操作方式下按鍵、鍵向前、向后查看程序內(nèi)容。2)程序狀態(tài)頁(yè)面：在程序狀態(tài)頁(yè)面中，顯示當(dāng)前G、M、S、T、F指令狀態(tài)，在自動(dòng)和錄入操作方式下顯示當(dāng)前程序段內(nèi)容。3)程序目錄頁(yè)面:程序目錄頁(yè)面顯示內(nèi)容：(a)軟件版本號(hào)(b)零件程序數(shù)(c)存儲(chǔ)量容量(d)程序目錄3、刀補(bǔ)刀補(bǔ)界面鍵為一復(fù)合鍵，從其他顯示頁(yè)面按一次鍵進(jìn)入刀補(bǔ)界面，再按鍵進(jìn)入宏變量界面。刀補(bǔ)界面共有5個(gè)刀具偏置顯示頁(yè)面，共有33個(gè)偏置號(hào)（No.000～No.032）供顧客使用，通過(guò)鍵、鍵顯示各頁(yè)面，顯示頁(yè)面如圖：4、報(bào)警界面有兩個(gè)頁(yè)面，通過(guò)鍵、鍵查看。1）PLC報(bào)警：顯示CNC報(bào)警個(gè)數(shù)、PLC報(bào)警個(gè)數(shù)，及當(dāng)前PLC報(bào)警號(hào)，可同步顯示24個(gè)PLC報(bào)警號(hào)，移動(dòng)光標(biāo)查看各報(bào)警號(hào)相應(yīng)詳細(xì)信息。若當(dāng)前同步有兩個(gè)報(bào)警，頁(yè)面顯示如下：2）CNC報(bào)警：顯示CNC報(bào)警個(gè)數(shù)、PLC報(bào)警個(gè)數(shù)，及當(dāng)前CNC報(bào)警號(hào)，可同步顯示24個(gè)CNC報(bào)警號(hào)，移動(dòng)光標(biāo)查看各報(bào)警號(hào)相應(yīng)詳細(xì)信息。3）報(bào)警清除：若同步發(fā)生各種報(bào)警后，每次只能清除1個(gè)光標(biāo)所指處報(bào)警（在報(bào)警界面，也可通過(guò)同步按鍵和鍵清除所有報(bào)警）。5、設(shè)立界面有三個(gè)頁(yè)面，通過(guò)鍵、鍵查看。1）開(kāi)關(guān)設(shè)立：顯示參數(shù)、程序、自動(dòng)序號(hào)開(kāi)、關(guān)狀態(tài)。參數(shù)開(kāi)關(guān)：參數(shù)開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)，可以修改參數(shù)；關(guān)閉時(shí)，禁止修改參數(shù)。程序開(kāi)關(guān)：程序開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)，可以編輯程序；關(guān)閉時(shí)，禁止編輯程序。自動(dòng)序號(hào)：自動(dòng)序號(hào)開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)，編輯程序時(shí)自動(dòng)生成程序段號(hào)；自動(dòng)序號(hào)開(kāi)關(guān)關(guān)閉時(shí)，程序段號(hào)不會(huì)自動(dòng)生成，需要時(shí)須手動(dòng)輸入。2）圖形頁(yè)面圖形界面中有圖形設(shè)立、圖形顯示兩個(gè)頁(yè)面，通過(guò)鍵、鍵查看。=1\*GB3①:圖形參數(shù)設(shè)立辦法=1\*GB4㈠、在錄入操作方式下，按鍵、鍵移動(dòng)光標(biāo)到需要設(shè)定參數(shù)上；=2\*GB4㈡、鍵入相應(yīng)數(shù)值；=3\*GB4㈢、按鍵，完畢設(shè)立。