智能感應小車的設計與實現(xiàn)

第1章緒論1.1研究背景和意義隨著電子技術、計算機技術和制造技術的飛速發(fā)展，數(shù)碼相機、DVD、洗衣機、汽車等消費類產(chǎn)品越來越呈現(xiàn)機電一體化、智能化、小型化等趨勢。智能化作為現(xiàn)代社會的新產(chǎn)物，是以后的發(fā)展方向，它可以按照預先設定的模式在一個特定的環(huán)境里自動的運作，無需人為管理，便可以完成預期所要達到的或是更高的目標。智能小車，也稱輪式機器人，是一種以汽車電子為背景，涵蓋控制、模式識別、傳感技術、電子、電氣、計算機、機械等多科學的科技創(chuàng)意設計，通常主要由路徑識別、速度采集、角度控制及車速控制等模塊組成。一般而言，智能車系統(tǒng)要求小車在白色的場地上，通過控制小車的轉(zhuǎn)向角和車速，使小車能自動地沿著一條任意給定的黑色帶狀引導線行駛。本次課題設計以此為背景，設計一種簡易的運動小車，運用直流電機對小車進行速度和正反向的運動控制，通過單片機來控制直流電機的工作，從而實現(xiàn)對整個小車系統(tǒng)的運動控制。智能小車的研究、開發(fā)和應用涉及傳感技術、電氣技術、電氣控制技術、智能控制等學科，智能控制技術是一門跨科學的綜合性技術，當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。智能作為現(xiàn)代社會的新產(chǎn)物，是以后的發(fā)展方向，它可以按照預先設定的模塊在一個特定的環(huán)境里自動的運行，可運用于科學勘探等用途，無需人為的管理，便可以完成預期所要達到的或者更高的目標。智能機器人正在代替人們完成這些任務，凡不宜有人直接承擔的任務，均可由智能機器人代替，可以適應不同環(huán)境，不受溫度、濕度等條件的影響，完成危險地段，人類無法介入等特殊情況下的任務，智能小車就是其中的一個體現(xiàn)。對于智能小車研究還可以從以下方向展開：在小車上裝攝像頭進行實時視頻監(jiān)控采集，通過無線傳給遠端的主機，主機可以發(fā)送命令給小車，執(zhí)行相應的動作等等。還可以擴展其他的模塊。就可以廣泛的應用于科學研究、地址勘探、危險搜索、智能救援等。1.2課題研究方法和內(nèi)容1.2.1研究方法智能感應小車的實現(xiàn)必需擁有能勝任的運動系統(tǒng)、可靠的導航系統(tǒng)、精確的感知能力。它必需具備自主性、交互性以及適應性。自主性是指智能感應小車能根據(jù)對路面黑線的檢測根據(jù)規(guī)定的路線實現(xiàn)循跡行走；交互性是指小車與環(huán)境、小車與人之間獲取信息、處理和理解并且執(zhí)行命令；適應性是指小車可以通過感應器了解周圍的環(huán)境，實現(xiàn)避障。該控制電路主要由一片單片機組成。STC89C52RC主要實現(xiàn)對路面黑線是檢測，以糾正小車的行走方向；以及控制小車的勻速行駛。主要運用STC89C52RC的知識，模電的相關知識和了解紅外傳感器、超聲波傳感器、人體紅外傳感器的工作原理。1.2.2研究內(nèi)容1.循跡行走的研究：對小車如何循跡進行介紹，由于小車是根據(jù)傳感器來確定方向，所以行走的過程中選擇的可能不是最佳路線，所以設計黑線通過循跡來規(guī)劃小車的行走路線，讓小車自主檢測黑線執(zhí)行循跡行走。2.紅外感應避障的研究：小車通過超聲波傳感器/紅外傳感器探測障礙物，根據(jù)指令調(diào)整小車行進路徑，避開障礙物后可以繼續(xù)行走。3.藍牙控制的研究：用電腦連接藍牙，通過鍵盤控制小車的前進、后退、轉(zhuǎn)彎行走。4.WIFI控制研究：小車上搭載WiFi模塊，手機配網(wǎng)后通過微信無線遙控小車的運動。1.3論文結(jié)構(gòu)安排本論文一共分為五個部分，具體內(nèi)容安排如下：第1章：緒論。主要介紹智能感應小車的研究背景以及對其的開發(fā)意義和對系統(tǒng)的主要現(xiàn)實應用場景進行介紹。第2章：實現(xiàn)智能感應小車所需的相關技術，開發(fā)工具以及開發(fā)環(huán)境的介紹。第3章：智能感應小車的需求分析。根據(jù)用戶需求和各個功能模塊進行分析介紹。第4章：智能感應小車系統(tǒng)設計。介紹數(shù)據(jù)庫的總體設計、硬件設計以及設計原則。確立關系模型，在此基礎上確保系統(tǒng)功能的實現(xiàn)。第5章：智能感應小車系統(tǒng)的實現(xiàn)。介紹實現(xiàn)的功能、實現(xiàn)的方法、思路和所用技巧以及對應的技術工具和外接傳感器模塊等。第6章：智能感應小車的系統(tǒng)測試。詳細介紹系統(tǒng)測試的目的和測試所需的設備以及環(huán)境搭建。對系統(tǒng)的測試流程、功能測試、非功能測試和測試總結(jié)的呈現(xiàn)。最后，對本課題進行總結(jié)。第2章智能感應小車的實現(xiàn)條件2.1相關技術1.藍牙控制：支持設備短距離通信的無線電技術，在本實驗中用作藍牙遙控，實現(xiàn)手機與智能感應小車之間的無線信息交換。2.WIFI控制：無線遙控技術，根據(jù)傳輸?shù)目刂浦噶钚盘柨刂菩≤噷崿F(xiàn)作業(yè)。3.紅外感應避障：通過斯密特觸發(fā)器緩沖，推動三極管和紅外發(fā)光管來發(fā)射已經(jīng)調(diào)制的紅外線，控制小車車頭左右紅外發(fā)光管輪流發(fā)射信號，探測障礙物。4.超聲波避障：超聲波是一種高于20kHz的聲波，并且指向性更強。聲波在發(fā)射過程中遇到物體會反射，并且可以由已知的速度檢測出于障礙物之間的距離，探測到物體后單片機會根據(jù)指令對小車行進做出合理調(diào)整，實現(xiàn)避障功能。5.紅外循跡：循跡是指在地面探測黑線行走，由于地板對光線的反射系數(shù)不同，利用紅外線在不同顏色的物體表面具有不同的反射性質(zhì)特點，可以根據(jù)接收到的反射光的強弱來判斷“道路”。單片機就是否收到反射回來的紅外光為依據(jù)來確定黑線的位置，并且調(diào)整電機轉(zhuǎn)向來改變小車的行進路徑。2.2開發(fā)工具和開發(fā)環(huán)境KeilC51編譯軟件，用于編譯調(diào)試代碼，并且生成.hex文件STC-ISP程序燒錄工具，用于將編譯成功后的.hex文件燒錄到單片機上Windows10系統(tǒng)障礙物地形，用于實現(xiàn)避障黑線地形布置，用于實現(xiàn)循跡行走第3章智能感應小車的需求分析3.1總體目標實現(xiàn)藍牙控制、WIFI控制、循跡行走和避障功能，并且保障智能感應小車具備自主性、交互性和適應性。