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文檔簡介

第十一課：請靠邊

搭建主題：電動小車

教學(xué)目標(biāo)：學(xué)習(xí)兩個馬達驅(qū)動方式

科學(xué)目標(biāo)：前進、左旋轉(zhuǎn)驅(qū)動原理直流馬達的驅(qū)動方式課程目標(biāo)：搭建電動小車。體驗34-37號程序卡功能。

情景教學(xué)

看圖說說小朋友在做什么？

利用兩個直流馬達，可以調(diào)節(jié)速度和方向，靈活運動。直流馬達的驅(qū)動方式

我們使用直流馬達連接電池“+”“-”極就會轉(zhuǎn)動。但是要改變方向時要怎么做？把連接“+”“-”極交換一下就可以了。CPU發(fā)出直流馬達正轉(zhuǎn)的信號時，給直流馬達提供正轉(zhuǎn)的電流，使之正轉(zhuǎn)；在直流馬達正轉(zhuǎn)時CPU提供馬達反轉(zhuǎn)的信號，提供相反極的電流，使之反轉(zhuǎn)。搭建主題：電動小車程序卡功能

34、向前、向左、向右、向后。刷程序按S鍵，開始運動前左右后如方向錯誤可調(diào)OUT1、2端口。

程序卡功能

35、向前、轉(zhuǎn)彎、向前、轉(zhuǎn)彎、向前。按下S鍵向前運動，停止亮OUT3紅燈，接著轉(zhuǎn)彎前進，停止亮OUT4藍燈，再轉(zhuǎn)彎前進。

程序卡功能

36、用不同的方法向左旋轉(zhuǎn)。按下S鍵向前運動、向左轉(zhuǎn)270°；向前運動、向左轉(zhuǎn)540°；向前運動、向左旋轉(zhuǎn)一個大圈。

程序卡功能

37、閃爍LED，繼續(xù)向前。按下S鍵一直向前、同時LED燈亮起，再按S鍵停止。

拓展游戲：機器車跑的快！

（1）場地要求：用膠帶標(biāo)記出比賽場地的起點與終點；（2）程序卡：使用37號程序卡；（3）游戲規(guī)則

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