=2\*GB3②：圖形參數(shù)意義=1\*GB4㈠、坐標(biāo)系設(shè)立：依照前、后刀座坐標(biāo)系等不同，GSK980TD可顯示8種圖形軌跡；=2\*GB4㈡、縮放比例：設(shè)定繪圖比例。=3\*GB4㈢、圖形中心：設(shè)定工件坐標(biāo)系下LCD中心相應(yīng)工件坐標(biāo)值。=4\*GB4㈣、最大最小值：當(dāng)對(duì)軸最大、最小值作了設(shè)定之后，CNC會(huì)自動(dòng)對(duì)縮放比例,圖形中心值自動(dòng)設(shè)定。X最大值：加工程序中X軸最大值（單位：mm）；X最小值：加工程序中X軸最小值（單位：mm）；Z最大值：加工程序中Z軸最大值（單位：mm）；Z最小值：加工程序中Z軸最小值（單位：mm）；=3\*GB3③：圖形軌跡放大、縮小在圖形顯示頁(yè)面，可通過(guò)編輯鍵盤(pán)上、鍵進(jìn)行圖形軌跡實(shí)時(shí)放大、縮小。每按一次鍵，圖形軌跡放大倍；每按一次鍵，圖形軌跡縮小倍。=4\*GB3④：圖形軌跡顯示開(kāi)始、停止與清除:在圖形顯示頁(yè)面，按一次鍵，開(kāi)始作圖，“*”號(hào)移至S前；按一次鍵，停止作圖，“*”號(hào)移至T前；按一次鍵，清除當(dāng)前圖形軌跡。第二章手動(dòng)操作按鍵進(jìn)入手動(dòng)操作方式，手動(dòng)操作方式下可進(jìn)行手動(dòng)進(jìn)給、主軸控制、倍率修調(diào)、換刀等操作2.1手動(dòng)進(jìn)給：按住進(jìn)給軸及方向選取鍵中或X軸方向鍵可使X軸向負(fù)向或正向進(jìn)給，松開(kāi)按鍵時(shí)軸運(yùn)動(dòng)停止；按下或Z軸方向鍵可使Z軸向負(fù)向或正向進(jìn)給，松開(kāi)按鍵時(shí)軸運(yùn)動(dòng)停止；顧客也可同步按住X、Z軸方向選取鍵實(shí)現(xiàn)2個(gè)軸同步運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給倍率實(shí)時(shí)修調(diào)有效。當(dāng)進(jìn)行手動(dòng)進(jìn)給時(shí)，按下鍵，使?fàn)顟B(tài)批示區(qū)迅速批示燈滅，迅速移動(dòng)無(wú)效，以手動(dòng)速度進(jìn)給。手動(dòng)進(jìn)給時(shí)，可按中或修改手動(dòng)進(jìn)給倍率。在手動(dòng)迅速移動(dòng)時(shí)，可按中或修改手動(dòng)迅速移動(dòng)倍率（也可按、、鍵修改迅速倍率，其相應(yīng)迅速倍率分別是Fo，50%，100%。）迅速倍率選取在下列狀況有效：G00迅速移動(dòng)(2)固定循環(huán)中迅速移動(dòng)(3)G28時(shí)迅速移動(dòng)(4)手動(dòng)迅速移動(dòng)2.2主軸控制手動(dòng)操作方式下，按鍵，主軸正轉(zhuǎn)；按鍵，主軸停止；按鍵，主軸反轉(zhuǎn)。手動(dòng)操作方式下，當(dāng)選取模仿電壓輸出控制主軸速度時(shí)，可修調(diào)主軸速度。按主軸倍率鍵中或鍵，修調(diào)主軸倍率變化主軸速度，可實(shí)現(xiàn)主軸倍率50％～120％共8級(jí)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)。2.3手動(dòng)換刀手動(dòng)操作方式下，按此鍵，手動(dòng)相對(duì)換刀（若當(dāng)前為第1把刀具，按此鍵后，刀具換至第2把；若當(dāng)前為第4把刀具，按此鍵后，刀具換至第1把）。2.4其她手動(dòng)操作主軸點(diǎn)動(dòng)、冷卻液控制、潤(rùn)滑控制略。