對用戶的操作即時作出反應并且正常執(zhí)行，特定地形能夠?qū)崿F(xiàn)自主避障行走，循跡行走等功能。3.2總體需求分析設計一種基于超聲波感應避障和紅外避障的小車移動平臺，外接藍牙和WIFI模塊實現(xiàn)智能感應小車與人之間獲取信息、處理和理解并且執(zhí)行命令；借助超聲波和紅外模塊，智能感應小車通過與環(huán)境之間的交互并且實現(xiàn)循跡、避障任務。3.3用戶需求分析操作者：可以使用手機通過藍牙連接智能感應小車從而操控小車的行為；可以通過WIFI連接使用手機進行遠程操控；布置特定的黑線地形，小車根據(jù)黑線實現(xiàn)循跡行走；布置特定的障礙地形，小車檢測障礙物后實現(xiàn)避障行走。圖3.1智能感應小車系統(tǒng)用例圖藍牙控制模塊用例規(guī)約如下：表3.1藍牙模塊控制用例用例編號用例名稱藍牙模塊控制功能描述通過藍牙連接操控智能小車執(zhí)行者操作者前置條件藍牙正常通電；小車接線正確；藍牙控制程序燒錄成功后置條件智能感應小車成功執(zhí)行相關的動作涉眾利益操作者基本路徑1.手機藍牙控制1.1為小車接上P7的六根線以及J3的兩根線和兩根電源線。1.2為小車插上藍牙設備，藍牙提示燈閃爍。1.3手機進入設置-藍牙，添加藍牙BT04-A，輸入配對碼1234，成功配對BT04-A。1.4打開藍牙控制程序，點擊打開藍牙，點擊搜索藍牙設備后會自動獲取已經(jīng)配對的藍牙設備，點擊連接，會顯示成功連接設備，藍牙提示燈常亮，可正常操作。1.5使用軟件正?？刂菩≤嚨男袆?。擴展1.接線失敗，重新按照接線圖的引腳進行正確的接線。2.無法搜索到藍牙設備，首先重新檢查藍牙模塊的插入是否正確，如果藍牙插入正確可以根據(jù)測壓儀查看小車電池的電壓是否在7.2V——8.2V之間，檢查配對碼是否輸入錯誤。備注電源電壓正常WIFI控制模塊用例規(guī)約如下：表3.2WIFI控制模塊用例用例編號用例名稱WIFI控制模塊功能描述通過WIFI連接操控智能小車執(zhí)行者操作者前置條件WIFI正常通電；小車連線正確；WIFI程序燒錄成功后置條件智能感應小車成功執(zhí)行相關的動作涉眾利益操作者基本路徑1.正確為小車接線，P7的六根線以及J3的兩根線和兩根電源線。2.燒錄WIFI控制程序。3.用電腦配置一個2.4G的熱點，用手機連接該2.4G熱點。4.長按WIFI模塊上的G鍵5秒，待WIFI指示燈閃爍即可。5.進入微信小程序連接2.4G的熱點，配置設備并且綁定設備，成功后進入當前設備。6.實現(xiàn)對智能感應小車的控制。擴展1.接線失敗，重新按照接線圖的引腳進行正確的接線。2.長按G鍵后WIFI不閃爍，重啟開關再重復操作即可。3.無法添加2.4G熱點時，檢查網(wǎng)絡試試，或者直接用手機開熱點連接（大部分手機熱點為2.4G，具體需看手機本身的配置）4.如果在配置過程中顯示連接失敗，但是WIFI指示燈由閃爍變?yōu)橄纾瑒t此時已經(jīng)是配網(wǎng)成功，可以點擊“跳過此步驟”進行下一步操作。備注電源電壓正常循跡行走模塊用例規(guī)約如下：表3.3循跡行走模塊用例用例編號用例名稱避障模塊功能描述通過紅外/超聲波檢測地形后實現(xiàn)避障行走執(zhí)行者智能感應小車前置條件小車連線正確；避障程序燒錄成功后置條件智能感應小車成功避開障礙物行走涉眾利益操作者基本路徑1.正確為小車接線，P7的六根線，J3的兩根線，P4的四根線以及兩根電源線。2.燒錄循跡程序。3.布置好黑線地形，調(diào)節(jié)紅外信號指示燈，使的小車探測到黑線時可以循跡行走。4.保持電池電壓正常。5.小車成功循跡行走。擴展1.接線失敗，重新按照接線圖的引腳進行正確的接線。2.探測黑線時要調(diào)節(jié)信號燈在探測其他顏色是不亮，探測到黑線時亮中間兩個感應燈，這樣就可以實現(xiàn)循跡。3.程序成功燒錄并且正確調(diào)節(jié)紅外信號燈后小車任然無法實現(xiàn)循跡行走，檢查電壓檢測器，確保電壓保持在7.2V到8.2V之間，若電壓不夠充滿電在重復以上操作即可。備注電源電壓正常避障模塊用例規(guī)約如下：表3.4避障模塊用例用例編號用例名稱避障模塊功能描述通過超聲波/紅外感應實現(xiàn)避障執(zhí)行者智能感應小車前置條件小車連線正確；循跡程序燒錄成功;紅外感應調(diào)節(jié)正常后置條件智能感應小車成功躲開障礙物行走涉眾利益操作者基本路徑1.紅外感應避障1.1正確為小車接線，P7的六根線，J3的兩根線，P4的四根線以及兩根電源線。1.2將小車的紅外感應燈對著墻壁，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺旋進行感應燈調(diào)節(jié)，避免太近距離地與障礙物接觸。1.3燒錄紅外感應避障程序。1.4保持電池電壓正常。1.5按下K4按鍵。1.6小車成功實現(xiàn)避障行走超聲波避障2.1正確為小車接線，P7的六根線，J3的兩根線，P4的四根線、兩根電源線、超聲波模塊接在J2上并且裝上LCD1602液晶屏。2.2在J2處裝上超聲波模塊。2.3燒錄超聲波避障程序。2.4保持電池電壓正常。2.5按下K4按鍵。2.6小車成功實現(xiàn)避障行走。擴展1.接線失敗，重新按照接線圖的引腳進行正確的接線。2.程序成功燒錄并且正確調(diào)節(jié)紅外信號燈后小車任然無法實現(xiàn)避障行走，繼續(xù)調(diào)節(jié)紅外感應燈。3.程序成功燒錄并且正確外接超聲波模塊，仍然無法實現(xiàn)避障行走，檢查電壓檢測器，確保電壓保持在7.2V到8.2V之間，若電壓不夠充滿電在重復以上操作即可；若還是不行則產(chǎn)生波模塊有故障。備注電源電壓正常3.4功能性需求分析本系統(tǒng)反應了智能感應小車與人之間、智能感應小車與環(huán)境之間的關系。具體的功能模塊圖如下：圖3.2智能感應小車系統(tǒng)功能模塊圖本系統(tǒng)的主要功能模塊如下：藍牙控制模塊：可以通過藍牙連接智能感應小車從而操控小車的行為。WIFI控制模塊：可以通過WIFI連接使用手機進行遠程操控。避障模塊：通過超聲波/紅外傳感器檢測當前小車所處環(huán)境，可以在設定的安全通過距離內(nèi)向前行駛，在檢測到障礙物時按照設定的旋轉(zhuǎn)角度，由單片機控制舵機更改行駛方向?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)彎，并且進一步判斷前方有無障礙物，無障礙物的情況下再次判定前方通道是否大于最小的行駛距離，以此實現(xiàn)避障功能。循跡模塊：通過紅外探頭檢測地形，探測到黑線可以根據(jù)黑線的軌跡行走。

