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第六章剛體的簡單運(yùn)動剛體的運(yùn)動平行移動平面運(yùn)動剛體的簡單運(yùn)動O1O2定軸轉(zhuǎn)動定點(diǎn)運(yùn)動一般運(yùn)動一、剛體平移的定義剛體內(nèi)任一直線在運(yùn)動過程中始終平行于初始位置，這種運(yùn)動稱為平行移動，簡稱平移?！?-1 剛體的平行移動BA在運(yùn)動中方向和大小始終不變vAaArAB2yxzBA1B2AA1OrA

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BArB汽車行駛直線平移CD篩分機(jī)構(gòu)曲線平移二、剛體平移的特點(diǎn)平移剛體，其上各點(diǎn)的軌跡形狀相同，在任一瞬時各點(diǎn)的速度和加速度也相同。即:平移剛體的運(yùn)動可以簡化為一個點(diǎn)的運(yùn)動。=

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A2B2A1B1rAvAaAvBA)=小結(jié)1.剛體平移的定義剛體內(nèi)任一直線在運(yùn)動過程中始終平行于初始位置2.剛體平移的特點(diǎn)

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