第三章手輪操作3.1手輪進(jìn)給按鍵進(jìn)入手輪操作方式，此時(shí)顯示頁(yè)面如下手輪外形1、按、或鍵，選取移動(dòng)增量，變化不同移動(dòng)速度。2、移動(dòng)軸及方向選取在手輪操作方式下，按或鍵選取相應(yīng)軸。如按鍵手輪進(jìn)給方向由手輪旋轉(zhuǎn)方向決定。普通狀況下，手輪順時(shí)針為正向進(jìn)給，逆時(shí)針為負(fù)向進(jìn)給。如果有時(shí)手輪順時(shí)針為負(fù)向進(jìn)給，逆時(shí)針為正向進(jìn)給，可互換手輪端A、B信號(hào)。手輪操作方式下還可進(jìn)行其她如：主軸控制、冷卻液控制、潤(rùn)滑控制等其她功能。第四章錄入操作在錄入操作方式下，可進(jìn)行參數(shù)設(shè)立、指令字輸入以及指令字執(zhí)行4.1指令字輸入選取錄入操作方式，進(jìn)入程序狀態(tài)頁(yè)面，輸入一種程序段G50X50Z100，操作環(huán)節(jié)如下：1、按鍵進(jìn)入錄入操作方式；2、按鍵（必要時(shí)再按鍵或鍵）進(jìn)入程序狀態(tài)頁(yè)面：3、依次鍵入地址鍵、數(shù)字鍵、及鍵；頁(yè)面顯示如下：4、依次鍵入地址鍵、數(shù)字鍵、、及鍵；5、依次鍵入地址鍵、數(shù)字鍵、及鍵；執(zhí)行完上述操作后頁(yè)面顯示如下4.2指令字執(zhí)行指令字輸入后，按鍵執(zhí)行MDI指令字。運(yùn)營(yíng)過(guò)程中可按鍵、鍵以及急停按鈕使MDI指令字停止運(yùn)營(yíng)。若字段輸入過(guò)程中有錯(cuò)，可按鍵清除所有內(nèi)容，再重新輸入對(duì)的數(shù)據(jù)。第五章程序編輯與管理在編輯操作方式下，可建立、選取、修改、復(fù)制、刪除程序，也可實(shí)現(xiàn)CNC與CNC、CNC與PC機(jī)雙向通訊。5.1程序建立1、程序段號(hào)生成程序中，可編入程序段號(hào)，也可不編入程序段號(hào)，當(dāng)開(kāi)關(guān)設(shè)立頁(yè)面“自動(dòng)序號(hào)”開(kāi)關(guān)處在開(kāi)狀態(tài)時(shí)，CNC自動(dòng)生成程序段號(hào)，編輯時(shí)，按鍵自動(dòng)生成下一程序段程序段。2、程序內(nèi)容輸入=1\*GB3①、按鍵進(jìn)入編輯操作方式；=2\*GB3②、按鍵進(jìn)入程序界面，按或鍵選取程序內(nèi)容顯示頁(yè)面。=3\*GB3③、依次鍵入地址鍵、數(shù)字鍵、、、（以建立Ｏ0001程序?yàn)槔?4\*GB3④、按鍵，建立新程序。=5\*GB3⑤、按照編制好零件程序逐個(gè)輸入，每輸入一種字符，在屏幕上及時(shí)予以顯示輸入字符（復(fù)合鍵解決是重復(fù)按此復(fù)合鍵，實(shí)現(xiàn)交替輸入），一種程序段輸入完畢，按鍵結(jié)束。=6\*GB3⑥、按環(huán)節(jié)5辦法可完畢程序其他程序段輸入。3、字符檢索：掃描、查找、回程序開(kāi)頭辦法1）、掃描法：光標(biāo)逐個(gè)字符掃描按鍵進(jìn)入編輯操作方式，按鍵選取程序內(nèi)容顯示頁(yè)面。=1\*GB3①按鍵，光標(biāo)上移一行；=2\*GB3②按鍵，光標(biāo)下移一行=3\*GB3③按鍵，光標(biāo)右移一列；=4\*GB3④按鍵，光標(biāo)左移一列=5\*GB3⑤按鍵，向上翻頁(yè)，光標(biāo)移至上一頁(yè)第一行第一列；若向上翻頁(yè)到程序內(nèi)容首頁(yè)，則光標(biāo)移至第二行第一列；=6\*GB3⑥按鍵，向下翻頁(yè)，光標(biāo)移至下一頁(yè)第一行第一列；若已是程序內(nèi)容最后一頁(yè)，則光標(biāo)移至程序最后一行第一列。