智能感應小車的系統(tǒng)設計4.1總體設計圖4.1系統(tǒng)總體框架圖根據(jù)上圖可以看出本系統(tǒng)主要有六大板塊，分別是藍牙控制模塊、WIFI控制模塊、超聲波避障模塊、紅外感應模塊、電機驅(qū)動模塊以及電源模塊。本系統(tǒng)采用STC89C52RC單片機作為核心控制單元用于智能車系統(tǒng)的控制，智能感應小車車頭正中間的超聲波傳感器檢測前方障礙物，用于判斷是否需要轉(zhuǎn)彎，車體左右兩邊各有一個紅外避障頭，用于檢測跑道兩邊的墻，防止小車碰到墻壁。本實驗是為了實現(xiàn)超聲波避障、紅外避障、循跡行進、藍牙控制和WIFI控制等功能，從而為一些危險作業(yè)甚至是人類無法探尋的區(qū)域進行探測并能且回饋數(shù)據(jù)。4.2硬件設計智能感應小車的尺寸：表4.1智能小車尺寸長寬高19cm15.5cm8cm圖4.2智能感應小車整體外形本系統(tǒng)硬件組成分為兩部分：1.小車底板車頭的左右各分有一個紅外避障可調(diào)節(jié)電阻、紅外避障探頭、紅外感應信號燈、軌跡探頭、循跡探頭和車輪，并且安裝一個測壓器用于測量電池電壓，避免損壞電池燒壞芯片。車底安裝一個電池盒、一個萬向輪和兩個強磁碳刷減速步進電機。圖4.3小車底板外形圖4.4底板原理圖2.單片機開發(fā)板藍牙/WIFI模塊接口、32位I/O口、USB程序下載接口、電機驅(qū)動模塊、紅外發(fā)射管、蜂鳴器等等。圖4.551單片機開發(fā)板4.2.1主控制模塊本系統(tǒng)采用STC89C52RC單片機作為系統(tǒng)的核心模塊來控制小車的行為軌跡，以此來實現(xiàn)所有預期功能。智能感應小車的重點在于小車通過對環(huán)境的探測實現(xiàn)自主控制，而此芯片功耗較低并且具有高性能的CMOS8位微控制器，同時具備8K字節(jié)系統(tǒng)可編程Flash存儲器，操作簡單快捷更能適應我們系統(tǒng)。并且其內(nèi)帶4K字節(jié)EEPROM存儲空間，可直接用串口下載程序，更能方便我們進行調(diào)試和編程實現(xiàn)指令。圖4.6STC89C52RC芯片4.2.2電源模塊采用兩節(jié)LC1450001300mAh3.7V的電池作為電源為小車供電。在多次測試是發(fā)現(xiàn)此電池可以滿足小車的正常運行，并且電池更容易更換和充電，更方便我們的操作和調(diào)試。4.2.3電機模塊為了實現(xiàn)低速行駛時可以保持高轉(zhuǎn)矩特性和瞬時過載耐磨性，而選用了兩個強磁碳刷減速步進電機。步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。圖4.7電機模塊原理圖4.4流程圖設計4.4.1藍牙控制模塊流程1.手機藍牙控制1.1為小車接上P7的六根線以及J3的兩根線和兩根電源線。1.2為小車插上藍牙設備，藍牙提示燈閃爍。1.3手機進入設置-藍牙，添加藍牙BT04-A，輸入配對碼1234，成功配對BT04-A。1.4打開藍牙控制程序，點擊打開藍牙，點擊搜索藍牙設備后會自動獲取已經(jīng)配對的藍牙設備，點擊連接，會顯示成功連接設備，藍牙提示燈常亮，可正常操作。1.5使用軟件正?？刂菩≤嚨男袆?。圖4.8手機藍牙控制流程圖4.4.2WIFI控制模塊流程1.正確為小車接線，P7的六根線以及J3的兩根線和兩根電源線。2.燒錄WIFI控制程序。3.用電腦配置一個2.4G的熱點，用手機連接該2.4G熱點。4.長按WIFI模塊上的G鍵5秒，待WIFI指示燈閃爍即可。5.進入微信小程序連接2.4G的熱點，配置設備并且綁定設備，成功后進入當前設備。6.實現(xiàn)對智能感應機器人的控制。圖4.9WIFI控制模塊流程圖4.4.3循跡行走模塊流程1.正確為小車接線，P7的六根線，J3的兩根線，P4的四根線以及兩根電源線。2.燒錄循跡程序。3.布置好黑線地形，調(diào)節(jié)紅外信號指示燈，使的小車探測到黑線時可以循跡行走。4.保持電池電壓正常。5.小車成功循跡行走。圖4.10循跡行走模塊流程圖4.4.4避障模塊流程1.紅外感應避障1.1正確為小車接線，P7的六根線，J3的兩根線，P4的四根線以及兩根電源線。1.2將小車的紅外感應燈對著墻壁，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺旋進行感應燈調(diào)節(jié)，避免太近距離地與障礙物接觸。1.3燒錄紅外感應避障程序。1.4保持電池電壓正常。1.5按下K4按鍵。1.6小車成功實現(xiàn)避障行走。圖4.11紅外避障模塊流程圖2.超聲波避障2.1正確為小車接線，P7的六根線，J3的兩根線，P4的四根線以及兩根電源線。2.2在J2處裝上超聲波模塊。2.3燒錄超聲波避障程序。2.4保持電池電壓正常。2.5按下K4按鍵。2.6小車成功實現(xiàn)避障行走。圖4.12超聲波避障模塊流程圖

智能感應小車系統(tǒng)實現(xiàn)本章將從系統(tǒng)代碼開發(fā)角度詳細論述智能感應小車藍牙控制、WIFI控制、循跡行走和避障等模塊的具體實現(xiàn)過程。藍牙控制模塊的實現(xiàn)藍牙控制模塊需要外接藍牙設備并且為小車接上P7的六根線以及J3的兩根線和兩根電源線，再通過手機連接小車的藍牙后通過APP實現(xiàn)對小車的控制。包括小車前進、后退、左右旋轉(zhuǎn)、鳴笛等功能。APP界面：圖5.1藍牙控制app所用工具：Keil5、STC-ISP(V6.85)所用控件：藍牙模塊和超聲波模塊核心代碼：主函數(shù)：圖5.2藍牙控制主函數(shù)WIFI控制模塊的實現(xiàn)WIFI模塊控制需要將P7的六根線以及J3的兩根線和兩根電源線接好，再通過手機連接電腦開放的2.4G網(wǎng)絡添加小車的WIFI設備，最后進入控制臺實現(xiàn)遠程操控小車前后左右行駛、左搖、右搖、鳴笛等操作?？刂婆_界面：圖5.3控制臺頁面所用工具：Keil5、STC-ISP(V6.85)所用控件：WIFI模塊核心代碼：右電機調(diào)速：圖5.4WIFI模塊右電機調(diào)速循跡行走模塊的實現(xiàn)循跡行走板塊小車通過調(diào)節(jié)紅外感應信號燈和紅外探頭檢測到黑線地形，當左邊紅外探頭檢測到白色區(qū)域，右邊紅外探頭檢測到黑線時，步進電機向右轉(zhuǎn)；當左邊紅外探頭檢測到黑線，右邊紅外探頭檢測到白色區(qū)域時，步進電機向左轉(zhuǎn)；當左右紅外探頭同時檢測到黑線時向前直行；當左右紅外探頭檢測到白色區(qū)域時小車停止行走，以此來實現(xiàn)循跡行走功能。所用工具：Keil5、STC-ISP(V6.85)、黑線所用控件：循跡紅外傳感器模塊核心代碼：1.按鍵掃描函數(shù)圖5.5循跡行走按鍵掃描函數(shù)2.主函數(shù)圖5.6循跡行走主函數(shù)避障模塊的實現(xiàn)紅外避障模塊的實現(xiàn)紅外避障模塊通過小車車頭左右兩個紅外避障探頭和紅外信號感應燈的調(diào)節(jié)探測左右兩邊的障礙物并且快速做出反應更改行進方向，實現(xiàn)在復雜地形的避障行走。所用工具：Keil5、STC-ISP(V6.85)所用控件：避障紅外傳感器模塊核心代碼：主函數(shù)：圖5.7紅外避障主函數(shù)超聲波避障模塊的實現(xiàn)超聲波避障模塊通過小車車頭正前方的超聲波傳感器探測前方出現(xiàn)的障礙物并且配合紅外探頭探測左右路況，然后轉(zhuǎn)動車輪一定的角度更改行進方向，實現(xiàn)在復雜地形的避障行走。所用工具：Keil5、STC-ISP(V6.85)所用控件：超聲波傳感器模塊、循跡紅外傳感器模塊、避障紅外傳感器核心代碼：避障部分：圖5.8超聲波避障函數(shù)第6章智能感應小車系統(tǒng)測試6.1系統(tǒng)測試6.1.1系統(tǒng)測試的目的1.檢測本系統(tǒng)硬件和軟件是否能夠正常運行。2.檢測是否能滿足所有用戶需求。3.避免用戶使用時出現(xiàn)致命bug。6.1.2系統(tǒng)測試所需環(huán)境及設備1.外界環(huán)境：黑線地形、障礙物地形。2.設備：小車完整車體、杜邦線、WIFI模塊、藍牙模塊、超聲波傳感器、安卓手機、筆記本電腦或者可以開放2.4G熱點的手機。6.1.3本系統(tǒng)概測試流程1.系統(tǒng)測試計劃：根據(jù)系統(tǒng)的需求分析對四個功能模塊進行功能測試和非功能測試。2.系統(tǒng)的測試用例：系統(tǒng)測試用例的設計是根據(jù)不同的外部環(huán)境，距離、空間和地形對智能小車的藍牙控制模塊、WIFI控制模塊、循跡行走模塊以及避障行走模塊進行功能測試。以檢驗小車的可執(zhí)行范圍和控制邊界值，更好地規(guī)范用戶的使用。表6.1系統(tǒng)測試用例功能模塊用例編號前置條件設定操作預期效果藍牙控制模塊2.1.1手機正常連接小車藍牙在小車5米距離控制小車成功控制小車2.1.2手機正常連接小車藍牙在小車8米距離控制小車成功控制小車2.1.3手機正常連接小車藍牙在小車10米距離控制小車成功控制小車WIFI控制模塊2.2.1手機成功綁定小車WIFI設備與小車在同一個房間內(nèi)控制小車成功控制小車2.2.2手機成功綁定小車WIFI設備在房子外面控制小車成功控制小車2.2.3手機成功綁定小車WIFI設備隔著三層樓高度控制小車成功控制小車循跡行進模塊2.3.1調(diào)節(jié)紅外信號燈檢測黑線時亮燈，檢測白線時滅燈將小車置于四個連續(xù)轉(zhuǎn)彎的黑線地形上啟動成功按照循跡行走2.3.2調(diào)節(jié)紅外信號燈檢測黑線時亮燈，檢測白線時滅燈將小車置于不連續(xù)的黑線地形上啟動行走一段距離后遇到不是黑線的地形停止行進紅外避障模塊2.4.1設定左右交錯的障礙地形將小車置于地面，啟動小車遇到障礙物立刻做出反應躲避障礙物行走2.4.2設定密閉環(huán)繞的障礙地形將小車置于地面，啟動小車遇到障礙物立刻做出反應躲避障礙物行走超聲波避障模塊2.5.1設定左右交錯的障礙地形將小車置于地面，啟動小車遇到障礙物立刻調(diào)整角度躲避障礙物行走2.5.2設定U型障礙地形將小車置于地面，啟動小車遇到障礙物立刻調(diào)整角度躲避障礙物行走6.2系統(tǒng)的功能測試6.2.1藍牙控制功能測試表6.2藍牙控制功能測試功能測試成功次數(shù)失敗次數(shù)測試結(jié)果缺陷收集在小車5米距離控制小車50成功控制小車小車電池耗電過快在小車8米距離控制小車30成功控制小車在小車10米距離控制小車30成功控制小車6.2.2WIFI控制功能測試表6.3WIFI控制功能測試功能測試成功次數(shù)失敗次數(shù)測試結(jié)果缺陷收集與小車在同一個房間內(nèi)控制小車40成功控制小車小車的動作存在3-5秒的延遲，耗電過快在房子外面控制小車20成功控制小車隔著三層樓高度控制小車20成功控制小車6.2.3循跡行進功能測試表6.4循跡行進功能測試功能測試成功次數(shù)失敗次數(shù)測試結(jié)果缺陷收集將小車置于四個連續(xù)轉(zhuǎn)彎的黑線地形上啟動60成功按照循跡行走無將小車置于不連續(xù)的黑線地形上啟動40行走一段距離后遇到不是黑線的地形停止行進6.2.4避障功能測試6.2.4.1紅外避障功能測試表6.5紅外避障功能測試功能測試成功次數(shù)失敗次數(shù)測試結(jié)果缺陷收集將小車置于設定左右交錯的障礙地形啟動40遇到障礙物立刻做出反應躲避障礙物行走電池耗電過快將小車置于設定密閉環(huán)繞的障礙地形啟動40遇到障礙物立刻做出反應躲避障礙物行走6.2.4.2超聲波避障功能測試表6.6超聲波避障功能測試功能測試成功次數(shù)失敗次數(shù)測試結(jié)果缺陷收集將小車置于設定左右交錯的障礙地形啟動62成功結(jié)果：可以實現(xiàn)躲避障礙物。失敗結(jié)果：在遇到障礙物低于超聲波探頭時無法實現(xiàn)躲避超聲波傳感器有一定的弊端，無法探測到低于自身高度的障礙物將小車置于U型障礙地形啟動426.3系統(tǒng)的非功能測試6.3.1兼容性測試系統(tǒng)兼容方面在安卓和ios系統(tǒng)分別進行了測試，WIFI模塊可以兼容并且正操控制小車，但是藍牙模塊有由于只有安卓APP所以只能在安卓手機進行測試。針對安卓手機藍牙控制使用了魅族Pro5、華為Mate30、小米9進行測試，都可以正?？刂菩≤?。而在終端方面WIFI模塊需要利用一個可以開放2.4G網(wǎng)絡的筆記本電腦或者手機，藍牙模塊也可以在PC端進行控制但是操作起來不如手機方便。6.3.2響應時間1.藍牙控制模塊：一旦連接成功就能正常操作，無延遲。2.WIFI控制模塊：按下控制界面的按鍵后，有3到5秒的延遲，但是也能正常執(zhí)行發(fā)送的控制指令。3.循跡行走模塊：按下啟動按鍵后可以立刻檢測地形并且把數(shù)據(jù)發(fā)送到紅外信號燈，亮燈則為檢測到黑線，否則相反，下車會根據(jù)檢測的地形做出前進角度的調(diào)整實現(xiàn)循跡行走。4.避障模塊：4.1紅外避障模塊：按下啟動按鍵后可以立刻行進，遇到障礙物會立刻做出反應對前進角度的調(diào)整，可以高效地躲避障礙物。4.2超聲波避障模塊：按下啟動按鍵后可以立刻行進，探測到障礙物后會有一個1秒左右的調(diào)整角度時間，除了低于超聲波傳感器而無法被探測到的障礙物基本可以實現(xiàn)避障功能。6.4測試總結(jié)本系統(tǒng)使用Keil5進行編碼生成.hex文件，再用USB通過STC-ISP燒錄到開發(fā)板，最終在藍牙控制模塊、避障模塊和循跡模塊都能達到預期設想基本實現(xiàn)用戶需求。WIFI控制模塊可以實現(xiàn)遠距離控制但是存在3到5秒的延遲，延遲的時間隨著距離的增加而增加，所以還是存在比較大的弊端的，但是在功能方面可以正常完成指令做出對應的操作。超聲波避障模塊有一個弊端是超聲波模塊無法探測到低于自身的障礙物，它的探測范圍不如紅外避障探頭，但是也可以基本滿足用戶需求。除此之外在電源方面電池的續(xù)航能力有限，每次使用大概半個小時左右就得更換電池，如果真正應用到生活中需要對電源的供給做一個優(yōu)化。本系統(tǒng)的探討是基于對現(xiàn)實生活的一種美好展望。希望有一天智能感應小車能夠代替人類進行一些危險作業(yè)，比如危險區(qū)域的偵查、有毒氣地區(qū)的救援行動包括我們?nèi)粘５鸟{駛汽車我們也可以實現(xiàn)自動駕駛、避障等功能保障行車安全的同時又能幫助人類更輕松的出行。