2）、回程序開(kāi)頭辦法在編輯操作方式、程序顯示頁(yè)面中，按鍵，光標(biāo)回到程序開(kāi)頭；4、字符插入操作辦法環(huán)節(jié)如下：1）選取編輯操作方式，程序內(nèi)容顯示頁(yè)面；2）按鍵進(jìn)入插入狀態(tài)（光標(biāo)為一下劃線），頁(yè)面如下；3）輸入插入字符（如上圖頁(yè)面中，G2前插入G98指令，輸入、、、），顯示頁(yè)面如下；5、字符刪除操作辦法環(huán)節(jié)如下：1）選取編輯操作方式，程序內(nèi)容顯示頁(yè)面；2）按鍵刪除光標(biāo)處前一字符；按鍵刪除光標(biāo)所在處字符。6、字符修改1）插入修改法：先按本篇所述辦法刪除修改字符，然后插入要修改字符。2）直接修改法：=1\*GB3①選取編輯操作方式，進(jìn)入程序內(nèi)容顯示頁(yè)面；=2\*GB3②按鍵進(jìn)入修改狀態(tài)（光標(biāo)為一矩形反顯框），頁(yè)面如下；=3\*GB3③輸入修改后字符（如上圖頁(yè)面中，將X100修改成U898，輸入、、、），顯示頁(yè)面如下；5.2程序刪除單個(gè)程序刪除操作環(huán)節(jié)如下：1、選取編輯操作方式，進(jìn)入程序顯示頁(yè)面；2、依次鍵入地址鍵，數(shù)字鍵、、、（以O(shè)0001程序?yàn)槔?、按鍵,Ｏ0001程序被刪除。5.3程序選取當(dāng)CNC中已存有各種程序時(shí)，可以通過(guò)如下三種辦法選取程序。1、檢索法：1）選取編輯或自動(dòng)操作方式；2）按鍵，并進(jìn)入程序內(nèi)容顯示畫(huà)面；3）按地址鍵，鍵入程序號(hào)；4）按或鍵，在顯示畫(huà)面上顯示檢索到程序，若程序不存在，CNC浮現(xiàn)報(bào)警2、光標(biāo)確認(rèn)法：1）選取自動(dòng)操作方式（必要處在非運(yùn)營(yíng)狀態(tài)）；2）按鍵，進(jìn)入程序目錄顯示頁(yè)面；3）將光標(biāo)移動(dòng)到待選取程序名上選中；4）按鍵。5.4程序改名1、選取編輯操作方式，進(jìn)入程序內(nèi)容顯示頁(yè)面；2、按地址鍵，鍵入新程序名；3、按鍵。第六章自動(dòng)操作6.1自動(dòng)運(yùn)營(yíng)啟動(dòng)一方面按前述辦法選取好要運(yùn)營(yíng)程序1、按鍵選取自動(dòng)操作方式；2、按鍵啟動(dòng)程序，程序自動(dòng)運(yùn)營(yíng)。注：程序運(yùn)營(yíng)是從光標(biāo)所在行開(kāi)始，因此在按下鍵運(yùn)營(yíng)之前應(yīng)先檢查一下光標(biāo)與否在需要運(yùn)營(yíng)程序段上，若要從起始行開(kāi)始而此時(shí)光標(biāo)不在此行。6.2自動(dòng)運(yùn)營(yíng)停止1、指令停止(M00)具有M00程序段執(zhí)行后，停止自動(dòng)運(yùn)營(yíng)，模態(tài)功能、狀態(tài)所有被保存起來(lái)。按面板鍵或外接運(yùn)營(yíng)鍵后，程序繼續(xù)執(zhí)行。2、按相核心停止自動(dòng)運(yùn)營(yíng)中按鍵或外接暫停鍵后，機(jī)床呈下列狀態(tài)：（1）機(jī)床進(jìn)給減速停止；（2）在執(zhí)行暫停指令（G04指令）時(shí),執(zhí)行完G04之后才暫停；（3）模態(tài)功能、狀態(tài)被保存；（4）按鍵后，程序繼續(xù)執(zhí)行。