參考文獻：[1]陸蕊.基于單片機的智能小車系統(tǒng)的設計[J].電子世界,2017(8):166-166.[2陳夢婷，胡白燕，黃璨.基于單片機的智能循跡避障小車的設計與實現(xiàn)[J].智能機器人，2016：47-51.[3]陳海宴.51單片機原理及應用[M].北京:北京航空航天大學出版社.2010:62-65.[4]高楓.基于ARM的智能尋跡小車的設計與實現(xiàn)[D].山西：中北大學,2012.6.[5]陳海洋，李東京.基于單片機的智能循跡避障機器人小車設計[J].科技風，2014（20）：99.[6]錢栢霆，李娟.基于單片機的循跡避障智能小車系統(tǒng)的設計[J].電子制作，2015（6x）.[7]寸巧萍.基于Mega16單片機的智能小車循跡避障設計方案[8].電子技術與軟件工程，2015（18）：258.[9]顧群，蒲雙雷.基于單片機的智能小車避障循跡系統(tǒng)設計[J].數(shù)字技術與應用，2012（5）：23.[10]蔡莉莎,曾維鵬.基于人工智能路徑規(guī)劃系統(tǒng)的智能小車的設計與實現(xiàn)[J].電子世界,2016(18):112-113.[11]朱思敏.自循跡智能小車控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[D].浙江工業(yè)大學,2013.[12]徐少朋.基于Android開發(fā)的智能小車路徑規(guī)劃[D].天津大學,2014.[13]呂閃,金巳婷,沈巍.基于STM32的循跡避障智能小車的設計[J].計算機與數(shù)字工程,2017,45(3):549-552.[14]朱丹峰,葛主冉,林曉雷.基于Android平臺的無線遙控智能小車[J].電子器件,2013,36(3):408-412.[15]俞文武,程恒文,金天寶,等.基于STM32的智能跟蹤小車的設計[J].山東工業(yè)技術,2017(8):294-296.[16]李娜,楊春鶴,王澤昊,等.淺談基于STM32單片機的智能車設計過程[J].數(shù)碼世界,2016(11):90-91.

致謝感謝我的導師王少華老師和段潤英老師從論文的選題開始就給了我的許多的建議，對于我提出的問題都會很細心地幫我解答，在我很多次覺得奔潰的時候想到老師這么認真一次次地督促我們我就有了完成畢設的信心，最終還是能按期完成，真的非常感謝老師的指導和幫助！同時也非常感謝本文參考文獻的作者、譯者以及出版單位提供的學術資料。

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如何選擇組裝的電腦配件．

第一，選擇好CPU平臺，就是INTER還是AMD，看你是要配什么樣的電腦，高端還是低端的，兩個平臺都高低的產(chǎn)品。第二，選擇主板了，主板的品牌比較多，質(zhì)量，價格也不一，當你第一步卻定了，那么主板也就相應的卻定下來了，以INTER為例，只可以選擇775接口的主板（早期有478接口的，不推薦），主板的選擇主要有兩種，一是集成顯卡，二是不集成顯卡。集成顯卡的話，就可以省下顯卡的錢，但是對游戲玩家不推薦。那么當然是選擇不集成顯卡的主板了，而且最好選擇一線品牌，如華碩，技嘉等。主板里，還有個蕊片組的選擇。關于蕊片組，各個品牌的主板命名有些不一樣，主流是INTER965，945，915，VIA的KT890，還有NFORCE4，NFORCE5。等。比較難說清楚。最好是選擇INTER的蕊片組，雖然價格會稍高一些。推薦945，技術比較成熟。第三，顯卡的選擇。顯卡主要還是有兩類品牌，GEFORCE和ATI，兩個品牌有高，中，低的顯卡。顯卡選擇要看你個人喜歡了，預算充足的話，最好是買中，高端的顯卡。

第四，就是內(nèi)存了，內(nèi)存關系電腦的穩(wěn)定性。當然是要好一點的。買一線品牌的?，F(xiàn)在配電腦，主流是DDR667，DDR800DDR1333第五，顯示器的選擇，推薦液晶。如何選擇硬件組裝電腦這是一個老生常談的問題了，這也是一個讓高手們顯示自己硬件功底的問題，同時這還是一個讓很多新手為之焦頭爛額的問題。該怎么配？具體配什么？怎樣配才能盡量減小瓶頸？本文就將從內(nèi)到外，從理論到實踐，為朋友們抽絲剝繭一一道來。

一、CPU

作為一臺電腦最關鍵的組成部分，CPU確實起著舉足輕重的作用，但體現(xiàn)一臺電腦的綜合速度，并不是僅僅依靠CPU的，常?？吹胶芏嘈率謧冊谂潆娔X的時候，把CPU選的很好，但其他的東西諸如內(nèi)存、主板、硬盤等都選的不太理想，好像這臺電腦速度的快慢就體現(xiàn)在CPU速度的快慢上似的。甚至很多著名的品牌機廠商，都推出過類似“P4+256M內(nèi)存”的這種跛腳配置。其實對于一般的家用電腦而言，一個真正會配的高手，是不會把大量的錢花在CPU上的。家用電腦，畢竟不是做密集型科學計算用的，它講求的是多種媒體的配合工作，講求的是能一邊下載文件、一邊上網(wǎng)瀏覽網(wǎng)頁、一邊聽音樂、一邊還能打開其他的程序，在這種情況下，提升內(nèi)存的容量比提升CPU的主頻對速度的影響要明顯的多。現(xiàn)今的中國家庭用戶，很多家長對于電腦一竅不通，他們只聽說“奔四”代表著速度快，并不知道整機速度的快慢除了CPU以外，還有很多其他的因素影響著它。但在買電腦的時候，最后做決定并掏錢的人，往往都是這些啥都不懂的家長們，于是就出現(xiàn)了上面的一幕：品牌機廠商為了能有更好的銷路、兼容機裝機店的銷售人員為了能拿到更多的獎金，開始違背良心來配置出這種高主頻處理器、低容量內(nèi)存的跛腳電腦。說嚴重點，這是屬于對消費者的不負責任，是一種商業(yè)欺詐行為！同樣5000元的配置，高手配出來的賽揚，比新手配出來的P4還要快很多，曾經(jīng)有一家全球著名的硬件網(wǎng)站在2003年的時候刊登過一篇關于配置家用電腦時各硬件占用總預算百分比的文章，文中很明確的提到了CPU的價錢最好不要超過總預算的10％－15％，我們雖然不能說他肯定完全正確，但至少人家是通過很多調(diào)查后得出的結(jié)論，有借鑒的理由。反觀現(xiàn)在的很多所謂的“低價奔四電腦”、“3999元買P4品牌機”之類的廣告，我想說的就是：你花了3999元，只買了一塊P4的處理器，其他的什么都沒有了！