3、按復(fù)位鍵4、按急停按鈕5、轉(zhuǎn)換操作方式在自動(dòng)運(yùn)營(yíng)過(guò)程中轉(zhuǎn)換為機(jī)械回零、手輪/單步、手動(dòng)、程序回零方式時(shí)，當(dāng)前程序段及時(shí)“暫停”；在自動(dòng)運(yùn)營(yíng)過(guò)程中轉(zhuǎn)換為編輯、錄入方式時(shí)，在運(yùn)營(yíng)完當(dāng)前程序段后才顯示“暫?！薄?.3從任意段自動(dòng)運(yùn)營(yíng)1、按鍵進(jìn)入編輯操作方式，按鍵進(jìn)入程序界面，按鍵或鍵選取程序內(nèi)容頁(yè)面；2、將光標(biāo)移至準(zhǔn)備開(kāi)始運(yùn)營(yíng)程序段處（如從第四行開(kāi)始運(yùn)營(yíng)，移動(dòng)光標(biāo)至第四行開(kāi)頭）；3、如當(dāng)前光標(biāo)所在程序段模態(tài)（G、M、T、F指令）缺省，并與運(yùn)營(yíng)該程序段模態(tài)不一致，必要執(zhí)行相應(yīng)模態(tài)功能后方可繼續(xù)下一環(huán)節(jié)；4、按鍵進(jìn)入自動(dòng)操作方式，按鍵啟動(dòng)程序運(yùn)營(yíng)。6.4運(yùn)營(yíng)時(shí)狀態(tài)1、單段運(yùn)營(yíng)初次執(zhí)行程序時(shí)，為防止編程錯(cuò)誤浮現(xiàn)意外，可選取單段運(yùn)營(yíng)。按鍵使?fàn)顟B(tài)批示區(qū)中單段運(yùn)營(yíng)批示燈亮，表達(dá)選取單段運(yùn)營(yíng)功能；單段運(yùn)營(yíng)時(shí)，執(zhí)行完當(dāng)前程序段后，CNC停止運(yùn)營(yíng)；繼續(xù)執(zhí)行下一種程序段時(shí)，需再次按鍵，如此重復(fù)直至程序運(yùn)營(yíng)完畢。2、空運(yùn)營(yíng)自動(dòng)運(yùn)營(yíng)程序前，為了防止編程錯(cuò)誤浮現(xiàn)意外，可以選取空運(yùn)營(yíng)狀態(tài)進(jìn)行程序校驗(yàn)。自動(dòng)操作方式下，空運(yùn)營(yíng)開(kāi)關(guān)打開(kāi)辦法如下：按鍵使?fàn)顟B(tài)批示區(qū)中空運(yùn)營(yíng)批示燈亮，表達(dá)進(jìn)入空運(yùn)營(yíng)狀態(tài)；空運(yùn)營(yíng)狀態(tài)下，機(jī)床進(jìn)給、輔助功能有效（如果機(jī)床鎖住、輔助鎖住開(kāi)關(guān)處在關(guān)狀態(tài)），也就是說(shuō)，空運(yùn)營(yíng)開(kāi)關(guān)狀態(tài)對(duì)機(jī)床進(jìn)給、輔助功能執(zhí)行沒(méi)有任何影響，程序中指定速度無(wú)效，CNC如下表中速度運(yùn)動(dòng)。3、機(jī)床鎖住運(yùn)營(yíng)自動(dòng)操作方式下，機(jī)床鎖住開(kāi)關(guān)打開(kāi)辦法如下：按鍵使?fàn)顟B(tài)批示區(qū)中機(jī)床鎖住運(yùn)營(yíng)批示燈亮，表達(dá)進(jìn)入機(jī)床鎖住運(yùn)營(yíng)狀態(tài)；機(jī)床鎖住運(yùn)營(yíng)常與輔助功能鎖住功能一起用于程序校驗(yàn)。