二、內(nèi)存

對于配置一臺電腦來說，內(nèi)存是重頭戲，容量、速度、類型等等每一項指標都對最終的整機綜合速度起著至關重要的影響，尤其是內(nèi)存的帶寬和容量。對于內(nèi)存帶寬而言，很多人都認為400MHz、533MHz前端總線的賽揚四或P4，配單通道的DDR內(nèi)存就足夠了，雙通道DDR內(nèi)存是配合800MHz以上前端總線的P4處理器用的，其實這樣就大錯特錯了，哪怕是最老的賽揚四，都需要雙通道的DDR內(nèi)存才能達到它的帶寬！也就是說，你如果選擇賽揚四1.8G，必須配合865以上的主板和至少雙通道DDR200的內(nèi)存，才能滿足它的帶寬要求！稍微計算一下就可以得知：賽揚四1.8G的前端總線是400MHz，它的內(nèi)存帶寬理論值是400MHz×64bit÷8＝3.2G/s，但當它裝在845系列的主板上時，由于845主板的限制，即使你插上能符合它帶寬要求的DDR400內(nèi)存，也只能運行在DDR266上，這時的內(nèi)存所能提供的帶寬是266MHz×64bit÷8＝2.1G/s，比3.2G/s要小很多，即使你通過BIOS里的內(nèi)存調(diào)節(jié)選項往上調(diào)節(jié)一檔（也只能調(diào)節(jié)一檔而已），讓內(nèi)存運行在DDR333下，所能提供的帶寬也僅僅是333MHz×64bit÷8＝2.66G/s，離3.2G/s還是有一定的距離，而內(nèi)存帶寬的降低，能非常明顯的降低整機的綜合速度，運行任何程序都能明顯的感覺出來！所以如果想滿足賽揚1.8G處理器的內(nèi)存帶寬要求，你必須要為它配置865以上的主板和雙通道的內(nèi)存才行！P4亦是如此。很多人也許會問：那845系列的主板是配什么處理器的呢？我想回答你的就是：845系列的主板是屬于“不能用”的主板，因為處理器永遠比主板發(fā)展的快，當初Intel造出845系列的芯片組是為了能給當時的賽揚和P4提供一個過渡的平臺，不至于讓它們成為“沒有主板配合”的處理器而已，也是為了能在低端市場分一杯羹，而現(xiàn)今865甚至9xx系列的主板橫行的時候，845系列的主板確實是屬于“不能用”的主板了，滿足不了任何一款處理器的內(nèi)存帶寬，造成性能上的嚴重低下，試問這種主板你會選擇么？即使配臺2000多元的超低價電腦，也不要去選擇845系列的主板，至少需要865以上的和雙通道內(nèi)存才行，因為內(nèi)存帶寬是一個非常影響系統(tǒng)性能的參數(shù)，倘若一味的為了省錢而配置845系列的主板，那就得不償失了。

內(nèi)存的容量方面，應每個人對電腦的使用方向不同，容量的要求也是不同的，現(xiàn)在配置的家用電腦，筆者建議：如果不打游戲，或者是打打掃雷、紙牌之類的游戲，平時注重于上網(wǎng)瀏覽或者是聊天、看電影之類的應用的話，內(nèi)存容量不應該低于1G；如果是偶爾打打單機游戲或者是網(wǎng)絡游戲，內(nèi)存容量應該選擇在2G左右，如果是經(jīng)常打大型的游戲或是進行HDTV視頻編輯等應用，那么4G的內(nèi)存是必不可少的。

三、主板

一臺電腦的穩(wěn)定性和兼容性，一大部分是看主板的，一款優(yōu)秀的主板不僅需要擁有上等的用料和優(yōu)良的做工，還需要擁有合理的走線設計，那些沒有技術實力的三、四線主板廠家生產(chǎn)的主板，多數(shù)是采用公版走線，而且用料非常差，穩(wěn)定性不堪一擊，這種類型的主板，筆者建議寧愿不買電腦也不要配這種主板，否則以后將會是個淘氣的祖宗。對于家庭用戶，主板方面一定不能省錢，預算夠的話最好能買個一線的主板品牌，如果預算實在不足，二線的主板是底線了，不要再往下選擇了，畢竟家用電腦是用來使用的，不是用來整天維修的。再談到主板的用料，筆者常?？吹胶芏嘈率衷谂渲弥靼宓臅r候，貌似老鳥似的說某某品牌的主板好，某某品牌的不好，試問你知道它好在哪里么？不好在哪里么？這個就要看主板的用料了，雖然用料好的主板并不能代表一定是高檔主板，但最少能代表它的電氣性能出色。舉一個很簡單的例子吧：有A、B兩款主板，A主板的處理器供電濾波電容采用的是日系電容，B主板的處理器供電濾波電容采用的是臺系電容，那么基本上可以肯定的是：如果在電源輸出電壓的波動范圍比較大的情況下，A主板就比較能耐得住，而B主板就很容易產(chǎn)生電容鼓包、漏夜等情況。不要小看這小小的電容，筆者從一個開維修店的朋友那里得知，來維修主板的人，有80％的都是這幾個小電容損壞，究其原因，就是電源選擇的不好，導致了輸出電壓的不穩(wěn)定，久而久之最終導致這幾個小電容爆漿，并且詳細敘述了主板的品牌：“一線廠家的×碩牌主板就很少出現(xiàn)這種情況，但同樣為一線廠家的×星牌主板，經(jīng)常遇到！原因就是前者的大部分主板使用的是日系電容，而后者的大部分主板為了省錢，選用的是臺系電容！”廠家的廣告不能信，宣傳也不能信，看到一個產(chǎn)品的廣告之后，你所能相信的唯一一點就是：地球上有這么個產(chǎn)品的存在！然后其他的就統(tǒng)統(tǒng)都不能信了！網(wǎng)上有好多所謂的“評測”文章，都是槍手寫的，基本上沒有任何參考余地，只能作為一篇小說來讀，一款主板的真正性能，只有你自己使用了之后才能知道。廠家為了銷量、商家為了利潤，他們能把最最垃圾的主板宣傳為最頂級的產(chǎn)品，筆者曾經(jīng)就看到過一款四線品牌的主板廠商，在對其主流主板的廣告上說“最優(yōu)秀的設計、最精湛的工藝、最穩(wěn)定的性能”……結(jié)果一看報價：550元/塊……其他的話我也不想多說了，只想問問這家廠商：你這么垃圾的主板都用了三個“最”字，那么華碩的同芯片組主板，售價是你三倍的，應該用什么詞語來描述了？？中國有一句古話：一分錢一分貨，說的非常正確！不要認為價格高的主板就是暴利產(chǎn)品，從市場經(jīng)濟學上說，暴利產(chǎn)品是不會被市場所接受的，之所以他能存活到今天，而且售價依然是這么高，肯定有他的理由，他在做工用料方面肯定比其他品牌的要好很多，成本高所以售價高，在此，筆者奉勸大家一句：買主板千萬不要憑僥幸心理，認為自己能花很少的錢買到很好的東西，只有錯買的沒有錯賣的，商家永遠都比你精明！主板上面還是老老實實的多花點錢來買個一線產(chǎn)品吧，否則以后有你吃苦的時候！