機(jī)床鎖住運(yùn)營(yíng)時(shí)：=1\*GB2⑴、機(jī)床拖板不移動(dòng)，位置界面下綜合坐標(biāo)頁(yè)面中“機(jī)床坐標(biāo)”不變化，相對(duì)坐標(biāo)、絕對(duì)坐標(biāo)和余移動(dòng)量顯示不斷刷新，與機(jī)床鎖住開(kāi)關(guān)處在關(guān)狀態(tài)時(shí)同樣；=2\*GB2⑵、M、S、T指令可以正常執(zhí)行。4輔助功能鎖住運(yùn)營(yíng)按鍵使?fàn)顟B(tài)批示區(qū)中輔助功能鎖住運(yùn)營(yíng)批示燈亮，表達(dá)進(jìn)入輔助功能鎖住運(yùn)營(yíng)，此時(shí)M、S、T指令不執(zhí)行，機(jī)床拖板移動(dòng)。普通與機(jī)床鎖住功能一起用于程序校驗(yàn)。第七章回零操作7.1程序零點(diǎn)當(dāng)零件裝夾到機(jī)床上后，依照刀具與工件相對(duì)位置用G50指令設(shè)立刀具當(dāng)前位置絕對(duì)坐標(biāo)，就在CNC中建立了工件坐標(biāo)系。刀具當(dāng)前位置稱為程序零點(diǎn)，執(zhí)行程序回零操作后就回到此位置。程序回零操作環(huán)節(jié)：1、按鍵進(jìn)入程序回零操作方式，顯示頁(yè)面最下行顯示“程序回零”字樣；2、按或鍵，選取回X或Z軸程序零點(diǎn)；3、機(jī)床軸沿著程序零點(diǎn)方向移動(dòng)，回到程序零點(diǎn)后，軸停止移動(dòng)，回零結(jié)束批示燈亮。7.2機(jī)械回零機(jī)床坐標(biāo)系是CNC進(jìn)行坐標(biāo)計(jì)算基準(zhǔn)坐標(biāo)系，是機(jī)床固有坐標(biāo)系，機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)稱為機(jī)械零點(diǎn)（或機(jī)械參照點(diǎn)），機(jī)械零點(diǎn)由安裝機(jī)床上零點(diǎn)開(kāi)關(guān)或回零開(kāi)關(guān)決定，普通零點(diǎn)開(kāi)關(guān)或回零開(kāi)關(guān)安裝在X軸和Z軸正方向最大行程處。1、按鍵，進(jìn)入機(jī)械回零操作方式，顯示頁(yè)面最下行顯示“機(jī)械回零”字樣；2、按或鍵，選取回X或Z軸機(jī)械零點(diǎn)；3、機(jī)床沿著機(jī)械零點(diǎn)方向移動(dòng)，通過(guò)減速信號(hào)、零點(diǎn)信號(hào)檢測(cè)后回到機(jī)械零點(diǎn)，此時(shí)軸停止移動(dòng)，頁(yè)面中[X]、[Z]或[U]、[W]閃爍，回零結(jié)束批示燈亮。注1：如果數(shù)控機(jī)床未安裝機(jī)械零點(diǎn)，不得使用機(jī)械回零操作；注2：回零結(jié)束批示燈在下列狀況下熄滅：1）從零點(diǎn)移出；2）CNC斷電；注3：進(jìn)行回機(jī)械零點(diǎn)操作后，CNC取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償；第八章刀具偏置與對(duì)刀為簡(jiǎn)化編程，容許在編程時(shí)不考慮刀具實(shí)際位置，GSK980TD提供了定點(diǎn)對(duì)刀、試切對(duì)刀及回機(jī)械零點(diǎn)對(duì)刀三種對(duì)刀辦法，通過(guò)對(duì)刀操作來(lái)獲得刀具偏置數(shù)據(jù)。8.1定點(diǎn)對(duì)刀操作環(huán)節(jié)如下：1、一方面擬定X、Z向刀補(bǔ)值與否為零，如果不為零，必要把所有刀具號(hào)刀補(bǔ)值清零；2、使刀具中偏置號(hào)為00（如T0100，T0300）；3、選取任