四、硬盤

現(xiàn)在的電腦，硬盤的速度當之無愧的成為了“第一大瓶頸”，無論你是再高的高手，配電腦的時候也無法消除這個瓶頸的存在，我們只有盡量的減小…再減小……。對于家用電腦的硬盤來說，容量和速度是兩個非常重要的參數(shù)，容量上而言，筆者建議：如果你的電腦只是上網(wǎng)瀏覽瀏覽、偶爾打打小游戲的，那么160G的硬盤是個不錯的選擇；如果你常常下載軟件或電影，那么250G的硬盤是個不錯的選擇，如果你是個下載狂人，那么400G的硬盤比較適合你；如果你有DV或者是經(jīng)常編輯大型的視頻文件，那么400G×2比較適合你，如果你是個玩HDTV的人，那么恭喜你，400G×4也許你都不夠用。對于硬盤容量上的選擇，你不能考慮現(xiàn)在是否夠用，你應該考慮未來的1年里是否夠用，大概的公式是：現(xiàn)在需要的容量×3。也就是說，如果你現(xiàn)在感覺80G的硬盤差不多夠用了，那么你就需要買個250G的硬盤。如果你現(xiàn)在感覺120G的硬盤夠用了，那么就去買個400G的硬盤吧。硬盤另外的一個參數(shù)就是速度，受到內(nèi)部傳輸率等諸多因素的限制，一塊硬盤的實際傳輸速度是不可能達到它的接口速度的，現(xiàn)在的并口硬盤基本上都是ATA133了，串口硬盤也都是150了，但民用級硬盤的實際傳輸速度最快的也還沒突破66M/s，所以跟內(nèi)存相比，硬盤的速度是電腦中最大的瓶頸，那么怎么來減小這個瓶頸呢？于是人們就發(fā)明了RAID，就是磁盤陣列（當然RAID不是僅僅為了這個而發(fā)明的），用兩塊一模一樣的硬盤來組成RAID0，速度理論上能提高1倍，雖然實際上是不可能達到1倍的，但至少能非常非常明顯的感覺到了硬盤速度的提升，筆者建議：如果你買的主板是帶有RAID功能的，并且你需要保存的數(shù)據(jù)不是很重要的話，那么強烈建議你在預算允許的情況下購買兩塊硬盤來組建RAID0，這將使你能親身體會到飛機與火車的速度差別！但最好是串口的，如果是并口的話，因為并口走的是PCI總線，由于PCI總線上的設備比較多，所以速度不可能達到比較高的地步，但如果是串口的話，那么硬盤的速度提升將更加明顯！

五、顯示器

顯示器方面，筆者想澄清一個觀念：曾經(jīng)聽過非常多的人說液晶顯示器保護眼睛，因為沒有輻射和閃爍……包括很多業(yè)內(nèi)人士都這么認為的，其實錯了，液晶顯示器比普通的CRT還要傷眼睛！因為傷眼睛不僅僅是輻射和閃爍，還有對比度、亮度等參數(shù)，雖然液晶顯示器的輻射和閃爍比CRT要小的多，但它那要命的對比度、那要命的色澤度、還有那大于每平方米300cd的亮度，這些都會對眼睛造成很大的傷害，并且你即使將液晶顯示器的亮度和對比度調(diào)節(jié)到最低，也還是非常的刺眼。德國的一家權威機構(gòu)做過一項調(diào)查：液晶顯示器用久了會使人的眼睛感覺到疲倦，甚至頭痛等癥狀，而使用相同時間的CRT顯示器，卻基本沒有這些情況出現(xiàn)?，F(xiàn)在的通過TCO03認證的CRT顯示器，其實外露的輻射已經(jīng)相當小了，基本上對人已經(jīng)沒有多大的傷害了，閃爍感也可以通過調(diào)節(jié)刷新率來降低，筆者實在是搞不懂為什么很多人非要去選擇液晶顯示器，還非要說液晶顯示器不傷眼睛？？一個最差的17寸液晶顯示器的價格，能買一臺不錯的、通過TCO03標準的19寸CRT了，顯示面積也差不多大，而且CRT又比液晶更保護眼睛，液晶顯示器唯一的一個優(yōu)點就是占用空間小而已，其他的統(tǒng)統(tǒng)是缺點，為什么不選擇CRT呢？？說到TCO03標準，現(xiàn)在很多的號稱是通過TCO03認證的顯示器，其實都是貼牌的，都沒有真正的通過，關于怎樣鑒別一臺TCO03的顯示器，網(wǎng)上已經(jīng)有很多文章可以搜索到，筆者在此不想過多敘述，只是提醒大家一點：一臺真正的通過TCO03認證的顯示器，外表的顏色除了白色以外，是不會有其他顏色的了，因為TCO03認證中有重要的一條就是外殼可回收性，而除了白色以外，其他的任何顏色都加了有機染料在里面，是不能作為回收利用的，這點請大家購買顯示器的時候一定要注意了！

六、電源

作為一臺電腦的動力之源，電源質(zhì)量的好壞直接關系到這臺電腦的壽命，在這點上筆者先要肯定一下品牌機廠商的做法了，在各大品牌機中，雖然其他配件可以用跛腳來形容，但所配的電源和機箱基本上都是不錯的，功率雖然不是很大，但滿足它的配置是足夠了。而一些新手在配兼容機的時候，很多情況下都忽視了電源這一方面，結(jié)果導致的直接后果就是主板電容爆漿、硬盤損壞、顯卡電容爆漿等情況。對于電源來說，有很多參數(shù)去標準它，但對我們影響最大的兩個參數(shù)就是它的功率和輸出電流穩(wěn)定度，首先來看看它的功率：很多國內(nèi)的著名電源制造廠商，例如×河田、×國者等等品牌，都有嚴重虛標功率的行為，他們所標稱的功率，基本上就是這款電源的峰值功率，并不是額定功率，電源的功率一共分三種：額定功率、最大功率和峰值功率，額定功率是指電源能夠在此負載下長時間穩(wěn)定工作；最大功率是指電源能夠在此負載下短時間工作，時間一長就容易出現(xiàn)問題；峰值功率是指電源的瞬間可承受負載，如果時間稍微一長，馬上就冒煙。也就是說，最大功率和峰值功率對我們來說根本沒有任何意義，我們所需要了解的就是額定功率，但很多廠商都對額定功率閉口不談，所以在買電源的時候，不要買一些所謂的名牌，除了上面提到的兩個牌子以外，還有很多電源的功率標稱都有問題，包括×嘉、×城、×彩、×紀之星，如果想買一個不錯的電源品牌，那么筆者建議：低價位的七盟、中價位SilverStone和高價位的Antec，這些牌子的電源是值得信耐的，尤其